JPH0552051A - 駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車輌の入出庫に要するサイクルタイムを長く
することなく限られたスペースに効率良く多数の車輌を
収容し得る大規模な駐車装置を提供する。 【構成】 車輌１を搬送台車９に支持されたケージ７の
スラットコンベア（移載装置）６上に積載し、搬送台車
９をリニアモータ１３により昇降空間３を下降させて横
行空間４に導き、搬送台車９を空の駐車棚１７に横付け
して停止する。次いで、搬送台車９のケージ７のスラッ
トコンベア６から駐車棚１７のスラットコンベア（移載
装置）１８に車輌１を移載して収容させる。尚、昇降空
間３から横行空間４に移動する際に搬送台車９の姿勢が
垂直状態から水平状態に移行しても、これに対応してケ
ージ７が相対的に揺動し、ケージ７の水平状態が保たれ
る。搬送台車９の移動をリニアモータ１３で行うので、
搬送台車９を高速で移動させることができ且つ急速に加
減速させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駐車装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】現在、日本の乗用車保有台数は増加の一
途をたどっており、駐車場不足は深刻な社会問題の一つ
となっている。

【０００３】一方、駐車場を必要とする地域の地価は高
騰し、駐車場に供し得る空き地が減少していることか
ら、土地を平面的に利用した駐車場を建設することが困
難になってきている。

【０００４】このような背景のなかで、空間を立体的に
有効活用し得る機械式の駐車装置の開発が進められてい
る。

【０００５】前記機械式の駐車装置は、車輌を自走させ
るかわりに機械装置を用いて車輌を搬送・駐車させるよ
うにしたもので、従来ではタワーパーキングやコンベイ
パーキング等が知られている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
タワーパーキングやコンベイパーキング等のように連結
したパレットを循環させるタイプの駐車装置では、パレ
ットを循環する駆動装置の能力に限界がある為、現在望
まれているような大規模な駐車装置（１００台〜２００
台収容）を実現することができなかった。

【０００７】又、大規模な機械式の駐車装置を考えた場
合、駐車装置の規模を大型化すればするほど車輌の入出
庫に要するサイクルタイムが長くなり、駐車装置の有効
利用が図れなくなるという問題もあった。

【０００８】本発明は上述の実情に鑑みてなしたもの
で、車輌の入出庫に要するサイクルタイムを長くするこ
となく限られたスペースに効率良く多数の車輌を収容し
得る大規模な駐車装置を提供することを目的としてい
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上下方向に延
びる昇降空間と該昇降空間に接続された水平方向に延び
る横行空間とにより形成された略Ｌ字形の搬送空間と、
床面に車輌を移載し得る移載装置を備えたケージを揺動
可能に支持し且つリニアモータにより前記搬送空間内を
移動し得るよう構成された搬送台車と、上部に前記ケー
ジの移載装置との間で車輌を移載し得る移載装置を備え
且つ前記横行空間の側方に水平方向に多数連ねて設けら
れた駐車棚とを備えたことを特徴とする駐車装置に係る
ものである。

【００１０】

【作用】車輌を入庫する場合には、車輌を搬送台車に支
持されたケージの移載装置上に積載し、前記搬送台車を
リニアモータにより昇降空間を昇降させて横行空間に導
き、搬送台車を空の駐車棚に横付けして停止する。次い
で、前記搬送台車のケージの移載装置から前記駐車棚の
移載装置に車輌を移載して収容させる。尚、昇降空間か
ら横行空間に移動する際に搬送台車の姿勢が垂直状態か
ら水平状態に移行しても、これに対応してケージが相対
的に揺動し、該ケージの水平状態が保たれる。

