JPH0445086A - 家庭用エレベータの制御装置 - Google Patents
家庭用エレベータの制御装置Info
- Publication number
- JPH0445086A JPH0445086A JP2149876A JP14987690A JPH0445086A JP H0445086 A JPH0445086 A JP H0445086A JP 2149876 A JP2149876 A JP 2149876A JP 14987690 A JP14987690 A JP 14987690A JP H0445086 A JPH0445086 A JP H0445086A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- power
- control circuit
- inverter
- switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明はエレベータの制御装置に関するものである。
（従来の技術）
大都市及び大都市周辺においては地価の高騰が進み、面
積の大きな住宅をたてることが国電となっている。また
、医療の進歩により、社会の高齢化が進んでいる。これ
らの状況から、個人用住宅１．こおいても高階床化が必
要となり、木造においても三階建住宅が可能どなってき
た。このため、家庭においてもト万の交通手段が必要ど
なり、特に高齢者身障者のいる家庭では必要性が高い。 このような社会的背景より、家庭用エレベータが注目を
集め、一部の住宅においてはすべてに実用化が進められ
ている。このように家庭用エレベータレ；ついては、今
後普及が進むと考えられるが１乗り心地が良い等特徴か
ら、インバータ制御器−より電動機をｉＪ変速運転し、
所定の階にニレベータを運転し、精度の良い着床レベル
を実現しでいる。 しかし、インバータ制御においては、交流電源を整流し
て直流とし、直流をトランジスタ等でスイッチングし３
相の交流としで、電動機に回転磁界を与えて、電動機を
運転する。 （発明が解決しようとする課題） インバータにて巻」っけ機の電動機の速度制御を行う場
合電動機
積の大きな住宅をたてることが国電となっている。また
、医療の進歩により、社会の高齢化が進んでいる。これ
らの状況から、個人用住宅１．こおいても高階床化が必
要となり、木造においても三階建住宅が可能どなってき
た。このため、家庭においてもト万の交通手段が必要ど
なり、特に高齢者身障者のいる家庭では必要性が高い。 このような社会的背景より、家庭用エレベータが注目を
集め、一部の住宅においてはすべてに実用化が進められ
ている。このように家庭用エレベータレ；ついては、今
後普及が進むと考えられるが１乗り心地が良い等特徴か
ら、インバータ制御器−より電動機をｉＪ変速運転し、
所定の階にニレベータを運転し、精度の良い着床レベル
を実現しでいる。 しかし、インバータ制御においては、交流電源を整流し
て直流とし、直流をトランジスタ等でスイッチングし３
相の交流としで、電動機に回転磁界を与えて、電動機を
運転する。 （発明が解決しようとする課題） インバータにて巻」っけ機の電動機の速度制御を行う場
合電動機
【Ｊ与える電圧をできるだＩｔ ｊＥ弦波に近
づけるためし７、高速のスイッチングな行なっており、
多量の高調波ノイズを発生する。 一方、家庭用−ニレベータにおいては、 段家庭用とい
うことで家庭が】人で使用することもあり。 その際万が一停電などが発生した場合、バッテリーなど
により最寄階まで運転するシステムが使用されている。 バッテリ・−を用いた非常時運転装置においては、−・
つのバッテリーにおいて電動機駆動回路と、信号伝送回
路等の制御回路に電力を供給するため、バッテリー回路
を介して電動機回路と制御回路が接続され、電動機運転
回路にて発生した高周波のスイッチングノイズがバッテ
リーを介しで、制御回路に入り、制御回路がノイズの影
響な受け、ノイズによる誤動作の発件するｉｉＪ能性が
増し６問題となる。 本発明は１・記不具合を解消し、停電時最寄階運転ので
きるニレベータにおいても、家庭用１．３ノイズを発１
１゛させないエレベータ制御システムを実現するもので
ある。 本発明は、インバータで駆動する家庭用９】１／ベータ
においてインバータによる高周波ノイズの影響を受すす
、安定した制御がｉ■能な家庭コｌノペタの制御装置ｎ
提供″４ることを目的とする。 〔発明の構成〕 （課題を解決するための手段） 本発明は上述杏１問題点を解決するために１７１ノベー
タの巻上げ機に電力を供給するインバータ回路と、前記
エレベータの運転↓・、−用いられる各種機器の制御装
置の制御回路と、停電特番、前記インバータ回路と前記
