JPH0131495Y2

JPH0131495Y2 -

Info

Publication number: JPH0131495Y2
Application number: JP1983153659U
Authority: JP
Priority date: 1983-10-03
Filing date: 1983-10-03
Publication date: 1989-09-27
Also published as: KR860001440Y1; JPS6060250U; GB2147571B; DE3436291C2; DE3436291A1; KR850009539U; GB2147571A; GB8424916D0; US4580917A

Description

【考案の詳細な説明】本考案はサーマルプリンタなどのプリンタに係
り、特に、印字ヘツドの往復移動にタイミングを
合わせて紙送りローラを所定角度だけ回動させる
紙送り装置に関する。

〔従来技術〕

従来のプリンタは印字ヘツドの移動動作と、紙
送り動作とを別々の駆動源によつて行なつている
ものが多い。そのためプリンタ全体が大きくな
り、卓上計算機などに搭載できなかつた。

また、プリンタの小型化を図つたものとして、
印字ヘツドを駆動する駆動源によつて紙送りロー
ラも駆動しようとするものも考えられている。と
ころが従来のこの種のものは、一定の動力伝達機
構によつて印字ヘツドの動きと紙送りローラの回
転を連動させているが、この連動のための機構が
画一的であるため、紙送りピツチの自由な設定や
微妙な調整ができず、また紙送りピツチが機器に
よつてばらつくなどの欠点があつた。

〔本考案の目的〕

本考案は上記従来の問題点に着目してなされた
ものであり、印字ヘツドの駆動と紙送りローラの
駆動とを共通の駆動源によつて行なつているプリ
ンタにおいて、紙送り量を自由に設定できるよう
にしたプリンタの紙送り装置を提供することを目
的としている。

〔本考案の構成〕

本考案によるプリンタの紙送り装置は、印字ヘ
ツドを搭載してプラテンに沿つて往復移動するキ
ヤリツジならびにこのキヤリツジの往復移動に連
動して回動する回転体が設けられて、この回転体
には歯車とこの歯車と同軸に形成された円周面か
ら成る平滑面とこの平滑面上に位置するタイミン
グ歯とが設けられており、この回転体には差動ギ
ヤが並設され、この差動ギヤには前記歯車と噛み
合う部分歯とこの部分歯が形成されていない範囲
に位置する突起が設けられ、この突起はその先端
が前記平滑面に対する摺接面で両側部が前記タイ
ミング歯が当る部分となつており、上記差動ギヤ
と共に回転する駆動軸には、２つの独立した部分
歯車が固定されているとともに、この２つの部分
歯車には従動歯車が並設されて、記録用紙を送る
ローラに前記従動歯車の一方向への回転を伝達す
るクラツチが設けられており且つ、前記従動歯車
の歯が形成されていない部分には突起が形成され
ており、また２つの部分歯車のそれぞれには、従
動歯車の歯と噛み合う一定角度範囲の歯部と従動
歯車に設けられている前記突起の先端が摺動する
円周面状の歯の欠損部が形成されており且つ、前
記一方の部分歯車の歯部は前記キヤリツジがその
移動行程の一方の端部を移動するときの前記駆動
軸の回転によつて前記従動ギヤに噛み合う位置と
なり、他方の部分歯車の歯部は前記キヤリツジが
その移動行程の他方の端部を移動するときの前記
駆動軸の回転によつて前記従動ギヤに噛み合う位
置となるようにそれぞれ配置されてなるものであ
る。

