JPH01317976A

JPH01317976A - エレベータの停電時運転装置

Info

Publication number: JPH01317976A
Application number: JP63150084A
Authority: JP
Inventors: Chihiro Okatsuchi; 千尋岡土; Hajime Koike; 小池　一
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1988-06-20
Filing date: 1988-06-20
Publication date: 1989-12-22
Anticipated expiration: 2012-01-29
Also published as: JP2575820B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明はエレベータ駆動時の交流電源停電時におけるエ
レベータの停電時運転装置に関する。

（従来の技術）従来のエレベータの停電時運転装置を第３図を参照しな
から説明する。交流電源１から整流器２により交流を直
流に変換し、コンデンサ３により平滑化した直流を得る
。この直流電源からインバータブリッジ４により交流に
変換した電力を、電流検出器５，６を介して電動機７に
供給する。

電動機７には電動機速度を検出するＰＧ（パルス発生器
）８が取りつけられ、さらに非常用としてブレーキ９が
直結されている。

電動機７が回生運転中は回生エネルギーにより、コンデ
ンサ３を充電するので、過電圧検出器１０を設はコンデ
ンサ３の電圧が上昇した場合、トランジスタ１１をオン
して抵抗１２により放電を行う。

バッテリ１３は、交流電源停電時のｆ！！、源で常時は
充電器１４により充電され、交流電源停電時、スイッチ
１８ａを手動で投入することによりインバータブリッジ
４の直流電源を得る。

一方、制御用電源は、交流電源１から変圧器１５により
降圧し整流器１６により直流に変換しコンデンサ１７に
より平滑化して、切換スイッチ１８ｂ（交流電源１が正
常時を図示している。）を介してＤＣ／ＤＣコンバータ
１９により電動機制御回路２０とブレーキ９に電源を供
給する。

交流電源１が停電した場合切換スイッチ１８ｂは上側に
切換えバッテリ１３からＤＣ／　ＤＣコンバータ１９に
電力を供給する。ＤＣ／　ＤＣコンバータ１９の他の出
力からブレーキ用接点２Ｇによりブレーキ９を開閉する
。

電動機制御回路２０は一般に使用されている誘導電動機
のベクトル制御の例を示している。交流電源が正常な場
合は、切換スイッチ１８ｃは閉じており、速度設定器２
２には最大の基準電圧が加わり、速度制御回路２３の速
度基準として入力される。

電動機７に直結されたＰＧ８により速度を検出し、前記
速度基準と比較し、電動機電流基準ＩＬｌ’＋ｌＶ’＋
ｉ−を出力し、電流制御回路２４で電流検出器５゜６に
より検出した電流を前記電流基準に一致するようＰＷＭ
（パルス幅変調）制御し駆動回路２５によりインバータ
ブリッジ４を駆動する。

（発明が解決しようとする課題）従来の方法は交流電源が停電したことを何らかの方法で
検出し、切換スイッチを操作してバッテリ電源仙換えて
エレベータを非常運転するのでエレベータの速度に連続
性がなく、−旦停止した後再始動することや、ショック
が発生して乗りごこちが悪いなどの欠点があった。

本発明は、交流電源が停電した時、制御回路電源や電動
機駆動電源がショックなく連続的に切換リエレベータに
乗っている人に不安感を与えることなく運転を継続し適
当な階に停止するようなエレベータの停電時運転装置を
実現することにある。

交流電源を整流した直流出力とバッテリに直列にダイオ
ードを接続した電源を並列に接続し、制御用電源として
交流電源を降圧して直流に変換した電源から前記バッテ
リを浮動充電するような充電回路を設け、降圧した直流
電源と前記バッテリのダイオードＯＲ回路によりいづれ
からでも制御電源が得られるよう構成し、交流電源が停
電した場合は電動機の速度基Ｗをバッテリ電圧又は、イ
ンバータブリッジの直流電ａ’１．　？１！圧に相当す
るとこ本発明の実施例の構成を第１図に示す。第３図と
同一回路は同一番号を記し説明を省略する。

交流電源１から整流器２により直流に変換しコンデンサ
３により平滑化した第１の直流電源に並列に、ダイオー
ド３０とバッテリ１３を直列にした回路を接続する。

一方、制御用電源は、交流電ｇ１から変圧器１５により
降圧し整流器１６により直流に変換しコンデンサ１７で
平滑化し、第２の直流電源を得てＤＣ／　ＤＣコンバー
タ１９により電動機制御回路２０とブレーキ９の駆動電
源を供給する。