【００１１】又、各駐車棚に収容されている車輌を出庫
する場合には、上述した作動を逆に行う。

【００１２】

【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。

【００１３】図１〜図３は本発明の駐車装置の一実施例
であり、駐車装置を地下に設けた例を示している。

【００１４】図中１は車輌、２は該車輌１を入出庫する
よう地上に設けた入出庫部を示し、該入出庫部２の下方
には、上下方向に延びる昇降空間３が形成され、該昇降
空間３の下部には、水平方向に延びる横行空間４が接続
されており、前記昇降空間３と横行空間４とにより側面
形状が略Ｌ字形の搬送空間５が形成されている。

【００１５】前記搬送空間５内には、車輌１の左右車輪
を積載して該車輌１を前後方向に移動し得るスラットコ
ンベア（移載装置）６を床面に備えたケージ７をＬ字状
に屈曲した支持アーム８を介して揺動可能に取付けた搬
送台車９が、前記搬送空間５の略Ｌ字形状に沿って移動
し得るように配設されている。

【００１６】即ち、前記搬送台車９は、昇降空間３内に
配設された上下方向に延びる昇降ガイド部１０ａと、横
行空間４内に配設された水平方向に延びる横行ガイド部
１０ｂと、前記昇降ガイド部１０ａの下端を横行ガイド
部１０ｂの一端に接続する円弧形状のコーナーガイド部
１０ｃとからなるガイドレール１０に案内され、且つ該
ガイドレール１０に沿って設けられた一次コイル１１
と、該一次コイル１１に対向するよう前記搬送台車９に
設けた二次導体１２とにより構成されるリニアモータ１
３によって昇降し得るようになっている。

【００１７】又、前記搬送台車９には必要に応じて前記
ガイドレール１０を挟みつけてガイドレール１０に対し
搬送台車９を固定する機械式のブレーキ１４（図３参
照）が設けられている。

【００１８】又、前記ケージ７の支持アーム８に対する
揺動は、ガイドレール１０のコーナーガイド部１０ｃを
移動する際の搬送台車９の姿勢に対応してケージ７の水
平状態が保たれるよう図示しない歯車機構を介して相対
的に揺動し得るようになっている。

【００１９】更に、図２に示すように、前記入出庫部２
の入出庫口１５に隣接する地上面には、車輌１を前後方
向に移動して前記搬送台車９に取付けたケージ７のスラ
ットコンベア６上に移載する為のスラットコンベア１６
が設けられている。

【００２０】又、前記搬送台車９の所要位置には、後述
する駐車棚１７のスラットコンベア（移載装置）１８を
駆動する為の駆動装置１９が具備されている。

【００２１】更に、図２に示すように、前記横行空間４
の両側には、該横行空間４に沿って延びる駐車空間２０
が形成されており、該駐車空間２０における前記横行空
間４を移動する際の搬送台車９の高さ位置に対応する位
置には、上部に前記搬送台車９のスラットコンベア６と
の間で車輌１を移載可能なスラットコンベア（移載装
置）１８を有する駐車棚１７がガイドレール１０の横行
ガイド部１０ｂに沿って多数連設されている。

【００２２】ここで、前記駐車棚１７のスラットコンベ
ア１８は駆動源を備えておらず、前記搬送台車９の駆動
装置１９の出没可能な出力軸２１を、前記駐車棚の所要
位置に設けたトルク伝達部２２に接続されて駆動される
ようになっている。

【００２３】而して、車輌１を入庫する場合には、車輌
１を入出庫口１５近傍のスラットコンベア１６上に停車
し、運転者をここで降ろす。

【００２４】次いで、前記スラットコンベア１６を駆動
して車輌１を入出庫部２側に移動する。

【００２５】このとき、前記入出庫部２内では搬送台車
９がケージ７床面位置を予め地上高さに合わせて待機し
ており、前記ケージ７のスラットコンベア６を前記車輌
１を引き込む方向に駆動することによって、前記入出庫
口１５近傍のスラットコンベア１６と協働して車輌１を
搬送台車９上に移載する。

