JPH0131667Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、さく岩機用の簡易式ロツド案内装置
に関するものである。

（従来技術） 従来、さく岩機の簡易式ロツド案内装置として
は、ロツド案内アームをガイドセルの一側に水平
な軸回りに揺動自在に設け、このロツド案内アー
ムの上面にあるロツド案内面はロツドを載せた
際、そのロツドの位置がガイドセル上に設置され
たドリフタにあるロツドを取りつけるべき位置よ
り低い位置に設置されていた。そしてロツド案内
アームの端部に設けられたロツド係止部材はロツ
ド案内アームに対して固定されたもので、このロ
ツド係止部材にロツドを係止した際、そのロツド
の軸芯はドリフタのロツドを取付けるべき軸芯よ
り低い位置に設けられていた。

その理由としては、ロツド案内アームに対して
ロツド係止部材が固定で、ロツドの継足し作業の
完了後、ロツド案内アームをガイドセルと平行な
方向に回動退避させる際、ドリフタに連結された
ロツドにロツド係止部材が干渉しないようにする
ためであつた。

しかし、このような従来のロツド案内装置では
ロツド案内面上にロツドを載せた際にそのロツド
の軸芯からガイドセル上面までの距離とドリフタ
に連結されるロツドの軸芯からガイドセル上面ま
での距離とが異なり、しかもロツド係止部材にロ
ツドを係止した際、そのロツドの軸芯がドリフタ
のロツドを取付けるべき軸芯の延長線上にないた
め、ロツドの芯合せをするのにオペレータに大き
な負担がかかるという問題があつた。

（考案の目的） 本考案は、このような事情に鑑み、ロツドの継
足し後にロツド案内アームを揺動退避させてもロ
ツド係止部材がロツド係止部材がロツドに干渉す
ることがなく、ロツドをロツド係止部材に係止す
るだけでロツドとドリフタとの芯合せが容易にで
きるようにしオペレータにかかる負担を軽減する
ことを目的とする。

（考案の構成） 本考案のさく岩機用ロツド案内装置において
は、ガイドセルの一側方にブラケツトを介して設
けられたロツドラツク、前記ガイドセルに、これ
とロツドラツクとの間にブラケツトを介しガイド
セル上面に対して鉛直に設けられたアーム支持
軸、そのアーム支持軸を中心に揺動自在に配置さ
れ且つロツドを載せた際にそのロツドの軸芯から
ガイドセル上面までの距離とドリフタに連結され
るロツドの軸芯からガイドセル上面までの距離と
が等しくなるロツド案内面を有するロツド案内ア
ーム、そのロツド案内アームの端部にロツド案内
面の揺動面内で起状自在にピン支持され且つ起立
状態においてロツドを係止した際にそのロツドの
軸芯の延長線上にあるように設けられたロツド係
止部材、そのロツド係止部材を起立方向に揺動可
能に付勢し第１スプリング、前記ロツド係止部材
にリンクバーを介して連結され前記アーム支持軸
を中心に揺動自在に設けられたリンクアーム、前
記ロツド案内アームをガイドセルにほぼ平行な不
使用位置からガイドセルに直交する使用位置の方
向に揺動可能に付勢し第１スプリングよりスプリ
ング力が大なる第２スプリング、前記リンクアー
ムを揺動させる揺動装置とを備えたことを構成上
の特徴とする。

（実施例） 以下、本考案の実施例を第１図ないし第３図に
基いて説明する。

１はガイドセルであり、このガイドセル１の一
側方部にはブラケツト２を介してアーム支持軸３
がガイドセル１の上面１ａに対して鉛直に設けら
れている。またこのアーム支持軸３の外側方には
ブラケツト４を介してロツドラツク５が設置され
ている。

前記アーム支持軸３には回動自在で且つロツド
ラツク５内にあるロツド６を載せた際にそのロツ
ド６の軸芯からガイドセル１の上面１ａまでの距
離と、ドリフタ７（第１図においては図示せず）
に連結されるロツド６の軸芯からガイドセル１の
上面１ａまでの距離とが等しくなるロツド案内面
８ａを有するロツド案内アーム８が配設されてい
る。

そのロツド案内アーム８の端部にはロツド係止
部材１０がロツド案内面８ａの揺動面内において
起状自在にピン９で支持され、これは起立状態に
おいては係止したロツド６の軸芯がドリフタ７の
ロツド６を連結すべき軸の延長線上に一致するよ
うに設けられている。なおこのロツド係止部材１
０のロツド係止部１０ａはフツクの形状となつて
おり、この係止部の内側には弾性材１０ｂが設け
られている。このことによりロツド係止部材１０
は正確にロツド６を保持できるようになつてい
る。

