JPH0127761Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は体腔内等を検視する内視鏡に関す
る。

一般に内視鏡は体腔内等に導入される部分を挿
入部と称しており、この挿入部は手元側から順
に、可撓性チユーブなどからなる軟性部、彎曲部
および硬性の先端部とで構成されている。上記硬
性部には光像伝達用光学繊維束の一端および照明
光伝達用光学繊維束の一端などが取り付けられ、
これら光学繊維束の他端は上記彎曲部および軟性
部の内部を挿通されて体腔等の外部の操作部に導
かれているものである。そして、上記照明光伝達
用光学繊維束を介して体腔内たとえば胃壁を照射
し、この胃壁の状態の映像を上記光像伝達用光学
繊維束を通じて外部に伝達して検視するようにな
つている。しかして、体腔内等において各光学繊
維束の向きを変えるためには、前記彎曲部を彎曲
変形させるものである。従来は、このためには、
体腔等の外部の操作部に設けられたレバー等を操
作してワイヤを引き、このワイヤの変位により彎
曲部を彎曲させるようになつていた。しかしなが
ら、彎曲部の彎曲方向は一方向だけではないか
ら、上記ワイヤは複数本使用されており、しか
も、これらワイヤは従来軟性部および彎曲部を通
してあるので、これらワイヤが途中でからみ合う
不具合があつた。特に軟性部および彎曲部には前
記光学繊維束も挿通されているものであり、上記
ワイヤがこれら光学繊維束にからまつて光学繊維
束を傷つける等の不具合もあつた。また、上記の
彎曲操作のほかに、鉗子起上操作はすべて操作部
から延ばされた駆動用ワイヤによつて遠隔操作さ
れている。これらのワイヤは操作部から先端部の
近傍まで案内パイプによつて導かれている。した
がつて、ワイヤと案内パイプ内面との摩擦力によ
り伝達力の損失があり、これらワイヤの長さが長
くなればなるほど、伝達力の損失も大きくなり、
かつ、ワイヤの遊びも大きくなり、操作の時間的
ズレが生ずるという宿命的な欠陥を有している。

この考案は上記の事情を考慮してなされたもの
で、その目的とするところは、駆動用モータを内
視鏡の各操作の作動部の近傍、すなわち、先端部
または可撓管部に設けることにより複数本のワイ
ヤを軟性部等に挿通させる必要がなく、ワイヤ相
互のからみ合いや光学繊維束等へのからみ合いを
防止するとともに、彎曲操作、鉗子起上操作を迅
速、確実に行なうことができ、さらに各操作機構
の停止固定および固定の解除を迅速容易にし、か
つ停電または接点不良等による通電事故に際して
も、瞬時に作動部を無負荷状態にし、容易に危険
を解除することができる内視鏡を提供しようとす
るものである。

