JPH01320084A

JPH01320084A - ミシンの布送り制御装置

Info

Publication number: JPH01320084A
Application number: JP15591188A
Authority: JP
Inventors: Seiichiro Hagino; 誠一郎萩野; Tsukasa Ando; 安藤　宰
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1988-06-23
Filing date: 1988-06-23
Publication date: 1989-12-26
Anticipated expiration: 2012-08-06
Also published as: JP2638939B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、ミシンの布送り量制御装置に関するものであ
る。

（従来の技術）従来のこの種のミシンの布送り量制御装置としては、特
開昭６１−１０３４８２号公報に示されるものが知られ
ている。これは、布送り調節器と作用的に連結されてい
るレバーの一端部は、軸を支点として回動可能となって
おり、他端部は、ソレノイドのコアとワイヤーにて連結
されている。

又、レバーの中央部近傍には、下方向に突出する突起が
形成されており、この突起は、レバーの回動によりステ
ッピングモータに連結されたカム部材のカム面と保合可
能となっている。この構成において、ステッピングモー
タを作動させてカム部材を回転させ、カム面と突起との
間の距離を変化させることによりソレノイドの励磁によ
るレバーの回動量を変化させて布送り量の増減量を設定
し、布送り量を調整するものであフた。

（発明が解決しようとする課題）しかし、上記した布送り量制御装置であると、カム面と
突起との間の距離により布送り量の増減量を設定してい
るため、原点位置は、カム面及び突起の位置関係から設
定されることとなり、その設定が難しく、原点位置が一
旦ずれてしまうと、誤差により正確な原点位置の調整が
できず、設定した布送り量と実際の布送り量とがずれて
しまうという欠点があった。

故に、本発明は原点調整が容易にでき且つ正確な原点位
置に調整できるようにすることを、その技術的課題とす
るものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段）上記技術的課題を解決するために本発明において講じた
技術的手段は、　機枠に回動可能に装架されたレバー手
段と、該レバー手段と作用的に連結され前記レバー手段
の回動量に応じて布送り量を増減する布送り調整器と、
前記機枠に回動可能に装架され且つ歯部を有し回動する
ことにより前記レバー手段と係合して前記レバー手段を
回動させるアーム手段と、該アーム手段に伝達手段を介
して噛合されミシン始動後前記レバー手段の位置検出信
号を受けて前記アーム手段を前記位置検出信号に対応す
る角度だけ回動させて前記レバー手段を前記アーム手段
と当接寸前の位置に位置させ前記ミシン駆動中布送り量
補正信号を受け前記アーム手段を前記補正信号に対応す
る角度だけ回動させる駆動手段と、前記アーム手段に形
成された被検出部と、前記機枠に調整可能に装架され前
記被検出部を検出して原点位置を設定し且つ前記アーム
手段の回動量を検知する検出手段とを有したことである
。

（作用）上記技術的手段は次のように作用する。駆動手段のフリ
ー状態時、アーム手段を布送り量“０”の位置に位置さ
せ、駆動手段を作動させることにより、アーム手段を所
定量回動させ、布送り量最大の位置に位置させる。この
状態で、検出手段をスライドさせることにより、被検出
部を検出する位置に検出手段を位置させ、これにより、
原点位置が調整される。このように、原点調整は布送り
量最大の位置で、検出手段をスライドさせて被検出部を
検出する位置に調整することにのみによりでき、その操
作は極めて容易なものである。又、調整による誤差も少
なく正確な原点位置に調整することができる。

（実施例）本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する。

ミシン１０の５枠１１内に固定された軸１２には、レバ
ー１３が回動可能に枢支されている。このレバー１３は
、下方に延在する延在部１３ａと横方向に突出する突出
部１３ｂとを備えており、突出部１３ｂには、ピン１４
が植設されている。

このピン１４には、ロッド１５の上端部が相対変移可能
に枢支されており、このロッド１５の下端部には、ピン
１６が植設されている。このピン１６には、布送り調整
器１７の一部を構成するリンク部材１８の右端部が回動
可１能に枢支されており、このリンク部材１８の左端部
には、ピン１９が植設されている。このピン１９には、
上軸２０に偏心して固定されたカム２１に作用的に連結
されたロッド２２の下端部が回動可能に枢支されている
。

