JPH01314502A - 靴本体にソールを一体成形するための方法及びこの方法を実施するための装置 - Google Patents

靴本体にソールを一体成形するための方法及びこの方法を実施するための装置

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JPH01314502A
JPH01314502A JP1107901A JP10790189A JPH01314502A JP H01314502 A JPH01314502 A JP H01314502A JP 1107901 A JP1107901 A JP 1107901A JP 10790189 A JP10790189 A JP 10790189A JP H01314502 A JPH01314502 A JP H01314502A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、靴型の成形範囲のスペース座標を三次元の測
定装置によって測定し、単数又は複数の処理工具を、ケ
バだて及び／又は接着剤塗布作業時に前記スペース座標
によって規定された曲線に沿ってガイドし、次いで低い
粘性を有する材料、特にポリウレタンより成るソール或
は、熱可塑性樹脂又はゴムの材料より成るソールを靴本
体に結合させ、この際に、前記材料を、側方型部とこの
側方型部に載せられる靴型と移動可能な底父型とを備え
た型内に場合によっては相次いで注入して層を形成し、
前記型の中空スペースを材料受容時にそれぞれのソール
層の容積よりも大きくシ、注入工程終了時に前記底父型
を、ソール層を形成しつつこのソール層の形状に応じた
容積に縮小させ、次いでソール縁部を射出縁部から解放
させて、靴型Ｊこ張られた靴本体に場合によっては多層
のソールを一体成形するための方法及びこの方法を実施
するための装置に関する。
従来の技術 成形され固定される靴ソールを射出成形すると同時に靴
本体に接着（押し付け）させることによって得られる接
続を、ソール成形部の範囲で靴本体の皮の表面をケバだ
だせ（表面が粗くされる）、場合によっては接着剤を塗
ることによってより改善することは知られている。この
場合、少数であるが生じるソール固定時の不都合の原因
は、ポリクロロプレン−又はポリウレタン接着剤などの
使用されたソール接着剤に帰するのではなく、もっばら
不十分な処理作業に帰する。ケバだだせ工具としては、
保持質量体例えばゴムに埋め込まれた鋼ワイヤ、砥、研
削ベルトを備えた、例えばワイヤブラシ、荒削り円板、
荒削りローラが使用される。機械及び手動によるケバだ
て作業は、靴本体材料が損傷を被るのを避けるために工
具を正確にガイドする必要がある。ケバだて作業にとっ
ては押し付は力も重要である。ケバだては常に、異物の
表面が掃除されて弱い表面層が取り除かれ、その下側に
ある堅く清潔な材料層が露出されて、この材料層とソー
ルとの、場合によっては接着剤層を介在させた確実な接
続が得られるように行われる。ケバだてを自動的に行う
ために、使用された靴型に応じた模型に沿ってケバだて
ブラシをガイドすることはすでに提案されているが、こ
のためには、各靴型のためにそれぞれ模型が必要とされ
るためにコストが高くなる点が欠点である。しかもケバ
だて工具をガイドする際に靴本体材料若しくは靴型の場
合によっては存在する凹凸を考慮することができない。
接着する際には、接着剤層が靴型表面材料上に正確に位
置決めされ、２０〜３０ミクロンの出来るだけ均一な厚
さを有するようにすることが重要である。接着剤層が厚
すぎると、接着剤の亀裂が生じ、これによって接着され
た層が剥離する危険性があるのに対して、接着剤層が薄
すぎると、確実な接着結合が得られない。以上のような
ケバだて時の理由により、接着剤塗り作業の自動化は直
ちには不可能である。
またポリウレタンを射出成形する際には粘性が低いため
に問題がある。従って、成形工具を十分にシールするた
めには、ポリウレタンがまず、射出しようとするソール
の体積よりも大きい成形室内に射出され、この時にポリ
ウレタンは発泡される。次いでポリウレタンはソールに
