JPH01314130A - 射出成形機の制御装置 - Google Patents
射出成形機の制御装置Info
- Publication number
- JPH01314130A JPH01314130A JP14478688A JP14478688A JPH01314130A JP H01314130 A JPH01314130 A JP H01314130A JP 14478688 A JP14478688 A JP 14478688A JP 14478688 A JP14478688 A JP 14478688A JP H01314130 A JPH01314130 A JP H01314130A
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- JP
- Japan
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- controlled object
- screw
- controlled
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えばサーボモータを駆動源として用い、成
形材料の可塑化、計量を行なうスクリューを位置制御し
ながら駆動する射出成形機に係り。
形材料の可塑化、計量を行なうスクリューを位置制御し
ながら駆動する射出成形機に係り。
特にそのスクリュー（被制御体）の位置制御装置に関す
るものである。
るものである。
射出成形機においては、充填完了時点、充填後のサック
バック完了時点、型開き完了時点、エジェクト前進完了
時点、エジェクト再前進位置戻り完了時点、エジェクト
後退完了時点、型締め完了時点などに、Ｆ１１制御体を
適正に位置決めしなけれはらない、これら各時点で被制
御体が正しく位置決めされないと、各種の成形不良が生
じたり、成形機の動作がスムーズに進行しないなどの問
題を生じる。
バック完了時点、型開き完了時点、エジェクト前進完了
時点、エジェクト再前進位置戻り完了時点、エジェクト
後退完了時点、型締め完了時点などに、Ｆ１１制御体を
適正に位置決めしなけれはらない、これら各時点で被制
御体が正しく位置決めされないと、各種の成形不良が生
じたり、成形機の動作がスムーズに進行しないなどの問
題を生じる。
この被制御体の位置決め制御として、一般にハート方式
とソフト方式とが従来から採用されている。
とソフト方式とが従来から採用されている。
前述のハード方式とは例えば、被制御体の位置を検出す
る位置センサからのパルス信号を偏差カウンタに入力し
、モータの回転方向によって増減するカウント値として
、その指令信号をそのモータに入力することにより、被
制御体の位置制御（位置決め）を行なう方式である。
る位置センサからのパルス信号を偏差カウンタに入力し
、モータの回転方向によって増減するカウント値として
、その指令信号をそのモータに入力することにより、被
制御体の位置制御（位置決め）を行なう方式である。
一方、前述のソフト方式とは例えば、被制御体の位置を
検出する位置センサからのパルス信号をパルスカウンタ
で計数し、現在位置と目標位置との偏差をマイクロコン
ピュータ（ＣＩ”’ｔＪ）で演算し、その差が小さくな
る方向にモータ制御指令を出す方式である。
検出する位置センサからのパルス信号をパルスカウンタ
で計数し、現在位置と目標位置との偏差をマイクロコン
ピュータ（ＣＩ”’ｔＪ）で演算し、その差が小さくな
る方向にモータ制御指令を出す方式である。
ところがこれらの制御方式では、次のような短所を有し
ている。すなわち前者のハード方式では、位置制御の途
中でそれ以外の制御（例えば圧力制″御や速度制御）に
モード変更する際、偏差カウンタのカウント値をクリア
する処理が必要となり、そのために制御が煩雑、どなる
。
ている。すなわち前者のハード方式では、位置制御の途
中でそれ以外の制御（例えば圧力制″御や速度制御）に