又、ロッド１５と機枠１１との間には、スプリング２３
が配設されており、レバー１３及びロッド１５はこのス
プリング２３の付勢力により常時、反時計方向に付勢さ
れている。

機枠１１には、ブラケット２４を介してステッピングモ
ータ２５が固定されている。このステッピングモータ２
５の軸２５ａには、ギヤ２８が固着されており、このギ
ヤ２日には、機枠１１に固定された軸２９に回動可能に
枢支された第２アーム３０が噛合されている。又、軸２
９には、第２アーム３０と一体回動する第１アーム３１
が枢支されており、この第１アーム３１の先端部には、
レバー１３の延在部１３ａの側面と保合可能なピン３２
が植設されている。

機枠１１のボス部１１ａには、調整体３４が螺合されて
いる。この調整体３４は機枠１１の外部に配置される摘
み３５に一体回転するようねし３Ｇにより固定されてい
る。又、レバー１３の側面には、カム面１３ｄ、１３ｅ
及び凹部１３ｃが形成されており、この、カム面１３ｄ
、１３ｅ及び凹部１３ｃは夫々調整体３４の先端部３４
ａと当接可能となっている。この構成は、使用者が摘み
３５を回転させることにより、調整体３４を機枠１１に
対して進退させてカム面１３ｄ上を移動し、これにより
、レバー１３を回動させて、布送り量を設定する。

ブラケット２４には、センサブラケット３７がピン３８
によりセンサブラケット３７に形成された長穴３９を介
してスライド可能に保持されている。このセンサブラケ
ット３７には、第２アーム３０に形成された被検出部で
ある突起４０を検知するセンサ４１が固定されており、
このセンサ４１が突起４０を検知した位置が原点位置（
図示実線）とされ、ブザー等の手段（図示せず）により
センサ４１が突起４０を検知した位置を知ることができ
るようになっている。

上記した構成において、使用者が摘み３５を所望の送り
量に相当する分だけ回転させると、調整体３４がスライ
ドし、この調整体３４のスライドにより、先端部３４ａ
がカム面１３ｄをすべりながら押圧し、レバー１３が押
圧された分だけ図示時計方向に回動する。これにより、
レバー１３が図示−点鎖線の位置となる。この結果、ロ
ッド１５が図示下方向にスライドし、リンク部材１８の
揺動中心であるピン１６の位置を移動させ、リンク部材
１８の回動範囲を変移してやることにより所望の布送り
量が設定される。この状態で、ミシン１０を作動させる
と、上軸２０の回転つまりミシン針（図示せず）の上下
動に伴いカム２１が回動してロッド２２を上下動させる
。このロッド２２の上方向のスライドつまりミシン針の
上方向の移動に同期してリンク部材１７が図示時計方向
に回動することにより、布送り調整器１８が作動し、送
り歯が所定の送り量分だけ回動して布を送る。

このミシンＩＯの作動と伴い、ステッピングモータ３２
が作動し、第１アーム３１及び第２アーム３０を原点位
置（図示実線の位置）から所定角だけ回動させる。この
第１アーム３１及び第２アーム３０の回動は、レバー１
３の位置を検知するボテジオン（図示せず）からの信号
により、ピン３２がレバー１３の延在部１３ａと近接す
る位置までつまり図示−点鎖線の位置までである。上記
した布送り量で縫製され、ミシン１０の作動中に布端検
知器（図示せず）からの信号により、ステッピングモー
タ３２が作動し、第１アーム３１及び第２アーム３０が
図示二点鎖線の位置まで回動する。この第１アーム３１
及び第２アーム３０の回動により、ピン３２が延在部１
３ａと係合して押し、レバー１３を図示二点鎖線の位置
まで図示時計方向に回動させる。これにより、ロッド１
５が下方向にスライドしてピン１６が移動し、布送り量
が縫製に従って徐々に小さく変移していく。縫製が終わ
りミシン１０の作動が停止すると、ステッピングモータ
２５が上記した回転とは逆に回転し、原点位置つまり図
示実線の位置まで復帰すると共にレバー１３がスプリン
グ２３の付勢力により、カム面１３ｄが先端部３４ａと
当接するまでつまり図示−点鎖線の位置床で復帰させ、
次の縫製作業の待機状態となる。

