JPH01317834A - 作業車の走行用操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、走行用無段変速装置の操作部に連動させた変
速装置側部材を揺動自在に設けると共に減速側に付勢し
、前記変速装置側部材に接当して前記走行用無段変速装
置を設定速度状態に維持するストッパー、及び、このス
トッパーを前記変速装置側部材の揺動軸芯と平行または
ほぼ平行な別の軸芯の周りで揺動調節して前記走行用無
段変速装置を増減速操作すると共に前記ストッパーによ
る維持設定速度を変更する調速レバーを揺動自在に設け
た作業車の走行用操作構造に関する。

〔従来の技術〕

上記作業車として、従来、例えば実開昭６０−９６１８
３号公報に示されるものがあった。すなわち、調速レバ
ーが高速側に操作されるほどストッパーが高速装置側部
材に対してその遊端側に位置ずれして作用する状態に変
速装置側部材の揺動軸芯と、ストッパーの揺動軸芯との
配置関係がなっているのである。つまり、調速レバーの
単位角度の揺動により変速装置側部材の操作される揺動
角が調速レバーが高速側に操作されるほど小になるよう
になっているのである。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の場合、調速レバーの全ストロークを小に抑えよう
とすると、変速装置側部材の操作可能な揺動角も小にな
り、実際に操作できる変速範囲が変速装置自体が備えて
いる変速可能範囲より小になったり、所望範囲より小に
なっていた。

本発明の目的は、変速装置側部材の揺動軸芯とストッパ
ーの揺動軸芯との配置関係の設定如何にかかわらず、調
速レバーの全ストロークを小に抑えても、その割には実
際に変速できる範囲を大にできるようにすることにある
。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴構成は、冒記した作業車の走行用操作構造
において、調速レバーの単位角度の揺動によって前記変
速装置側部材が操作される揺動角を前記調速レバーが高
速側になるほど大にするカム面に前記変速装置側部材の
ストッパー接触面、及び、前記ストッパーの作用面の少
なくとも一方を形成してあることにある。そしてその作
用及び効果は次のとおりである。

〔作　用〕

各種装置の配置設計等の都合のために、増速操作に伴い
ストッパーが変速装置側部材に対しその遊端側に位置ず
れするところの配置関係に変速装置側部材の揺動軸芯と
ストッパーの揺動軸芯とをしても、ストッパーの変速装
置側部材に対する前記位置ずれにかかわらず、ストッパ
ーの揺動に伴う変速装置側部材の揺動角が、ストッパー
揺動角と同一になったりストッパー揺動角より大になる
等、従来より大になるようにすることが前記カム面によ
ってできる。また、増速操作に伴いストッパーが変速装
置側部材に対してその基端側に位置ずれして調速レバー
の単位ストローク操作による増速変化中が高速側など大
になるとこ、ろの関係に前記軸芯配置関係をしても、ス
トッパーの揺動に伴う変速装置側部材の揺動角がストッ
パー揺動角より大になる度合いが前記軸芯配置関係に起
因するよりもさらに大になるようにすることが前記カム
面によってできる。

〔発明の効果〕

カム面により、調速レバーの揺動ストロークを小に抑え
て限られて比較的狭いスペースにもレバー設置ができる
ようになり、しかもその割には、変速装置をそれ自体が
備えている変速範囲全体や所望する範囲にわたって切換
え操作できる等、実際に変速できる走行速度範囲を広く
確保して変速走行が有利にできるようにできた。

〔実施例〕

次に実施例を示す。

第４図に示すように、車輪式走行機体の前後輪間に芝刈
り装置（１）を昇降操作自在に取付けると共に、走行機
体から芝刈り装置（１）　に回動力伝達するように構成
して、乗用型芝刈り機を構成してある。

エンジン（Ｅ）の出力が、中立状態を挟んで前進側と後
進側に切換え可能な油圧式走行用無段変速装置（２）　
を介して後輪用ミッション（３）に伝達されるように構
成し、そして、第１図及び第２図に示す走行用操作構造
により無段変速装置（２）を操作して機体走行操作をす
るようにしてある。