〔作用〕

上記の紙送り装置では、印字ヘツドを搭載した
キヤリツジの移動に連動して回転する回転体の動
力が差動ギヤに伝達される。このとき回転体のタ
イミング歯が差動ギヤの突起に掛かると、その後
には回転体に設けられた平滑面が差動ギヤの突起
の先端に摺動し、次にタイミング歯が突起に掛か
ると回転体の歯車が差動ギヤの部分歯に噛み合い
差動ギヤが駆動される。このように差動ギヤは、
キヤリツジと共に回転する前記回転体の回転数よ
りも小さい角度だけ回転させられる。差動ギヤが
回転するとこれと共に回転する駆動軸を介して２
つの部分歯車が回転させられる。このそれぞれの
部分歯車には円周面状の歯の欠損部が設けられ、
これと並設されている従動歯車には前記歯の欠損
部に摺動する突起が設けられている。よつて部分
歯車が回転したときに、歯の欠損部が突起と摺動
しているときには従動歯車に動力が伝達されず、
歯の欠損部と突起との摺動が終了して部分歯車の
歯部が従動歯車と噛み合つたときに従動歯車が回
転駆動される。この従動歯車が回転駆動されるの
は、前記キヤリツジがその移動行程の両端部分を
移動しているときだけである。この従動歯車の回
転の一方向への回転がクラツチを介してローラに
伝達され、このローラによつて紙送りが行なわれ
る。ここで前記部分歯車は２つ設けられているた
め、この２つの部分歯車の駆動軸に対する回転角
度を調整して固定することにより、キヤリツジの
移動行程において紙送り量を自由に調整設定する
ことが可能になる。

〔本考案の実施例〕

以下、本考案の実施例を図面によつて説明す
る。

第１図は本考案の１実施例であるサーマルプリ
ンタの概略を示す平面図、第２図は第１図の−
断面図、第３図以下は紙送り装置ならびに紙送
り装置のための動力伝達機構を示すものである。

（プリンタの概略構成）このプリンタのベースは板金などにて成形され
ている。ベースの上部前方にはプラテン支持板２
とこのプラテン支持板２に支持されているプラテ
ン３が設けられている。プラテン支持板２はベー
スと一体の左側板４と右側板５の間に支持されて
いる。またベースの上部後方にはキヤリツジガイ
ド板６が設けられている。このキヤリツジガイド
板６はプラテン３に対し一定の間隔にて対向して
いる。プラテン３とキヤリツジガイド板６の間に
はキヤリツジ７が移動自在に設けられており、こ
のキヤリツジ７のプラテン３に面している側にサ
ーマルヘツドＨが保持されている。キヤリツジ７
はワイヤ８に牽引され、プラテン３に沿う方向へ
移動するものである。左側板４の外面には、この
ワイヤ８を牽引するヘツド移動機構とこのヘツド
移動機構の動作を紙送り装置へ伝達するための動
力伝達機構９が設けられている。また、右側板５
の外面には前記伝達機構９からの動力を紙送りロ
ーラへ間欠伝達する本考案の特徴部分である紙送
り装置１０が設けられている。

第２図に示すように前記プラテン支持板２は板
金によつて断面Ｌ字形状に成形されており、且つ
プラテン支持板２の両端部には取付片２ａがほぼ
直角に折曲げ成形されている。そして、この取付
片２ａが、支軸１１によつて前記両側板４と５に
対し、回動自在に支持されている。この支軸１１
にはばね１２が外装されており、このばね１２の
弾性力によつて、プラテン支持板２は図の右方向
へ付勢されている。またプラテン支持板２の下方
には、上部紙ガイド板１３と下部紙ガイド板１４
が対向して設けられており、上部紙ガイド板１３
と下部紙ガイド板１４との間に記録用紙Ｐの挿入
通路が形成されている。

また、プラテン支持板２の両端の取付片２ａと
２ａとの間にはプラテン軸１５が渡設されてお
り、前記プラテン３の下部がこのプラテン軸１５
によつて回動自在に支持されている。また、プラ
テン３の上面には板ばね１６が固設されており、
この板ばね１６の先部はプラテン支持板２の上面
に当接している。プラテン３がサーマルヘツドＨ
の加圧力によつて図の左方向へ押された際に、こ
の板ばね１６が弾性変形し、ヘツド圧力が吸収で
きるようになつている。また、プラテン３の前面
には弾性補助材１７が固着されている。また、第
２図に示すように、プラテン３の下方位置には紙
送りローラRaとこれに圧接するピンチローラRb
が設けられている。紙送りローラRaは紙送り軸
１８に固設されており、この紙送り軸１８は前記
左側板４ならびに右側板５に回動自在に支持され
ているものである。一方、ピンチローラRbは軸
１９に固設されており、この軸１９は前記下部紙
ガイド板１４に支持され、且つ板ばねなどによつ
てピンチローラRbが紙送りローラ６ａに圧接し、
記録用紙Ｐが挟持されるようになつている。

