JPH027278A - デイスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、サーボ情報が予め情報記録ディスクに書き
込まれ、そのサーボ情報に基づいてサーボ制御を行なう
ディスク駆りｊ装置に係り、特に、サーボ情報が複数の
サーボセクタに書き込まれる所謂マルチサーボセクタ方
式のディスク駆動装置に関する。

〔従来の技術〕

ディスク駆動装置、例えば硬質の金属円板上に磁気記！
！層が形成されたハードディスクとも称される磁気ディ
スクを回転駆動して情報の記録または再生を行なうハー
ドディスク駆動装置では、記録ｌ・ラック密度が小さい
ため、予め記録トラックに対応する部分にサーボ情報を
書き込んでおき、記録再生時にそのサーボ情報を読み取
ってファイントラックを実現するように設定されている
。具体的には、第２図に示すように、磁気ディスク１の
表面の磁性層形成部分には、浮上保障領域２が形成され
、この浮上保障領域２にはさらに内周側から、インナー
ガートバンド３、データが記録されず磁気ヘッドの浮上
の起点および終点となるコンタクト・スタート・アンド
・ストップゾーン（以下、Ｃ８Ｓゾーン）４、データが
記録されるデータゾーン５、およびアウタガートバンド
６が形成されている。また、データゾーン５の最外周が
Ｏトラックで、最内周がこの例の場合５９９　トラック
になっている。磁気ディスク１の浮上領域２はまた半径
方向に多数、例えば３２のセクタに分割されており、そ
のセクタの回転方向上流側にサーボ情報が千鳥状に書き
込まれたサーボセクタをそれぞれ備えている。

一方、ディスク駆動装置の制御系は、第３図に示すよう
に、磁気ディスク１を回転駆動する第１のモータとして
のＤＤモータ１３とスイングアーム１４を揺動させる第
２のモータとしてのステッピングモータ１５とを制御し
、かつヘッドアンプ２１に対して信号の送受をおこなう
駆動回路２２と、磁気ヘッド１２によって読み出され、
ヘッドアンプ２】によって増幅されたサーボ情報を処理
してサーボ制御に関する電気信号を上記駆動回路２２に
送出するザーボ回路２３と、駆動回路２２をインタフェ
ース２４を介して制御するコントローラ２５とから主に
構成されている。そして、該コントローラ２５とホスト
コンピュータ２６はバ；１．２７によって連結され、磁
気ヘッド１２によって検出し７た信号、あるいは磁気ヘ
ッド１２に送出する信号の処理が可能になっている。

このように構成された制御系では、磁気ディスク１の回
転に伴って千鳥状に書き込まれたサーボ情報を位１；ζ
ヘッド１２により読み出し、千鳥状の一方のサーボ情報
と他方のサーボ情報の出力を比較して（ノーボ回路２３
により補正すべき量を駆動回路２２Ｃご指示し、その指
示に従ってステッピングモータ１５を駆動して記録トラ
ックに対する位置決めを図っている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、」二記のように構成されたディスク駆動装置
では、複数のサーボセクタのそれぞれの少なくとｂデー
タゾーン５とＣ８Ｓゾーン４の記録トラックに対応する
位置には全てサーボ情報が書き込まれている。そのため
、各々の記録トラックに対しては、（ｎ気ディスク１が
１回転する間に多数のサーボ情報が付与されているので
、サーボ補正が効率良く行なえるという利点がある。し
がし、コントローラ２５が磁気ヘッド１２の位置を認識
できない場合、もしくは認識できなくなった場合には、
各Ｉ・ラックの半径方向の位置情報が付与されていない
ので、ステッピングモータ１５の励ｔｎ相の１周期分ず
つ外周側にシークしてサーボ情１１３を読んでＯトラッ
クの検索を行なうしかなく１．０トラツクリストアの効
率が悪いという問題がある。

この発明は、上記のような技ｊネｉ的背景に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、サーボ情報を利用して、磁気
−・ラドの磁気ディスク上のおおまかな位置を検出でき
るディスク駆動装置を提供することにある。また他の目
的は、磁気ディスクニーのおおまかな位置を検出して、
０トラックリストアが短時間で効率良く行なえるディス
ク駆動装置を提供することにある。

