JPH0131201Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は体腔内等を検視する内視鏡に関す
る。

一般に内視鏡は体腔内等に導入される部分を挿
入部と称しており、この挿入部は手元側から順
に、可撓性チユーブなどからなる軟性部、彎曲部
および硬性の先端部とで構成されている。上記硬
性部には光像伝達用光学繊維束の一端および照明
光伝達用光学繊維束の一端などが取付けられ、こ
れら光学繊維束の他端は上記彎曲部および軟性部
の内部を挿通して体腔等の外部の操作部に導びか
れているものである。そして、上記照明光伝達用
光学繊維束を介して体腔内たとえば胃壁を照射
し、この胃壁の状態の映像を上記光像伝達用光学
繊維束を通じて外部に伝達して検視するようにな
つている。しかして、体腔内等において各光学繊
維の向きを変えるためには、前記彎曲部を彎曲変
形させるものである。従来は、このため体腔等の
外部の操作部に設けられたレバー等を操作してワ
イヤを引き、このワイヤの変位により彎曲させる
ようになつていた。しかしながら、彎曲部の彎曲
方向は一方向だけではないから、上記ワイヤは複
数本使用されており、しかも、これらワイヤは従
来軟性部および彎曲部を挿通されているので、こ
れらワイヤが途中でからみ合う不具合があつた。
特に軟性部および彎曲部には前記光学繊維束も挿
通されているものであり、上記ワイヤがこれら光
学繊維束にからまつて光学繊維束を傷つける等の
不具合もあつた。また、上記の彎曲操作のほか
に、鉗子操作および焦点調節などはすべて操作部
から延ばされた駆動用ワイヤによつて遠隔操作さ
れている。これらワイヤは操作部から先端部まで
案内パイプによつて導びかれている。したがつ
て、ワイヤと案内パイプ内面との摩擦力により伝
達力の損失が生じ、これらワイヤの長さが長くな
れば長くなるほど、伝達力の損失も大きくなり、
かつ、ワイヤの遊びも大きくなり、操作の時間的
ズレが生ずるという宿命的の欠陥を有している。

この考案は上記の事情を考慮してなされたもの
で、その目的とするところは、駆動用モータの内
視鏡の各操作の作動部の近傍、すなわち、先端硬
性部または彎曲部に設けることにより、複数本の
駆動ワイヤを軟性部等に挿通させる必要がなく、
ワイヤ相互のからみ合いや光学繊維束等へのから
み合いを防止するとともに、彎曲操作、鉗子起上
操作等を迅速容易に行なうことができ、使用中に
断線、停電等の通電不能事故またはスイツチ類の
故障による通電のままとなる事故が発生した場合
にも、作動部の摩擦抵抗を瞬時になくし、容易に
危険を解除することができる内視鏡を提供しよう
とするものである。

