JPH0355488Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0355488Y2 JPH0355488Y2 JP1984136089U JP13608984U JPH0355488Y2 JP H0355488 Y2 JPH0355488 Y2 JP H0355488Y2 JP 1984136089 U JP1984136089 U JP 1984136089U JP 13608984 U JP13608984 U JP 13608984U JP H0355488 Y2 JPH0355488 Y2 JP H0355488Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide means
- train
- self
- slit
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、各種の産業分野に於いて各種の被搬
送物を予め定められた搬送経路にそつて搬送する
のに活用し得る搬送装置、特に、所定経路にそつ
て自走する電車を利用して被搬送物を搬送する電
車式搬送装置に関するものである。
送物を予め定められた搬送経路にそつて搬送する
のに活用し得る搬送装置、特に、所定経路にそつ
て自走する電車を利用して被搬送物を搬送する電
車式搬送装置に関するものである。
（従来の技術及びその問題点）
上記のような電車式搬送装置には、自走電車を
移動可能に支持するガイドレールを床面側に配設
して電車の上方に荷台を設けたフロアー電車方式
と、前記ガイドレールを天井側に架設して電車の
下方に荷台又は荷吊り下げ具を吊り下げたオーバ
ーヘツド電車方式とが知られているが、前記ガイ
ドレール及び電車は夫々の方式に応じた構造に構
成されているのが普通であり、荷台を支持するブ
ラケツトを替えるだけで何れの方式でも設置する
ことが出来、しかも電車走行経路内への異物の侵
入を効果的に防止して安全に使用することが出来
るようにした搬送装置は考えられていなかつた。
移動可能に支持するガイドレールを床面側に配設
して電車の上方に荷台を設けたフロアー電車方式
と、前記ガイドレールを天井側に架設して電車の
下方に荷台又は荷吊り下げ具を吊り下げたオーバ
ーヘツド電車方式とが知られているが、前記ガイ
ドレール及び電車は夫々の方式に応じた構造に構
成されているのが普通であり、荷台を支持するブ
ラケツトを替えるだけで何れの方式でも設置する
ことが出来、しかも電車走行経路内への異物の侵
入を効果的に防止して安全に使用することが出来
るようにした搬送装置は考えられていなかつた。
（問題点を解決するための手段）
本考案は上記のような従来の問題点を解決する
ために成されたものであつて、その特徴は、左右
両側部の一方に長さ方向にそつてスリツト状開放
部を備えた筒状の案内手段の内部に、上下一対の
ガイドレールと給電レールとを配設すると共に、
前記上下一対のガイドレールに自立するように支
持され且つ前記給電レールと摺接する集電手段を
備えた自走電車を前記案内手段の内部に設け、前
記スリツト状開放部は、前記上下一対のガイドレ
ール間の間隔よりも狭く構成すると共に、当該ス
リツト状開放部を貫通して前記案内手段の外側へ
横向きに突出するブラケツトを前記自走電車に取
付け、このブラケツトに、前記案内手段の上方に
位置する荷台又は前記案内手段の下方に位置する
荷台、荷吊り下げ具等を取付けた点にある。
ために成されたものであつて、その特徴は、左右
両側部の一方に長さ方向にそつてスリツト状開放
部を備えた筒状の案内手段の内部に、上下一対の
ガイドレールと給電レールとを配設すると共に、
前記上下一対のガイドレールに自立するように支
持され且つ前記給電レールと摺接する集電手段を
備えた自走電車を前記案内手段の内部に設け、前
記スリツト状開放部は、前記上下一対のガイドレ
ール間の間隔よりも狭く構成すると共に、当該ス
リツト状開放部を貫通して前記案内手段の外側へ
横向きに突出するブラケツトを前記自走電車に取
付け、このブラケツトに、前記案内手段の上方に
位置する荷台又は前記案内手段の下方に位置する
荷台、荷吊り下げ具等を取付けた点にある。
