JPH01315565A - 多層循環式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は機械式駐車設備の技術分野で利用され、特に、
入出庫室にパレット旋回用のターンテーブルを備えた多
層循環式駐車装置に関する。

（従来の技術） 従来、箱形循環方式を採用した多層循環式駐車装置ａ＋
、ａｘにおいては、例えば第７図ないし第９図に示すよ
うに、自動車積載用パレットｂを横移送して収容するた
めの横移送路Ｃが上下の二層、すなわち上層横移送路ｃ
、および下層横移送路ｃ２に形成され、横移送路Ｃの一
端部にパレット入出庫用リフトｄＩを具備する入出庫用
昇降路ｅ、が形成されるとともに、他端部にパレット循
環用リフトｄｚを具備する循環用昇降路ｅ２が形成され
、入出庫用昇降路ｅ、の最上部に接続した入出庫室ｒ１
には、ターンテーブルｇＩがパレット入出庫用リフ）ｄ
＋　の直上部に位置するように設けられていた。

そして、自動車を所望の駐車位置に入庫するには、ター
ンテーブルｇＩの上面に露出するように支持されている
空のパレットｂに自動車を前進走行で進入させたのち、
このバレン１−ｂをパレット入出庫用リフトｄ＋　の最
上部の可動レールｈ上に移乗させ、例えば上層横移送路
Ｃ１まで下降させる５次に、このパレットｂを含む上層
横移送路ｃ。

のパレット列と下層横移送路Ｃ２のパレット列とを、上
層横移送路ＣＩ、循環用昇降路ｅ２、下層横移送路Ｃ２
および入出庫用昇降路ｅ２で形成される箱形の循環経路
に沿ってパレットｂの一個分ずつを第８図における時計
方向（もしくは反時計方向）に循環させることにより、
自動車をパレットｂとともに所望の駐車位置に収容して
いた。

一方、この自動車を出庫させるには、そのパレットｂを
上述と同様の箱形循環動作によりパレット入出庫用リフ
トｄＩの可動レールｈ上に移乗してその最上部に上昇さ
せる。そして、このパレットｂをターンテーブルｇ１に
移乗したのち、ターンテーブルｇ、の回転により自動車
の前後を方向転換させ、前進走行で入出庫室ｆ＋から出
庫していた。

また、第９図に示すような長方形の入出庫室ｆ２では、
ターンテーブルｇ２がパレット入出庫用リフトｄ＋の直
上部から自動車の進行方向（パレットの長さ方向）に離
隔して設けられており、その出庫動作は、バレン）ｂが
パレット入出庫用リフ）ｄ＋の最上部から後進走行でタ
ーンテーブルｇ２に進入させたのち、自動車の方向転換
が行われていた。

（発明が解決しようとする課題） しかし、上記従来の多層循環式駐車装置”Ｉ＋ａ２にお
いては、ターンテーブルｇ＋＋ｇｚの半径が大きく　（
例えば３０００ｍｍ）、従って、その下方すなわち入出
庫用昇降路ｅｌでは、パレット入出庫用リフ）ｄ＋　と
連室側壁ｉとの間に、広い遊休空所（例えば約１５００
＋ｎｍ）ｊが形成されるので、スペース有効利用の観点
からきわめて不経済であり、さらに、ターンテーブルｇ
＋　　（第７図参照）上もしくはパレット入出庫用リフ
トｄ、の最上部（第９図参照）で出庫自動車が出庫待ち
をしているとき、他の自動車の出庫予約を受けても、出
庫自動車を積載しているパレットｂが横移送路Ｃのパレ
ット列に復帰しない限り、出庫準備のための箱形循環動
作を行うことができないという不都合がある。

本発明はかかる従来の上記課題に鑑み、パレット入出庫
用リフトの直上部に出庫自動車が出庫待ちをしていても
、他の自動車の出庫準備が速やかに行われるようにした
多層循環式駐車装置を提供するにある。