以下この考案の第１実施例を第１図ないし第８
図を参照して説明する。図中１は内視鏡の手元側
に位置する操作部であり、この操作部１には接眼
部２が設けられているとともに、操作ボタン３ａ
ないし３ｃが取着されている。上記操作部１には
体腔内に挿入される挿入部４が連結されており、
この挿入部４は、可撓性チユーブなどからなる軟
性部５、この軟性部５の先端に連結した彎曲部
６、およびこの彎曲部６の先端に設けた先端硬性
部７とで構成されている。上記彎曲部６は、たと
えば第１図および第２図に示されるように、多数
個の環状こま８…を軸方向に配置し、カシメピン
９…で回動自在に連結することにより、自在に屈
曲変形できるように構成されている。そして、手
元側端のこま８ａは軟性部５の先端に固定されて
いる。また先端硬性部７は、先端が丸味を帯び、
かつ閉塞された先端ケース１０を有し、この先端
ケース１０の手元側端部は先端側こま８ｎに連結
されている。先端ケース１０のたとえば側面には
ガラスなどで閉塞されたカバー１１，１２を有
し、一方のカバー１１には照明光伝達用光学繊維
束１３の先端が臨んでいる。また、他方のカバー
１２にはプリズム１４、対物レンズ群１５を介し
て光像伝達用光学繊維束１６の先端が臨んでい
る。これら各光学繊維束１３，１６は彎曲部６、
軟性部５内を挿通案内されて、操作部１に導びか
れている。そして照明光伝達用光学繊維束１３の
手元側は操作部１のランプなどの光源１７に対向
されている。また、光像伝達用光学繊維束１６の
手元側は前記接眼部２の臨み接眼レンズ２ａを介
して外部から視認できるようになつている。しか
して、先端硬性部７には彎曲操作機構１８が内蔵
されている。この彎曲操作機構１８は第２図ない
し第４図に示されるように可逆転形のモータ１
９、このモータ１９のモータ軸２０と同軸上に設
けられた減速機構２１、この減速機構２１に連結
された電磁石２２および磁性体のプーリー２３と
からなる動力断続機構２４、上記プーリー２３に
連結されたピニオン２５、このピニオンと噛合し
互いに対向して設けられた作動部としての一対の
ラツク２６ａ，２６ｂ、上記ラツク２６ａ，２６
ｂを支持案内するラツクガイド２７ａ，２７ｂ、
このラツク２６ａ，２６ｂの手元側にそれぞれそ
の一端を固定され他端を彎曲部６の手元側端部の
こま８ａに固定されたワイヤ２８ａ，２８ｂとか
ら構成されている。上記モータ１９および電磁石
２２はコードＷにより電源Ｓと電気的に接続され
ている。しかして、上記プーリー２３は電磁石２
２に通電されるとピニオン２５の回転軸２５ａの
角形断面部２５ｂに沿つて軸方向に滑動し電磁石
２２に吸着されて一体となつて回転し、ピニオン
２５も一体となり回転し、ピニオン２５と噛合す
るラツク２６ａ，２６ｂを互いに反対方向に移動
させ、ワイヤの一方を引張り、他方を弛めること
により彎曲部６を彎曲させるようになつている。
また、上記ラツクガイド２７ａ，２７ｂは先端硬
性部７の先端ケース１０に固定されていて、ラツ
ク２６ａ，２６ｂに設けられた溝と嵌合してこれ
らラツク２６ａ，２６ｂの軸方向の移動を案内す
るようになつている。

しかして、上記モータ１９、電磁石２２は前記
操作部１に設けられた操作ボタン３ａないし３ｃ
によつて、操作されるようになつている。すなわ
ち、操作ボタン３ａは上方彎曲操作用、３ｂは下
方彎曲操作用、３ｃは動力断続用である。

操作ボタン３ａは第６図に示すように圧縮ばね
２９により常に上方に付勢されていて、モータ１
９をON・OFFさせるモータ接点３０、電磁石２
２をON・OFFさせる電磁石接点３１を動作させ
るようになつている。

操作ボタン３ｂは操作ボタン３ａと同一の構造
であるが、第８図に示すように交差して配線する
ことによりこの操作ボタン３ｂを押すことにより
モータ１９は操作ボタン３ａの場合と逆方向に回
転するようになつている。また操作ボタン３ｃは
電磁石２２をON・OFFさせる接点３１と全く同
じ電磁石接点３２をON・OFFさせるようになつ
ていて、これら接点３１，３２は第８図に示すよ
うに並列に設けられている。また、上記操作ボタ
ン３ａ，３ｂはこれらを押下げることにより先ず
モータ接点３０がONしモータ１９が回転する。
さらに深く押下げることにより電磁石接点３１が
ONし、電磁石２２が磁性体のプーリー２３を吸
着しモータ１９の回転がプーリー２３に伝達され
るようになつている。