以下この考案の第１実施例を第１図ないし第８
図を参照して説明する。

図中１は内視鏡の手元側に位置する操作部であ
り、この操作部１には接眼部２が設けられている
とともに、操作ボタン３ａ〜３ｃが取着されてい
る。上記操作部１には体腔内に挿入される挿入部
４が連結されており、この挿入部４は、可撓性チ
ユーブなどからなる軟性部５、この軟性部５の先
端に連結した彎曲部６、およびこの彎曲部６の先
端に設けた先端硬性部７とで構成されている。上
記彎曲部６は、たとえば第１図および第２図に示
されるように、多数個の環状こま８…を軸方向に
配置し、かしめピン９…で回動自在に連結するこ
とにより、自在に屈曲変形できるように構成して
ある。そして、手元側端部のこま８ａは軟性部５
の先端に固定されている。また、先端硬性部７
は、先端が丸味を帯び、かつ閉塞された先端ケー
ス１０を有し、この先端ケース１０の手元側端部
は先端側こま８ｎに連結されている。先端ケース
１０のたとえば側面にはガラスなどで閉塞された
カバー１１，１２を有し、一方のカバー１１には
照明光伝達用光学繊維束１３の先端が臨んでい
る。また、他方のカバー１２にはプリズム１４、
対物レンズ群１５を介して光像伝達用光学繊維束
１６の先端が臨んでいる。これら各光学繊維束１
３，１６は彎曲部６、軟性部５内を挿通案内され
て、操作部１に導かれている。そして照明光伝達
用光学繊維束１３の手元端は、操作部１のランプ
などの光源１７に対向されている。また、光像伝
達用光学繊維束１６の手元端は前記接眼部２に臨
み接眼レンズ２ａを介して外部から視認できるよ
うになつている。しかして、先端硬性部７には彎
曲操作機構１８が内蔵されている。この彎曲操作
機構１８は第２図ないし第４図に示されるように
可逆転形のモータ１９、このモータ１９のモータ
軸２０に連結して設けられた減速機構２１、この
減速機構２１に連結された電磁石２２および磁性
体のプーリー２３とからなる動力断続機構２４、
上記プーリー２３に連結されたピニオン２５、上
記ピニオン２５と噛合し互いに対向して設けられ
た一対の磁性体からなる作動部としてのラツク２
６ａ，２６ｂ、上記ラツク２６ａ，２６ｂを案内
するラツクガイド２７ａ，２７ｂ、このラツク２
６ａおよび２６ｂの手元側にそれぞれその一端を
固定され他端を彎曲部６の手元側端部のこま８ａ
に固定されたワイヤ２８ａ，２８ｂとから構成さ
れている。上記モータ１９およびラツクガイド２
７ａ，２７ｂはコードＷにより電源Ｓに接続され
ている。しかして、上記プーリー２３は電磁石２
２に通電されるとピニオン２５の回転軸２５ａの
角形断面部２５ｂに沿つて軸方向に滑動し電磁石
２２に吸着されて回転し、ピニオン２５も一体と
なつて回転し、ピニオン２５と噛合するラツク２
６ａ，２６ｂを互いに反対方向に移動させ、ワイ
ヤの一方を引張り、他方を弛め彎曲部６を彎曲さ
せるようになついる。また、上記ラツクガイド２
７ａ，２７ｂは先端硬性部７の先端ケース１０に
固定されていて、ラツク２６ａ，２６ｂに設けら
れた溝に嵌合してラツク２６ａ，２６ｂの軸方向
への移動を案内するようになつているほか、電磁
石としてラツク２６ａ，２６ｂの移動を制動する
ようになつている。

しかして、上記モータ１９、電磁石２２および
ラツクガイド２７ａ，２７ｂは前記操作ボタン３
ａないし３ｃによつて、操作されるようになつて
いる。すなわち、操作ボタン３ａは上方彎曲操作
用であり、操作ボタン３ｂは下方彎曲操作用、３
ｃは作動制御用である。しかして、上方彎曲用操
作ボタン３ａは第６図に示すように圧縮ばね２９
により常に上方に付勢されている。また、操作ボ
タン３ａはモータ１９をON・OFFさせるモータ
接点３０、動力断続機構２４のON・OFF用の動
力断続接点３１およびラツク２６ａ，２６ｂを制
動するラツクガイド２７ａ，２７ｂへの通電を
ON・OFFする作動制御接点３２を動作させるよ
うになつている。また、下方彎曲用操作ボタン３
ｂは図示しないが、操作ボタン３ａと全く同じ構
造であるが、第８図に示すように交差した配線回
路によりこの操作ボタン３ｂを押すことによりモ
ータ１９は操作ボタン３ａの場合と逆方向に回転
するようになつている。また、操作ボタン３ｃは
ラツク２６ａ，２６ｂを制動するラツクガイド２
７ａ，２７ｂへの通電をON・OFFさせる作動制
御用接点３３を動作させるようになつていて、第
８図に示されるように操作ボタン３ａおよび３ｂ
によつて作動する作動制御接点３２と直列に設け
られている。

また、上記操作ボタン３ａを押下しない状態に
おいては、モータ接点３０および動力断続接点３
１はOFFとなつており、作動制御接点３２はON
となつている。上記のように作動制御接点３２は
すでにONとなつているが、直列に設けられた作
動制御接点３３がOFFとなつているから、ラツ
クガイド２７ａ，２７ｂには通電されないように
なつている。また、操作ボタン３ａを押下げるこ
とにより、まづ、モータ接点３０がONとなり、
モータ１９は回転し、電磁石２２は回転するがこ
の段階ではまだプーリー２３が電磁石２２に吸引
されないので、ピニオン２５は回転しない。接作
ボタン３ａをさらに押下すると、動力断続接点３
１がONとなり電磁石２２に通電され、プーリー
２３を吸引し、ピニオン２５が回転するようにな
つている。