（課題を解決するための手段） 本発明の上記課題を解決するための手段は、自動車積載
用パレットを収容するための横移送路が上下に複数層形
成され、該横移送路の一端部にパレット入出庫用リフト
を具備する入出庫用昇降路が形成されるとともに、他端
部にパレット循環用リフトを具備する循環用昇降路が形
成され、前記入出庫用昇降路の最上部に接続した入出庫
室にターンテーブルが設けられたものにおいて、前記パ
レット入出庫用リフトの直上部にはパレット持ち上げ手
段が設けられるとともに、反横移送路側には入出庫用昇
降路および各横移送路に対しパレットを搬出入させるた
めのパレット待機用リフトが設けられてなるものである
。

（作用） 上記の手段による作用は、パレット入出庫用リフトの直
上部で出庫自動車を積載したパレットが出庫待ちをして
いるとき、他の自動車の出庫予約を受けると、パレット
待機用リフトに収容していた他のパレットを入出庫昇降
路に引き出して横移送路のパレット列を連結させること
により、出庫予約パレットは上層横移送路、下層横移送
路および循環用昇降路と、パレット入出庫用リフトもし
くはパレット待機用リフトとを接続してなる箱形循環経
路に沿って移動させたのち、パレット待機用リフトに収
容して待機させる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

〔実施例１〕 本例は第１図に示し、パレット持ち上げ手段が内蔵され
たターンテーブルをパレット入出庫用リフトの直上部に
有し、パレット待機用リフトは各横移送路間を昇降可能
に設けられたのを特徴としている。

多層循環式駐車装置ｌは第７図および第８図と同様に構
成されたもので、自動車積載用のパレット２を横移送し
て駐車させるための横移送路３が上層横移送路３ａおよ
び下層横移送路３ｂの二層に形成され、該各機移送路に
はパレット２を連結状で横移送するための横移送装置（
図示省略）が設けられている。横移送路３の一端部にパ
レット入出庫用リフト４を具備する入出庫用昇降路５が
形成されるとともに、他端部にパレット循環用リフト６
を具備する循環用昇降路７が形成されている。

前記パレット入出庫用リフト４は直上部にターンテーブ
ル８が設けられ、かつ該ターンテーブルに後述のパレッ
ト持ち上げ手段１７と同様の機能を備えたパレット持ち
上げ手段が内蔵されるとともに、反横移送路側（第１図
において左側）には、入出庫用昇降路５および各横移送
路３ａ、３ｂに対しパレット２を搬出入させるためのパ
レット待機用リフト９が設けられており、該パレット待
機用リフトと前記パレット入出庫用リフト４およびパレ
ット循環リフト６とは、パレット２の横行車輪２ａ（後
述）を乗架させるための可動レール（図示省略）が昇降
手段（図示省略）により上下方向に循環移動可能とされ
、かつ各パレット２の四隅部には後述の連結器２Ｃが固
着されている。

次に、上記実施例１の作用について説明する。

（１）ターンテーブル８上で出庫自動車を積載したパレ
ット２が出庫待ちをしているとき、入出庫用リフト４に
より自動車の出入口階へ上昇駆動されたパレット２は持
ち上げ手段１７により可動レール１３ａより持ち上げら
れ、ターンテーブル８と同一レベルになり、パレット２
はこの状態で出庫待ちをする。この時、上層横移送路３
ａ上に収容されているバレン１−２Ａおよび２Ｂに搭載
した自動車が出庫予約を受けると、入出庫用リフト４が
作動し、可動レール１３ａが横移送路３ａ、３ｂにそれ
ぞれ適合される。次に、上層横移送路３ａのパレット列
をパレット−台分だけパレット待機用リフト９側へ横送
りをする〔第１図（ａ）参照）。