つぎに、このように構成された第１実施例の作
用を説明する。

挿入部４を胃などの体腔内に挿入するには彎曲
部６を無負荷の状態にしておく。すなわち、モー
タ接点３０および電磁石接点３１，３２をOFF
の状態すなわち、操作ボタン３ａ，３ｂおよび３
ｃのいずれをも押下げていない状態にしておく。
この状態においては、第３図に示すように電磁石
２２には通電されていないから、電磁石２２はプ
ーリー２３を吸着していないので彎曲部６は無負
荷の状態にあるため挿入部４はは体腔の形状に沿
つて軽く屈曲変形し胃内に挿入される。ついでラ
ンプなどの光源１７を点灯すると、この光は照明
光伝達用光学繊維束１３を介してカバー１１から
投光され、胃壁を照射する。この胃壁の状態はカ
バー１２、プリズム１４、対物レンズ群１５およ
び光像伝達用光学繊維束１６を介して接眼部２に
伝達され、接眼レンズ２ａから検視することがで
きる。

しかして、検視したい胃壁などの位置を変える
場合には彎曲部６を屈曲させて、先端硬性部７の
変位によりカバー１１，１２の位置を変える。す
なわち、たとえば上方彎曲操作用の操作ボタン３
ａを押すと、まずモータ接点３０がONし、モー
タ１９が回転し、減速機構２１によつて減速され
て電磁石２２が回転する。さらに、操作ボタン３
ａが押されて電磁石接点３１がONとなり、電磁
石２２がピニオン２５を回転軸２５ａの角形断面
部２５ｂに沿つて吸引し、駆動力を角形断面部２
５ｂによつて伝達し、ピニオン２５がたとえば反
時計方向に回転すると、ラツク２６ａが左方に移
動し、彎曲用のワイヤ２８ａが引張られることに
より、彎曲部６は上方に彎曲する。所望の位置ま
で彎曲したときその角度を第５図に示すように保
持する場合には、操作ボタン３ａを解放したの
ち、直ちに操作ボタン３ｃを押せば、ラツク２６
ａ，２６ｂは停止するが、電磁石２２が通電され
プーリー２３を吸引しているので動力断続機構２
４および減速機構２１およびモータ１９の摩擦力
によりピニオン２５の回転は制動される。したが
つてラツク２６ａ，２６ｂはそのまま停止するの
で彎曲部６は屈曲した状態で保持される。

つぎに体腔内の下部を検視するには操作ボタン
３ｂを操作すればモータ１９は逆回転し彎曲部６
は下方に向きを変える。この状態に保持するには
同じように操作ボタン３ｃを押下げればよい。

観察が終了後内視鏡を体腔内から取出す場合は
挿入時と同様、操作ボタン３ａないし３ｃを解放
すればラツク２６ａ，２６ｂおよびピニオン２５
は無負荷状態となり抵抗なく取出すことができ
る。

また、内視鏡が彎曲部６が彎曲した状態で停電
した場合には動力断続機構２４の電磁石２２への
通電がしや断されるから彎曲部６は無負荷状態に
なるから容易に体腔外に取出すことができる。ま
た、電磁石接点３１，３２が故障してOFF状態
にならない場合には電源ＳをOFFにすることに
より停電の場合と同じように彎曲部６は無負荷状
態となり容易に体腔外に取出すことができる。

上記実施例のように彎曲操作をモータにより駆
動させるようにしたのでワイヤは先端硬性部７と
彎曲部６内だけに挿通され軟性部５内には挿通さ
れないのでワイヤ２８ａ，２８ｂの絡み合いまた
はワイヤ２８ａ，２８ｂによる光学繊維束を損傷
が防止される。

