JPH0192970A - 磁気デイスク装置の制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ディスク状記録媒体を駆動して、情報の記録
／再生をおこなう磁気ディスク装置におけるヘッド装置
の記録トラックに対する位置決め制御方法を行うための
磁気ディスク装置の制御方式に関する。

〔従来の技術〕

情報記録媒体、例えば円板状に形成された磁気記録媒体
（以下、磁気ディスクと称する）を回転駆動して情報の
記録および／または再生をおこなうディスク装置には種
々の形式のものが知られているが、特に小型で多くの情
報量を必要とするものについては、ハードディスク装置
とも称されるディスク駆動装置が多く採用されている。

このハードディスク装置は、硬質の円板の表面に磁気記
録層を形成した磁気ディスクを高速で回転させ、磁気ヘ
ッドを磁気ディスク表面に浮上させて記録／再生をおこ
なうようになっている。

この種のディスク装置は情報を記録する磁気ディスクと
、この磁気ディスクに対し情報の記録／再生を行なう磁
気ヘッド（Ｒ／Ｗヘッド）と、磁気ディスクを回転駆動
するモータ（ディスク駆動モータ）と、磁気ヘッドを磁
気ディスク上の所定のトラックに移動するためのヘッド
駆動機構と、モータ駆動回路、制御回路等から主に構成
されている。

磁気ヘッドを磁気ディスク上の所定のトラックに移動す
るためのヘッド駆動機構は、ステッピングモータとこの
モータにより移動されるキャリッジとを有し、キャリッ
ジに磁気ヘッドが搭載されている。

上記のようにステッピングモータを用いて磁気ヘッドを
移送する場合、高密度化が進むとヘッドの位置決めが難
しくなる。すなわち、ハードディスク装置では、装置内
部の材質の膨張係数が異なるので、温度変化によりトラ
ックに対する磁気ヘッドの位置がずれるサーマル・オフ
トラックと称される問題があり、このため、例えば５．
２５インチ型のハードディスク装置においては、一般に
４００７ＰＩを超えるとサーボを用いずに磁気ヘッドの
位置決めをすることは困難に、なる。

このサーボを用いた制御方式の一つに特開昭５７−８６
９１０号に開示された発明がある。この発明は、ヘッド
により続出可能なトラック中心線サーボ制御データを包
含する１個のデータマスクされたサーボセクタを利用し
て磁気ディスクの１回転につき１回のサーボ情報からヘ
ッドの位置決めを図るようになっている。したがって、
この形式のサーボ制御方式では、１周に１カ所しかサー
ボ情報が埋め込まれていないので、ヘッドを動かした後
サーボ情報を読むまで回転待ちの必要がある。

上記の問題点を解決しするため、上記ディスクの半径方
向の対称な位置に各トラックに対応したサーボ情報を書
き込んだ第１および第２のサーボセクタを形成し、半回
転する毎にヘッド装置によりサーボ情報を読み出し、読
み出したサーボ情報の信号レベルを比較してヘッド移送
用のモータに供給する駆動電圧を制御し、記録トラック
に対するファイントラック位置にヘッド装置を位置させ
る構成としたものがある。

上記構成によれば、ヘッド装置が記録媒体の半周回転毎
にサーボ情報を読み出して、記録トラックに対するヘッ
ド装置の位置を検出し、ヘッド装置の記録トラックに対
する位置すれか、予め設定した範囲を超えたとき、すな
わち、読み出した信号レベルを比較した結果、その差な
いし比が予め設定したレベルを超えたときに、そのレベ
ルに応じてヘッド移送用のモータに供給する駆動電圧を
制御して、記録トラックに対するファイントラック位置
に位置させることができる。この動作が、半回転毎に断
続的におこなわれるので、平均すると常時良好なファイ
ントラック位置を維持することができる。