すなわち、無段変速装置（２）の回転軸式の操作部（２
ａ）に揺動リンク（４）及び押引きロッド（５）を介し
て変速ペダル（６）を連動させると共に、この変速ペダ
ル（６）　を前進側操作部（６ａ）をして踏込み操作す
ると操作部（２ａ）が前進側に回動するように、かつ、
変速ペダル（６）を後進側操作部（６ｂ）をして踏込み
操作すると操作部（２ａ）が後進側に回動するように、
かつ、いずれにおいても変速ペダル（６）の踏込み操作
ストロークを大にするほど操作部（２ａ）がより高速側
になるようにしてある。そして、後輪用ミッション（３
）　のケースに軸芯（Ｐｌ）の周りで揺動するように枢
着したアーム（７）の、ローラ部（７ａ）をスプリング
（８）により揺動リンク（４）のカム面（４ａ）に取付
は付勢すると共に、この接当付勢とカム面（４ａ）の形
状とのための揺動リンク（４）　が中立状態に付勢され
るように構成することにより、変速ペダル（６）の操作
を解除すると、スプリング（８）と無段変速装置（２）
　の自己復元力とによる付勢力のために変速ペダル（６
）及び操作部（２ａ）が自動的に中立位置に復帰するよ
うにしてある。

前記揺動リンク（４）をスプリング（８）　及び無段変
速装置自体の復元力による中立状態への付勢にかかわら
ず中立復帰しないように前進側位置に受止め支持させる
ための丸棒製ストッパー（９）を取付は板（ｌＯ）を介
して機体側支持部材（１１）に取付けである。取付は板
（１０）は揺動リンク（４）の揺動軸芯（Ｐ２）と平行
またはほぼ平行な別の軸芯（Ｐ３）の周りで回動するよ
うに支持部材（１１）のボス部（ｌｌａ）に外嵌してあ
ると主に、摩擦式ロック機構（Ａ）によって支持部材（
１１）に固定されるように構成してあり、ストッパー（
９）を形成する丸棒の地端側で作成してある調速レバー
（１２）を軸芯（Ｐ３）の周りで揺動操作することによ
り、ストッパー（９）　が軸芯（Ｐ３）の周りで揺動調
節されて揺動リンク（４）を高速側に押圧揺動させて無
段変速装置（２）を増速操作したり、揺動リンク（４）
が中室側に往動されることを許容して無段変速装置（２
）を減速操作するように、かつ、ストッパー（９）　が
ロック機構（Ａ）により調節位置に固定されて揺動リン
ク（４）　を受止め支持することにより、揺動リンク（
４）　の位置によって決まる設定速度状態に無段変速装
置（２）　を維持するようにしてある。

つまり、作業時には、調速レバー（１２）の揺動操作に
よりストッパー（９）を揺動調節して、無段変速装置（
２）を増減速操作すると共にストッパー（９）　による
維持設定速度を所望速度に変更調節することにより、無
段変速装置（２）を所望速度の前進伝動状態に維持する
ための人為操作をしなくとも所望の一定速度で走行でき
るようにしてある。そして、変速ペダル（６）　による
変速操作をしながら、走行したり、後進走行をする際に
は、調速レバー（１２）を中立位置（Ｎ）に対して前進
側とは反対側に位置する操作位置（ＯＦＦ）に操作し、
ストッパー（９）を変速操作の障害物にならないように
揺動リンク（４）　の作動範囲から外れた箇所に位置さ
せると共にこの箇所に摩擦式ロック機構（Ａ）によって
維持しておくようにしてある。

揺動リンク（４）のストッパー（９）が作用するところ
のストッパー接触面（４ｂ）を第１図の如き円弧型カム
面に形成して、前記軸芯（Ｐ２）と（Ｐ３）の前記位置
関係にかかわらず、調速レバー（１２）の中立位置（Ｎ
）から前進最高速位置（Ｆｍａｘ）までの操作ストロー
クの割には調速レバー（１２）によって操作できる変速
範囲が大になるように構成してある。すなわち、ストッ
パー接触面（４ｂ）が前記カム面形状のために、第３図
に示すように、調速レバー（１２）の単位角度（α）の
揺動によって揺動リンク（４）の操作される揺動角（β
）を調速レバー（１２）が高速側に在るほど大にし、調
速レバー（１２）が高速側に操作されるに際し、調速レ
バー（１２）の揺動に伴いストッパー（９）　が揺動リ
ンク（４）の遊端側に位置ずれしても、揺動リンク（４
）の実際の揺動角が調速レバー（１２）の揺動角より大
になるようにするのである。