実施例
以下に本考案の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明する。
いて説明する。
第１図及び第２図に於いて、１は筒状案内手
段、２は自走電車である。前記筒状案内手段１
は、縦断面略Ｃの字形の本体３と、この本体３の
上下両端に取り付けられた湾曲カバー４ａ，４ｂ
とから成り、両湾曲カバー４ａ，４ｂの遊端縁間
に於いて、左右一側方横向きに開放するスリツト
状開放部５が長さ方向にそつて形成されている。
又、前記本体３の上下両端内側には夫々ガイドレ
ール６ａ，６ｂが一体に形成され、本体３の前記
スリツト状開放部５に対向する内側部には、上下
複数段の給電及び制御信号授受用レール７が支持
ブラケツト８及び上下一対のブラケツト係止部９
を介して取り付けられている。尚、前記スリツト
状開放部５は、前記上下一対のガイドレール６
ａ，６ｂ間の間隔よりも狭く構成されている。
段、２は自走電車である。前記筒状案内手段１
は、縦断面略Ｃの字形の本体３と、この本体３の
上下両端に取り付けられた湾曲カバー４ａ，４ｂ
とから成り、両湾曲カバー４ａ，４ｂの遊端縁間
に於いて、左右一側方横向きに開放するスリツト
状開放部５が長さ方向にそつて形成されている。
又、前記本体３の上下両端内側には夫々ガイドレ
ール６ａ，６ｂが一体に形成され、本体３の前記
スリツト状開放部５に対向する内側部には、上下
複数段の給電及び制御信号授受用レール７が支持
ブラケツト８及び上下一対のブラケツト係止部９
を介して取り付けられている。尚、前記スリツト
状開放部５は、前記上下一対のガイドレール６
ａ，６ｂ間の間隔よりも狭く構成されている。
前記自走電車２は、駆動台車部１０と遊動台車
部１１とから成り、駆動台車部１０は、ブレーキ
付き電動モータ１２、この電動モーター１２に連
動連結され且つ下側ガイドレール６ｂの上面に圧
接する駆動輪１３、上側ガイドレール６ａの下面
に圧接する前後一対の補助輪１４ａ，１４ｂ、こ
の補助輪１４ａ，１４ｂの近傍前後２箇所で上側
ガイドレール６ａを左右両側から挟むガイドロー
ラー１５、及び駆動輪１３の近傍位置で下側ガイ
ドレール６ｂを左右両側から挟むガイドローラー
１６から構成されている。又、遊動台車部１１
は、下側ガイドレール６ｂの上面に圧接する遊転
輪１７、上側ガイドレール６ａの下面に圧接する
前後一対の補助輪１８ａ，１８ｂ、この補助輪１
８ａ，１８ｂの近傍前後２箇所で上側ガイドレー
ル６ａを左右両側から挟むガイドローラー１９、
遊転輪１７の近傍位置で下側ガイドレール６ｂを
左右両側から挟むガイドローラー２０、そして前
記給電及び制御信号授受用レール７の各々に摺接
する上下複数段の集電子２１を備えた集電手段２
２から構成され、前記ブレーキ付き電動モーター
１２は、前記集電手段２２を介して供給される電
力で駆動され且つ遠隔的に自動制御される。
部１１とから成り、駆動台車部１０は、ブレーキ
付き電動モータ１２、この電動モーター１２に連
動連結され且つ下側ガイドレール６ｂの上面に圧
接する駆動輪１３、上側ガイドレール６ａの下面
に圧接する前後一対の補助輪１４ａ，１４ｂ、こ
の補助輪１４ａ，１４ｂの近傍前後２箇所で上側
ガイドレール６ａを左右両側から挟むガイドロー
ラー１５、及び駆動輪１３の近傍位置で下側ガイ
ドレール６ｂを左右両側から挟むガイドローラー
１６から構成されている。又、遊動台車部１１
は、下側ガイドレール６ｂの上面に圧接する遊転
輪１７、上側ガイドレール６ａの下面に圧接する
前後一対の補助輪１８ａ，１８ｂ、この補助輪１
８ａ，１８ｂの近傍前後２箇所で上側ガイドレー
ル６ａを左右両側から挟むガイドローラー１９、
遊転輪１７の近傍位置で下側ガイドレール６ｂを
左右両側から挟むガイドローラー２０、そして前
記給電及び制御信号授受用レール７の各々に摺接
する上下複数段の集電子２１を備えた集電手段２
２から構成され、前記ブレーキ付き電動モーター
１２は、前記集電手段２２を介して供給される電
力で駆動され且つ遠隔的に自動制御される。
２３は荷台であつて、駆動台車部１０及び遊動
台車部１１の各々に着脱自在に取り付けられ且つ
案内手段１のスリツト状開放部５から突出するＬ