一方、コンデンサ１７の電源から充電器１４を介してバ
ッテリ１３を充電し、充電器１４と逆方向にダイオード
３１を接続する。

コンデンサ３の両端電圧（第１の直流電源電圧）を電圧
検出回路３２により検出し、リミッタ回路３３に入力し
、速度設定器２２により設定された速度基準を第１の直
流電源にほぼ比例した値に制限するように構成する。

セた旙例Φ 上記構成において、交流電源が正常な場合は、電動機７
への電力は、交流電源１、整流器２、コンデンサ３から
成る第１の直流電源から、インバータブリッジ４を介し
て供給される。

一方、制御電源とブレーキ電源は交流電源１から変圧器
１５、整流器１６、コンデンサ１７から成る第２の直流
電源からＤＣ／　ＤＣコンバータ１９を介して供給され
る。充電器１４はバッテリ１３を充電している。

交流電源が正常な場合は、バッテリ電圧が第１および第
２の直流電源より低く設定されているのでダイオード３
０、ダイオード３１には逆圧が印加されている。

交流電源１が停電し、第１の直流電源がバッテリ１３の
電圧以下に低下すると電動機への電力はバッテリ１３か
らダイオード３０を介して自動的に供給される。一方制
御電源側は、コンデンサ１７の第２の直流電源電圧がバ
ッテリ１３の電圧以下になるとダイオード３１を介して
ＤＣ／　ＤＣコンバータ１９に供給され、電動機制御回
路２０の制御電源とブレーキ用電源はＤＣ／　ＤＣコン
バータ１９により一定に保たれる。

第１の直流電源電圧（コンデンサ３の電圧）が低下し、
電動機７の逆起電圧以下になると電動機７へ電流が流れ
なくなり電動機が失速するので、第１の直流電源が低下
すると、その値に従って電動機７の速度を低下させる必
要が発生する。このため、コンデンサ３の両端電圧を、
電圧検出回路３２により検出し、速度設定器２２により
設定された速度基準値を、リミッタ回路３３により、上
記第１の直流電源に比例してリミットし、常に電動機７
に電流基準通りの電流が流せる速度基準に変更する。

本実施例によれば、交流電源が停電した場合、制御回路
、ブレーキ回路電源共に自動的にバッテリから供給され
るように切換り、？１！動＠駆動用の第１の直流電源も
交流電源からの電力供給から。

バッテリへの電力供給に無接点で連続的に切換ねると同
時に第１の直流電源の電圧に比例して電動機の速度基準
をリミットし、常に電動機に電流基準通りの電流を流せ
る状態に保つことにより電動機のトルクを安定に発生さ
せることが可能である。

さらに、交流電源停電時でもエレベータを巻下げている
場合は電動機７からの回生電力によりコンデンサ３の両
端電圧はバッテリ電圧より高くなり、高速で巻下げるこ
とができる利点がある。

本発明の他の実施例を第２図に示す。第１図と同一回路
は説明を省略する。第２図では、充電器１４は第１の直
流電源より、バッテリ１３を充電するよう接続されてい
る。また、ブレーキ９の電源が。

第２の直流電源とバッテリのオア回路から取る構成とな
っていて、交流電源が正常な場合はコンデンサＩ７の電
圧即ち第２の直流電源電圧がバッテリ１３の電圧より高
く設定され、ダイオード３１には逆圧印加されている。

交流電源１には停電検出回路３４を接続し、交流電源正
常時は、リレー３５はオンし、接点３６が開となり、ブ
レーキ９には直列抵抗３８が挿入される。

速度基準をリミットすることなく速度制御回路２３へ入
力される。

交流電源１が停電すると、停電検出回路３４が。

これを検出し、リレー３５がオフする。第２の直流電源
は低下し、バッテリー１３から電力を供給するようにな
るので、接点３６を閉とし、抵抗３８を短絡してブレー
キ９に供給する電流の低下をさけ、はぼ一定’Ｒ流が流
れるようにする。