つぎに第９図ないし第１１図は第２実施例を示
したものである。すなわち、彎曲部６を彎曲させ
る彎曲操作機構１８として相対向して設けられた
一対の傘歯車機構を採用したものである。すなわ
ち、先端硬性部７に駆動用のモータ１９を設け、
モータ軸２０に同軸上に減速機構２１および傘歯
車３３が設けられている。また、先端硬性部７に
は上記モータ軸２０と直交する非磁性体のドラム
回転軸３４ａ，３４ｂが支承されていて、このド
ラム回転軸３４ａ，３４ｂには作動部としての一
対の傘歯車３５ａ，３５ｂおよびドラム３６ａ，
３６ｂとが設けられている。上記ドラム回転軸３
４ａと３４ｂとの間には先端ケース１０の内壁に
電磁石３７が設けられている。この電磁石３７の
両端面と対向して、たとえば円板状の磁性体３８
ａ，３８ｂが取着された鋏状の板ばね３９が先端
ケース１０に設けられた板ばね固定ピン４０に取
着され、傘歯車３５ａ，３５ｂを常に外側に付勢
し傘歯車３３との噛合いを解除するようにしてい
る。そして電磁石３７に通電された場合には板ば
ね３９に設けられた円板状の磁性体３８ａ，３８
ｂが板ばね３９の弾力に抗して電磁石３７に吸着
されるとともに上記一対の傘歯車３５ａ，３５ｂ
が互いに接近し、傘歯車３３と噛合い互いに逆方
向に回転し、これによつて、一対のドラム３６
ａ，３６ｂも逆回転するようになつている。上記
ドラム３６ａ，３６ｂにはワイヤ４１ａ，４１ｂ
が一端をドラム３６ａ，３６ｂに固定され、他端
を彎曲部６の手元側端部のこま８ａに固定されて
いる。

上記のように構成された第２実施例において彎
曲操作を行なうには、操作ボタン３ａないし３ｃ
を押さずに解放した状態にする。この状態におい
ては彎曲操作機構１８は無負荷状態であるから彎
曲部６は軽く屈曲し挿入部４を容易に体腔内に導
入することができる。体腔内において内視鏡を上
方に彎曲させるには、操作ボタン３ａを操作する
と、モータ１９が正回転し減速機構２１により減
速されて傘歯車３３が回転する。ついで操作ボタ
ン３ａがさらに押されることにより電磁石接点３
１がONし、電磁石３７に通電されるので板ばね
３９に設けられた円板状の磁性体３８ａ，３８ｂ
を吸引し同時に、傘歯車３５ａ，３５ｂを傘歯車
３３に噛合させる。これによつて、傘歯車３５ａ
は左方に回転し、ドラム３６ａも左方に回転し、
ワイヤ４１ａをドラム３６ａに巻き込む。したが
つてワイヤ４１ａの長さは短かくなり彎曲部６の
手元側端のこま８ａの上部を先端側に引き寄せる
から彎曲部６は屈曲し先端硬性部７は上方に向け
られる。

この上方に彎曲した状態に保持するには、操作
ボタン３ａを解放してモータ１９の回転を停止し
たのち、操作ボタン３ｃを操作することにより、
傘歯車３５ａはそのままの位置に摩擦抵抗により
保持される。

下方に彎曲させるにも同様の操作により行なう
ことができる。

つぎに、第１２図ないし第１４図は彎曲操作機
構１８に応用した第３実施例を示す。すなわち、
先端硬性部７に駆動用のモータ１９を設け、この
モータ軸２０に同軸上に減速機構２１および傘歯
車３３が設けられている。また、先端ケース１０
には、上記モータ軸２０と直交する方向にドラム
回転軸３４ａ，３４ｂが回転自在に支承されてい
る。この回転軸３４ａ，３４ｂには内側から順に
作動部としての傘歯車３５ａ，３５ｂ、皿ばね４
２ａ，４２ｂ、ドラム３６ａ，３６ｂが設けられ
ている。しかして傘歯車３５ａ，３５ｂは傘歯車
３３と常に噛合してドラム回転軸３４ａ，３４ｂ
に固定されるとともに、これら傘歯車３５ａ，３
５ｂの外側のドラム３６ａ，３６ｂと対向する側
には突起４３ａ…，４３ｂ…が設けられている。
また、ドラム３６ａ，３６ｂの傘歯車３５ａ，３
５ｂと対向する側のボス部の端面には凹部４４ａ
…，４４ｂ…が設けられるとともに、電磁石４５
ａ，４５ｂが設けられている。しかして、電磁石
４５ａ，４５ｂに通電されると、この電磁石４５
ａ，４５ｂは傘歯車３５ａ，３５ｂを吸引しよう
とするがドラム回転軸３４ａ，３４ｂに固定さ
れ、ドラム３６ａ，３６ｂがドラム回転軸３４
ａ，３４ｂ上を摺動自在に係止されているので、
ドラム３６ａ，３６ｂが傘歯車３５ａ，３５ｂの
方へと吸引され互いに吸着し、突起４３ａ，４３
ｂと凹部４４ａ，４４ｂとが係合し傘歯車３５
ａ，３５ｂとドラム３６ａ，３６ｂとは一体とな
り回転するようになつている。しかして、傘歯車
３５ａ，３５ｂとドラム３６ａ，３６ｂと間に設
けられた皿ばね４２ａ，４２ｂは中心部に設けら
れた透孔を介してドラム３６ａ，３６ｂのボス部
に嵌合し、第１４図に示されるように、ドラム３
６ａ，３６ｂと傘歯車３５ａ，３５ｂとが吸着し
たときは、皿ばね４２ａ，４２ｂは圧縮されるよ
うになつている。したがつて、電磁石４５ａ，４
５ｂへの通電がしや断されると、ドラム３６ａ，
３６ｂは皿ばね４２ａ，４２ｂの弾力により外側
に押され、傘歯車３５ａ，３５ｂとの噛合いがは
ずれるようになつている。また、ドラム３６ａ，
３６ｂにはワイヤ２８ａ，２８ｂの一端が固定さ
れている。そしてこのワイヤ２８ａ，２８ｂの他
端は彎曲部６の手元側端部のこま８ａに固定され
ている。