字形ブラケツト２４ａ，２４ｂによつて、案内手
段１の上方位置に支持されている。又、荷台２３
は、前記両ブラケツト２４ａ，２４ｂの各々に対
して左右横向きの水平支軸２５及び垂直支軸２６
の周りで上下左右に揺動可能に支持されている。
台車部１１の各々に着脱自在に取り付けられ且つ
案内手段１のスリツト状開放部５から突出するＬ
字形ブラケツト２４ａ，２４ｂによつて、案内手
段１の上方位置に支持されている。又、荷台２３
は、前記両ブラケツト２４ａ，２４ｂの各々に対
して左右横向きの水平支軸２５及び垂直支軸２６
の周りで上下左右に揺動可能に支持されている。
２７は前記案内手段１を床面上一定高さに架設
するスタンドである。
するスタンドである。
上記のように構成された搬送装置では、電動モ
ーター１２を稼動させて駆動輪１３を回転させる
ことにより、案内手段１内に於いて上下一対のガ
イドレール６ａ，６ｂに支持された自走電車２を
前進又は後進方向に走行させることが出来、この
自走電車２に支持されている荷台２３に載置され
た被搬送物を案内手段１にそつて搬送することが
出来る。このとき自走電車２が荷台２３によつて
連結された駆動台車部１０と遊動台車部１１とに
よつて構成され、且つ各台車部１０，１１のブラ
ケツト２４ａ，２４ｂと荷台２３との連結部に左
右横向き支軸２５と垂直支軸２６とが介装されて
いるので、自走電車２の走行経路、即ち案内手段
１を水平面上でカーブさせ得ることは勿論、垂直
面にそつて上下方向にカーブさせることも可能で
ある。
ーター１２を稼動させて駆動輪１３を回転させる
ことにより、案内手段１内に於いて上下一対のガ
イドレール６ａ，６ｂに支持された自走電車２を
前進又は後進方向に走行させることが出来、この
自走電車２に支持されている荷台２３に載置され
た被搬送物を案内手段１にそつて搬送することが
出来る。このとき自走電車２が荷台２３によつて
連結された駆動台車部１０と遊動台車部１１とに
よつて構成され、且つ各台車部１０，１１のブラ
ケツト２４ａ，２４ｂと荷台２３との連結部に左
右横向き支軸２５と垂直支軸２６とが介装されて
いるので、自走電車２の走行経路、即ち案内手段
１を水平面上でカーブさせ得ることは勿論、垂直
面にそつて上下方向にカーブさせることも可能で
ある。
尚、駆動台車部１０と遊動台車部１１とを荷台
２３によつて連結したが、両台車部１０，１１を
案内手段１内に於いて別の連結手段により連結
し、この連結手段又は両台車部の何れか一方に荷
台を支持させることも出来る。
２３によつて連結したが、両台車部１０，１１を
案内手段１内に於いて別の連結手段により連結
し、この連結手段又は両台車部の何れか一方に荷
台を支持させることも出来る。
上記実施例では案内手段１をスタンド２７によ
り床面側に支持させたが、第３図に示すように天
井側からブラケツト２８を介して案内手段１を吊
り下げることも出来る。この場合、第１図及び第
２図に示すブラケツト２４ａ，２４ｂに代えて、
第３図に示すように吊り下げ搬送用トレー２９を
案内手段１の真下に吊り下げる前後一対のブラケ
ツト３０ａ，３０ｂを使用することにより、オー
バーヘツド方式のトレーコンベヤとして本考案搬
送装置を活用することが出来る。この第３図に示
す案内手段１は第１図に示した案内手段１と若干
形態は異なるが、基本的に構造は両者同一である
ので対応する箇所に同一番号を付して説明は省略
する。
り床面側に支持させたが、第３図に示すように天
井側からブラケツト２８を介して案内手段１を吊
り下げることも出来る。この場合、第１図及び第
２図に示すブラケツト２４ａ，２４ｂに代えて、
第３図に示すように吊り下げ搬送用トレー２９を
案内手段１の真下に吊り下げる前後一対のブラケ
ツト３０ａ，３０ｂを使用することにより、オー
バーヘツド方式のトレーコンベヤとして本考案搬
送装置を活用することが出来る。この第３図に示
す案内手段１は第１図に示した案内手段１と若干
形態は異なるが、基本的に構造は両者同一である
ので対応する箇所に同一番号を付して説明は省略
する。
ブラケツト２４ａ，２４ｂ又は３０ａ，３０ｂ
は、第１図に示すように案内手段１の内部に於い
て自走電車２の各台車部１０，１１に取り付ける
ようにしたが、案内手段１のスリツト状開放部５