つぎに、このように構成された第１実施例の作
用について説明する。

挿入部４を胃などの体腔内に挿入するには、彎
曲部６を無負荷の状態にしておく。すなわち、モ
ータ接点３０、動力断続接点３１および作動制御
接点３２をOFFの状態すなわち、操作ボタン３
ａ，３ｂおよび３ｃのいずれをも押下しない状態
にしておく。この状態においては第３図に示すよ
うに、電磁石２２はプーリー２３を吸着していな
い、また、電磁石のラツクガイド２７ａ，２７ｂ
に対しても通電されていないので、彎曲部６は無
負荷の状態のため体腔の形状に沿つて軽く屈曲変
形し、胃内に挿入される。ついてランプなどの光
源１７を点灯すると、この光は照明光伝達用光学
繊維束１３を介してカバー１１から投光され、胃
壁を照射する。この胃壁の状態の光像は、開口部
１２、プリズム１４、対物レンズ群１５および光
像伝達用光学繊維束１６を介して接眼部２に伝達
され、よつて、接眼レンズ２ａにおいて胃壁の状
態を検視することができる。

しかして、検視したい胃壁などの位置を変える
場合には彎曲部６を屈曲させて、先端硬性部７の
位置を変えることにより、カバー１１および１２
の位置を変える。すなわち、たとえば上方彎曲操
作用の操作ボタン３ａを押すと、第６図に示され
るように、最初にモータ接点３０がONとなりモ
ータ１９は回転し、減速機構２１によつて回転数
を減少され電磁石２２が回転する。さらに操作ボ
タン３ａを押すことにより動力断続接点３１が
ONとなり、電磁石２２がピンオン２５を回転軸
２５ａの角形断面部２５ｂに沿つて吸引し、駆動
力を角形断面部２５ｂによつて伝達し、ピニオン
２５が反時計方向に回転し、ラツク２６ａが左右
に移動し、彎曲用のワイヤ２８ａが引張られて彎
曲部６は上方に彎曲する。所望の位置まで彎曲し
たときその角度を第５図に示すように保持する場
合には、操作ボタン３ａを解放したのち直ちに操
作ボタン３ｃを押して作動制御接点３３をON状
態にすることにより、電磁石のラツクガイド２７
ａ，２７ｂに通電され、ラツク２６ａ，２６ｂが
制動され、彎曲部６を任意の形状に保持すること
ができる。

また、内視鏡の挿入部４を彎曲したままの状態
に保持する必要のない場合には、操作ボタン３ｃ
を解放し作動制御接点３３をOFFにしておく。
作動制御接点３３がOFFの状態にあれば電磁石
のラツクガイド２７ａ，２７ｂに通電されないた
め、操作ボタン３ａを解放すれば操作ボタン３ａ
は圧縮ばね２９の弾力により復帰し、モータ接点
３０、動力断続接点３１がOFFとなり彎曲部６
は自重で自然にもとの位置に復帰する。

また、下側に彎曲させるには、下方彎曲操作用
の操作ボタン３ｂを上記と同じように操作すれば
モータ１９は逆回転し下方に彎曲する。そして、
下方に彎曲した状態で保持したい場合には、操作
ボタン３ｂを解放したのち直ちに操作ボタン３ｃ
を押して作動制御接点３３をONにすることによ
り任意の位置に保持することができる。

上起実施例のように彎曲部操作機構１８をモー
タによつて駆動させることとしたので彎曲部６を
彎曲させるためのワイヤは短小となり、かつワイ
ヤのたるみを生じない構成であるからワイヤの遊
びが生ぜず、時間的ズレを生じない。また、ワイ
ヤ相互のからみ合いを生じたり、ワイヤが照明光
伝達用の光学繊維束または光像伝達用の光学繊維
束とからみ合いこれら光学繊維束を傷つける恐れ
が生じない。