また、前述のようにサーマルヘツドＨはキヤリ
ツジ７の前面に保持されている。また、ベースの
左右両側板４と５との間にはガイド軸２１が設置
されており、キヤリツジ７の下部はこのガイド軸
２１に対し摺動自在に取付けられている。また、
キヤリツジ７の後部には軸２３が垂直に設けられ
ており、この軸２３に加圧ローラ２４が一体に設
けられている。この加圧ローラ２４はキヤリツジ
７によつて回動自在に支持されているものであ
る。

一方、前記キヤリツジガイド板６は、第２図に
示すように、板金によつて断面Ｌ字形状に折曲げ
られている。第１図に示すように、この折曲部、
すなわちプラテン３に対向する面の中央部はプラ
テン３に対して狭い間隔にて対向する加圧面６ａ
になつている。また、折曲部の左端部にはプラテ
ン３に対して広い間隔にて対向する逃げ部６ｂが
折曲げ形成されている。同様に、折曲部の右端部
にも逃げ部６ｃが折曲げ形成されている。キヤリ
ツジ７が第１図の中央位置にあつて、加圧ローラ
２４が加圧面６ａ上を摺動しているときには、キ
ヤリツジ７がプラテン３と加圧面６ａとの狭間隔
内にて挟圧され、サーマルヘツドＨがプラテン３
に対して加圧される。また、キヤリツジ７が前記
逃げ部６ｂあるいは６ｃ部分に位置している場合
には、広間隔部内であるため、加圧ローラ２４へ
の加圧力がなくなり、サーマルヘツドＨのプラテ
ン３に対向する加圧力は除去されるようになつて
いる。

また、キヤリツジ７に固定されているワイヤ８
の左端は、左側板に支持されている小プーリ３２
に掛けられている。また、キヤリツジ７に固定さ
れているワイヤ８の右端は、右側板５に支持され
ているアイドルプーリ３１に掛けられ、さらにキ
ヤリツジガイド板６の下側を通り、左側板４上の
小プーリ３３に掛けられている。また、キヤリツ
ジガイド板６の下側に位置するワイヤ８の途中部
分には張力設定用のばね３４が介装されている。
そして、前記２個の小プーリ３２と３３に掛けら
れたワイヤ８はボビン３５に巻かれ且つ固定され
ている。ボビン３５は左側板４上の軸３６によつ
て回動自在に支持されているものである（第５Ｂ
図参照）。ボビン３５の基部には歯車３５ａが一
体に形成されており、この歯車３５ａが中間歯車
３７を介してピニオン３８と噛み合つている。こ
のピニオン３８は左側板４内に固定されたパルス
モータ（図示せず）の駆動軸に固定されているも
のである。

（紙送り装置の構成）紙送り装置の構成は主に第３図、第４図、第５
Ａ図、第５Ｂ図に示している。第３図は第５Ａ図
の矢視図、第５Ｂ図は第４図の矢視図であ
る。

前記紙送りローラRaは紙送り軸１８に固設さ
れているが、この紙送り軸１８の右側板５から突
出している部分にはボールクラツチなどを使用し
たクラツチ５１が設けられており、紙送り軸１８
はこのクラツチ５１を介して従動歯車５２に連結
されている。（第５Ａ図参照）。この従動歯車５２
に対して矢印ヘ方向（第３図参照）への回転力を
与えた場合には、クラツチ５１によつて従動歯車
５２から紙送り軸１８へ動力が伝達されず、逆に
従動歯車５２に対し矢印ホ方向への回転力を与え
た場合に、紙送り軸１８に動力が伝達され、紙送
りローラRaが矢印ホ方向へ回転して紙送り動作
ができるようになつている。また、第３図に示す
ように従動歯車５２の周上の１箇所には突起５２
ａが一体に設けられている。この突起５２ａの先
端５２ｂは凹曲面状に成形されている。