より横向きに突出するブラケツト基部を各台車部
１０，１１から突設しておき、案内手段１の外部
に於いて前記ブラケツト基部に前記ブラケツト２
４ａ，２４ｂ又は３０ａ，３０ｂを取り付けるよ
うにすることも出来る。
は、第１図に示すように案内手段１の内部に於い
て自走電車２の各台車部１０，１１に取り付ける
ようにしたが、案内手段１のスリツト状開放部５
より横向きに突出するブラケツト基部を各台車部
１０，１１から突設しておき、案内手段１の外部
に於いて前記ブラケツト基部に前記ブラケツト２
４ａ，２４ｂ又は３０ａ，３０ｂを取り付けるよ
うにすることも出来る。
荷台２３やトレー２９を使用したが、特定の被
搬送物を支持する専用の治具や特定の被搬送物を
吊り下げる専用のフツク等を前記荷台２３やトレ
ー２９に代えて使用することも出来る。
搬送物を支持する専用の治具や特定の被搬送物を
吊り下げる専用のフツク等を前記荷台２３やトレ
ー２９に代えて使用することも出来る。
（考案の作用及び効果）
以上のように実施し得る本考案の電車式搬送装
置によれば、上下一対のガイドレール、車輪やロ
ーラー等の回転体を備えている自走電車、水気や
塵埃等に影響され易い給電レールや集電手段等
が、巾の狭いスリツト状開放部のみによつて外界
と通じている筒状案内手段内に収められているた
め、自走電車の車輪やローラー等と前記ガイドレ
ールとの間に異物が噛み込んで円滑な走行が妨害
されたり、作業者の衣服等が巻き込まれるような
危険性がなくなり、又、水気や塵埃によつて給電
レールから自走電車側への給電に悪影響が生じる
ような不都合も回避出来る。従つて、自走電車を
して常に安全円滑に走行させることが出来る。
置によれば、上下一対のガイドレール、車輪やロ
ーラー等の回転体を備えている自走電車、水気や
塵埃等に影響され易い給電レールや集電手段等
が、巾の狭いスリツト状開放部のみによつて外界
と通じている筒状案内手段内に収められているた
め、自走電車の車輪やローラー等と前記ガイドレ
ールとの間に異物が噛み込んで円滑な走行が妨害
されたり、作業者の衣服等が巻き込まれるような
危険性がなくなり、又、水気や塵埃によつて給電
レールから自走電車側への給電に悪影響が生じる
ような不都合も回避出来る。従つて、自走電車を
して常に安全円滑に走行させることが出来る。
しかも、前記案内手段外部の荷台等と案内手段
内部の自走電車とを連結するブラケツトは、前記
案内手段の左右一側部に設けられた横向きに開放
するスリツト状開放部を通過するように構成した
ので、前記筒状案内手段を下側（床面側）から支
持することも上側（天井側）から吊り下げること
も簡単容易に行える。又、前記スリツト状開放部
から突出するブラケツトを代えるだけで、案内手
段の上方に位置する荷台等を自走台車に支持させ
ることは勿論、案内手段の下側に位置する荷台等
を自走台車から吊り下げることも出来るので、本
考案搬送装置はフロアー電車方式、オーバーヘツ
ド電車方式の何れにも活用することが出来る。
内部の自走電車とを連結するブラケツトは、前記
案内手段の左右一側部に設けられた横向きに開放
するスリツト状開放部を通過するように構成した
ので、前記筒状案内手段を下側（床面側）から支
持することも上側（天井側）から吊り下げること
も簡単容易に行える。又、前記スリツト状開放部
から突出するブラケツトを代えるだけで、案内手
段の上方に位置する荷台等を自走台車に支持させ
ることは勿論、案内手段の下側に位置する荷台等
を自走台車から吊り下げることも出来るので、本
考案搬送装置はフロアー電車方式、オーバーヘツ
ド電車方式の何れにも活用することが出来る。
第１図は縦断側面図、第２図は一部切り欠き側
面図、第３図は変形例を示す斜視図である。 １……筒状案内手段、２……自走電車、３……
案内手段本体、４ａ，４ｂ……湾曲カバー、５…
…スリツト状開放部、６ａ，６ｂ……ガイドレー
ル、７……給電及び制御信号授受用レール、１０
……駆動台車部、１１……遊動台車部、１２……
ブレーキ付き電動モーター、１３……駆動輪、１
４ａ，１４ｂ，１８ａ，１８ｂ……補助輪、１
５，１６，１９，２０……ガイドローラー、１７
……遊転輪、２１……集電子、２２……集電手