モード変更する際、偏差カウンタのカウント値をクリア
する処理が必要となり、そのために制御が煩雑、どなる
。
一方、後者のソフト方式では、被制御体が目標位置に到
達してその位置を保持する際、ＣＩ）Ｕはそのルーチン
上、位置決め制御の処理ステップ後に他の処理ステップ
を多数実行しながら再び位置決め制御のステップに戻る
ので、位置決め制御のステップの間隔が１ｍ秒程度時間
的に空くことになり、その間に外乱によって被制御体の
位置が若干ではあるが常に変動してしまう。
達してその位置を保持する際、ＣＩ）Ｕはそのルーチン
上、位置決め制御の処理ステップ後に他の処理ステップ
を多数実行しながら再び位置決め制御のステップに戻る
ので、位置決め制御のステップの間隔が１ｍ秒程度時間
的に空くことになり、その間に外乱によって被制御体の
位置が若干ではあるが常に変動してしまう。
本発明の目的は、このような従来技術の欠点を解消し、
被制御体の適正な位置決め制御ができる射出成形機の制
御装置を提供するにある。
被制御体の適正な位置決め制御ができる射出成形機の制
御装置を提供するにある。
前述の目的を達成するため１本発明は、位置決めすべき
例えばスクリューなどの被制御体を駆動する例えばサー
ボモータなどの駆動源と。
例えばスクリューなどの被制御体を駆動する例えばサー
ボモータなどの駆動源と。
その被制御体の現在位置を検出する例えばパルスエンコ
ーダなどの位置センサと、 被制御体の制御目標位置を設定するための例えばキーボ
ートス−ｒツチなどの位置設定手段と。
ーダなどの位置センサと、 被制御体の制御目標位置を設定するための例えばキーボ
ートス−ｒツチなどの位置設定手段と。
成形機の例えば型締め、射出、保圧、型開き、エジェク
トなどの各動作を制御するとともに、被制御体の制御目
標位置と現在位置との偏差に基すいて被制御体の移動量
を指令信号として出力する例えばマイクロコンピュータ
などの主制御手段と、その主制御手段からの指令信号と
位置センサからの検出信号とを比較して、被制御体の修
正移動量と修正移動方向を位置修正信号として出力する
例えば偏差カウンタなどの副制御手段と。
トなどの各動作を制御するとともに、被制御体の制御目
標位置と現在位置との偏差に基すいて被制御体の移動量
を指令信号として出力する例えばマイクロコンピュータ
などの主制御手段と、その主制御手段からの指令信号と
位置センサからの検出信号とを比較して、被制御体の修
正移動量と修正移動方向を位置修正信号として出力する
例えば偏差カウンタなどの副制御手段と。
被制御体の位置制御を前記主制御手段による制御、また
は副制御手段による制御のいずれかのモードを選択する
モード選択手段とを備える。
は副制御手段による制御のいずれかのモードを選択する
モード選択手段とを備える。
そして、被制御体の位置が制御目標位置に到達するまで
は、前記主制御手段によって被制御体の位置制御を行な
う。被制御体が制御目標位置に到達すると、前記モード
選択手段により被゛制御体の位置制御を副制御手段によ
る位置制御にモード変更して、被制御体の位Ｗｔ保持を
行ないながら、主制御手段により位置制御以外の動作制
御を行なうように構成されていることを特徴とするもの
であ第１図は実施例に係る位置制御装置のブロック図。
は、前記主制御手段によって被制御体の位置制御を行な
う。被制御体が制御目標位置に到達すると、前記モード
選択手段により被゛制御体の位置制御を副制御手段によ
る位置制御にモード変更して、被制御体の位Ｗｔ保持を
行ないながら、主制御手段により位置制御以外の動作制
御を行なうように構成されていることを特徴とするもの
であ第１図は実施例に係る位置制御装置のブロック図。
第２図はその制御装置の制御フローチャートである。
第１図ならびに第２図に示す実施例は、駆動源としてサ
ーボモータを使用して、各種位置制御を行なう例を示し
ている。
ーボモータを使用して、各種位置制御を行なう例を示し
ている。