制御回路番、電力を供給する直流電源と５通常は前記イ
ンバータ回路と前記制御回路とを電気的に絶縁し７、停
電時１、二前記直流電源を前記インバータ回路と前記制
御回路番２Ｔ接続する開閉スイッチとを有する家庭用エ
レベータの制御装置な提供する。 （作 用） 通常はインバータ回路と制御回路とを電気的に絶縁し、
インバータ回路の高周波ノイズを制御回路側に伝わらな
いようにし、停電時に開閉スイッチを投入することによ
り直流電源から・インバータ回路及び制御回路に電力髪
供給することにより、高周波ノイズによる影響を制御回
路にｔすえない安定した家庭用ユ、レベータの制御装置
を提供」ることかできる、３ （実施例） 本発明に基づく家庭用エレベータの制御装置の−・実施
例を・図面登用いて説明する。 図面は本発明に基づく家庭用エレベ〜りの制御装置の−
・実施例の回路図を示す。 電源］−から交流電力が供給され整流回路２により直流
に変換される６さらに直流電源回路３ば、平滑コンデン
サ４が接続され、平滑されてインバータスイッチング回
路５に入力される。インバータスイッチング回路５にお
いては運転指令等に応じ電圧周波数としで、モータ回路
６を介して、誘導電動機“７に入力され、所定の速度で
運転される。 また、電源」−は、降圧トランス８により、所定の制御
ミノ］−に変換された後、整流回路９により直流になり
、制御回路用直流電源１０となる。この電源により信号
コントロール回路１１が作動し、外部スイッチ回路１２
から信号の人力あるいはプレー・キ等の外部出力回路１
３へ出力する。ま力、停電なとで電源がそう失した場合
、整流回路２，１］の出力が低１・するため、バッテリ
ー１４の電圧が、停電時運転用スイッチ１８及び整流器
１７を介して直流電源回路３に電力を供給する３また。 バッテリー１４の電圧が整流器１５を介して、制御回路
用電源回路１０に供給され、制御信号コントロール回路
１１へ送Ｃ）れる。 次に上述の構成による家庭用エレベータの制御装置の作
用について説明する。 電源１から、整流回路２を介して電動機制御用直流電源
；３が作られている。またトランス８で降圧された電源
は整流回路９によって制御回路用直流電源１０となる。 通常時は電源から供給された直流電源３により、インバ
ータスイッチング回路すによって運転指令等に応じた電
圧周波数に変換され誘導電動機７に供給され、電動機を
運転１．て工レベータを所定の＊ １．、運転する。 また、制御回路側も同様源Ｊ電源１から供給された電力
により制御電源な作り、スイッチの信号人力１２あるい
は、ブレーキなどの信号出力を行っている。このとき、
バッテリー１４は、正側負側ともに停電時運転用スイッ
チ１７を介して電動機駆動回路に接続されているが、電
源が正常な場合は、停電用運転スイッチ１８が開放され
ており、電動機回路のスイッチングノイズが、バッテリ
ー回路１４＆介して制御回路に入り込むことを防いでい
る。また電源が低下した場合、まずバッテリー１４から
整流器１５を介して制御回路】Ｏに電力が供給され、マ
イコン等の制御回路が作動する。そして、電動機を運転
する準備が完了した時点で停電時運転用スイッチ１８を
投入する。そＬ２て、インバータスイッチング回路５を
駆動して所定の運転速度を得る電圧、周波数を発生され
、誘導電動機７な駆動して最寄の階まで運転して乗客を
放出する。この停電の際には、バッテリー１４を介して
電動機主回路と制御回路が結かり電動機主回路からスイ
ッチングノイズが制御回路へ出力される可能性があるが
、停電時でもあり、電動機を駆動する電流も少なく、運
転回数も１回だりであるため、影響が少ない。 また、通常時においては、制御回路と電動機１ｊｌｊＪ
路は完全に分離されているので主回路のスイッチングノ
イズが制御線から放出されることはない。 〔発明の効果〕 以上説明したように本発明は、エレベータ駆動用インバ
ータによる高周波ノイズの影響を受けず停電時にも運転
できる家庭用エレベータ制御装置を提供することができ
る。
づけるためし７、高速のスイッチングな行なっており、
多量の高調波ノイズを発生する。 一方、家庭用−ニレベータにおいては、 段家庭用とい
うことで家庭が】人で使用することもあり。 その際万が一停電などが発生した場合、バッテリーなど
により最寄階まで運転するシステムが使用されている。 バッテリ・−を用いた非常時運転装置においては、−・
つのバッテリーにおいて電動機駆動回路と、信号伝送回
路等の制御回路に電力を供給するため、バッテリー回路
を介して電動機回路と制御回路が接続され、電動機運転
回路にて発生した高周波のスイッチングノイズがバッテ
リーを介しで、制御回路に入り、制御回路がノイズの影
響な受け、ノイズによる誤動作の発件するｉｉＪ能性が