〔ｙＡ題を解決するための手段〕

上記課題を解決するため、この発明は、半径方向に複数
のサーボセクタが形成された情報記録ディスクと、情報
記録ディスクを回転駆動する第１のモータと、情報記録
ディスクに対し情報の記録または再生を行なうヘッド装
置と、ヘッド装置を積重記録ディスクの半径方向に移送
するヘッド移送装置と、ヘッド移送ｇ装置を駆動する第
２のモータとを備えたディスク駆動装置において、情報
記録ディスクの少なくとも記録領域に位置する記録トラ
ックを予め設定したトラック数を一つのグループとして
複数の記録トラック群に円周方向に分割Ｌ、その各々の
記録トラック群について各サーボセクタに付与されるサ
ーボ情報の状態が異なるように構成しである。

すなわち、例えば最外周側の記録トラック群では第１の
サーボセクタを除いて他の全部のサーボセクタにはサー
ボ情報を付与し、外周側から二番目の記録トラック群で
は第２のサーボセクタを除いて他の全部のサーボセクタ
にはサーボ情報を付・与し、外周側からｎ番目の記録１
−ラック群では第ｎのサーボセクタを除いて他の全部の
サーボセクタにサーボ情報を付与するといった状態にし
てある。

〔作用〕

上記のように構成すると、情報記録ディスクの回転時に
サーボ情報を検出すれば、各記録トラック群について各
サーボセクタに付与されるサーボ情報の状態が異なるの
で、サーボ情報の付与状態により、ヘッド装置が位置し
ている記録トラック群を特定することができる。

言い換えれば、第（ｎ−２）番目のサーボセクタにサー
ボ情報が書き込まれていないことを検出すれば、ヘッド
装置は外周から第（ｎ−２）番目の記録トラック群に位
置しているということがわかる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は実施例に係る磁気ディスクに形成されたサーボ
セクタの状態を示す説明図である。なお、磁気ディスク
駆動装置は公知のものであり、磁気ディスクに形成され
る各領域および磁気ディスク駆動装置の制御系は第２図
および第３図に示した従来例と同様であるので、同一も
しくは同一とみなせる構成要素には同一の符号を付し、
説明は省略する。

第１図において、実施例に係るディスク駆動装置の（Ｉ
ｌｉ気ディスク］の磁気記録層形成部は、半径方向に８
０からＳ、の６つのサーボセクタと、ＤｏからＤ５の６
つのデータセクタに分割されている。サーボセクタＳ。

〜Ｓ、は、モータインデックス信号ＩＮを基準として、
モータインデックス信号ＩＮの入力からカウントして、
予め設定した時間が経過するとライトイネーブル信号を
予め設定した時間出力し、その間をライトプロテクトす
るようになっており、各サーボセクタＳ。−３゜には、
それぞれサーボ情（１’１３０が書き込まれている。サ
ーボ情報３０は記録トラック３１の中心から等距離の位
置に同一周波数の信号が千鳥状に書き込まれた公知のも
のである。これらのサーボセクタ８０〜Ｓ５は、添字で
対応させている各データセクタＤ。〜Ｄ、の回転方向−
１−〕流側に設けられており、各データセクタＤ０〜Ｄ
、に入る前に、サーボセクタＳ。〜Ｓ、のサーボ情報３
０を読むことにより、磁気ヘッド１２の位置をチエツク
し、補正するようになっている。

一方、０トラツク３２から５９９トラツク３３の６００
本の記録トラック３１が形成されたデータゾーン５は、
さらに１００本ずつの記録トラック群、すなわち、０ト
ラツクから９９トラツクまでの第１の記録トラック群３
１−い　１００トラツクから１９９トラツクまでの第２
の記録トラック群３１−２、・・・・・・５００トラツ
クから５９９トラツクまでの第６の記録トラック群３１
−６の６つの記録トラック群に分割され、これに対応し
て、第１サーボセクタＳ、では第１記録トラック群３Ｌ
。

第２サーボセクタＳ２では第２記録トラツク群３１−２
第３サーボセクタＳ３では第３記録トラツク群３１−１
第４サーボセクタＳ４では第４記録トラツク群３１−４
第５サーボセクタＳ５では第５記註トラツク群３１−１
に属する記録トラック３１にはサーボ情報３０の付与は
行なわれていない。