第５図は磁気ディスクに形成したサーボセクタとデータ
ゾーンの各領域を示す構成図であって、磁気ディスク１
は、例えばアルミニウムの薄板に磁気コーティングを施
こされたもので最内周側にデータが書き込まれないイン
ヒビットゾーン■が形成され、その外周側にデータゾー
ンとサーボセクタ（サーボゾーン）が半径方向に分割さ
れて形成されている。サーボセクタは、第１のサーボセ
クタＳ、と第２のサーボセクタＳｔとからなり、両者は
磁気ディスク１の中心に関して対称な位置に、データゾ
ーンを二分割するように設けられている。データゾーン
は、磁気ディスク１の回転方向Ｒに対して第１のサーボ
セクタＳ、の下流側にあたる第１のデータゾーンＤ、と
、第２のサーボセクタＳ、の下流側にあたる第２のデー
タゾーンＤ２とからなっており、それぞれ最外周の記録
トラックから例えば６００本内外の記録トラックＴが設
けられている。

第６図は磁気ディスクトラックとサーボ信号の書き込み
状態を示す説明図であって、第５図に示した第１および
第２のサーボセクタＳ＋、Ｓｔにはそれぞれ第６図に示
すように各記録トラックＴ（１９４１％＋１＋・・・）
に対し、その長手（円周）方向の中心線Ｃに関して等距
離の位置に、サーボ信号Ｆ、、Ｆ、が同一周波数で千鳥
状に交互に書き込まれている。この場合、同一の磁気ヘ
ッド２で書き込むので、サーボ信号Ｆ（Ｆｌ、Ｆｌ　）
と記録トラックＴ（Ｔｎ、Ｔ□１．・・・）とのトラッ
ク幅は、磁気ヘッド２のギャップ長Ｇと一致し、オフト
ラックは磁気ヘッド２のギャップＧの位置が所望の記録
トラックＴからずれることによって生じる。

また、このディスク駆動装置にあっては第５図に示した
ようにサーボセクタが２個所に形成されているので内部
インデックスを２個所とる必要がある。これに対処する
ためには、ディスク駆動モータの回転子ロータの外周部
にパルス発生手段としてマグネット（以下、ＰＣマグネ
ットと称する）を１個取り付け、このＰＣマグネットか
らの磁気的変化を、該モータ３の回転子ロータの外周部
近傍であって、該モータの回転中心に対して対称な相対
向する位置にそれぞれ設けた例えばコイルやホール素子
等の検出手段（以下、ＰＧセンサと称する）により検出
して第６図に示した第１および第２の内部インデックス
信号ＩＮ＋、ＩＮｚとする。したがって、この第１およ
び第２の内部インデックス信号ＩＮ、、ＩＮ！は位相が
１８０度ずれている。

以下、サーボセクタの動作を説明する。

内部インデックス信号ＩＮ、を検出すると、磁気ヘッド
はライトプロテクトされ、サーボ信号Ｆを読み出す、そ
して、別途設けたタイマーにより、第１の内部インデッ
クス信号ＩＮ＋を検出した時にカウントを始め、予め設
定されたカウント数が検出されると外部インデックス信
号ＥＩＮがホストコンピュータ側に送出される。この外
部インデックス信号ＥＩＮは、第１のデータゾーンＤ、
（第５図）の始期を示し、この外部インデックス信号Ｅ
　１．　Ｎ検出位置から記録／再生がおこなわれる。

磁気ディスク１が１８０度回転した位置には、第２のサ
ーボセクタＳ３が存在し、この第２のサーボセクタＳ８
は、前記ＰＣマグネットによる磁界変化をＰＧセンサに
よって検出することによって得られる第２の内部インデ
ックス信号ＩＮｚにより検知される。そして、この第２
の内部インデックス信号ＩＮｔを検出すると、予め設定
されたカウント数（時間）だけライトプロテクトされ、
そのカウント数が経過すると第２のデータゾーンＤ２（
第５図）に入るようになっている。当該位置からさらに
　１８０度回転すると、同様にＰＧセンサにより第１の
内部インデックス信号ＩＮ＋が得られ、前記第、１の内
部インデックス信号位置から１回転したことがわかる。

次に、上記のように構成したディスク駆動装置の動作に
ついて説明する。

この種のディスク駆動装置は、予め各記録トラックＴと
ステッピングモータの励磁相および励磁電圧をマイクロ
コンピュータなどの制御手段に記憶させて、記録トラッ
クＴとステッピングモータの回転角との対応をとってお
き、該回転角を選択、すなわち、励磁相と励磁電圧を制
御することにより磁気ヘッドの位置決めをおこなうよう
になっている。