つぎに、第９図および第１０は鉗子起上操作に
応用した第２実施例を示す。すなわち、先端硬性
部７は第１０図に示すように隔壁７ａにより２室
に区画され、一方の室には、モータ３４が設けら
れ同軸上に減速機構３５、電磁石３６および磁性
体のプーリー３７とからなる動力断続機構３８が
設けられている。上記隔壁７ａを貫通してモータ
軸３４ａが他方の室に延出され、ピニオン３９が
このモータ軸３４ａに固定されている。このピニ
オン３９と噛合する磁性体からなる作動部として
のラツク４０がラツクガイド４１内を摺動自在に
設けられている。しかして、このラツクガイド４
１は電磁石として作動し磁性体のラツク４０を制
動し所望の位置に固定することができるようにな
つている。また、上記ラツク４０と噛合し鉗子４
２を挿通させる案内孔４３を有する鉗子台４４が
鉗子軸４５に回動自在に支承されている。また、
上記鉗子台４４と対向する位置に鉗子チヤンネル
４６が設けられ操作部１において鉗子４２を操作
できるようになつている。また、先端硬性部７の
側面にはカバー１１，１２が設けられていて、カ
バー１１からは体腔内を照明し、カバー１２から
は体腔内の光像を光学系４７および図示しない光
学繊維束により操作部１の接眼部２に伝達するよ
うになつている。

上記のように構成された内視鏡において鉗子を
起上操作させるには体腔内を照射しつつ接眼部２
から検視しながら操作部１に設けられた、上方彎
曲操作用の操作ボタン３ａに相当する鉗子起上操
作用の操作ボタン３ａを押せばモータ３４が回転
する。さらに操作ボタン３ａを押下げることによ
り動力断続機構３８の電磁石３６に通電され磁性
体のプーリー３７が回転し、ピニオン３９が第９
図において時計方向に回転する。この際前述のよ
うに作動制御接点３２はOFF状態となつていて
電磁石のラツクガイド４１には通電されていない
からラツク４０は左方に移動し、このラツク４０
と噛合する鉗子台４４を鉗子軸４５を中心として
回動させる。所望の視野に達した際に鉗子台４４
を固定するに上記操作ボタン３ａを解放したの
ち、操作ボタン３ｃを押下して作動制御接点３３
をONにすることにより、モータ３４は停止し、
動力断続機構３８の電磁石３６への通電はしや断
されるとともに、電磁石のラツクガイド４１に通
電されるのでラツク４０を所望の位置に停止させ
る。したがつて、このラツク４０と噛合する鉗子
台４４を固定するので鉗子４２を操作部１におい
て操作することができる。ついで鉗子４２を引下
げる鉗子引下用操作ボタン３ｂを押下げることに
よりモータ３４を逆回転させる。

上記実施例のように鉗子起上操作をモータ駆動
としワイヤを使用しないのでワイヤのたるみ遊び
による時間的ズレを生じないので鉗子操作が正確
かつ迅速となり患者に与える苦痛を軽減すること
ができる。

つぎに第１１図ないし第１３図は鉗子起上操作
に応用した別の第３実施例を示す。すなわち、先
端硬性部７は第１２図に示すように隔壁７ａによ
り２室に区画され、その一室にはモータ３４が設
けられていて同軸上に減速機構３５、電磁石３６
および磁性体からなる作動部としてのプーリー３
７からなる動力断続機構３８が設けられている。
しかしてこのプーリー３７の周縁には第１３図に
その細部が示されるように制動ベルト３７ａが巻
装されている。この制動ベルト３７ａは一端を先
端硬性部７に固定され他端は磁性体の取付金具３
７ｂに取着され、ソレノイド３７ｃに嵌装されて
いる。また、プーリー３７と同軸上に他方の室に
はピニオン３９が設けられている。このピニオン
３９と噛合し案内孔４３を有する扇形の鉗子台４
４が鉗子軸４５に支承され回動するようになつて
いる。そしてこの室の底部には水抜孔ｈが複数個
所に設けられている。そのため、ソレノイド３７
ｃに通電すると取付金具３７ｂが移動し、制動ベ
ルト３７ａがプーリー３７を締め付けるので、鉗
子台４８を固定することができる。