第１図において、１はスクリュー２の制御１櫟位置なら
びに他の成形条件などを入力、設定するキーボード、３
は主制御部で、各種動作シーケンスを記憶しているリー
ドオンリーメモリ（ＲＯＭ）と、前記キーボード１から
入力される各種設定値ならびにデータを格納するランダ
ムアクセスメモリ（ＲＡＭ）と、信号の演算処理を行な
う中央演算ユニット（ｃｒ’ｕ）とを内部に備えている
。４はモード選択器、５はデジタル信号をアナログ信号
に変換するＤ／Ａ変換器、６はサーボアンプ。
びに他の成形条件などを入力、設定するキーボード、３
は主制御部で、各種動作シーケンスを記憶しているリー
ドオンリーメモリ（ＲＯＭ）と、前記キーボード１から
入力される各種設定値ならびにデータを格納するランダ
ムアクセスメモリ（ＲＡＭ）と、信号の演算処理を行な
う中央演算ユニット（ｃｒ’ｕ）とを内部に備えている
。４はモード選択器、５はデジタル信号をアナログ信号
に変換するＤ／Ａ変換器、６はサーボアンプ。
７はスクリュー２を前後進するサーボモータ、８はその
サーボモータ７の出力側に連結されたパルスエンコーダ
で、スクリュー２が１ｍｍ移動することによって１００
０パルスの信号が出力される分解能を有している。９は
偏差カウンタ、ＩＯはパルスカウンタである。
サーボモータ７の出力側に連結されたパルスエンコーダ
で、スクリュー２が１ｍｍ移動することによって１００
０パルスの信号が出力される分解能を有している。９は
偏差カウンタ、ＩＯはパルスカウンタである。
前述のキーボードｌ、スクリュー２．主制御部３、モー
ド選択器４、Ｄ／Ａ変換器５ならびにサーボアンプ７、
パルスエンコーダ８によって、スクリュー２の位置制御
回路が構成されている。
ド選択器４、Ｄ／Ａ変換器５ならびにサーボアンプ７、
パルスエンコーダ８によって、スクリュー２の位置制御
回路が構成されている。
さらに図中の１１はモード選択器、１２はＤ／Ａ変換器
、１３はサーボアンプ、１４は型開閉駆動用サーボモー
タ、１５はそのサーボモータ１４の出力側に連結された
パルスエンコーダ、１６は偏差カウンタ、１７はパルス
カウンタである。そして前述のキーボードｌ、主制御部
３、モード選択器１１．０／Ａ変換器１２、サーボアン
プ１３゜サーボモータ１４、パルスエンコーダ１５、偏
差カウンタ１６ならびにパルスカウンタ１７によって型
開閉の位置制御回路が構成されている。
、１３はサーボアンプ、１４は型開閉駆動用サーボモー
タ、１５はそのサーボモータ１４の出力側に連結された
パルスエンコーダ、１６は偏差カウンタ、１７はパルス
カウンタである。そして前述のキーボードｌ、主制御部
３、モード選択器１１．０／Ａ変換器１２、サーボアン
プ１３゜サーボモータ１４、パルスエンコーダ１５、偏
差カウンタ１６ならびにパルスカウンタ１７によって型
開閉の位置制御回路が構成されている。
図に示していないが、さらにエジェクト機構にもサーボ
モータが使用され、前述のスクリューならびに型開閉機
構の位置制御回路と同様に、モード選択器、Ｄ／Ａ変換
器、サーボアンプ、サーボモータ、パルスエンコーダ、
偏差カウンタならびにパルスカウンタによって、エジェ
クト機構の位置制御回路が構成されている。この制御回
路は。
モータが使用され、前述のスクリューならびに型開閉機
構の位置制御回路と同様に、モード選択器、Ｄ／Ａ変換
器、サーボアンプ、サーボモータ、パルスエンコーダ、
偏差カウンタならびにパルスカウンタによって、エジェ
クト機構の位置制御回路が構成されている。この制御回
路は。
前述の制御回路と内容的にはほぼ同じであり、図面が複
雑になるため１図示を省略しいる。従って各位置制御回
路とも、キーボードｌならびに主制御部３は共通に用い
られる。
雑になるため１図示を省略しいる。従って各位置制御回
路とも、キーボードｌならびに主制御部３は共通に用い
られる。
第２図は１位置制御のフローチャートである。
次にこのフローチャートを基にして、制御動作を説明す
る。
る。
