JPH01313762A

JPH01313762A - 板状試料の自動供給装置

Info

Publication number: JPH01313762A
Application number: JP14518888A
Authority: JP
Inventors: Hideo Shiozaki; 塩崎　英雄; Fumihiko Koda; 幸田　文彦
Original assignee: Sumitomo Metal Mining Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Metal Mining Co Ltd
Priority date: 1988-06-13
Filing date: 1988-06-13
Publication date: 1989-12-19
Anticipated expiration: 2011-03-29
Also published as: JPH0833401B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、板状試料の自動供給装置に関し、特に、試料
分析計で検査すべき多数の板状試料を安全に保管すると
共に検査の際に板状試料を順次１枚づつ自動的に試料分
析計に供給しうる状態にする自動供給装置に関する。

（従来の技術）電子複写機の感光ドラム等に用いられる精製したセレン
（Ｓｅ）等の光導電性材料の電気的特性が原料から精製
するまでの工程の種々の現況ファクタにより一定ではな
く、微妙に異なっているので、このような光導電性材料
は後の使用のための参考データを得るために各バッチ毎
にそのサンプル（板状の試料）が抽出され、その特性が
測定され、分析される。従来から、このような検査すべ
き試料は、多数並べられて収納具に収納され保管され、
検査の際順次１枚づつ収納具から取出され試料分析計に
供給されていた。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、従来においては、試料の収納具に対する
出し入れは、全て人手によるものであり、また試料に対
する取扱いもビンセット等を用いて行われていた。しか
し、試料がセレン等の光導電性材料であり、光を当てる
と光疲労と呼ばれる現象により一時的に電気的特性が劣
化するものである場合には、試料の取扱いはこのような
現象を避けるために、暗室内で行わなければならない。

暗室内における人手による作業では、その作業は著しく
低下する。また人間による作業のため、最少限の作業灯
が暗室内に備えられているが、この作業灯による光のた
めに試料の電気的特性が変化し、測定精度の低下がもた
らされる。さらにまた、薄暗い暗室内での作業であるた
め、作業者の視力を損ない、大きな疲労を与える等の作
業者の安全衛生上の問題も大きい。

したがって、本発明の目的は、前述の種々の問題点を解
決するために、暗室内の作業者による作業に代えて、試
料収納具に安全に（遮光状態で）保管した多数の試料を
検査する際、順次１枚づつ自動的に試料分析計に供給し
うる状態にする板状試料の自動供給装置を提供すること
にある。

（課題を解決するための手段）前述の目的を達成するために、本発明は板状試料の自動
供給装置において、複数の試料を並置した状態で収納す
る試料収納具と、試料収納具を一定ピッチで順次送る送
り手段と、所定位置にもたらされた試料収納具内の試料
を移動して外部から取出しうる状態にする取出し手段と
、を有することを特徴とする板状試料の自動供給装置を
採用するものである。

（実施例）次に図面を参照して、本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明の板状試料の自動供給装置で取扱われ
る試料を保持するカセットカートリッジおよびカセット
カートリッジを収納する試料収納具を示す斜視図、第２
図は、本発明の板状試料の自動供給装置の正面図、第３
図は、第２図の平面図、第４図は、第２図の側面図、第
５図は、板状試料の自動供給装置の収納具の送り部分を
示す拡大側面図、第６図は、板状試料の自動供給装置の
制御回路の概略ブロック図である。

最初第１図を参照すると、試料収納具１０が示されてい
る。収納具１０はカセットケース（本体）１２を含み、
カセットケース１２は両側板１２ａおよび両端板１２ｂ
を有しており、１つの側板１２ａには蓋１４が開閉する
ように回動自在に取付けられている。このカセットケー
ス１２は上部に開口１６を有し、下部に開口２２をイｊ
しており、両側板１２ａの内側下部には点線で示すよう
に保持部材２４が固定されている。このため、後述する
カセットカートリッジはカセットケース内ではこの保持
部材２４の上面に載置されて保持される。

カセットカートリッジ１８は試料２０の１枚を保持する
ものであり、図面から明らかなように、両面（正面およ
び背面）が開放された凹型の構造を有しており、両側部
の部分の内側には試料２０を案内するための溝が形成さ
れている。このように構成されているので、試料は上方
からカセットカートリッジに対して出し入れできる。な
お、カセットカートリッジの上部、すなわち出入口とな
る部分はアール（Ｒ）が形成されており、試料の円滑な
出し入れを行うことができるようになっている。

試料を保持したカセットカートリッジ１８は、図示のよ
うに、カセットケース１２に並置して収納され保持され
る。収納されて蓋１４が閉じられると、試料には、カセ
ットケースの両側板１２ａ、両端板１２ｂ、カセットカ
ートリッジ１８の底部および蓋１４による遮光により、
いずれの方向からも光が当たらず暗室と同等な状態で保
持される。