上記実施例のように構成することにより部品数
が少なくなり、安価になる。

第１４図は鉗子起上操作に応用した別の第４実
施例を示す。すなわち、図中４７はプーリーであ
つて、図示しない減速機構および電磁クラツチを
備えたモータによつて駆動されるようになつてい
る。このプーリー４７には両端を扇形の鉗子台４
８の円弧の両端に固定された制動ベルト４９が張
架されている。この鉗子台４８は鉗子軸５０に支
承され回動するようになつている。また、プーリ
ー４７と同軸上にラチエツトホイール５１が固定
されていて、このラチエツトホイール５１の外周
縁に設けられた歯形に嵌入するラチエツト爪５２
が上記ラチエツトホイール５１の近傍に設けら
れ、支点５２ｂを中心として時計方向に回動した
場合にラチエツトホイール５１と係合するように
なつている。そして、上記ラチエツト爪５２の爪
部と反対側の一端はばね５３により常に爪部をラ
チエツトホイール５１の外周縁から離間するよう
になつており、また、他端をソレノトド５４がば
ね５３の弾力に抗して索引し、ラチエツト爪５２
によりラチエツトホイール５１を制動するように
なつている。また、先端硬性部７の底部には水抜
き孔ｈが複数個所に設けられている。

このように構成することにより部品数が減少す
るとともに歯車部品が使用されないので加工も容
易になるという効果がある。

なお、この考案は上記のように実施例として彎
曲部操作および鉗子台起上操作に対する応用のみ
について説明したが応用範囲は上記に限定される
ものではなく、視野変換操作、焦点調節操作等に
対しても応用可能である。

以上説明したように、この考案においては内視
鏡の彎曲部操作、鉗子台起上操作のうち少なくと
も一つをモータで作動させるようにするととも
に、上記の各種操作機構の作動部に電磁石を設け
て、作動部を制動することとしたので固定および
解除が迅速容易になるだけでなく、停電または接
点不良による通電事故に際し、作動部を無負荷状
態にするので容易に危険を解除することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図はこの考案の第１実施例を
示し、第１図は内視鏡全体の概略構成図、第２図
は先端硬性部の要部の断面図、第３図は第２図の
−線に沿う断面図、第４図は同じくこの動力
断続機構の断面図、第５図は体腔内において内視
鏡を彎曲させた状態における断面図、第６図は上
方彎曲用の操作ボタンの断面図、第７図は操作部
を拡大して示す側面図、第８図はモータ、動力断
続装置、作動制御部および操作ボタンの配線図、
第９図および第１０図は鉗子起上操作に応用した
第２実施例を示し、第９図は先端硬性部の要部を
示す断面図、第１０図は第９図の−線に沿う
断面図、第１１図ないし第１３図は鉗子起上操作
に応用した他の第３実施例を示し、第１１図は先
端硬性部の要部を示す断面図、第１２図は第１１
図のXII−XII線に沿う断面図、第１３図はこのプー
リーの制動機の概略図、第１４図は鉗子起上操作
のさらに別の第４実施例における先端硬性部の要
部を示す断面図である。 １９，３４……モータ、２７ａ，２７ｂ，４１
……ラツクガイド（電磁石）、３７ｃ，５４……
ソレノトド（電磁石）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 彎曲部、鉗子台起上部の少なくとも１つを挿入
   部の先端部近傍に設けた駆動用モータで作動させ
   るようにした内視鏡において、 上記駆動用モータと、 駆動用モータからの動力を伝達する動力伝達機
   構と、 上記動力伝達機構からの動力により彎曲部、鉗
   子台起上部を駆動する少なくとも一部が磁性体か
   らなる作動部と、 上記先端部近傍に固定され上記作動部を弯曲
   部、鉗子台起上部に対して作動自在に支持し、手
   元側からの通電操作により磁性を有する電磁石と
   を設けてなり、 手元側からの通電、非通電操作により、上記作
   動部を上記電磁石に対して固定あるいは作動自在
   にすることを特徴とする内視鏡。