対してシールされる。これに応じた、材料の所期の打ち
延ばしを妨げる射出成形型の構成は、ＤＥ−ＰＳ　　２
０２２１１８号明細書及びＤＥ−Ａ３　２０４８５９６
号明細書に開示されている。もちろん、ソール材料の硬
化後に取り除かなければならないバリがソール縁部ｌこ
形成されるこは完全には避けられない。これは多層のソ
ールを有する靴（その製造方法及びそのために必要な装
置はＤＥ−ＰＳ　　２２４１４９３号明細書に開示され
ている）にもあてはまる。多層のソールを有する靴を製
造する場合、最初の作業タクトで靴底（−発成のソール
）が、側方型部と底父型と対抗父型とによって形成され
た成形室内に射出され、この時に成形室が、ポリウレタ
ンの発泡成形後に初めて中間ソールの大きさｊこ縮小さ
れる。次いで対抗父型が、靴本体がかぶせはめられた靴
型と交換されて、相応の形式中間ソールが射出されるか
、若しくは形成された成形室を縮小させることによって
押し付けられる。
発明の課題 本発明の課題は、冒頭Ｉこ述べた形式の方法及び装置で
、ソール成形範囲における靴本体表面のケバだて、接着
剤塗布及び／又はそれに続いて行われるバリ取りが、前
記欠点を避けてしかも高い構造及び装置費用を伴うこと
なしに自動作業によって行うことの出来るようなものを
提供することである。またこの場合特に、それぞれの靴
型、型及び／又は靴本体材料並びにシール縁部の欠陥を
考慮しなければならない。
課題を解決するための手段 この課題を解決した本発明の方法の手段によれば、側方
−型部のシール縁部によって規定された範囲内における
靴型及び型の形状を、スペース座標（ｘ、ｙ、ｚ）及び
接線角度Ｃｕ）の形状のあらかじめ与えられる零点で規
定及び記憶し、多数の射出成形装置を有する回転テーブ
ルにおける装置に緊締された複数の型側部とかぶせはめ
られた靴本体とを備えた靴型においてそれぞれ、靴本体
及びシール縁部の幾つかのポイントを走査することによ
って側方型部における座標零点を検出若しくは新たに規
定し、最初に測定された、測定装置の座標零点に対する
、射出成形装置の最後に測定された座標零点のずれを計
算し、確認されたスペース座標及び接線角度に置き換え
、ケバだて、接着剤塗布させるための及び／又は射出成
形後に切り放すための単数又は複数の地理工具を、置き
換えられた前記スペース座標によって規定された線若し
くはこれに対して平行な線に沿ってガイドするように成
っている。
効果 本発明の方法によれば、型及び靴型における製作精度、
並びにこれらの型及び靴型の位置決めミス及び位置変化
が考慮されるので、使用された処理工具が靴本体材料若
しくは射出されたソールを傷付けることはない。製作精
度が高められたことによって製造された靴の品質は改良
された。
本発明の別の構成要件によればケバだて及び／バリとり
によって生じたチップは直接吸い取られるようになって
いる。これは、次いで行われる処理作業において材料が
汚されないという利点がある。
靴をとその他の成形部分との組み合わせの幾何学的なデ
ータが正確に規定されていれば、同一型式の靴型のため
には、所定の値（目盛り調節）を乗算することによって
、形が同じで太きさの違う別の靴型の対応する寸法を決
め、これによって、位置座標及びそれぞれの湾曲部より
成る新たな目標値ラインを得ることが出来る。
従って原則的には、一連の大きさの異なる靴を製造する
ためには一つの靴型若しくは一対の型を一度測定するだ
けでよい。
多数の成形ステーションを有する回転テーブルを使用す
る場合、一つの靴型にガイドされた靴本体を有利には相
次いで、コンピュータ制御された定置のロボット処理工
具の作業範囲にガイドし、このロボット処理工具の工具
を支えるアームがその都度靴本体を巡ってガイドされる
。ケバだて、接着剤塗布及びバリ取りを行う場合、相応
の位置で３つのロボット処理工具が設けられている。し
かしながら原則的には、その都度法の処理過程のために
工具を交換することの出来る一つのロボットだけで処理
することも可能である。この場合、ケバだて、接着剤塗
布及びバリ取りが工具ガイドに関連して互いに対応する
作業過程であって、この作業過程時に、同一の位置座標
及びこれに所属する湾曲値が基礎になっている本発明の