サーボパターンの読出し時におけるＡＧＣアンプのゲイ
ン設定には、■データトラックの終端においてデータの
信号を読出した時のＡＧＣアンプのゲインをホールドし
てサーボパターンの読出しを行う方法と、■サーボセク
タの開始領域にＡＧＣホールド用パターンを記録してお
きこのＡＧＣホールド用パターンを続出した時のＡＧＣ
アンプのゲインをホールドしてサーボパターンの読出し
を行う方法とがある。

しかし、上記■の方法では、データトラックにデータが
書き込まれていない時は、ＡＧＣアンプのゲインが最大
値にホールドされてしまい、２つのサーボパターンの区
別が困難となって、サーボパターンを正しく読出すこと
ができないという問題がある。これを解決するものとし
て、上記■の方法があるが、■の方法ではオフトラック
の時のＡＧＣホールド用パターンの読出しレベルが低下
し、ＡＧＣのゲインは大きい値にホールドされるため、
サーボ信号の読出しレベルが過大なものとなり、精度の
よいサーボ信号の読出しが困難になるという問題がある
。

￥記憶の方法によるサーボセクタが、第６図に示したも
のであり、Ａ　Ｇ　Ｃ９Ｍ域とサーボ信号傾城とから成
り＾サーボ信号量域はサーボ信号Ｆｔ領域とサーボ信号
ＦＩ領域から構成される。

サーボセクタが磁気ヘッドに達して内部インデックスＩ
　Ｎ　Ｉが検知されると、上記したライトプロテクトが
なされ、磁気ヘッドの読取り信号（す−ド信号）を増幅
するＡＧＣアンプのゲインは、Ａ　Ｇ　Ｃ領域に記録さ
れている一部レベルのＡＧＣ設定信号によってへＧＣ９
Ｍ域の信号振幅が一部レベルとなるように調整され、そ
のゲインがホールドされて、サーボ領域のサーボ信号Ｆ
ｚ、Ｆ＋をホールドされたＡＧＣアンプのゲインで増幅
する。

そして読出されたサーボ信号Ｆ！、ＦＩのレベル差をオ
フトラック量として磁気ヘッドのサーボ補正を行うよう
にしている。

第６図に示したＡＧＣアンプの出力信号波形は磁気ヘッ
ド２がサーボ信号Ｆ、方向（図示上方）にオフトラック
した場合を示しており、そのため、サーボ信号Ｆ、のレ
ベルが同Ｆｌのレベルより大となっていることを示して
いる。

第７図はサーボ回路の一例を示すブロック図であって、
運転時には、ホストコンピュータからの指令により、駆
動回路が記録／再生対象となるいずれかの記録トラック
Ｔｎを選択する。該記録トラックＴｎをトラッキングす
る過程で、磁気ヘッドのギャップＧが第６図の第１のサ
ーボセクタＳ。

に位置したときに千鳥状に配されたサーボ信号ＦＩ＋ｐ
ｇを読み出し、ヘッドアンプ２１からの出力をサンプル
／ホールド回路２８．２９で弁別して比較回路３０でこ
れらを比較する。そして、この比較回路３０からの出力
が予め設定されたレベルを超えると、サーボアンプ３１
からサーボ制御信号が駆動回路側に送出され、該サーボ
制御信号に応じてステッピングモータの励磁電圧の制御
がおこなわれる。これにより磁気ヘッドのギャップＧが
記録トラックＴ７のファイントラック位置に位置するこ
ととなる。