前記ロック機構（Ａ）を構成するに、取付は板（１０）
、これの両側に各別に位置する一対の摩擦板（１３）、
　（１３）及び押圧具（１４）の夫々をロックバネ（１
５）の弾性復元力によって支持部材（１１）の方に押圧
することにより、取付は板（１０）に揺動リンク（４）
の中立復元力で揺動されないように摩擦抵抗を付与する
ようにしてある。また、後輪ミッション（３）に備えで
ある走行用ブレーキ（１６）が制動操作されると、走行
用ブレーキ（１６）とブレーキペダル（図示せず）との
連動用回転軸（１７）に一体回動可能に付設してある揺
動アーム（１８）がロックバネ（１５）及び押圧具（１
４）の支軸（１９）の操作アーム（２０）に接当して支
軸（１９）が回転操作され、支軸（１９）に取付ピン（
２１）をして−体回転可能に取付けであるロック解除カ
ム（２２）が、支軸（１９）に摺動自在に取付けである
バネ操作部材（２３）を介してロックバネ（１５）をロ
ック解除状態に圧縮変形操作するように構成してある。

すなわち、走行用ブレーキ（１６）の制動操作がされる
と、自動的にロック解除状態になってストッパー（９）
による走行速度維持を解除するようにしてある。

〔別実施例〕

ストッパー（９）を作用させる部材として、無段変速装
置（２）　と変速ペダル（６）の連動用の揺動リンク（
４）を使用する他に、それ専用の揺動部材を設けて実施
してもよい。したがって、揺動リンク（４）　を、無段
変速装置の操作部に連動の変速装置側部材（４）と称す
る。

調速レバー（１２）の高速側への揺動に伴いストッパー
（９）　が変速装置側部材に対してその揺動軸芯側に位
置ずれる状態にストッパー揺動軸芯’（Ｐ３）と変速装
置側部材揺動軸芯（Ｐ２）とを配置設定する場合にも本
発明は適用できる。この場合、前記位置ずれに起因する
調速レバーストロークの短縮化に加え、さらにストッパ
ー接触面（４ｂ）のカム面形状による短縮化をも可能に
なるのである。

また、変速装置側部材におけるストッパー接触面を前記
カム面に形成する他に、ストッパーにおける作用面をも
前記カム面に形成したり、あるいは、ストッパーの作用
面のみを前記カム面に形成して実施してもよい。

・　芝刈り機の他、農用トラクター、コンバイン、田植
機及び運搬車等の各種作業車にも本発明は適用できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の走行用操作構造の実施例を
示し、第１図は変速装置調速用操作部の側面図、第２図
は変速装置調速用操作部の一部切欠き正面図、第３図は
ストッパー作用状態の説明図、第４図は芝刈り機会体の
側面図である。 （２）・・・・・・走行用無段変速装置、（４）・・・
・・・変速装置側部材、（４ｂ）・・・・・・ストッパ
ー接触面、（９）・・・・・・ストッパー、（１２）・
・・・・・調速レバー、（Ｐ２）、　（Ｐ＋）・・・・
・・軸芯。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行用無段変速装置（２）の操作部（２ａ）に連動させ
   た変速装置側部材（４）を揺動自在に設けると共に減速
   側に付勢し、前記変速装置側部材（４）に接当して前記
   走行用無段変速装置（２）を設定速度状態に維持するス
   トッパー（９）、及び、このストッパー（９）を前記変
   速装置側部材（２）の揺動軸芯（Ｐ＿２）と平行または
   ほぼ平行な別の軸芯（Ｐ＿３）の周りで揺動調節して前
   記走行用無段変速装置（２）を増減速操作すると共に前
   記ストッパー（９）による維持設定速度を変更する調速
   レバー（１２）を揺動自在に設けた作業車の走行用操作
   構造であって、前記調速レバー（１２）の単位角度（α
   ）の揺動によって前記変速装置側部材（４）が操作され
   る揺動角（β）を前記調速レバー（１２）が高速側にな
   るほど大にするカム面に前記変速装置側部材（４）のス
   トッパー接触面（４ｂ）、及び、前記ストッパー（９）
   の作用面の少なくとも一方を形成してある作業車の走行
   用操作構造。