スクリュー２の回転によって加熱筒（図示せず）の先端
部に成形材料が所定量充填されるまで（充填が完了する
まで）は、第１図に示すようにモード選択器４は主制御
部３からの指令信号がＤ／Ａ変換器５に入力されるよう
なモード設定なっている。
部に成形材料が所定量充填されるまで（充填が完了する
まで）は、第１図に示すようにモード選択器４は主制御
部３からの指令信号がＤ／Ａ変換器５に入力されるよう
なモード設定なっている。
そしてステップ（以下、Ｓと略記する） ｌにおいて、
射出成形機の現在の動作がスクリュー前進後退処理中か
否か判断され、そうであればＳ２でスクリューが前後進
中がどうか判断されて、スクリューが移動中であればＳ
３に移りソフト方式による加減速操作のサブルーチンが
コールされる。
射出成形機の現在の動作がスクリュー前進後退処理中か
否か判断され、そうであればＳ２でスクリューが前後進
中がどうか判断されて、スクリューが移動中であればＳ
３に移りソフト方式による加減速操作のサブルーチンが
コールされる。
第１図に示すようにサーボモータフによってスクリュー
２を前進または後進させている訳であるが、前述のソフ
ト方式による位置制御モードの場合、サーボモータ７に
連結されているパルスエンコーダ８からは、サーボモー
タ７の回転角に応じてパルス信号が出力され、このパル
ス４６号は偏差カウンタ９とパルスカウンタ１０とにそ
れぞれ入力される。
２を前進または後進させている訳であるが、前述のソフ
ト方式による位置制御モードの場合、サーボモータ７に
連結されているパルスエンコーダ８からは、サーボモー
タ７の回転角に応じてパルス信号が出力され、このパル
ス４６号は偏差カウンタ９とパルスカウンタ１０とにそ
れぞれ入力される。
前記キーボードｌを介して主制御部３の所定のＲＡＭア
ドレスには、スクリュー２における充填完了の制御目櫟
位１！Ａ （第３図参照）の信号が予め記憶されている
。前述のパルスエンコーダ８から出力されるパルス信号
をパルスカウンタｌＯで順次カウントすることにより、
スクリュー２の現在位置Ｂ（第３図参照）を検知するこ
とができる。
ドレスには、スクリュー２における充填完了の制御目櫟
位１！Ａ （第３図参照）の信号が予め記憶されている
。前述のパルスエンコーダ８から出力されるパルス信号
をパルスカウンタｌＯで順次カウントすることにより、
スクリュー２の現在位置Ｂ（第３図参照）を検知するこ
とができる。
そして前記目標制御位１ｇ１Ａの信号を主制御部３のＣ
ＰＵに読み出し、それと現在位置Ｂの信号との偏差を演
算して、その偏差値が零になるように偏差値に応じた速
度で、換言すれば偏差値が小さくなればそれに応じて低
速回転するように、サーボモータフの駆動制御を行なう
（Ｓ２から８４のルーチン）。
ＰＵに読み出し、それと現在位置Ｂの信号との偏差を演
算して、その偏差値が零になるように偏差値に応じた速
度で、換言すれば偏差値が小さくなればそれに応じて低
速回転するように、サーボモータフの駆動制御を行なう
（Ｓ２から８４のルーチン）。
前述の偏差値が零になると、換言すればスクリュー２が
制御目標位ｍＡに到達すると、主制御部３からのモード
切替信号によってモード選択器４を駆動して、偏差カウ
ンタ９からの指令信号が入力できるようにモード切替え
を行なう（Ｓ５）。
制御目標位ｍＡに到達すると、主制御部３からのモード
切替信号によってモード選択器４を駆動して、偏差カウ
ンタ９からの指令信号が入力できるようにモード切替え
を行なう（Ｓ５）。
このモード切替え後は、Ｓ６においてハード方式によっ
てスクリュー２の位置決め（位置保持）の操作が行なわ
れる。すなわち、スクリュー２が制御目標位置Ａに到達
しても、何らかの外乱によって現在位［Ｂが制御目標位
１ｆＡからずれることが多々ある。
てスクリュー２の位置決め（位置保持）の操作が行なわ
れる。すなわち、スクリュー２が制御目標位置Ａに到達
しても、何らかの外乱によって現在位［Ｂが制御目標位