磁気ヘッドがサーボ信号を検出し、そのサーボ信号を比
較して磁気ヘッドが位置修正をおこない、ファイントラ
ック位置に収束して安定するまでの時間はおよそ８ｍ５
ｅｃである。一方、磁気ディスクが１回転に要する時間
は３６００ｒｐｍとし・て約１６．６７ｍ５ｅｃである
ので、サーボ信号Ｆ＋、Ｆｚを読み出して安定した直後
に、次のサーボ信号ＦＩ、Ｆｔ　　（この場合、第２の
サーボセクタＳ、に書き込まれたサーボ信号）を読み出
すことになる。これにより、第１のサーボセクタＳｌに
おけるサーボ信号Ｆｔ、Ｆｔからサーボ制御した結果を
第２のサーボセクタＳ８におけるサーボ信号Ｆ＋、Ｆｚ
により確認できる。この確認動作により、ファイントラ
ック位置にあれば、そのままトラッキングをおこない、
まだ予め設定されたファイントラック位置に位置してい
ないならば、再度位置制御をおこない、次の第１のサー
ボセクタＳＩにおけるサーボ信号Ｆｌ、Ｆ！により確認
するという動作をおこなう、すなわち、この制御方式で
は、１７２回転に１回す−ボ信号を読み出し、必要に応
じてサーボ制御をおこない、サーボ情報を読むための実
質的な待ち時間がないので、効率的なサーボ制御が可能
となり、はぼ常時ファイントラック位置を維持できる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術においては、サーボセクタを半径方向の対
称位置に２個所設け、該サーボセクタに書き込んだサー
ボ情報により記録媒体の半回転に１回サーボ制御をおこ
ない得るように構成したので、ヘッド装置の位置修正収
束時間とサーボ情報を読み出すまでの待ち時間がほぼ一
致するので、実質的な待ち時間がない状態で断続的にサ
ーボ制御が可能になるとともに、ヘッド装置が位置する
記録トラックの一部にサーボ情報が書き込んであるので
、対象となる記録トラックを検出するための無駄時間が
なくなり、効率的な運転が可能なディスク駆動装置を提
供することができるという利点がある。

しかし、サーボセクタＳ＋（Ｓｔ　）に記録されている
Ａ　Ｇ　Ｃ領域はデータトラックと同一の幅で記録され
ているので、すなわちＡ　Ｇ　Ｃ６１域のトラック方向
と直交する方向の寸法（幅）が直前のデータトラックの
幅と同一に記録されているので、磁気ヘッドがオフトラ
ックするとＡ　Ｇ　Ｃ領域から読出される信号レベルは
小さくなり、ホールドされるＡＧＣゲインはオフトラッ
ク量が大きくなる程大となってしまう。すなわち、磁気
ヘッドのオフトラックに応じてＡＧＣ設定ゲインが変わ
ってしまい、サーボ信号Ｆ！、Ｆｌの読出しレベルがオ
フトラック量に従って変り、正しいサーボ動作が得られ
ないという問題がある。

本発明は、上記従来技術の問題点を解消し、サーボセク
タに記録されたサーボ信号読み出し時に正しくＡＧＣの
ゲインをホールドし、誤りなく読出すようにした磁気デ
ィスク装置の制御方式を提供することを口約とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、磁気ディスクのサーボセクタに設けたＡＧ
Ｃ設定信号記録領域の幅を磁気ヘッドの最大許容ズレ（
オフトラック）量以内として、サーボ信号の読出し時に
はこのサーボ信号用のＡＧＣ信号記録の読出し信号によ
り読出し回路（読出し／書込み増幅器）のＡＧＣアンプ
のゲインをホールドする構成とすることによって達成さ
れる。

〔作用〕

サーボセクタに記録されたサーボ信号は、その直前に記
録されているサーボ信号用のＡＧＣ信号記録の読出し信
号によってＡＧＣアンプのホールドがかけられる。

このサーボ信号用のＡＧＣ信号記録領域の幅を磁気ヘッ
ドの最大許容ズレ（オフトラックの最大値）Ｍｋ以内と
したため、常に１００％のＡＧＣ信号が得られるので、
正確なサーボ動作が得られる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。

第１図は本発明の一実施例に係るサーボセクタの記録フ
ォーマットの説明図であって、１００はトラック（デー
タトラック）　’ｒａ　Ｉ　　Ｔｌｌ＋１　＋　　、２
００はサーボパターン（Ｆｌ）、３００はサーボパター
ン（Ｆり、４００はＡＧＣパターンである。

各記録の寸法は、例えば、トラック１００の幅は２２．
ｃｒｍ、サーボパターン２００．３００の幅は約２２μ
ｍ５ＡＧｃパターン４００の幅は７８ｍ隣接トラック中
心間距離は２９μｍ、隣接トラック間スペースは７μｍ
である。