（２）パレット待機用リフト９の下降駆動によりパレッ
ト２Ｃ，２Ｄをパレット入出庫用リフト４上の各パレッ
ト２と連結させる〔第１図ら）参照］。

（３）下層横移送路３ｂのパレット列をパレット循環用
リフト６へ横送りをする〔第１図（Ｃ）参照〕。

（４）パレット循環用リフト６、パレット待機用リフト
９、上層横移送路３ａおよび下層横移送路３ｂを接続し
てなる箱形循環経路を反時計方向に移動してバレン１−
２Ａがパレット待機用リフト９に進入する〔第１図（ｄ
）参照〕。

（５）パレット待機用リフト９だけの下降駆動によリバ
レッ）２Ａをその下段位置に収容し、上段位置はバレン
）２Ｂ用に確保する〔第１図（ｅ）参照〕。

（６）上層横移送路３ａのパレット列をパレット待機用
リフト９側ヘパレット−台分横送りをしてバレン）２Ｅ
をパレット待機用リフト９に進入させたのち、パレット
待機用リフト９の上昇駆動によりパレット２Ａ、２Ｅを
上層横移送路３ａおよび下層横移送路３ｂのパレット列
から分離する〔第１図（ｆ）参照〕。

（７）下層横移送路３ｂのパレット列を前記の状態から
パレット−台分をパレット循環用リフト６側へ横送りを
したのち、パレット入出庫用リフト４およびパレット循
環用リフト６と各横移送路３ａ、３ｂとで形成される箱
形循環経路に沿ってバレン）２Ｂを反時計方向に移動さ
せる〔第１図（濁参照）。

（８）パレット２Ｂがパレット入出庫用リフト４に進入
すると、パレット待機用リフト９の下降駆動によりパレ
ット２Ｅをパレット２Ｂと連結する［第１図（５）参照
］。

（９）上層横移送路３ａのパレット列をパレット循環用
リフト６側ヘパレット−台分横送りをすることにより、
パレット２Ｅをパレット入出庫用リフト４上に進入させ
、パレット入出庫用リフト４の下降駆動を行う〔第１図
（ｉ）参照〕。

００）上層横移送路３ａのパレット列をバレ・ント待機
用パレット９側へパレノトニ台分横送りをしてバレッ）
２Ｂをパレット待機用リフト９上に進入させたのち、パ
レット待機用リフト９の上昇駆動によりバレッ１−２Ａ
、２Ｂは各パレット列から分離される。

〔実施例２〕 本例は第２図ないし第６図に示し、パレット入出庫用リ
フトは直上部にパレット持ち上げ手段を有し、パレット
待機用リフトは各横移送路に対応する位置ごとにそれぞ
れ昇降可能に設けられたのを特徴としている。

第６図に示す多層循環式駐車装置１１は、実施例１の場
合と同様にパレット２を横移送して駆動させる横移送路
１２が上層横移送路１２ａおよび下層横移送路１２ｂに
形成され、横移送路１２の一端部にパレット入出庫用リ
フト１３を具備する入出庫用昇降路１４が、他端部にパ
レット循環用リフト１５を具備する循環用昇降路１６が
形成されており、前記パレット入出庫用リフト１３の直
上部にパレット持ち上げ手段１７が設けられるとともに
、反横移送路側（第６図において左側）にはパレット持
ち上げ手段１８が設けられている。

前記パレット持ち上げ手段１７は第２図および第３図に
示すように、パレット入出庫用リフト１３の直上部に形
成された連室１９の吹抜口１９ａの両側に、二個の駆動
機構２０．２０と該釜駆動機構の両側に可撓軸２１，２
１を介して接続した四個のパレット昇降機構２２・・・
とが配設されたものである。

前記駆動機構２０は連室１９の床１９ｂに固設したモー
タ２０ａにウオーム減速機２０ｂが接続されている。可
撓軸２１は軸部２１ａの両端に二個の自在継手２１ｂ、
２１ｂが設けられており、一方の自在継手２１ｂがウオ
ーム減速機２０ｂの出力軸２０ｃに接続されている。