上記のように構成され第３実施例の作用につい
て説明する。内視鏡を体腔内などに挿入する際は
操作部１に設けられた操作ボタン３ａないし３ｃ
を解放させ彎曲操作機構１８を無負荷の状態にし
ておく。すなわち、この場合には、傘歯車３３と
傘歯車３５ａ，３５ｂとは回転しない。また傘歯
車３５ａ，３５ｂとドラム３６ａ，３６ｂとは断
絶状態にあるため、彎曲部６の各こま８…は挿入
に際し体腔内の形状に沿つて軽く屈曲変形する。
体腔内において上方に彎曲させるには、操作ボタ
ン３ａを操作することにより、モータ１９が正回
転する。ついで操作ボタン３ａをさらに深く押す
ことにより電磁石４５ａ，４５ｂに通電され、ド
ラム３６ａ，３６ｂが吸引され、傘歯車３５ａ，
３５ｂと一体となつて回転しワイヤ４１ａを先端
側の方向に引張り、４１ｂを手元側の方向へと弛
める。このようにして彎曲部６は上方に彎曲す
る。この状態に保持して観察するには、操作ボタ
ン３ａを解放したのち、操作ボタン３ｃを押すこ
とにより傘歯車３５ａ，３５ｂとドラム３６ａ，
３６ｂとが吸着するので歯車機構の摩擦抵抗によ
りドラム３６ａ，３６ｂはそのまま停止するので
同じ姿勢が保持される。下方に彎曲させる場合は
操作ボタン３ｂおよび３ｃの操作により同様に操
作する。

つぎに、第１５図および第１６図は鉗子起上操
作に応用した第４実施例を示す。

図中７は先端硬性部で、この先端硬性部７は隔
壁７ａにより２室に区画され、一方の室にはモー
タ１９が設けられモータ軸２０には減速機構２
１、電磁石２２および磁性体のプーリー２３とか
らなる動力断続機構２４が設けられている。上記
隔壁７ａを貫通してモータ軸２０が他方の室に延
出され、ピニオン４６がこのモータ軸２０に固定
されている。このピニオン４６と噛合する作動部
としてのラツク４７がラツクガイド４８上を摺動
自在に設けられている。また上記ラツク４７と噛
合い鉗子４９を挿通させる案内孔５０を備えた鉗
子台５１が鉗子軸５２に回動自在に支承されてい
る。また、上記鉗子台５１と対向して鉗子チヤン
ネル５３が設けられ操作部１において鉗子４９を
操作することができるようになつている。また、
先端硬性部７の側面にはカバー１１，１２が設け
られていて、カバー１１からは体腔内を照明し、
カバー１２からは体腔内の光像プリズム１４、対
物レンズ群１５および図示しない光学繊維束によ
り操作部１の接眼部２に伝達するようになつてい
る。

