JPH01320047A

JPH01320047A - Ｘ線透視撮影装置

Info

Publication number: JPH01320047A
Application number: JP63152823A
Authority: JP
Inventors: Kazuyoshi Namisaka; 南阪　和喜
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1988-06-21
Filing date: 1988-06-21
Publication date: 1989-12-26
Anticipated expiration: 2012-12-03
Also published as: JP2685813B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、天板に載置された被検体にＸ線を曝射し、Ｘ
線透視・撮影を行なうＸ線透視撮影装置に関する。

（従来の技術）第２図は従来のＸ線透視撮影装置を示す図で、第２図＜
ａ＞は寝台１を水平位にした状態を示す図、第２図（ｂ
）は寝台ｌを斜位にした状態を示す図である。このＸ線
透視撮影装置の前記寝台１上部に設けられた天板２．Ｘ
線像をＸ線フィルムに写し込むスポット装置５等が被検
体３の体位変換や位置決め等を行なうために上下動する
ようになされている。例えば前記天板２は第２図（ａ）
の点線で図示する如く壁４の方向に上下動するものとな
っており、その移動ストローク範囲は予め設定されるよ
うになされている。

ところで、前記Ｘ線透視撮影装置を室内に据付け、前記
天板２．スポット装置５を上下動させた場合、室内の据
付はスペースが狭いと、第２図（ａ）に示すように前記
壁４と可動部である前記大板２との干渉や第２図（ｂ）
に示すように可動部であるイメージインテンファイヤ６
　　（１，１）と床７との干渉がしばしば発生する。こ
の干渉を放置した場合には、Ｘ線診断に支障をきたすば
かりでなく、被検者に重大な危害を及ぼす虞れがあり、
また前記装置および室内が損傷する等の被害をもたらす
。

そこで前記天板２．スポット装置５の上下動等により干
渉が予測される場合には、予め天板２等の移動ストロー
ク範囲を制限するようにしている。

第３図は前記天板２等の移動ストローク範囲を制御する
制御装置を示す図である。同図において、位置検出セン
サ１１は前記天板２が上下動し予め設定された位置に来
ると、前記天板２を検出するもので、寝台操作入力スイ
ッチ１２は寝台ｌを操作するためのスイッチである。寝
台制御回路１３は前記位置検出センサ１１からの検出信
号と前記寝台操作入力スイッチ１２からのスイッチ信号
とを入力し、寝台１を制御するものである。寝台駆動回
路１４は前記寝台制御回路１３からの制御信号を受け、
寝台１を駆動するための駆動信号を発生するもので、寝
台駆動部１５は前記駆動信号を受け、寝台ｌを駆動する
ものである。このように構成された装置によれば、第３
図に示す如く天板２が水平移動し予め設定した位置にく
ると、その位置に設けられた前記位置検出センサ１１に
より天板２が検出され、寝台制御回路１３から前記天板
２を停止させるための制御信号が寝台駆動回路１４に出
力される。そして寝台駆動部１５は寝台駆動回路１４か
らの駆動停止信号を受け、天板２を停止させる。したが
って、前記天板２の移動ストローク範囲は位置検出セン
サ１１により制限できる。さらに前記移動ストローク範
囲を制限する場合には、あらかじめ設定されている位置
検出センサの位置をずらして天板２の検出が行われる。

（発明が解決しようとする課題）然し乍ら、上記従来のＸ線透視撮影装置にあっては、次
のような問題がある。すなわち、干渉が予想されるため
前記天板２等の移動ストローク範囲に制限を加えたＸ線
透視撮影装置を室内に据付けたときに、天板２およびス
ポット装置５の上下動等の移動ストローク範囲が室内と
干渉するまでに未だ余裕があった場合でも、特に据付は
時に位置検出センサ１１の取付は位置を変えて、移動ス
トローク範囲を調整することは取付は加工等の問題があ
り容易でない。このため移動ストローク範囲は当初の据
付は位置のままであり、結果として移動ストローク範囲
を狭めることとなり、診断機能に制限を加えることとな
ってしまうという問題があった。