考え方が利用される。
工具はスペース内の相応に平行な軌道上でガイドされる
。
また、前記課題を解決した本発明の装置の手段によれば
、靴型及び型の幾何学形状を測定するための、並びに所
定の靴型形式及び型形式のために型フレームで規定され
た座標零点を検出するための、測定検出器及び／又は無
接触で作業する光学センサを備えた測定器が設けられて
おり、該測定器が測定値の記憶装置に接続されていて、
該記憶装置がコンピュータ制御されたロボット処理工具
に接続されており、該ロボット処理工具の、工具を支え
るアームは、工具が靴本体の湾曲部に対して接線方向で
この湾曲部を巡ってソール成形範囲に亙ってガイドされ
るようにヒンジ接続されている。
作用及び効果 測定装置は、一連の靴型若しくはこれに所属する型を測
定するためのものである。このような靴型は一度測定さ
れると、幾つかのわずかなポイントを走査するだけでそ
の型式及び大きさＩ：関連して同一化されるだけではな
く、場合によっては回転テーブルで占めるその時の位置
に関連して同一化される。このためには、接触又は無接
触で作業する測定検出器を有する測定装置の他に測定デ
ータ記憶装置を設ける必要がある。この記憶装置は、位
置座標、及びこれに所属する、それぞれの座標零点に関
連して設置さ・れた靴本体若しくはソールの幾何学形状
の湾曲部角度を記憶している。コンピュータ制御される
ロボットに前記値が与えられると、ロボットは、アーム
にヒンジ接続された工具を、これが靴本体湾曲部に対し
て接線方向でソール成形部の範囲に互って移動せしめら
れるようにガイドする。この場合、前述のように工具は
交換可能であるので、同一のロボットは場合によっては
、ケバだて、接着剤塗布及び／又はバリ取りを行うこと
ができる。
実施例 次に図面に示した実施例について本発明の構成を具体的
に説明する。図面ではケバだて作業中における、靴本体
がかぶせ嵌められた靴型が示されている。
射出成形に使用される装置の詳細は、ＤＥ−ＰＳ　　２
２４１４９３号明細書に開示されている。もちろん、い
わゆるダイレクトソールとに適した装置も本発明に関連
してしようするこが出来る。
靴型１０がかぶせ嵌められた靴本体１１は、ソール成形
範囲がフライス１５によってケバだてられる（粗くされ
る）。このフライス１５はコンピュータ制御されるロボ
ット１３のアーム１４に固定されている。アーム１４若
しくはフライス１５は、緊張可能なすべての靴型１０に
おけるソール成形範囲の周囲にこのフライス１５が走行
せしめられるようにヒンジ結合されている。切削作業中
に生じるチップは吸込装置（この実施例では吸込チュー
ブ１２だけが示されている）によって導出される。本発
明の方法は、互いに合わせられる型半部を靴本体若しく
は靴型に対してシールする型シール縁部の、測定装置に
よって得たデータを、型シール縁部の湾曲部のデータと
共に計算し、この範囲に存在する靴型値と共に記憶させ
ることによって行われる。また当該の記憶装置は目盛り
調節装置を有している。この目盛り調節装置は、同型式
の靴型のそれぞれの寸法に応じた値を得るために、靴型
の寸法に所定の値を掛ける倍率器である。
記憶装置は、ロボット１３のだめのその都度の制御命令
を受は入れるコンピュータに接続されている。
型ステーションがロボット作業範囲に来ると、前記靴型
がどの相対位置若しくは立体角度傾斜を有しているかが
前記測定検出器によって規定される。このために場合に
よっては、図示していないセンタリングビンが使用され
、このセンタリングピンを介して座標零点補正が行われ
る。座標零点が固定されていれば、記憶された値に基づ
いて、作業部材（フライス１５）を始動させる目標値が
、場合によっては靴本体１１の小さい又は大きい値を考
慮して検出若しくは計算される。当該の制御命令はロボ
ット１３もしくはアーム１４に直接与えられる。このよ
うな形式によって、従来の技術では得られなかった精度
で、ケバだて、場合によっては接着剤塗布並びに最終的
なバリ取りが行われる。
ぶせ嵌められた靴本体の概略図である。
１０・・・靴型、１１・・・靴本体、１２・・・吸込チ
ューブ、１３・・・ロボット、１４・・・アーム、１５
・・・フライス