１１はそのロツド係止部材１０を常時起立方向
に付勢したねじりスプリングからなる第１スプリ
ングである。

この第１スプリング１１は、一端がロツド案内
アーム８から延びた係止ピン１２に、他端がロツ
ド係止部材１０から延びた係止ピン１３に係止さ
れ、通常は、この両方の端部が各係止ピン１２，
１３を挾むことによりロツド係止部材１０の起立
状態を定め、また、ロツド係止部材１０の伏在状
態は、後述するリンクアーム１４から延びたスト
ツパピン１６がワイヤ中間支持アーム２０に当接
することにより定まるようにしている。

１４は前記ロツド係止部材１０にリンクバー１
５を介して連結され前記アーム支持軸３に対して
回転自在に支持されたリンクアームであり、この
リンクアーム１４とリンクバー１５との連結部分
にはガイドセル１の上面１ａに対して鉛直方向に
延びたストツパピン１６がある。

１７はロツド案内アーム８を前記ガイドセル１
にほぼ平行な不使用位置からガイドセル１に直
交す使用位置の方向に揺動するように付勢した
第２スプリングである。これは第１スプリング１
１よりスプリング力が大きくなるように設定され
ている。

１８はワイヤであり、このワイヤ１８は一端が
前記リンクアーム１４に連結され、他端が後述す
る操作位置１９に連結されているとともに中間部
がアーム支持軸３に固設したワイヤ中間支持アー
ム２０に支持されている。

なお、このワイヤ中間支持アーム２０には前記
第２スプリング１７に一端を連結したワイヤ２１
の他端が連結されている。このワイヤ中間支持ア
ーム２０の第２図に示すイからロまでの回動範囲
は操作装置１９の操作レバー２２が略Ｌ字形のガ
イド溝２３の一端２３ａの位置にあることにより
イの位置が定まり、ロの位置はブラケツト２にお
ける図示しない回動規制部材により定まつてい
る。この操作レバー２２はその中間部をピン支持
され、他端でワイヤ１８を連結している。

前記ロツド案内アーム８にはドリフタ７との干
渉によるロツド案内アーム８の破損防止のための
プランジヤ２４が設けられており、このプランジ
ヤ２４は通常前記アーム支持軸３の係合凹部に嵌
合しているためロツド案内アーム８はアーム支持
軸３と一体に回動するようになつている。

以下、この実施例の作動を説明する。

上記実施例においてロツドの継足し作業を行う
際は、まず、ロツド案内アーム８をガイドセル１
とほぼ平行な不使用位置からガイドセル１に直
交する使用位置へ移行させる。

その際の動作としては、まず、前記操作装置１
９の操作レバー２２を前記略Ｌ字形のガイド溝２
３の一端２３ａから開放する。これに伴なつて、
第２スプリング１７のスプリング力によりワイヤ
２１がワイヤ中間支持アーム２０を矢印２１ａ方
向に引張り、その結果、ワイヤ中間支持アーム２
０はイからロへ移行し図示しない回動規制部材に
より係止され、リンクアーム１４も前記ストツパ
ーピン１６を介してワイヤ中間アーム２０と当接
関係にあるため、ＡからＢの位置へワイヤ中間ア
ーム２０と一体となつて移行し、ロツド案内アー
ム８も不使用位置から使用位置へ移行する。
この時点においてはワイヤ中間支持アーム２０は
回動規制部材により回動が規制され、もはや第２
スプリングのスプリング力は作用しないため、ロ
ツド係止部材１０が、ロツド係止部材１０を起立
方向に付勢した第１スプリング１１のスプリング
力によりロツド係止部材１０が伏在状態から起立
状態へ移行するのと連動してリンクアーム１４は
リンクバー１５を介してＢの位置からＣの位置へ
移行して動作を完了する。

次に、オペレータはロツドラツク５からロツド
案内面８ａ上にロツド６を持ち上げ、その後はロ
ツド６をロツド案内面８ａ上で滑らせまたは、転
がし、起立状態にあるロツド係止部材１０に係止
させる。この時点でロツド６の軸芯とドリフタ７
の軸芯とは同一線上となり、容易にロツドの芯合
せができる。

そして、ロツド６の継足し作業完了後は、ロツ
ド案内アーム８を使用位置から不使用位置へ
退避させる。

その際の動作としては、操作位置１９の操作レ
バー２２を略Ｌ字形のガイド２３溝の一端２３ａ
の方向へ向けることにより、まず、リンクアーム
１４がワイヤ１８に引張られ、Ｃの位置からＢの
位置へ移行するのと連動して起立状態となる。