そこで本発明の目的は、装置据付は時に室内の状況に応
じて容易に移動ストローク範囲を設定し、許容範囲内に
おいて前記移動ストローク範囲を最大限に有効に利用し
得、しかも術者の操作負担を軽減でき、必要以上に診断
機能に制限を与えることなくＸ線透視撮影を行い得るＸ
線透視撮影装置を提供することにある。

［発明の構成］（課題を解決する為の手段）本発明は上記の課題を解決し目的を達成する為に次のよ
うな手段を講じた。すなわち本発明は、被検者を乗せる
寝台天板、Ｘ線像をフィルムに写し込むスポット装置等
が上下動し、壁、床等と前記天板等とが干渉しないよう
に前記天板等の上下動における移動ストローク範囲を制
限してＸ線透視撮影を行なうＸ線透視撮影装置において
、前記天板、スポット装置の移動位置を検出する検出手
段と、室内の天井高さ１幅、奥行き等のデータを入力す
る入力装置と、この入力装置からの入力信号および前記
検出手段からの検出信号に基き、前記Ｘ線透視撮影装置
の据付は時に前記天板の移動ストローク範囲を任意の位
置に設定するように演算する移動ストローク演算装置と
を備えるようにしたものである。

（作用）このような手段を講じたことにより、次のような作用を
呈する。本発明によれば、入力装置に室内の天井高さ１
幅、奥行き等のデータが入力されると、このデータに基
づき、装置据付は時に移動ストローク演算装置により天
板・スポット装置における上下動等の移動ストローク範
囲が自動的に設定され適切な位置に制限される。したが
って、装置据付は時に室内の状況に応じて容易に移動ス
トローク範囲を設定でき、許容範囲内において前記移動
ストローク範囲を最大限に有効に利用できる。また術者
の操作負担を軽減でき、しかも必要以上に診断機能に制
限を与えることなくＸ線透視撮影を行うことができる。

（実施例）第１図は本発明に係るＸ線透視撮影装置の一実施例を示
す概略構成図である。なお第３図における部分と同一部
分については同一符号を付し詳細な説明は省略する。本
発明が特徴とするところは、大阪２．スポット装置５の
移動位置を検出する移動位置検出回路３０と、室内の天
井高さ１幅、奥行き等のデータを入力する入力装置２０
と、この入力装置２０からの入力信号および前記移動位
置検出回路３０からの検出信号に基き、前記Ｘ線透視撮
影装置の据付は時に前記天板２．スポット装置５が上下
動する移動ストローク範囲を任意の位置に自動的に設定
制限するように演算し、移動ストローク制限信号Ｓ４を
出力する移動ストローク演算装置２１と、を設けた点に
ある。

前記移動ストローク演算装置２１は次のように構成され
ている。移動ストローク演算回路２２は前記入力装置２
０から天井高さ１幅、奥行き等のデータ（入力信号ｓｌ
）を入力し、記憶回路２３に予め記憶されている天板２
．スポット装置５等の軌跡から、干渉を受けない最適の
移動ストローク範囲を先のデータを元にＣＰＵ２４によ
り演算処理し、移動ストローク範囲信号ｓ２を出力する
ものとなっている。バックアップ回路２５は前記移動ス
トローク演算回路２２を動作させるべく電源を供給する
ものである。前記移動ストローク範囲信号ｓ２はバック
アップ回路２５により常時保持され、電源０ＦＦＩ、で
も影響されないようになされている。

比較回路２Ｇは前記記憶回路２３から読出された移動ス
トローク範囲信号ｓ２と、移動位置検出回路３０からの
移動位置信号ｓ３と、を入力してこれらを比較判定し、
移動ストローク制限信号ｓ４を前記寝台制御回路１３に
出力するものである。前記移動位置検出回路３０にはポ
テンショ・アブソリュートエンコーダ等が用いられてい
る。

次にこのように構成された実施例の作用を説明する。ま
ず、第１図に示す如く術者が入力装置２゜に室内の天井
高さ１幅奥行き等のサイズデータを入力する。入力され
たデータは前記入力装置２ｏにより入力信号ｓｌとされ
、この入力信号ｓ１は移動ストローク演算装置２１内の
移動ストローク演算回路２２に出力される。この演算回
路２２で記憶回路２３に予め記憶されている天板２．ス
ポット装置５等の軌跡から、干渉を受けない最適の移動
ストローク範囲が先のデータを元にＣＰＵ２４により演
算処理され、移動ストローク範囲信号ｓ２として比較回
路２Ｇに出力される。