また、第５Ａ図に示すように、従動歯車５２と
並ぶ位置には駆動歯車５３が設けられている。こ
の駆動歯車５３は連絡駆動軸４２に固設されてい
る。この連絡駆動軸４２は左右両側板４と５の間
に渡設され、且つ回動自在に支持されている。
（第５Ａ図、第５Ｂ図参照）。この駆動歯車５３は
２個の部分歯車５４と５５とから成つている。第
６図（斜視図）に示すように、部分歯車５４は歯
部５４ａと歯欠損部５４ｂとから成つており、且
つ歯部５４ａと歯欠損部５４ｂとの境界部には逃
げ溝５４ｃが形成されている。同様に、他の部分
歯車５５も歯部５５ａ、歯欠損部５５ｂならびに
逃げ溝５５ｃから成つている。この両部分歯車５
４と５５は連結駆動軸４２に対し圧入あるいはね
じ止めなどの手段で取付けられているものである
が、どちらの固定手段にせよ、両部分歯車５４と
５５を連結駆動軸４２に取付ける時に、歯部５４
ａと５５ａの連結駆動軸４２に対する取付角度位
置を設定できるようになつている。この両部分歯
車５４と５５の歯欠損部５４ｂ，５５ｂは円周形
状に成形されているが、この歯欠損部５４ｂ，５
５ｂの曲率は前記突起５２ａの先端５２ｂの凹曲
面の曲率と一致している。

さらに、連絡駆動軸４２の左側板４から突出し
ている部分に差動ギヤ４３が固設されている。こ
の差動ギヤ４３は外側と内側とが２段構造になつ
ており、内側（左側板４に近い側）には、部分歯
４３ａと、これと同じ周上に形成された歯欠損部
４３ｂが設けられている。一方、差動ギヤ４３の
外側部分には、平滑部４３ｃと、３個の突起４３
ｄ，４３ｅ，４３ｆが形成されている。第４図に
示すように、平滑部４３ｃと前記部分歯４３ａは
ほぼ同じ角度内にて並んで設けられており、歯欠
損部４３ｂと３個の突起４３ｄ，４３ｅ，４３ｆ
もほぼ同じ角度内にて並んで設けられている。一
方、前記ボビン３５の先部には歯車３５ｂが形成
されている。この歯車３５ｂはハーフギヤ４３の
部分歯４３ａと噛み合う位置に対向している。ま
た、歯車３５ｂのさらに先部には、ほぼ１周の間
に連続する平滑部３５ｃが形成されており、この
平滑部３５ｃの一部にタイミング歯３５ｄが形成
されている。タイミング歯３５ｄの両側には溝３
５ｅが一対形成されている。このタイミング歯３
５ｄは歯車３５ｂの歯のうちの１個と同じ形状で
且つ歯車３５ｂの歯と同じピツチ上に形成されて
いるものである。差動ギヤ４３上に形成されてい
る前記３個の突起４３ｄ，４３ｅ，４３ｆの先端
面は、いずれも前記平滑部３５ｃと同じ曲率の凹
曲面になつている。また、突起４３ｄと４３ｅの
間には溝４３ｇが、突起４３ｅと４３ｆの間には
溝４３ｈが形成されている。この各溝４３ｇと４
３ｈはタイミング歯３５ｄと噛み合うことのでき
る形状になつている。

次に上記構成によるプリンタの動作について説
明する。

（ヘツドの移動およびヘツド加圧動作）第２図に示すように、記録用紙Ｐは、上部紙ガ
イド板１３と下部紙ガイド板１４との間に供給
し、且つ紙送りローラRaとピンチローラRbとで
挟持して、プラテン３の弾性補助材１７の前面に
設置する。

パルスモータを駆動させると、その動力はピニ
オン３８から中間歯車３７を介して歯車３５ａに
伝わりボビン３５が回転する。ボビン３５が矢印
ト方向（第４図参照）に回転すると、キヤリツジ
７はワイヤ８に引かれて、第１図における右方向
へ移動する。また、ボビン３５が矢印チ方向へ回
転すると、キヤリツジ７は第１図における左方向
へ移動する。キヤリツジ７がキヤリツジガイド板
６の中央の加圧面６ａ上を移動する場合、キヤリ
ツジ７に設けられた加圧ローラ２４が加圧面６ａ
上を転動する。このとき、キヤリツジ７はプラテ
ン３と加圧面６ａとの間の狭間隔部内にて挟圧さ
れ、サーマルヘツドＨは記録用紙Ｐに圧接する。
この状態でキヤリツジ７が移動する間に、サーマ
ルヘツドＨ上の発熱点を選択的に発熱させること
により、記録用紙Ｐ（感熱紙）にドツトマトリツ
クス構成の文字あるいは記号などがプリントされ
る。