同図に示したように、サーボセクタに記録されたサーボ
パターン（Ｆｌ）２００、（Ｆｔ　）　３００は、それ
ぞれ隣接するトラック間にまたがって位置し、これらの
サーボパターンの読出し信号レベルの比較により、ヘッ
ドのオフトラック量が検出され、各サーボパターンの読
出し信号レベルが同一となる様にヘッド位置が制御され
るものであることは前記した通りである。

ＡＧＣパターン４００は、サーボパターン（Ｆｌ）２０
０、　　（Ｆり３００の続出しゲインの基準値を設定す
るためのものであって、このＡＧＣパターン４００の読
出し信号レベルから得た信号を用いてサーボパターンの
読出し時の増幅器のＡＧＣアンプのゲインを制御するも
のである。

ＡＧＣパターン４００は、その幅（ドラック直交する方
向の寸法）を、ヘッドの最大許容ズレ（オフトラックの
最大値）においても、その全記録領域がヘッドによって
カーバーされる大きさに設定しており、ヘッドのズレに
よるＡＧＣ電圧の変化がないようにしている。

サーボパターンによるトラックコントロールはクローズ
トループ制御であり、ＡＧＣパターン４００の記録領域
をカバーし切れないヘッドのズレは、キャリッジのオー
ブンループ制御によって行なわれる制御であり、同一ト
ラック上のデータの読み／書きのための通常のトラッキ
ング制御では、ヘッドのズレはＡＧＣパターン４００の
上記幅以内に収まっている。

第２図は本発明が適用される磁気ディスク装置の概略構
成図であって、１はディスク、２は読出し／書込みヘッ
ド（Ｒ／Ｗヘッド）、３はディスク駆゛動モータ、１１
はキャリッジ駆動モータ（ステッピングモータ）、２１
はＲ／Ｗ増幅器、２２はキャリッジ駆動モータ、２２は
ドライバー、２４はタイマー、２５はディスクコントロ
ーラ、２６はホストコンピュータ、３０は比較回路、３
１はサーボ補正回路である。

同図において、ディスク１はここではハードディスクで
あり、その記録面に前記第１図に示したようなフォーマ
ットを有し、ヘッド２から読出したサーボパターン（Ｆ
、　’）　２００．　　（Ｆ２　”）　３００をＲ／Ｗ
増幅器２１で増幅して比較回路３０に与える。Ｒ／Ｗ増
幅器２１は、サーボセクタのＡＧＣパターン４００の読
出し信号レベルから得た電圧をＡＧＣ［圧としてレベル
コントロールされる。′比較回路３０はサーボパターン
（Ｆｌ）２００゜（Ｆｘ）３００のレベルを比較して、
両者に差がある場合、その差と方向をサーボ補正回路３
１に指示し、ドライバー２２によって、キャリッジを動
かし、上記差が零となる様にトラッキング補正する。

また、タイマー２４は、ディスク駆動モータ３のロータ
に取り付けたＰＧマグネット４０の磁束をＰＧセンサで
検出した基準パルスＰＧに基づいてＡＧＣパターン４０
０．サーボパターン（Ｆｌ）２００、　　（Ｆｔ）３０
０のサンプリング時刻と、ライトプロテクト期間の設定
を行なう。

なお、データトラック１００に対する読出し／書込み及
びその制御は、ホストコンピュータ２６とディスクコン
トローラ２５とによって行なわれる。

第３図は本発明の磁気ディスク装置の制御方式の動作の
一例を示すタイミング図であって、データトラック１０
０とサーボセクタの境界（時刻ｔｏ）において前記タイ
マーの制御出力に基づいて、該トラックの書き込みを禁
止するライトプロテクト（ＶｌｒＴＥ　　ＰＲＯＴＥＣ
Ｔ）（ｄ）がローレベルとなって書込み禁止がなされる
。これに応じて、内部インデックス（ＩＮＴＥＲＮＡＬ
　ＩＮＤＥＸ）パルス（ｅ）が発生され、サーボセクタ
のコントロール期間が始まる。

その後、時刻１．において読み出されたＡＧＣパターン
の信号レベルがサンプルホールドされる。

サンプルホールドされたＡＧＣ信号は、時刻ｔｔｒｔ３
にサンプリングされて読出されるサーボパターン（Ｆｌ
　）２００　（ｂ）、（Ｆｔ　）３００（ｃ）のＡＧＣ
電圧として用いられる。