１ｆＡからずれることが多々ある。
そのため第１図に示すように、偏差カウンタ９には、主
制御部３からの制御目標位置Ａの信号とパルスエンコー
ダ８からの現在位置Ｂの信号がそれぞれ入力され１両信
号の比較演算により、スクリュー２を制御目標位ｆｌＩ
Ａに戻すための修正移動量と修正移動方向〔スクリュー
２が制御目標位置Ａより後退しておれば加算（＋）方向
、制御目標位［Ａより進み過ぎておれば減算（−）方向
〕が偏差カウンタ９で演算処理される。そしてこの修正
移動量と修正移動方向の情報が位置修正信号として、偏
差カウンタ９よりモード選択器４、Ｄ／Ａ変換器５なら
びにサーボアンプ６を介してサーボモータ７に入力され
、それの回転方向と回転角度が制御される。
制御部３からの制御目標位置Ａの信号とパルスエンコー
ダ８からの現在位置Ｂの信号がそれぞれ入力され１両信
号の比較演算により、スクリュー２を制御目標位ｆｌＩ
Ａに戻すための修正移動量と修正移動方向〔スクリュー
２が制御目標位置Ａより後退しておれば加算（＋）方向
、制御目標位［Ａより進み過ぎておれば減算（−）方向
〕が偏差カウンタ９で演算処理される。そしてこの修正
移動量と修正移動方向の情報が位置修正信号として、偏
差カウンタ９よりモード選択器４、Ｄ／Ａ変換器５なら
びにサーボアンプ６を介してサーボモータ７に入力され
、それの回転方向と回転角度が制御される。
このようにスクリュー２が制御目標位置Ａに到達すると
、主制御部３による位置制御から離れて偏差カウンタ９
でスクリュー２の位置制御（位置決め制御）を行ってい
るから、ソフト方式の制御と違って、常時、スクリュー
２の位置修正ができて位置決め（位置保持）が確実であ
る。
、主制御部３による位置制御から離れて偏差カウンタ９
でスクリュー２の位置制御（位置決め制御）を行ってい
るから、ソフト方式の制御と違って、常時、スクリュー
２の位置修正ができて位置決め（位置保持）が確実であ
る。
このようにハード方式で位＋ｉ！（ｘめ操作を行なって
いる間は、主制御部３では動作シーケンスに従つてスク
リュー前後進以外の動作制御が行なわれる。
いる間は、主制御部３では動作シーケンスに従つてスク
リュー前後進以外の動作制御が行なわれる。
そして成形機の動作が型開閉動作に移ると、今度は前述
したキーボード１、主制御部３、モード選択器１１．Ｄ
／Ａ変換器１２．サーボアンプ１３、型開閉駆動用サー
ボモータ１４、パルスエンコーダ１５、偏差カウンタ１
６ならびにパルスカウンタ１７によって構成される型開
閉の位置制御回路によって、制御動作が実行される。
したキーボード１、主制御部３、モード選択器１１．Ｄ
／Ａ変換器１２．サーボアンプ１３、型開閉駆動用サー
ボモータ１４、パルスエンコーダ１５、偏差カウンタ１
６ならびにパルスカウンタ１７によって構成される型開
閉の位置制御回路によって、制御動作が実行される。
すなわち前述したスクリュー２の位置制御とほぼ同様に
、Ｓ７で型開閉中かどうか判断され、ｔうであれば主制
御部３、モード選択器１１．Ｄ／Ａ変換器１２．サーボ
アンプ１３、サーボモータ１４、パルスエンコーダ１５
、パルスカウンタ１７の制御回路でソフト方式による加
減速操作が行なわれ（Ｓ８）、型開閉の制御目標位置に
到達したか否か８９で監視される。
、Ｓ７で型開閉中かどうか判断され、ｔうであれば主制
御部３、モード選択器１１．Ｄ／Ａ変換器１２．サーボ
アンプ１３、サーボモータ１４、パルスエンコーダ１５
、パルスカウンタ１７の制御回路でソフト方式による加
減速操作が行なわれ（Ｓ８）、型開閉の制御目標位置に
到達したか否か８９で監視される。
制御目標位置に到達したならばＳｌＯでソフト方式から
ハード方式にモード切替えかなさ九、今度はモード選択
器１１．Ｄ／Ａ変換器１２、サーボアンプ１３、サーボ
、モータ１４、パルスエンコ−Ｊ’１５、偏差カウンタ
１６の制御回路でハード方式による位置決め（位置保持
）制御がなされる。
ハード方式にモード切替えかなさ九、今度はモード選択