（動力伝達動作）動力伝達動作と紙送り動作は主に第７Ａ図、第
７Ｂ図、（第３図に相当する動作図）、および第８
Ａ図〜第８Ｃ図（第４図に相当する動作図）に示
している。

前記動力伝達機構９および紙送り装置１０（第
１図参照）の存在により、キヤリツジ７の移動動
作と連動して紙送りローラRaが回転するように
なつている。

第１図において、キヤリツジ７がＡの位置にあ
るとき、第８Ａ図に示すようにボビン３５先端の
歯車３５ｂは差動ギヤ４３の部分歯４３ａと噛み
合つている。また、このとき右側板５の外側に位
置している駆動歯車５３の一方の部分歯車５４の
歯部５４ａも従動歯車５２と噛み合つている。キ
ヤリツジ７が第１図において、Ｂの位置へ移動す
る間に、ボビン３５がト方向へ回転し、第８Ｂ図
に示すように、ボビン３５上のタイミング歯３５
ｄが差動ギヤ４３の部分歯４３ａの端部に至る。

次に、キヤリツジ７を第１図のＢの位置からＣ
の位置へ移動させ、すなわち、第８Ｂ図からボビ
ン３５をト方向へ回動させると、第８Ｃ図に示す
ように、差動ギヤ４３の１個の突起４３ｄの先端
の凹曲面部がボビン３５の先部の平滑部３５ｃに
摺接するようになる。なお、第８Ｂ図から第８Ｃ
図に至る間、突起４３ｄの角部はタイミング歯３
５ｄの側部の溝３５ｅ内に入り込むようになり
（第８Ｂ図に示している状態）、突起４３ｄの角部
が平滑部３５ｃに噛み込むことはない。第８Ｃ図
の状態以後は、ボビン３５のト方向への回転は差
動ギヤ４３に伝達されず、差動ギヤ４３は停止し
た状態になる。

さらに、キヤリツジ７が第１図においてＤの位
置に至ると、ボビン３５上のタイミング歯３５ｄ
はト方向へ１回りして差動ギヤ４３の溝４３ｇに
係合する。さらにボビン３５がト方向へ回動する
と、差動ギヤ４３の２番目の突起４３ｅの先端凹
曲面が平滑部３５ｃに当接する。その後ボビン３
５がト方向へ回動すると、平滑部３５ｃと突起４
３ｅの先端凹曲面が摺動し、第８Ｃ図の状態と同
様に、差動ギヤ４３に回転力が伝わらない。そし
て、その後もボビン３５がト方向へ回動しキヤリ
ツジ７が右方向へ移動すると、タイミング歯３５
ｄが２番目の溝４３ｈに係合し、さらにボビン３
５がト方向へ回動すると、差動ギヤ４３の３番目
の突起４３ｆの先端凹曲面が平滑部３５ｃに摺接
するに至る。そして、キヤリツジ７が第１図にお
けるＥの位置へ至ると、タイミング歯３５ｄが３
番目の突起４３ｆと部分歯４３ａとの境界部に係
合する。

すなわち、キヤリツジ７が第１図においてＢか
らＥの位置へ至る間にボビン３５は３回転するが
この間、差動ギヤ４３は３個の突起４３ｄ，４３
ｅ，４３ｆの配列長さ分の小角度だけ回動するの
みである。

さらに、キヤリツジ７を第１図においてＥの位
置からＦの位置まで移動させると、タイミング歯
３５ｄが３番目の突起４３ｆの端部から外れてボ
ビン３５の歯車３５ｂと差動ギヤ４３の部分歯４
３ａが噛み合い、ボビン３５のト方向への回転力
が差動ギヤ４３に伝わり、差動ギヤ４３がリ方向
へ回動する。

逆に、キヤリツジ７を第１図のＦの位置からＥ
の位置へ戻す場合には前述の動きが逆行すること
になり、ボビン３５のチ方向への回転力が差動ギ
ヤ４３に伝わり、差動ギヤ４３が共にヌ方向へ回
動する。