増し６問題となる。 本発明は１・記不具合を解消し、停電時最寄階運転ので
きるニレベータにおいても、家庭用１．３ノイズを発１
１゛させないエレベータ制御システムを実現するもので
ある。 本発明は、インバータで駆動する家庭用９】１／ベータ
においてインバータによる高周波ノイズの影響を受すす
、安定した制御がｉ■能な家庭コｌノペタの制御装置ｎ
提供″４ることを目的とする。 〔発明の構成〕 （課題を解決するための手段） 本発明は上述杏１問題点を解決するために１７１ノベー
タの巻上げ機に電力を供給するインバータ回路と、前記
エレベータの運転↓・、−用いられる各種機器の制御装
置の制御回路と、停電特番、前記インバータ回路と前記
制御回路番、電力を供給する直流電源と５通常は前記イ
ンバータ回路と前記制御回路とを電気的に絶縁し７、停
電時１、二前記直流電源を前記インバータ回路と前記制
御回路番２Ｔ接続する開閉スイッチとを有する家庭用エ
レベータの制御装置な提供する。 （作 用） 通常はインバータ回路と制御回路とを電気的に絶縁し、
インバータ回路の高周波ノイズを制御回路側に伝わらな
いようにし、停電時に開閉スイッチを投入することによ
り直流電源から・インバータ回路及び制御回路に電力髪
供給することにより、高周波ノイズによる影響を制御回
路にｔすえない安定した家庭用ユ、レベータの制御装置
を提供」ることかできる、３ （実施例） 本発明に基づく家庭用エレベータの制御装置の−・実施
例を・図面登用いて説明する。 図面は本発明に基づく家庭用エレベ〜りの制御装置の−
・実施例の回路図を示す。 電源］−から交流電力が供給され整流回路２により直流
に変換される６さらに直流電源回路３ば、平滑コンデン
サ４が接続され、平滑されてインバータスイッチング回
路５に入力される。インバータスイッチング回路５にお
いては運転指令等に応じ電圧周波数としで、モータ回路
６を介して、誘導電動機“７に入力され、所定の速度で
運転される。 また、電源」−は、降圧トランス８により、所定の制御
ミノ］−に変換された後、整流回路９により直流になり
、制御回路用直流電源１０となる。この電源により信号
コントロール回路１１が作動し、外部スイッチ回路１２
から信号の人力あるいはプレー・キ等の外部出力回路１
３へ出力する。ま力、停電なとで電源がそう失した場合
、整流回路２，１］の出力が低１・するため、バッテリ
ー１４の電圧が、停電時運転用スイッチ１８及び整流器
１７を介して直流電源回路３に電力を供給する３また。 バッテリー１４の電圧が整流器１５を介して、制御回路
用電源回路１０に供給され、制御信号コントロール回路
１１へ送Ｃ）れる。 次に上述の構成による家庭用エレベータの制御装置の作
用について説明する。 電源１から、整流回路２を介して電動機制御用直流電源
；３が作られている。またトランス８で降圧された電源
は整流回路９によって制御回路用直流電源１０となる。 通常時は電源から供給された直流電源３により、インバ
ータスイッチング回路すによって運転指令等に応じた電
圧周波数に変換され誘導電動機７に供給され、電動機を
運転１．て工レベータを所定の＊ １．、運転する。 また、制御回路側も同様源Ｊ電源１から供給された電力
により制御電源な作り、スイッチの信号人力１２あるい
は、ブレーキなどの信号出力を行っている。このとき、
バッテリー１４は、正側負側ともに停電時運転用スイッ
チ１７を介して電動機駆動回路に接続されているが、電
源が正常な場合は、停電用運転スイッチ１８が開放され
ており、電動機回路のスイッチングノイズが、バッテリ
ー回路１４＆介して制御回路に入り込むことを防いでい
る。また電源が低下した場合、まずバッテリー１４から
整流器１５を介して制御回路】Ｏに電力が供給され、マ
イコン等の制御回路が作動する。そして、電動機を運転
する準備が完了した時点で停電時運転用スイッチ１８を
投入する。そＬ２て、インバータスイッチング回路５を
駆動して所定の運転速度を得る電圧、周波数を発生され
、誘導電動機７な駆動して最寄の階まで運転して乗客を
放出する。この停電の際には、バッテリー１４を介して
電動機主回路と制御回路が結かり電動機主回路からスイ
ッチングノイズが制御回路へ出力される可能性があるが
、停電時でもあり、電動機を駆動する電流も少なく、運
転回数も１回だりであるため、影響が少ない。 また、通常時においては、制御回路と電動機１ｊｌｊＪ
路は完全に分離されているので主回路のスイッチングノ
イズが制御線から放出されることはない。 〔発明の効果〕 以上説明したように本発明は、エレベータ駆動用インバ
ータによる高周波ノイズの影響を受けず停電時にも運転
できる家庭用エレベータ制御装置を提供することができ
る。