器１１．Ｄ／Ａ変換器１２、サーボアンプ１３、サーボ
、モータ１４、パルスエンコ−Ｊ’１５、偏差カウンタ
１６の制御回路でハード方式による位置決め（位置保持
）制御がなされる。
前記実施例ではスクリューならびに型開閉の位置制御に
ついて説明したが１本発明はこれらに限定されるもので
はなく１例えばサックバック時の位置制御やエジェクト
前進あるいは後退時の位置制御など、他の動作の位置決
め制御にも適用することができる。
ついて説明したが１本発明はこれらに限定されるもので
はなく１例えばサックバック時の位置制御やエジェクト
前進あるいは後退時の位置制御など、他の動作の位置決
め制御にも適用することができる。
また前記実施例では被制御体の駆動源としてサーボモー
タを使用したが１本発明はこれに限定されるものではな
く、例えば油圧回路など他の駆動源を用いて位置制御す
ることも可能である。
タを使用したが１本発明はこれに限定されるものではな
く、例えば油圧回路など他の駆動源を用いて位置制御す
ることも可能である。
本発明は前述のような構成になっており、被制御体が制
御目標位置に到達するまでは、マイクロコンピータなど
の主制御手段によって位置制御されるから、制御の途中
で他の制御動作（例えば射出工程から保圧工程に切替え
て圧力制御するなどの場合）に切替えることが自由であ
り、制御内容に裕度がある。
御目標位置に到達するまでは、マイクロコンピータなど
の主制御手段によって位置制御されるから、制御の途中
で他の制御動作（例えば射出工程から保圧工程に切替え
て圧力制御するなどの場合）に切替えることが自由であ
り、制御内容に裕度がある。
また、制御目標位置に到達すると、８１！制御体の位置
を常に監視して制御することができるため、被制御体の
位置精度がハード装置のゲインを上げることにより高く
維持でき、そのために成形品質の向上が図れる。
を常に監視して制御することができるため、被制御体の
位置精度がハード装置のゲインを上げることにより高く
維持でき、そのために成形品質の向上が図れる。
第１図は本発明の実施例に係る射出成形機の位置制御を
説明するためのブロック図、第２図はその制御装置のフ
ローチャート、第３図は制御目標位置と現在位置との関
係を示す説明図である。 ■・・・・・・キーボード。 ２・・・・・・スクリュー、 ３・・・・・・主制御
部、４．１１・・・・・・モード選択器。 ７．１４・・・・・・サーボモータ、 ８．１５・・・・・・パルスエンコーダ、９．１６・・
・・・・偏差カウンタ、 １０．１７・・・・・・パルスカウンタ。 Ａ・・・・・・制御目標位置、 Ｂ・・・・・・現在位
置。 第１図
説明するためのブロック図、第２図はその制御装置のフ
ローチャート、第３図は制御目標位置と現在位置との関
係を示す説明図である。 ■・・・・・・キーボード。 ２・・・・・・スクリュー、 ３・・・・・・主制御
部、４．１１・・・・・・モード選択器。 ７．１４・・・・・・サーボモータ、 ８．１５・・・・・・パルスエンコーダ、９．１６・・
・・・・偏差カウンタ、 １０．１７・・・・・・パルスカウンタ。 Ａ・・・・・・制御目標位置、 Ｂ・・・・・・現在位
置。 第１図
Claims (4)
- （１）位置決めすべき被制御体を駆動する駆動源と、 被制御体の現在位置を検出する位置センサと、被制御体
の制御目標位置を設定する位置設定手段と、 成形機の各動作を制御するとともに、被制御体の制御目
標位置と現在位置との偏差に基づいて被制御体の移動量
を指令信号として出力する主制御手段と、 その主制御手段からの制御目標位置と位置センサから検
出された現在位置とを比較して、被制御体の修正移動量
と修正移動方向とを位置修正信号として出力する副制御
手段と、 被制御体の位置制御を前記主制御手段による制御、また
は副制御手段による制御のいずれかを選択するモード選
択手段とを備え、 被制御体の位置が制御目標位置に到達するまでは前記主
制御手段によつて被制御体の位置制御を行ない、被制御