その後キヤリツジ７を第１図においてＥの位置
からＢの位置へ戻す際には、平滑部３５ｃが各突
起４３ｆ，４３ｅ，４３ｄの凹曲面部に順次摺接
するだけであり、差動ギヤ４３はヌ方向へわずか
に回動するだけである。そして、キヤリツジ７を
ＢからＡまで戻す間に、歯車３５ｂが部分歯４３
ａと噛み合つて、差動ギヤ４３がヌ方向へ所定速
度にて回動する。

上記に述べたように、一連のキヤリツジ移動動
作において、キヤリツジ７が第１図の右方向へ移
動する際には、Ａ→ＢならびにＥ→Ｆの工程に
て、差動ギヤ４３の部分歯４３ａが歯車３５ｂと
噛み合つてリ方向へ回動する。また、キヤリツジ
７が第１図の左方向へ移動する際には、Ｆ→Ｅな
らびにＢ→Ａの工程にて、部分歯４３ａが歯車３
５ｂと噛み合つて差動ギヤ４３がヌ方向へ回動す
ることになる。なお、キヤリツジ７がＢとＥの中
間位置を移動している間は、前述の如く平滑部３
５ｃが各突起４３ｄ，４３ｅならびに４３ｆのい
ずれかと係合して差動ギヤ４３が小角度だけ回転
することになる。

（紙送り動作）上述の如き差動ギヤ４３の回転は連絡駆動軸４
２を介して駆動歯車５３に伝達される。したがつ
て、キヤリツジ７が第１図の中央位置から右端の
Ｆに至る間に、駆動歯車５３はリ方向へθaの角
度（第７Ａ図参照）だけ回動する。なお、前述の
如くキヤリツジ７がＥ→Ｆの間を移動する際に、
部分歯４３ａと歯車３５ｂが噛み合うので、この
間は駆動歯車５３が高速にて回動する。駆動歯車
５３がθaだけ回転すると、まずその工程の初期
では、従動歯車５２側の突起５２ａの凹曲面状の
先端５２ｂが駆動歯車５３側の各部分歯車５４，
５５の歯欠損部５４ｂならびに５５ｂと摺接した
状態であり（第７Ａ図参照）、駆動歯車５３の回
転は従動歯車５２に伝わらない。また、突起５２
ａの先端５２ｂの凹部が歯欠損部５４ｂならびに
５５ｂに摺接しているときには、この凹凸曲面ど
うしの摺接となるため、従動歯車５２が単独で回
転することはなく、従動歯車５２が空回りするこ
ともない。駆動歯車５３がリ方向へ一定角度回動
すると、片方の部分歯車５４の歯部５４ａが従動
歯車５２と噛み合う。なお、部分歯車５４の歯部
５４ａと歯欠損部５４ｂとの境界には逃げ溝５４
ｃ（第６図参照）が形成されているので、駆動歯
車５３の回転の際、突起５２ａの先端角部がこの
逃げ溝５４ｃに入り込み歯部５４ａと従動歯車５
２との噛み合いがスムースに移行できるようにな
る。この両歯が噛み合うと（第７Ｂ図の状態）、
駆動歯車５３のθcの回転角度の範囲内にて従動歯
車５２がヘ方向へ駆動される。なお、駆動歯車５
３のθc部分が従動歯車５２と噛み合つているとき
にはキヤリツジ７はＥ→Ｆの範囲内に位置するこ
とになる。キヤリツジ７が第１図のＦの位置に至
つた時点で駆動歯車５３の回転がθaの限界位置
に達する。その後キヤリツジ７が第１図の左方向
へ移動すると、駆動歯車５３はヌ方向へ駆動され
る。その初期すなわちキヤリツジ７がＦ→Ｅを移
動する範囲において（θcの角度内にて）部分歯５
４ａと噛み合つている従動歯車５２はホ方向へ駆
動され、その後は突起５２ａの先端５２ｂが歯欠
損部５４ｂならびに５５ｂに摺動して、従動歯車
５２は停止する。