前記パレット昇降機構２２は駆動機構２０の両側方で床
１１９ｂに固設したウオーム減速機２２ａの出力軸２２
ｂにクランクアーム２２ｃが固設される一方、ウオーム
減速機２２ａの人力軸２２ｄは可撓軸２１の他の自在継
手２１ｂに接続されており、ウオーム減速機２２ａはそ
れぞれのクランクアーム２２ｃが互いに反対方向へ回動
するように、上下反対向きに床盤１９ｂに取付けられて
いる。クランクアーム２２ｃの回動動作でパレット２の
下面に固着した支持板２ｂを支承して持ち上げることに
より、パレット２の横行車輪２ａがパレット入出庫用リ
フト１３の可動レール１３ａから上方へ退避するように
構成されている。２Ｃは連結器である。

前記パレット待機用リフト１８は第４図および第５図に
示すように、パレット２の横行車輪２ａを乗架させる可
動レール１８ａが上層横移送路１２ａおよび下層横移送
路１２ｂに対応する位置でそれぞれ昇降可能とされ、図
示のものがパレット２の長さ方向の両側で相対するよう
に配設されている。すなわち、床面上にそれぞれ立設し
た支柱２３゜２３間にビーム２４．２４が上下に間隔を
保って架設され、該各ビームの上面に従動軸２５が軸受
２６．２６を介して枢支され、該従動輪は中間部に従動
側スプロケット２７が、両端部に昇降用スプロケット２
８．２８が設けられている。一方、前記各ビーム２４の
下面に減速機付き可逆モータ２９が固設され、その出力
軸２９ａに設けた駆動側スプロケット３０と前記従動側
スプロケット２７とに無端状の伝動チェーン３１が巻回
されるとともに、前記各昇降用スプロケット２８に巻回
した昇降用チェーン３２．３２は、一端部が前記可動レ
ール１８ａの両端部に、他端部がバランスウェイト３３
の両端部に固着されており、減速機付き可逆モータ２９
の正転および逆転駆動で可動レール１８ａが各横移送路
１２ａ、１２ｂに対応する位置に対して昇降するように
構成されている。

次に、上記実施例２の作用について説明する。

（１）第６図において、パレット入出庫用リフト１３で
パレット２を自動卓出入口階へ上昇された後、パレット
持ち上げ手段１７を上昇駆動してパレット２をパレット
入出庫用リフト１３から上方へ退避させる。この状態で
パレット２が出庫待ちをしているとき、上層横移送路１
２ａ上に収容したパレット２Ａに積載されている自動車
が出庫予約を受けるものである。〔第６図（ａ）参照〕
。

（２）パレット入出庫用リフト１３の循環駆動で可動レ
ール１３ａを各横移送路１２ａ、１２ｂにそれぞれ適合
させて上層横移送路１２ａのパレット列の横送りでその
先端パレット２Ｃがパレット入出庫用リフト１３に進入
すると、パレット待機用リフト１８の上層側の可動レー
ル１８ａを下降させてパレット２Ｂをパレット列と連結
し、該パレット列をパレット循環用リフト１５側に横送
りをしてパレット２Ｂをパレット入出庫用リフト１３に
引き戻したのち、各バレント列を入出庫用昇降路１４、
下層横移送路１２ｂ、循環用昇降路１６および上層横移
送路１２ａで箱形循環移動を行わせる〔第６図ら）参照
〕。

（３）パレット２Ａがパレット入出庫用リフト１３上に
進入すると、上層横移送路１２ａだけの横送りでパレッ
ト２Ａをパレット待機用リフト１８の上層側に送入した
のち、その可動レール１８ａを上昇させてバレッｌ−２
Ａをその位置で待機させる〔第６図（Ｃ）参照〕。