体が制御目標位置に到達すると、前記モード選択手段に
より被制御体の位置制御を副制御手段による位置制御に
モード変更して、被制御体の位置保持を行ないながら、
主制御手段により当該被制御体の位置制御以外の動作制
御を行なうように構成されていることを特徴とする射出
成形機の制御装置。 - （２）請求項（１）記載において、前記被制御体が成形
材料を可塑化、計量するスクリューで、前記駆動源がサ
ーボモータであることを特徴とする射出成形機の制御装
置。 - （３）請求項（１）または請求項（２）記載において、
前記主制御手段が動作シーケンスを記憶しているリード
オンリーメモリと、各種設定値ならびにデータを格納す
るランダムアクセスメモリと、信号の演算処理を行なう
中央演算ユニットとを備え、前記副制御手段が偏差カウ
ンタで構成されていることを特徴とする射出成形機の制
御装置。 - （４）請求項（２）記載において、前記被制御体の制御
目標位置が充填完了位置であることを特徴とする射出成
形機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63144786A JPH0667579B2 (ja) | 1988-06-14 | 1988-06-14 | 射出成形機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63144786A JPH0667579B2 (ja) | 1988-06-14 | 1988-06-14 | 射出成形機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01314130A true JPH01314130A (ja) | 1989-12-19 |
| JPH0667579B2 JPH0667579B2 (ja) | 1994-08-31 |
Family
ID=15370413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63144786A Expired - Fee Related JPH0667579B2 (ja) | 1988-06-14 | 1988-06-14 | 射出成形機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0667579B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04146114A (ja) * | 1990-10-09 | 1992-05-20 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | インラインスクリュー型射出成形機 |
| US7425811B2 (en) | 2005-12-22 | 2008-09-16 | Fanuc Ltd | Numerical controller |
-
1988
- 1988-06-14 JP JP63144786A patent/JPH0667579B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04146114A (ja) * | 1990-10-09 | 1992-05-20 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | インラインスクリュー型射出成形機 |
| US7425811B2 (en) | 2005-12-22 | 2008-09-16 | Fanuc Ltd | Numerical controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0667579B2 (ja) | 1994-08-31 |
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