【００２６】車輌１が搬送台車９上に移載されたら、該
搬送台車９をリニアモータ１３により昇降空間３を下降
させて横行空間４に導き、搬送台車９を空の駐車棚１７
に横付けして停止し、更に、搬送台車９をブレーキ１４
によりガイドレール１０に固定する。

【００２７】次いで、搬送台車９の駆動装置１９の出力
軸２１を、前記駐車棚１７のスラットコンベア１８のト
ルク伝達部２２に接続して該スラットコンベア１８を車
輌１を引き込む方向に駆動すると共に、搬送台車９のケ
ージ７のスラットコンベア６を前記駐車棚１７側に向け
車輌１を移動するよう駆動することによって、車輌１を
搬送台車９上から駐車棚１７上に移載して収容させる。

【００２８】尚、昇降空間３から横行空間４に移動する
際に搬送台車９の姿勢が垂直状態から水平状態に移行し
ても、これに対応してケージ７が相対的に揺動し、該ケ
ージ７の水平状態が保たれる。

【００２９】又、各駐車棚１７に収容されている車輌１
を出庫する場合には、上述した作動を逆に行えば良い。

【００３０】従って、上記実施例によれば、搬送台車９
の移動をリニアモータ１３で行うようにしているので、
前記搬送台車９を高速で移動させることができると共に
急速に加減速させることができる。よって、駐車棚１７
を水平方向に増設しても車輌１の入出庫に要するサイク
ルタイムを長くすることなく限られたスペースに効率良
く多数の車輌１を収容することができ、現在望まれてい
るような大規模な駐車装置を実現することができる。

【００３１】尚、本発明の駐車装置は、上述の実施例に
のみ限定されるものではなく、地下に設ける以外に地上
に建設したビル等の建屋に組合せて構築するようにして
も良いこと、入出庫部内に運転者が車輌に乗り降りする
為のプラットホームを設ける等して前記入出庫部内に待
機させた搬送台車のケージ上に車輌を直接乗入れるよう
にしても良いこと、又、移載装置としてスラットコンベ
アを採用する以外に図４に示す如く下面に一対の平行な
ガイドレール２３を有するパレット２４に車輌１を上載
し該パレット２４のガイドレール２３を複数のガイドロ
ーラ２５により案内しつつ水平移動させ得るようなロー
ラコンベア２６を採用することによって前記車輌１をパ
レット２４ごと移載させるようにしても良いこと、又、
車輌を横方向に移動して移載するようにしても良いこ
と、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において
種々変更を加え得ることは勿論である。

【００３２】

【発明の効果】上記した本発明の駐車装置によれば、搬
送台車の移動をリニアモータで行うようにしているの
で、前記搬送台車を高速で移動させることができると共
に急速に加減速させることができ、よって、駐車棚を水
平方向に増設しても車輌の入出庫に要するサイクルタイ
ムを長くすることなく限られたスペースに効率良く多数
の車輌を収容することができ、現在望まれているような
大規模な駐車装置を実現することができるという優れた
効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の側面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ方向の矢視図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ方向の矢視図である。

【図４】移載装置の別の例を示す概略図である。

【符号の説明】

１ 車輌 ３ 昇降空間 ４ 横行空間 ５ 搬送空間 ６ スラットコンベア（移載装置） ７ ケージ ９ 搬送台車 １３ リニアモータ １７ 駐車棚 １８ スラットコンベア（移載装置）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 深江 邦彦 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向に延びる昇降空間と該昇降空間
   に接続された水平方向に延びる横行空間とにより形成さ
   れた略Ｌ字形の搬送空間と、床面に車輌を移載し得る移
   載装置を備えたケージを揺動可能に支持し且つリニアモ
   ータにより前記搬送空間内を移動し得るよう構成された
   搬送台車と、上部に前記ケージの移載装置との間で車輌
   を移載し得る移載装置を備え且つ前記横行空間の側方に
   水平方向に多数連ねて設けられた駐車棚とを備えたこと
   を特徴とする駐車装置。