段、２３……荷台、２４ａ，２４ｂ，３０ａ，３
０ｂ……ブラケツト、２７……スタンド、２８…
…吊り下げ用ブラケツト、２９……トレー。
面図、第３図は変形例を示す斜視図である。 １……筒状案内手段、２……自走電車、３……
案内手段本体、４ａ，４ｂ……湾曲カバー、５…
…スリツト状開放部、６ａ，６ｂ……ガイドレー
ル、７……給電及び制御信号授受用レール、１０
……駆動台車部、１１……遊動台車部、１２……
ブレーキ付き電動モーター、１３……駆動輪、１
４ａ，１４ｂ，１８ａ，１８ｂ……補助輪、１
５，１６，１９，２０……ガイドローラー、１７
……遊転輪、２１……集電子、２２……集電手
段、２３……荷台、２４ａ，２４ｂ，３０ａ，３
０ｂ……ブラケツト、２７……スタンド、２８…
…吊り下げ用ブラケツト、２９……トレー。
Claims (1)
- 左右両側部の一方に長さ方向にそつてスリツト
状開放部を備えた筒状の案内手段の内部に、上下
一対のガイドレールと給電レールとを配設すると
共に、前記上下一対のガイドレールに自立するよ
うに支持され且つ前記給電レールと摺接する集電
手段を備えた自走電車を前記案内手段の内部に設
け、前記スリツト状開放部は、前記上下一対のガ
イドレール間の間隔よりも狭く構成すると共に、
当該スリツト状開放部を貫通して前記案内手段の
外側へ横向きに突出するブラケツトを前記自走電
車に取付け、このブラケツトに、前記案内手段の
上方に位置する荷台又は前記案内手段の下方に位
置する荷台、荷吊り下げ具等を取付けて成る電車
式搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984136089U JPH0355488Y2 (ja) | 1984-09-06 | 1984-09-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984136089U JPH0355488Y2 (ja) | 1984-09-06 | 1984-09-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6150067U JPS6150067U (ja) | 1986-04-04 |
| JPH0355488Y2 true JPH0355488Y2 (ja) | 1991-12-10 |
Family
ID=30694564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984136089U Expired JPH0355488Y2 (ja) | 1984-09-06 | 1984-09-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0355488Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0719944Y2 (ja) * | 1989-03-07 | 1995-05-10 | 中西金属工業株式会社 | キャリヤ自走式床形コンベヤ |
| JP2538303Y2 (ja) * | 1990-10-15 | 1997-06-11 | 株式会社ダイフク | 搬送用電車 |
| JP6962118B2 (ja) * | 2017-09-29 | 2021-11-05 | 株式会社アイシン | ワーク搬送装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5155513U (ja) * | 1974-10-25 | 1976-04-28 | ||
| JPS6012506B2 (ja) * | 1981-10-23 | 1985-04-02 | 株式会社ダイケン | 移動装置 |
-
1984
- 1984-09-06 JP JP1984136089U patent/JPH0355488Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6150067U (ja) | 1986-04-04 |
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