時刻ｔ４においてＡＧＣサンプルホールド期間は終了し
、データトラック１００の再開時点（時刻ｔｓ）ブライ
トプロテクトが解除され、同時に外部インデックス（Ｅ
ＸＴＥＲＮＡＬ　　Ｉ　ＮＤＥＸ）パルス（ｆ）が発生
され、外部制御に移る。

以上のようにして、サーボパターンが正しいレベルで読
出され、正しいトラッキング制御が実行される。

次に、上記したサーボセクタの書込み方法を説明する。

第４図（ａ）は本発明におけるサーボセクタの書込み方
法を説明する概念図、同図（ｂ）はその手順の説明図で
ある。

同図（ａ）において、Ｔ、、Ｔ、ゆ璽はデータトラック
、Ｆｌ、Ｆｔはサーボパターン、ＡＧＣ’はＡＧＣ作成
パターン、ＡＧＣはＡＧＣパターンを示す。

以下、同図（ａ）を同図（ｂ）を参照して説明する。

先ず、ヘッドによりサーボセクタにサーボパターンＦ、
を書＜　　（ＳＺ　）　、次にヘッドをオーブンループ
制御によって移動させ、ＡＧＣ作成パターンＡＧＣ’を
書＜（Ｓり−ヘッドをさらに移動し、ヘッドに流す電流
を一方向に固定してｒＤＣイレース」によりＡＧＣ作成
パターンＡＧＣ’をトリミングしてＡＧＣパターンＡＧ
Ｃを作成する（ＳＳ　）　、続いて、ヘッドはそのまま
でサーボパターンＦ、を書＜（５４）、これによりトラ
ックＴ、ｌに対応するサーボセクタの書込みが終了する
。

次に、ヘッドを移動し、次のトラックＴ□１のためのＡ
ＧＣ作成パターンＡＧＣ’を書＜（ＳＳ）。

以下、これをくり返し、すべてのトラックに対するサー
ボセクタの書込みを行ない、終了する。

以上の方法により、第１図に示したようなサーボセクタ
のフォーマットが行なわれる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、サーボセクタに
、サーボパターンの読出し信号レベルを制御するＡＧＣ
パターンを記録し、このＡＧＣパターンのトラックと直
交する方向の幅を、磁気ヘッドの最大許容ズレ以内の寸
法とすることで、該ＡＧＣパターンが、ヘッドのズレ量
にかかわらずに常に１００％読まれることになり、サー
ボパターンの読出し信号レベルが、磁気ヘッドのズレ量
に対して正確に追従するので、常に正しいサーボ信号が
得られ、上記従来技術の欠点を除いて優れた磁気ディス
ク装置の制御方式を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るサーボセクタの記録フ
ォーマットの説明図、第２図は本発明が適用される磁気
ディスク装置の概略構成図、第３図は本発明の磁気ディ
スク装置の制御方式の動作の一例を示すタイミング図、
第４図は本発明におけるサーボセクタの書込み方法の説
明図、第５図は磁気ディスク上の領域の説明図、第６図
は従来の磁気ディスクのトラックサーボ信号の書込状態
説明図、第７図はサーボ回路の一例を示すブロック図で
ある。 １００：データトラック、２００．３００・・・・・・
・・・サーボ信号、４００・・・・・・・・・ＡＧＣ信
号。 代　理　人　弁理士　武　順次部（外１名）Ｃμ ト　　　　　ト リ 域 鵬４図（ａ） ち４図（ｂ） 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）磁気ディスク上の記録トラックに対して磁気ヘッ
   ドを介して信号の書込みまたは読出しを行なう際の上記
   トラックに対する上記磁気ヘッドの位置決めを行うため
   の磁気ディスク装置の制御方式において、前記磁気ディ
   スク上の半径方向に各記録トラックに対応したサーボ信
   号を記録したサーボセクタを設け、上記サーボ信号に先
   行する上記サーボセクタ内に上記サーボ信号の読出しの
   ためのＡＧＣ信号を記録して成り、上記ＡＧＣ信号の前
   記トラックと直交する方向の幅を前記磁気ヘッドの最大
   許容トラックズレ量以下としたことを特徴とする磁気デ
   ィスク装置の制御方式。