一方、天板２．スポット装置３等の移動位置は移動位置
検出回路１１により検出され、この移動位置検出信号ｓ
３は前記比較回路２Ｂに送出され、前記移動ストローク
範囲信号ｓ２と比較処理される。

例えば比較回路２６により移動位置信号ｓ３が寝台制御
回路１３へ送出され、寝台駆動回路１４を介して寝台駆
動部１５が停止し、天板２．スポット装置３の上下動等
の移動ストロークが適切に制限される。

このように本実施例によれば、入力装置２０に室内の天
井高さ１幅、奥行き等のデータが入力されると、このデ
ータに基づいて移動ストローク演算装置２１により天板
２・スポット装置５における上下動等の移動ストローク
範囲の制限が任意の位置に自動的に設定される。したが
って、装置据付は時に室内の状況に応じて容易に移動ス
トローク範囲を設定でき、許容範囲内において前記移動
ストローク範囲を最大限に有効に利用できる。また術者
の操作負担を軽減でき、しかも必要以上に診断機能に制
限を与えることなくＸ線透視撮影を行うことができる。

なお本発明は上述した実施例に限定されるものではなく
、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能で
あるのは勿論である。

［発明の効果］本発明によれば、被検者を乗せる寝台天板、Ｘ線像をフ
ィルムに写し込むスポット装置等が上下動じ、壁、床等
と前記天板等とが干渉しないように前記天板等の上下動
における移動ストローク範囲を制限してＸ線透視撮影を
行なうＸ線透視撮影装置において、前記大板５スポツト
装置の移動位置を検出する検出手段と、室内の天井高さ
１幅。

奥行き等のデータを入力する入力装置と、この入力装置
からの入力信号および前記検出手段からの検出信号に基
き、前記Ｘ線透視撮影装置の据付は時に前記天板の移動
ストローク範囲を任意の位置に設定するように演算する
移動ストローク演算装置とを備えたので、装置据付は時
に室内の状況に応して容易に移動ストローク範囲を設定
し、許容範囲内において前記移動ストローク範囲を最大
限に有効に利用し得、しかも術者の操作負担を軽減でき
、必要以上に診断機能に制限を与えることなくＸ線透視
撮影を行い得るＸ線透視撮影装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るＸ線透視撮影装置の一実施例を示
す概略構成図である。第２図は従来のＸ線透視撮影装置
を示す図で、第２図（ａ）は天板を水平位にした状態を
示す図、第２図（ｂ）は天板を斜位にした状態を示す図
、第３図は天板等の移動ストローク範囲を制御する制御
装置を示す図である。 ■・・・寝台、２・・・天板、３・・・被検体、４・・
・壁、５・・・スポット装置、６・・・イメージインテ
ンファイヤ、７・・・床、１１・・・位置検出センサ、
１２・・・寝台操作人カスインチ、１３・・・寝台制御
回路、１４・・・寝台駆動回路、１５・・寝台駆動部、
２０・・・入力装置、２１・・・移動ストローク演算装
置、２２・・・移動ストローク演算回路、２３・・・記
憶回路、２４・・・ＣＰＵ、２５・・・バックアップ回
路、２６・・・比較回路、ｓｌ・・・入力信号、ｓ２・
・・移動ストローク範囲信号、ｓ３・・・移動位置信号
、ｓ４・・・移動ストローク制限信号。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims

【特許請求の範囲】

被検者を乗せる寝台天板、Ｘ線像をフィルムに写し込む
スポット装置等が上下動し、壁、床等と前記天板等とが
干渉しないように前記天板等の上下動における移動スト
ローク範囲を制限してＸ線透視撮影を行なうＸ線透視撮
影装置において、前記天板、スポット装置の移動位置を
検出する検出手段と、室内の天井高さ、幅、奥行き等の
データを入力する入力装置と、この入力装置からの入力
信号および前記検出手段からの検出信号に基き、前記Ｘ
線透視撮影装置の据付け時に前記天板の移動ストローク
範囲を任意の位置に設定するように演算する移動ストロ
ーク演算装置と、を具備したことを特徴とするＸ線透視
撮影装置。