図面は１本発明に基づく一実施例の家庭用エレベータの
制御装置の回路図を示す。 ５・・・インバータスイッチング回路 ７・・・誘導電動機 Ｊｌ・・・制御信号コントロール回路 １４・・・バッテリー 】８・・・停電時運転用スイッチ 代理人 弁理士 則 近 憲 佑
制御装置の回路図を示す。 ５・・・インバータスイッチング回路 ７・・・誘導電動機 Ｊｌ・・・制御信号コントロール回路 １４・・・バッテリー 】８・・・停電時運転用スイッチ 代理人 弁理士 則 近 憲 佑
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 エレベータの巻上げ機に電力を供給するインバータ回路
と、 前記エレベータの運転に用いられる各種機器の制御装置
の制御回路と、 停電時に前記インバータ回路と前記制御回路に電力を供
給する直流電源と、 通常は前記インバータ回路と前記制御回路とを電気的に
絶縁し、停電時に前記直流電源を前記インバータ回路と
前記制御回路に接続する開閉スイッチとを有する家庭用
エレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2149876A JPH0445086A (ja) | 1990-06-11 | 1990-06-11 | 家庭用エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2149876A JPH0445086A (ja) | 1990-06-11 | 1990-06-11 | 家庭用エレベータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0445086A true JPH0445086A (ja) | 1992-02-14 |
Family
ID=15484572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2149876A Pending JPH0445086A (ja) | 1990-06-11 | 1990-06-11 | 家庭用エレベータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0445086A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100006378A1 (en) * | 2006-12-14 | 2010-01-14 | Otis Elevator Company | Elevator drive system including rescue operation circuit |
| JP2012135164A (ja) * | 2010-12-24 | 2012-07-12 | Denso Wave Inc | モータの制御システム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01317976A (ja) * | 1988-06-20 | 1989-12-22 | Toshiba Corp | エレベータの停電時運転装置 |
-
1990
- 1990-06-11 JP JP2149876A patent/JPH0445086A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01317976A (ja) * | 1988-06-20 | 1989-12-22 | Toshiba Corp | エレベータの停電時運転装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100006378A1 (en) * | 2006-12-14 | 2010-01-14 | Otis Elevator Company | Elevator drive system including rescue operation circuit |
| US8146714B2 (en) * | 2006-12-14 | 2012-04-03 | Otis Elevator Company | Elevator system including regenerative drive and rescue operation circuit for normal and power failure conditions |
| JP2012135164A (ja) * | 2010-12-24 | 2012-07-12 | Denso Wave Inc | モータの制御システム |
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