同時に、接点３７は開となり抵抗３９が挿入されて。

リミット回路３３は、速度設定器２２により設定された
速度基準を下げて、速度制御回路２３に入力し、バッテ
リ１３の電圧で電動機７の逆起電圧に打つ勝って電流が
流せる速度迄下げるよう作用する。

なお、以上に説明したような動作は、主回路部分は除い
てマイクロプロセッサで実現できることは説明するまで
もない。

なお、第２図において、変圧器１５、整流器１６゜ダイ
オード３Ｉ、抵抗３８、接点３６を省略し、制御電源を
充電器１４を介して定電圧制御した電源より得ることも
できる。

〔発明の効果〕

交流電源を９１１流し、コンデンサで平滑化した第１の
直流電源にダイオードを介してバッテリを並列に接続し
て電動機への電力を供給すると同時に、バッテリは常時
フロート充電し、制御電源は交流電源正常時は交流電源
から電力の供給を受け、交流電源停電時はバッテリーよ
り供給するよう構成し、停電検出又は第１の直流電源電
圧検出回路により、電動機の速度を制限する回路を設け
ることにより、交流電源停電時に自動的に、しかも何ら
のショックもなくエレベータを停電時に運転を続け、適
切なる階に停止させることができるエレベータの停電時
運転装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例図、第２図は本発明の他の実施
例図、第３図は従来の回路構成図である。１・・交流電源　　　　　２・・・整流器３・・・コン
デンサ４・・・インバータブリッジ５．６・・・電流検出器　　７・・・電動機８・・・Ｐ
Ｇ　　　　　　　　９・・・ブレーキ１０・・・過電圧
検出器　　　１１・・・トランジスタ１２・・・抵抗　
　　　　　　１３・・バッテリ１４・・・充電器　　　
　　　１５・・変圧器Ｉ６・・・整流器　　　　　　１
７・・・コンデンサ１８・・・切換スイッチ　　　１９
・・・ＤＣ／ＤＣコンバータ２０・・・電動機制御回路
　　２１・・・抵抗２２・・・速度設定器　　　　２３
・・・速度制御回路２４・・・電流制御回路　　　２５
・・・駆動回路２６・・・ブレーキ用接点　　３０．３
１・・・ダイオード３２・・・電圧検出回路　　　３３
・・・リミッタ回路３４・・・停電検出回路　　　３５
・・・リレー代理人　弁理士　則　近　憲　佑同　　第子丸　健ＥＪ第　　１　　図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）交流電源を整流してコンデンサにより平滑化した
第１の直流電源にダイオードを介してバッテリを並列に
接続した回路からインバータブリッジを介して電動機を
駆動してエレベータを運転する装置において、前記交流
電源が正常な場合はエレベータ制御電源および電動機駆
動電力を交流電源から受け取り、交流電源停電時は自動
的に前記制御電源及び電動機駆動電力を前記バッテリよ
り供給する停電時制御手段を設けたことを特徴とするエ
レベータの停電時運転装置。
（２）前記特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、
前記停電時制御手段には前記第１の直流電源の値により
前記電動機の速度を制限する速度制限手段を設けたこと
を特徴とするエレベータの停電時運転装置。
（３）前記特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、
前記停電時制御手段には前記交流電源の停電を検出する
回路と、交流電源停電時に、バッテリ電圧相当の電動機
の速度に制限する速度制限手段を設けたことを特徴とす
るエレベータの停電時運転装置。
（４）前記特許請求の範囲第１項記載のものにおいて交
流電源を降圧した第２の直流電源からＤＣ−ＤＣコンバ
ータを介して前記制御電源を得ると同時に、第２の直流
電源から前記バッテリを充電する充電器を設け、この充
電器に逆並列にダイオードを接続したことを特徴とする
エレベータの停電時運転装置。
（５）前記特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、
前記第１の直流電源より充電器を介して前記バッテリを
充電すると同時に、前記制御電源用ＤＣ−ＤＣコンバー
タに供給することを特徴とするエレベータの停電時運転
装置。
（６）前記特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、
電動機用ブレーキコイルの電源を交流電源正常時には、
前記第２の直流電源から受け、交流電源停電時にはバッ
テリから受けるように構成し電圧の補正用としてブレー
キコイルの直列抵抗を停電時に切換えることを特徴とす
るエレベータの停電時運転装置。