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、靴型にかぶせはめられた靴本体にソールを一体成形
    するための方法であって、靴本体のソール成形範囲のス
    ペース座標（ｘ、ｙ、ｚ）を三次元の測定装置によって
    測定し、単数又は複数の処理工具を、ケバだて及び／又
    は接着剤塗布作業時に前記スペース座標によって規定さ
    れた曲線に沿ってガイドし、次いで低い粘性を有する材
    料より成るソール或は、熱可塑性樹脂又はゴムの材料よ
    り成るソールを靴本体に結合させ、この際に、前記材料
    を、側方型部とこの側方型部に載せられる靴型と移動可
    能な底父型とを備えた型内に相次いで注入して層を形成
    し、前記型の中空スペースを材料受容時にそれぞれのソ
    ール層の容積よりも大きくし、注入工程終了時に前記底
    父型を、ソール層を形成しつつこのソール層の形状に応
    じた容積に縮小させ、次いでソール縁部を射出縁部から
    解放させる形式のものにおいて、側方型部のシール縁部
    によって規定された範囲内における靴型及び型の形状を
    、スペース座標（ｘ、ｙ、ｚ）及び接線角度（ｕ）の形
    状のあらかじめ与えられる零点で規定及び記憶し、多数
    の射出成形装置を有する回転テーブルにおける装置に緊
    締された複数の型側部とかぶせはめられた靴本体とを備
    えた靴型においてそれぞれ、靴本体及びシール縁部の幾
    つかのポイントを走査することによって側方型部におけ
    る座標零点を検出若しくは新たに規定し、最初に測定さ
    れた、測定装置の座標零点に対する、射出成形装置の最
    後に測定された座標零点のずれを計算し、確認されたス
    ペース座標及び接線角度に置き換え、ケバだて、接着剤
    塗布させるための及び／又は射出成形後に切り放すため
    の単数又は複数の処理工具を、置き換えられた前記スペ
    ース座標によって規定された線若しくはこれに対して平
    行な線に沿ってガイドすることを特徴とする、靴本体に
    ソールを一体成形するための方法。 ２、ケバだて及び／又はバリ取りによって生じるチップ
    を処理工具で直接吸い取る、請求１項記載の方法。 ３、その都度適した目標値−ラインを得るために、靴型
    から成る型においてシール縁部及び側方型部で測定した
    値を、形状がほぼ同じで大きさの異なる別の靴型及び型
    側部の寸法に所定の値（目盛り調節）を掛けることによ
    って計算する、請求項１又は２記載の方法。４、多数の
    成形ステーションを有する回転テーブル又は供給システ
    ムの射出成形装置の各靴型を、周期的な搬送装置によっ
    て、定置のコンピュータ制御されるロボット処理工具の
    作業範囲に相次いで供給し、該ロボット処理工具のアー
    ム及びヒンジが工具をそれぞれ靴本体の成形範囲を巡っ
    てガイドする、請求項１から３までのいずれか１項記載
    の方法。 ５、靴型の成形範囲のスペース座標を三次元の測定装置
    によって測定し、単数又は複数の処理工具を、ケバだて
    及び／又は接着剤塗布作業時に前記スペース座標（ｘ、
    ｙ、ｚ）によって規定された曲線に沿ってガイドし、次
    いで低い粘性を有する材料より成るソール或は、熱可塑
    性樹脂又はゴムの材料より成るソールを靴本体に結合さ
    せ、この際に、前記材料を、側方型部とこの側方型部に
    載せられる靴型と移動可能な底父型とを備えた型内に相
    次いで注入して層を形成し、前記型の中空スペースを材
    料受容時にそれぞれのソール層の容積よりも大きくし、
    注入工程終了時に前記底父型を、ソール層を形成しつつ
    このソール層の形状に応じた容積に縮小させ、次いでソ
    ール縁部を射出縁部から解放させて、靴型に張られた靴
    本体にソールを一体成形するための方法を実施するため
    の装置であって、靴本体（１１）を支えるための靴型（
    １０）と、移動可能な底父型と、該底父型及び靴型（１
    ０）を取り囲む側方型部と、靴型（１０）の代わりに型
    内に挿入される対抗父型とを有しており、該対抗父型が
    側方で弾性的な材料より成るシールを備えている形式の
    ものにおいて、靴型（１０）及び型の幾何学形状を測定
    するための、並びに所定の靴型形式及び型形式のために
    型フレームで規定された座標零点を検出するための、測
    定検出器及び／又は無接触で作業する光学センサを備え
    た測定器が設けられており、該測定器が測定値の記憶装
    置に接続されていて、該記憶装置がコンピュータ制御さ
    れたロボット処理工具（１３）に接続されており、該ロ
    ボット処理工具（１３）の、工具を（１５）支えるアー
    ム（１４）は、工具（１５）が靴本体（１１）の湾曲部
    に対して接線方向でこの湾曲部を巡ってソール成形範囲
    に亙ってガイドされるようにヒンジ接続されていること
    を特徴とする、靴本体にソールを一体成形するための装
    置。 ６、工具が解除可能に固定されていて、交換可能である
    、請求項５記載の装置。 ７、前記工具が、フライス、接着剤塗り付け装置又は過
    熱可能なカッタである、請求項１又は５記載の装置。
JP1107901A 1988-05-04 1989-04-28 靴本体にソールを一体成形するための方法及びこの方法を実施するための装置 Expired - Lifetime JPH0722524B2 (ja)

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DE3815013A DE3815013A1 (de) 1988-05-04 1988-05-04 Verfahren und vorrichtung zum anformen von gegebenenfalls mehrschichtigen sohlen an schuhschaefte
DE3815013.1 1988-05-04

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JPH01314502A true JPH01314502A (ja) 1989-12-19
JPH0722524B2 JPH0722524B2 (ja) 1995-03-15

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JP1107901A Expired - Lifetime JPH0722524B2 (ja) 1988-05-04 1989-04-28 靴本体にソールを一体成形するための方法及びこの方法を実施するための装置

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YU (1) YU88289A (ja)

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