さらに、第２スプリング１７のスプリング力よ
り強い力で操作レバー２２を略Ｌ字形のガイド溝
２３の一端２３ａに位置させることにより、リン
クアーム１４はストツパピン１６を介して当接関
係あるワイヤ中間支持アーム２０を伴つて回動
し、Ｂの位置からＡの位置へ移行するとともに、
ワイヤ中間支持アーム２０もロの位置からイの位
置へ移行する。この時、ロツド案内アーム８は伏
在状態のロツド係止部材１０を伴なつてワイヤ中
間支持アーム２０とともに回動し、使用位置か
ら不使用位置へ移行する。

また、オペレータが、ロツド案内アーム８を使
用位置から不使用位置へ退避させるのを忘れ
てドリフタ７を作動させた時は、ドリフタ７があ
る一定の力以上でロツド案内アーム８を押すと、
ロツド案内アーム８に設けたプランジヤ２４はア
ーム支持軸３の係合凹部から外れ、ロツド案内ア
ーム８はアーム支持軸３に対して回動自在とな
る。このとき、ロツド係止部材１０はリンクバー
１５を介して回動自在なリンクアーム１４に連結
されているため、ドリフタ７によりロツド案内ア
ーム８の回動に伴なつてロツドに当接しながら第
１スプリング１１の弾性力に抗して伏在し、ロツ
ド案内アーム８はロツド破損防止退避位置方向
へ退避することができるようになつている。

また、ロツドの回収作業における動作は、オペ
レータがロツドをロツド案内アーム８から、ロツ
ドラツク５へ手動で回収する以外は、上記したロ
ツドの継足し作業と実質的に同様である。

なお、上記実施例においては、第２スプリング
１７は一端をロツドラツク５に、他端をワイヤ２
１を介してワイヤ中間支持アーム２０に連結させ
たが、この第２スプリング１７は、ロツド案内ア
ーム８が不使用位置から使用位置の方向へ回
動するように付勢される所ならどこへ設けてもよ
く、操作装置１９も上記実施例においては、レバ
ー式のものとなつているが、これも、シリンダ等
を用いた装置を使用することも可能である。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案のさく岩機用ロボ
ド案内装置によれば、ロツドをロツド係止部材に
係止するだけで、その係止されたロツドとドリフ
タとの芯合せが容易にできるようにし、しかも、
ロツド係止部材をロツド案内アームに対して揺動
自在にするとともに、リンクアームの動作と連動
してロツド係止部材を起状自在に揺動させること
により、ロツド案内装置の操作を一操作で行うこ
とができ、操作を行うオペレータの負担を軽減す
ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の平面図、第２図は
第１図の要部拡大図、第３図は第１図のＤ−Ｄ線
拡大断面図である。 １……ガイドセル、２……ブラケツト、３……
アーム支持軸、４……ブラケツト、５……ロツド
ラツク、６……ロツド、７……ドリフタ、８……
ロツド案内アーム、８ａ……ロツド案内面、９…
…ピン、１０……ロツド係止部材、１１……第１
スプリング、１４……リンクアーム、１７……第
２スプリング、１９……操作装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ガイドセルの一側方にブラケツトを介して設け
   られたロツドラツク、前記ガイドセルに、これと
   ロツドラツクとの間にブラケツトを介しガイドセ
   ル上面に対して鉛直に設けられたアーム支持軸、
   そのアーム支持軸を中心に揺動自在に配置され且
   つロツドを載せた際にそのロツドの軸芯からガイ
   ドセル上面までの距離とドリフタに連結されるロ
   ツドの軸芯からガイドセル上面までの距離とが等
   しくなるロツド案内面を有するロツド案内アー
   ム、そのロツド案内アームの端部にロツド案内面
   の揺動面内で起状自在にピン支持され且つ起立状
   態においてロツドを係止した際にそのロツドの軸
   芯がドリフタのロツドをとりつけるべき軸芯の延
   長線上にあるように設けられたロツド係止部材、
   そのロツド係止部材を起立方向に揺動可能に付勢
   した第１スプリング、前記ロツド係止部材にリン
   クバーを介して連結され前記アーム支持軸を中心
   に揺動自在に配置されたリンクアーム、前記ロツ
   ド案内アームをガイドセルにほぼ平行な不使用位
   置からガイドセルに直交する使用位置の方向に揺
   動可能に付勢し第１スプリングよりスプリング力
   が大なる第２スプリング、前記リンクアームを揺
   動させる揺動装置とを備えたことを特徴とするさ
   く岩機用ロツド案内装置。