さらに蓋１４は遮光機能ばかりでなく防塵の機能も有す
る。

次に、第２図−第４図を参照すると、自動供給装置２６
が示されている。自動供給装置２６は架台２８を有し、
架台２８の内部にはその上部に機械部３０およびその下
部に制御部３２が配置されている。架台２８の上面には
スライドテーブルレール３６を介してスライドテーブル
３４が摺動自在に取付けられている。スライドテーブル
３４の上面にはカセットケース１２を三方から位置決め
する複数のカセットケース基準面形成部材３８が設けら
れており、さらに弾力的にカセットケースをおさえる２
つのカセットケースおさえ６２が他の一方に配置されて
いる。したがって、カセットケース１２はカセットケー
ス基準面形成部材３８およびカセットケースおさえ６２
によってスライドテーブル上の所定位置に保持される。

また、スライドテーブルはポスト状の蓋支え４２を有し
ており、この蓋支え４２が開かれた蓋を下から支えるよ
うに働く。

次に、第５図を参照して、本発明のカセットケース、す
なわち収納具の送り手段について説明する。

架台２８の上面の一端にはロータリーアクチュエータ４
０が取付けられており、このロータリーアクチュエータ
のアーム４０ａの先端には真空パッド４４が取付けられ
ている。真空パッド４４は真空源（図示せず）に連結さ
れており、カセットケースの蓋１４の上面を吸着するよ
うに構成されている。したがって、ロータリーアクチュ
エータ４０が作動されると、アーム４０ａが回動され、
アーム４０ａの先端の真空パッド４４に吸着されなＭ１
４が回動されて開かれる。また同様に、ロータリーアク
チュエータ４０の反対方向の作動により蓋１４は回動さ
れて閉じられる。

スライドテーブル３４はナツト４８を介してボールネジ
４６に連結されており、ボールネジ４６はステッピング
モータ５０によって駆動されて回転され、ナツト４８を
一定ピッチ（カセットカートリッジの巾に対応する距離
）水平方向（例えば図示において左方に）送るように構
成されている。

したがって、ナツトに連結されたスライドテーブル３４
は一定ピッチだけ、順次ステッピングモータ５０により
送られる。ボールネジ４６のステッピングモータ５０が
取付けられている端とは反対側の端にはタイミングプー
リー５２が取付けられており、ボールネジの回転角度（
送り移動量に関連する）がタイミングベルト５６、タイ
ミングプーリー５４を介してロータリーエンコーダ５８
で読み取られる。

また、架台２８の上面の下方の所定の位置につき上げ用
シリンダ６０が設けられており、つき上げ用シリンダ６
０の作動によりこのシリンダ６０の比較的長いピストン
ロッド６２がカセットケース内に収納された特定位置の
カセットカートリッジ１８をカセットケースの下方の開
口２２を通して下方からつき上げてカセットケースから
上方にカセットカートリッジの高さより半分よりやや多
めに上昇させるように構成されている。この上昇された
状態においてカセットカートリッジ内の試料２０は任意
の適当な運搬手段により把持されて試料分析計に供給さ
れる状態となる。

カセットケース１２がステッピングモータ５０によりカ
セットカートリッジの巾に対応する一定ピッチだけ順次
送られるので、つき上げ用シリンダ６０によりカセット
カートリッジは順次１つづつ突き上げられることができ
る。

次に、第６図を参照して制御部３２の構成を説明する。

制御部３２は統括制御部６４を有し、この統括制御部６
４には３つの信号゛′スタート”、°“ネクスト”、お
よび“エンドパの信号が入力される。

統括制御部６４は、ロータリーアクチュエータＤＩ０６
６を介してロータリーアクチュエータ４０に接続されて
おり、またつき上げシリンダＤＩＯ６８を介してつき上
げシリンダ６０に接続されている。ロータリーアクチュ
エータＤＩＯ６６またはつき上げシリンダＤＩＯ６８は
前述の３つの内の適当な１つの信号による命令によりロ
ータリーアクチュエータ４０またはつき上げシリンダ６
０を作動させる。ロータリーエンコーダ５８からのボー
ルネジ４６の回転角度、すなわちナツト４８の送り量に
対応するインクレメント量が高速カウンタ７２によりカ
ウントアツプされ比較回路７４に供給され、また設定回
路７０からはカセットカートリッジの巾に対応する設定
量が比較回路７４およびステッピングモータドライバ７
６に供給され、さらに比較回路７４における設定量とカ
ウント数との比較結果（差）が補正値としてステッピン
グモータドライバ７６の回路に与えられるように構成さ
れている。このようにして、ステッピングモータ５０、
ボールネジ４６、ロータリーエンコーダ５８、高速カウ
ンタ７２、設定回路７０、比較回路７４およびステッピ
ングモータドライバ７６はフィードバックループを形成
しており、ナツト４８に対する正確な位置決めを行って
いる。