上記のように構成された内視鏡において鉗子を
起上させるには、体腔内を照射しつつ、接眼部２
から検視しながら、操作部１に設けられた操作ボ
タン３ａを押せばモータ１９が回転する。さらに
操作ボタン３ａを深く押せば動力断続機構２４の
電磁石２２に通電され、磁性体のプーリー２３が
回転し、ピニオン４６が時計方向に回転する。し
たがつてラツク４７は左方に移動し、このラツク
４７と噛合つている鉗子台５１を鉗子軸５２を中
心として時計方向に回動させ鉗子４２を起上させ
る。所望の視野に起上したならば、上記操作ボタ
ン３ａを解放したのち、操作ボタン３ｃを押す。
これによつてモータ１９は停止するので減速機構
２１および電磁石２２の回転は停止するが、電磁
石２２は操作ボタン３ｃにより通電されていて、
プーリー２３は電磁石２２に吸着されているの
で、歯車機構の摩擦抵抗によりそのまま停止す
る。よつて、鉗子台５１を停止させ固定すること
ができる。また、鉗子４９を引下げるには操作ボ
タン３ｂを押すことにより行なうことができる。

なお、上記第１実施例ないし第４実施例は彎曲
部操作および鉗子起上操作のみについて説明した
がこれらに限定されるものではなく、視野変換操
作および焦点調節にも応用可能である。

以上説明したように彎曲部操作、鉗子起上操作
の少なくとも一つをモータにより作動させるよう
にした内視鏡において動力断続機構に電磁石を設
け、モータ使用中に断線、停電等の通で不能事故
またはスイツチ類の故障による通電のままとなる
事故が発生した場合にも電磁石が非通電状態にな
りうるため、動力の伝達を瞬時になくすことがで
きるので、容易に内視鏡を取出すことが可能とな
り安全上の効果が大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図はこの考案の第１実施例を
示し、第１図は内視鏡の概略図、第２図は先端硬
性部の要部を示す断面図、第３図は第２図の−
線に沿う断面図、第４図は減速機構、動力断続
機構およびピニオンの関係を示す断面図、第５図
は体腔の断面図、第６図は操作ボタンの概略図、
第７図は操作部の外観図、第８図は配線図、第９
図ないし第１１図は第２実施例を示し、第９図は
先端硬性部および彎曲部の要部の断面図、第１０
図は彎曲操作機構を拡大して示す平面図、第１１
図は第１０図のXI−XI線に沿う側面図、第１２図
ないし第１４図は第３実施例を示し、第１２図は
先端硬性部および彎曲部の要部を示す断面図、第
１３図は傘歯車、皿ばねおよびドラムの関係を示
す側面図、第１４図は傘歯車、皿ばねおよびドラ
ムが吸着した状態を示す側面図、第１５図および
第１６図は鉗子起上操作に応用した第４実施例を
示し、第１５図は先端硬性部の要部を示す断面
図、第１６図は第１５図の−線に沿う断
面図である。 １９……モータ、２２，３７，４５ａ，４５ｂ
……電磁石、２４……動力断続機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 彎曲部、鉗子台起上部の少なくとも１つを挿入
   部の先端部近傍に設けた駆動用モータで作動させ
   るようにした内視鏡において、 上記駆動用モータと、 上記彎曲部及び鉗子台起上部を作動させる作動
   部と、 上記駆動用モータと作動部との間に設けられ、
   駆動用モータと作動部のどちらか一方に接続した
   電磁石と他方に接続した磁性体とからなり、上記
   電磁石への通電・非通電により駆動用モータから
   の駆動力を作動部へ伝達自在にする動力断続機構
   と、 手元側に設け上記駆動用モータ及び電磁石への
   通電・非通電を行なう第一の操作手段と、 上記第一の操作手段から独立して電磁石への通
   電・非通電を行なう第二の操作手段と、 からなることを特徴とする内視鏡。