（４）上層横移送路１２ａのパレット列をリフト循環用
リフｔ−１５側ヘパレット−台分横送りをしておき、可
動レール１３ａを出庫位置に戻す。

パレット入出庫リフト１３の最上部から退避していたパ
レット２から出庫自動車が搬出されると、該バレント２
はバレント持ち上げ手段１７の下降駆動で可動レール１
３ａ上に移乗させたのち、可動レール１３ａの下降駆動
で、上層横移送路１２ａのパレット列と連結することに
より、その後の箱形循環動作の準備を完了する〔第６図
（ｄ）参照〕。

（５）第６図（Ｃ）の状態からバレッ）２Ａを搬出する
場合は、バレント待機用リフト１８の上層側の可動レー
ル１８ａを下降させて上層横移送路１２ａのパレット列
と連結したのち（第６図（ｅ）参照〕、該パレット列を
パレット循環用リフト１５側ヘパレット−台分横送りを
してパレット入出庫用リフト１３にパレット２Ａを進入
させる〔第６図げ〕参照〕。バレッ１−２Ａはパレット
入出庫用リフト１３の上昇駆動により最上部に搬送され
て出庫する。

（発明の効果） 本発明は上記の構成により、パレット入出庫用リフトの
直上部に出庫自動車を置いた状態で他の自動車の出庫予
約を受けても、箱形循環動作を容易に行うことができる
から、自動車の出庫準備は比較的短距離の移動で行われ
るので、作業性が向上してランニングコストが節減され
るばかりでなく、入出庫用昇降路まわりの遊休空所を有
効に利用できるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施態様を例示し、第１図は実施例１に
おける多層循環式駐車装置の概要および作用を説明する
図、第２図は実施例２における多層循環式駐車装置のパ
レット持ち上げ手段の平面図、第３図は同正面図、第４
図はパレット待機用リフトの片側を示す平面図、第５図
は同正面図、第６図は多層循環式駐車装置の作用説明図
、第７図および第８図は多層循環式駐車装置の従来例を
示す平面図および正面図、第９図は他の従来例を示す平
面図である。 １・・・多層循環式駐車装置 ２．２Ａ、２Ｂ、２Ｃ，２Ｄ、２Ｅ・・・パレット３・
・・横移送路 ３ａ・・・上層横移送路　　３ｂ・・・下層横移送路４
・・・パレット入出庫用リフト ５・・・入出庫用昇降路 ６・・・パレット循環用リフト ７・・・循環用昇降路　　　８・・・ターンテーブル９
・・・バレント待機用リフト １１・・・多層循環式駐車装置 １２・・・横移送路 １２ａ・・・上層横移送路　１２ｂ・・・下層横移送路
１３・・・パレット入出庫用リフト １４・・・入出庫用昇降路 １５・・・パレット循環用リフト １６・・・循環用昇降路 １７・・・パレット持ち上げ手段 １日・・・パレット待機用リフト

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）自動車積載用パレットを収容するための横移送路が
   上下に複数層形成され、該横移送路の一端部にパレット
   入出庫用リフトを具備する入出庫用昇降路が形成される
   とともに、他端部にパレット循環用リフトを具備する循
   環用昇降路が形成され、前記入出庫用昇降路の最上部に
   接続した入出庫室にターンテーブルが設けられたものに
   おいて、前記パレット入出庫用リフトの直上部にはパレ
   ット持ち上げ手段が設けられるとともに、反横移送路側
   には入出庫用昇降路および各横移送路に対しパレットを
   搬出入させるためのパレット待機用リフトが設けられて
   なることを特徴とする多層循環式駐車装置。 ２）パレット待機用リフトは、可動レールが上層横移送
   路および下層横移送路に対応する位置の相互間を昇降可
   能に設けられている請求項１記載の多層循環式駐車装置
   。 ３）パレット待機用リフトは、可動レールが上層横移送
   路および下層横移送路に対応する位置で、それぞれ昇降
   可能に設けられている請求項１記載の多層循環式駐車装
   置。