次に、主に第６図をさらに参照しながら、本発明の自動
供給装置の作動について説明する。

本発明の自動供給装置は、外部から入力される”スター
ト”、”ネクスト”、”エンドパの３種類の接点信号に
より、動作モードが決定される。

先ず″スタート′”信号では、統括制御部６４からロー
タリーアクチュエータＤＩ○６６を通してカセットケー
ス１２の蓋開信号が出され、ロータリーアクチュエータ
４０によってカセットケースのＭ１４が開けられる。そ
の後、統括制御部６４から、つき上げシリンダＤＩＯ６
８を通してカセットつき上げ信号が出力され、つき上げ
シリンダ６０によって１枚目のカセットカートリッジ１
８がつき上げられる。

次に、”ネクスト”信号では統括制御部６４から、つき
上げシリンダＤＩＯ６８を通して、カセット下降信号が
出力され、つき上げているカセットカートリッジ１８を
降ろす。その後カートリッジ１個分の移動設定量をステ
ッピングモータドライバ７６に出力し、カセットケース
１２を載せたスライドテーブル３４がカートリッジ１個
分左方に移動させる。この際、ロータリーエンコーダ５
８によって実際のスライドテーブル３４の移動量を取り
込み、それによって、ステッピングモータドライバ７６
ヘフイードバツクしている。この後統括制御部６４から
、つき上げシリンダＤＩＯ６８を通して、カセットつき
上げ信号が出力され、つき上げシリンダ６０によって２
枚目のカセットカートリッジ１８がつき上げられる。以
下３枚目以降は°′ネクスト″信号に応じて経つ返され
る。

最後に、”エンド”信号では、統括制御部６４から、つ
き上げシリンダＤＩＯ６８を通して、カセット下降信号
が出力され、つき上げているカセットカートリッジ１８
を降ろす。その後、スライドテーブル３４を一番最初の
位置までステッピングモータ５０によって戻す。そして
統括制御部６４からロータリーアクチュエータＤＩＯ６
６を通してカセットケース１２の蓋閉信号が出力されロ
ータリーアクチュエータ４０によってカセットケース１
２の蓋１４が閉められる。

（発明の効果）以上詳細に説明したように、本発明は、試料を収納して
いる収納具から自動的に１枚づつ順次自動的に供給する
状態とすることができる板状試料の自動供給装置を与え
ることができるので、従来人手によって行っていた場合
に生じる種々の欠点をなくすことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の板状試料の自動供給装置で取扱われ
る試料を保持するカセットカートリッジおよびカセット
カートリッジを収納する試料収納具を示す斜視図である
。第２図は、本発明の板状試料の自動供給装置の正面図で
ある。第３図は、第２図の平面図である。第４図は、第２図の側面図である。第５図は、板状試料の自動供給装置の収納具の送り部分
を示す拡大側面図である。第６図は、板状試料の自動供給装置の制御回路の概略ブ
ロック図である。１０・・・収納具、１２・・・カセットケース、１４・・・蓋、１６・・・開口、１８・・・カセットカートリッジ、２０・・・試料、２２・・・開口、２４・・・保持部材、２６・・・自動供給装置、２８・・・架台、３０・・・機械部、３２・・・制御部、３４・・スライドテーブル、４０・・・ロータリーアクチュエータ、４４・・・真空
パッド、４６・・・ボールネジ、４８・・・ナツト、５０・・・ステッピングモータ、５８・・・ロータリーエンコーダ、６４・・・統括制御部、６６・・・ロータリーアクチュエータＤＩＯ１６８・・
・つき上げシリンダＤＩＯ０第２図４ｎ第３図第４図第５図第６図 ”ネクスト”

Claims

【特許請求の範囲】

（１）板状試料の自動供給装置において、複数の試料を
並置した状態で収納する試料収納具と、試料収納具を一
定ピッチで順次送る送り手段と、所定位置にもたらされ
た試料収納具内の試料を移動して外部から取出しうる状
態にする取出し手段と、を有することを特徴とする板状
試料の自動供給装置。
（２）請求項１記載の装置において、試料収納具が上部
回動自在の蓋を有しかつ下部に開口を有し、試料がカセ
ットカートリッジに収納された状態で試料収納具に収納
されることを特徴とする装置。
（３）請求項２記載の装置において、蓋を回動して開け
る手段が設けられていることを特徴とする装置。
（４）請求項２ないし３のいずれか１つに記載の装置に
おいて、取出し手段が試料収納部の下部の開口を通して
、下方からカセットカートリッジを突き上げるように構
成さていることを特徴とする装置。
（５）請求項１記載の装置において、送り手段が試料収
納具を載せるスライドテーブルと、スライドテーブルに
連結され、ステッピングモータによりスライドテーブル
を一定ピッチ毎に送るボールネジと、を有することを特
徴とする装置。
（６）請求項５記載の装置において、送り手段がボール
ネジの回転角を検出して信号を発生するロータリーエン
コーダと、ロータリーエンコーダからの信号と一定ピッ
チに対応する設定量とを比較して補正値をステッピング
モータに送るフィードバック回路と、をさらに有するこ
とを特徴とする装置。