すなわちキヤリツジ７が右方向へ移動する場
合、Ｅ→Ｆの工程にて従動歯車５２はヘ方向へ回
動し、Ｆ→Ｅの工程（Ybの工程）にて従動歯車
５２がホ方向へ回動することになる。従動歯車５
２がヘ方向へ回動する際にはクラツチ５１により
その回転力は紙送りローラRaに伝達されず、ホ
方向へ回動する際にその回転力は紙送りローラ
Raに伝達され、紙送りローラRaが回転して記録
用紙Ｐが第２図の上方へ送り出される。

同様に、キヤリツジ７が第１図の中央からＡの
位置へ移動する際には前記動力伝達機構９の動作
により、連絡駆動軸４２によつて駆動歯車５３は
第７Ａ図のθbの角度内にて回転する。なお、キ
ヤリツジ７がＢ→Ａ間にあるときには、前記差動
ギヤ４３の部分歯４３ａが歯車３５ｂと噛み合う
ので差動ギヤ４３と連結されている駆動歯車５３
は高速にて回転する。そして、駆動歯車５３の回
転角度θbの初期には、突起５２ａが歯欠損部５
４ｂ，５５ｂに摺接するが、その後期にて（θd
の範囲内にて）部分歯５５ａが従動歯車５２に噛
み合う。すなわち、キヤリツジ７がＢ→Ａに至る
際に従動歯車５２はホ方向へ回動し、キヤリツジ
７がＡから再び右方向へ移動する時に、従動歯車
５２はヘ方向へ回動する。そして、クラツチ５１
の働きにより、従動歯車５２がホ方向へ回動する
間（キヤリツジ７がＢ→Ａ（Yaの工程）へ至る
間）に紙送り軸１８が駆動され、紙送りローラ
Raによつて記録用紙Ｐが第２図の上方へ送り出
される。

すなわち、このプリンタでは、第１図において
キヤリツジ７がYa，Ybの範囲を図の左方向へ移
動するときに紙送りが行なわれることになる。こ
のときキヤリツジ７はキヤリツジガイド板６の両
側の逃げ部６ｂあるいは６ｃに位置しているので
サーマルヘツドＨは記録用紙Ｐに加圧されていな
い。

また、記録用紙Ｐの送り量は紙送りローラRa
の回転角度によつて決められる。よつて、この紙
送りローラRaと一体となつている従動歯車５２
の回転角度によつて紙送り量が決まることにな
る。ここで前記動力伝達機構９により差動ギヤ４
３と連結駆動軸４２が駆動される回転角度は一定
であり、第７Ａ図におけるθaとθbの角度は固定
的になる。したがつて第７Ａ図における歯部５４
ａと５５ａの回転角度θcとθdを変えることによ
つて、この歯部５４ａと５５ａによつて駆動され
る従動歯車５２のホ方向への回転角度が変わり、
紙送りローラRaの回転角度が変わつて紙送り量
が変化することになる。よつて、組立作業あるい
は調整作業の段階で、連絡駆動軸４２に対する部
分歯車５４ならびに５５の取付角度を変えて固定
することにより、θcとθdを変更でき、紙送り量
を自由に設定できることになる。