上記のように磁気ディスク１のデータゾーン５内のサー
ボ情報３０の付与状態を変えると１、ＤＤモータ１３が
定常回転数になった直後の１回転の間にサーボ情報３０
を読めば、サーボ情報３０が付与されていないセクタか
ら、位置している記録トラック群がわかるようになる。

すなわち、１周のうちに、第１のサーボセクタＳ１でサ
ーボ情報３０が、検出されなかった場合には、磁気ヘッ
ド１２は第１の記録１−ラック群３１−＋１つまり０ト
ラツクから９９トラツクのいずれかに位置していること
になる。この関係は、上記の関係と相応していることは
明白である。また、１回転の間にサーボ情報を欠落を検
出しなかったときには、第６の記録トラック群３】−４
に属する５００トラツクから５９９トラツクの間に位置
している。

このようにし２て、サーボセクタにおけるサーボ情報３
０の有無を検出するだけで、磁気ヘッド１２の大まかな
位置の検出が可能になる。

なお、サーボセクタの記録トラック群の対応は、マルチ
サーボセクタ方式のサーボセクタの数に応じて任意に設
定できるもので、例えば３２セクタ方式のトラック数６
１５の磁気ディスクに対し、３２のサーボセクタを設け
たものであれば、２０トラツクずつを一つの記録トラッ
ク群として、つのサーボセクタに一つのサーボ情報を付
与しない領域を設けると、磁気ヘッド１２の位置が２０
トラツクずつの範囲でわかる。これに加えて、Ｃ８Ｓゾ
ーン４では全てのサーボセクタにサーボ情報３０を書き
込んでおくように設定すると、Ｃ８Ｓゾーン４とデータ
ゾーン５０区別も明確になる。そのため、０トラツクリ
ストアに際し、バッファモードでのＯトラック検索がど
の領域でも行なえ、短時間で効率の良い０トラツクリス
トアが可能になる。

〔発明の効果〕

これまでの説明で明らかなように、サーボセクタを複数
個設け、予め設定した数に分割した記録トラック群と対
応づけてサーボセクタへのサーボＩｆｆ　ｆｌｉｔの書
き込み状態を変えたこの発明によれば、・す゛−ボ情報
の書き込み状態の違いから、極めて容易に磁気ヘッドの
大まかな位置を検出することができる。また、このよう
な検出が可能となることから、０トラツクリストアをバ
ッファモードで行なうことができ、短時間で効率の良い
ｏトラックリストアも可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例に係る磁気ディスクの記９９
．　トラックとサーボ情報の書き込み状態を示す説明図
、第２図および第３図は従来例を説明するためのもので
、第２図は磁気ディスクの領域を示す説明図、第３図は
磁気ディスク駆動装置の制御系を示すブロック図である
。 】・・・・・・・・・磁気ディスク、５・・・・・・・
・・データゾーン、１２・・・・・・・・・磁気−・ラ
ド、】３・・・・・・・・・ＤＤモータ、１４・・・・
・・・・・スイングアーＬ１１５・・・・・・・・・ス
テッピングモータ、３０・・・・・・・・・サーボ情報
、３１・・・・・・・・・記録トラック、３１−＋、　
　３１−２．　３１−３．　３１−４゜３１−５＋　　
３１．・・・・・・・・・記録トラック群、Ｓ、、Ｓ、
。 ５２　、Ｓ：ｌ　、Ｓａ　、　　Ｓｓ・・・・・・・・
・サーボセクタ。 第２ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　半径方向に複数のサーボセクタが形成された情報記録
   ディスクと、情報記録ディスクを回転駆動する第１のモ
   ータと、情報記録ディスクに対し情報の記録または再生
   を行なうヘッド装置と、ヘッド装置を情報記録ディスク
   の半径方向に移送するヘツド移送装置と、ヘッド移送装
   置を駆動する第２のモータとを備えたディスク駆動装置
   において、情報記録ディスクの少なくとも記録領域に位
   置する記録トラックが複数の記録トラック群に分割され
   、その各々の記録トラック群について各サーボセクタに
   書き込まれるサーボ情報の書き込み状態が異なつている
   ことを特徴とするディスク駆動装置。