次に原点調整について説明する。

摘み３５を回転させることにより、外部に表示される（
図示せず）布送り量を見ながらレバー１３を布送り量“
０゛の位置つまり図示二点鎖線の位置まで回動させる。

この状態において、第１アーム３０及び第２アーム３１
をピン３２と延在部１３ａとが係合する位置まで回動さ
せ、第１アーム３１及び第２アーム３０も布送り量“０
″の位置とする。この位置より、ステッピングモータ２
５を作動させ、第１アーム３１及び第２アーム３０を布
送り量最大の位置となるまで一定量回動さ廿る。この状
態において、ブラケット３７をスライドさせることによ
り、センサ４１の位置を調整し、センサ４１が突起４１
を検知する位置とする。

この状態つまり第１アーム３１及び第２アーム３０が布
送り量最大の位置である位置が原点位置となる。このよ
うに、原点調整は、布送り量が最大の位置で、センサ４
１を突起４０を検知する位置に調整することのみで調整
することができ、その操作は究めて容易である。

更に、上記した操作を繰り返して行うことにより正確な
原点位置とすることができる。

〔発明の効果〕

機枠に回動可能に装架されたレバー手段と、該レバー手
段と作用的に連結され前記レバー手段の回動量に応じて
布送り量を増減する布送り調整器と、前記機枠に回動可
能に装架され且つ歯部を有し回動することにより前記レ
バー手段と係合して前記レバー手段を回動させるアーム
手段と、該アーム手段に伝達手段を介して噛合されミシ
ン始動後前記レバー手段の位置検出信号を受けて前記ア
ーム手段を前記位置検出信号に対応する角度だけ回動さ
せて前記レバー手段を前記アーム手段と当接寸前の位置
に位置させ前記ミシン駆動中布送り量補正信号を受け前
記アーム手段を前記補正信号に対応する角度だけ回動さ
せる駆動手段と、前記アーム手段に形成された被検出部
と、前記機枠に調整可能に装架され前記被検出部を検出
して原点位置を設定し且つ前記アーム手段の回動量を検
知する検出手段とを有してミシンの布送り制御装置を構
成したので、原点調整は布送り量最大の位置で、検出手
段をスライドさせて被検出部を検出する位置に調整する
ことにのみによる簡単な操作で究めて容易に行うことが
でき、更に、誤差も少なく正確な原点位置に調整するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明に係るミシンの断面図である。１１・・・機枠。１３・・・レバー（レバー手段）。１７・・・布送り調整器。２５・・・ステッピングモータ（駆動手段）。２８・・・ギヤ（伝達手段）。３０・・・第１アーム（アーム手段）。３１・・・第２アーム（アーム手段）。４０・・・突起（被検出手段）。４１・・・センサ（検出手段）。

Claims

【特許請求の範囲】

機枠に回動可能に装架されたレバー手段と、該レバー手
段と作用的に連結され前記レバー手段の回動量に応じて
布送り量を増減する布送り調整器と、前記機枠に回動可
能に装架され且つ歯部を有し回動することにより前記レ
バー手段と係合して前記レバー手段を回動させるアーム
手段と、該アーム手段に伝達手段を介して噛合されミシ
ン始動後前記レバー手段の位置検出信号を受けて前記ア
ーム手段を前記位置検出信号に対応する角度だけ回動さ
せて前記レバー手段を前記アーム手段と当接寸前の位置
に位置させ前記ミシン駆動中布送り量補正信号を受け前
記アーム手段を前記補正信号に対応する角度だけ回動さ
せる駆動手段と、前記アーム手段に形成された被検出部
と、前記機枠に調整可能に装架され前記被検出部を検出
して原点位置を設定し且つ前記アーム手段の回動量を検
知する検出手段とを有するミシンの布送り制御装置。