〔本考案の効果〕

以上のように本考案によれば、キヤリツジの移
動と共に回転体が回転駆動されたときに、この回
転体の回転数よりも小さい角度にて差動ギヤが回
転する。そしてこの差動ギヤの回転が駆動軸を介
して２つの部分歯車に伝達される。そしてこの部
分歯車の歯部が従動歯車を駆動しているときにの
み、この従動歯車によつてローラが駆動され、こ
のローラによつて紙が送られる。ここで前記駆動
軸に対して２つの独立した部分歯車が固定されて
おり、このそれぞれの歯車の歯部が従動歯車に噛
み合つたときにのみ紙送りが行なわれる。この２
つの部分歯車は、駆動軸に対して別々に固定され
ており、第７Ａ図に示すように、従動歯車５２に
噛み合う角度範囲θcとθdを自由に調整設定して
固定することが可能である。部分歯車は２個設け
られているため、上記の噛み合い角度範囲θcと
θdを両回転方向において対称の状態にて調整設
定することが可能である。キヤリツジが移動した
場合の駆動軸の回動角度θaとθbは回転体と差動
ギヤとの関係で決められているため、上記の噛み
合い角度範囲θcとθdを調整して固定することに
より、キヤリツジが移動行程の両端部を移動する
ときに送り出される記録用紙の長さを最適なもの
に調整設定することが可能である。さらに２つの
部分歯車には、それぞれ円周面形状の歯の欠損部
が設けられており、従動歯車の突起が上記２つの
部分歯車の歯の欠損部に対して共通に摺動し、ま
た２つの部分歯車の歯部が従動歯車の歯と噛み合
うようになつている。よつてこの２つの部分歯車
は従動歯車に対して一体の歯車と同様に機能し、
しかも上記のように紙送り量の調整設定が可能な
状態になつている。すなわち、簡単な構造にて紙
送り量の適正な調整設定が可能になり、プリンタ
の部品の寸法公差や組み立て誤差による紙送り量
のばらつきを無くすことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであり、第１
図はプリンタの平面図、第２図は第１図の−
断面図、第３図は紙送り装置の動力伝達部を示す
第５Ａ図の矢視図、第４図はキヤリツジの移動
動力を紙送り装置へ伝えるための動力伝達機構の
正面図、第５Ａ図は紙送り装置の動力伝達部を示
す平面図、第５Ｂ図は第４図の矢視図、第６図
は紙送り装置の動力伝達部を示す斜視図、第７Ａ
図、第７Ｂ図は第３図に相当する動作説明図、第
８Ａ図、第８Ｂ図、第８Ｃ図は第４図に相当する
動作説明図である。３……プラテン、６……キヤリツジガイド板、
７……キヤリツジ、８……キヤリツジ駆動ワイ
ヤ、９……動力伝達機構、１０……紙送り装置、
１８……紙送り軸、３５……ボビン、３５ｂ……
歯車、４３……差動ギヤ、４２……駆動軸、５１
……クラツチ、５２……従動歯車、５２ａ……突
起、５３……駆動歯車、５４，５５……部分歯
車、５４ａ，５５ａ……歯部、５４ｂ，５５ｂ…
…歯欠損部、Ra……紙送りローラ、Ｐ……記録
用紙、Ｈ……サーマルヘツド。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】印字ヘツドＨを搭載してプラテン３に沿つて往
復移動するキヤリツジ７ならびにこのキヤリツジ
の往復移動に連動して回動する回転体３５が設け
られて、この回転体３５には歯車３５ｂとこの歯
車と同軸に形成された円周面から成る平滑面３５
ｃとこの平滑面上に位置するタイミング歯３５ｄ
とが設けられており、この回転体３５には差動ギ
ヤ４３が並設され、この差動ギヤには前記歯車３
５ｂと噛み合う部分歯４３ａとこの部分歯が形成
されていない範囲に位置する突起４３ｄが設けら
れ、この突起４３ｄはその先端が前記平滑面に対
する摺接面で両側部が前記タイミング歯３５ｄが
当る部分となつており、上記差動ギヤ４３と共に回転する駆動軸４２に
は、２つの独立した部分歯車５４，５５が固定さ
れているとともに、この２つの部分歯車には従動
歯車５２が並設されて、記録用紙Ｐを送るローラ
Raに前記従動歯車５２の一方向への回転を伝達
するクラツチ５１が設けられており且つ、前記従
動歯車５２の歯が形成されていない部分には突起
５２ａが形成されており、また２つの部分歯車５
４，５５のそれぞれには、従動歯車５２の歯と噛
み合う一定角度範囲の歯部５４ａ，５５ａと従動
歯車に設けられている前記突起５２ａの先端が摺
動する円周面状の歯の欠損部５４ｂ，５５ｂが形
成されており且つ、前記一方の部分歯車５４の歯
部５４ａは前記キヤリツジ７がその移動行程の一
方の端部を移動するときの前記駆動軸４２の回転
によつて前記従動ギヤ５２に噛み合う位置とな
り、他方の部分歯車５５の歯部５５ａは前記キヤ
リツジ７がその移動行程の他方の端部を移動する
ときの前記駆動軸４２の回転によつて前記従動ギ
ヤ５２に噛み合う位置となるようにそれぞれ配置
されて成るプリンタの紙送り装置。