JPH01321199A - パッキン把持固定治具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ドアパツキン自動組立装置に係り、とくにパ
ツキンを溶着組立のさいに発生するバリを除去するのに
好適力パツキン把持固定治具に関する。

〔従来の技術〕

従来、ドアパツキンｔ−溶着組立てる場合には、ブロッ
ク状をした簡易パツキン把持治具を用い、この簡易パツ
キン把持治具に形成されたドアパツキンの外形と同一形
状をした穴内にドアパツキンを嵌挿して手作業でドアパ
ツキンの溶着組立を行なつておシ、自動化にともなうド
アパツキン溶着バリ取シに関しては、開発が遅れている
のが実情である。

一方、ドアパツキンについては数多くの公知例がおるが
、その−例として、たとえば特開昭６０−１６９０９４
号公報に記載されたものが提案されている。

この提案は冷蔵庫用ドアパツキンに関するもので、第５
図（ａ）　Ｋ示すように、各辺の両端部を４５度の鋭角
に切断されたパツキン材１ａで形成され。

各辺を互いに溶着してパツキン１を組立てている。

またパツキン１は第５図（ａ）のＡ−Ａ部を断面した第
５図（ｂ）　Ｋ示すように複雑な形状に形成され、その
内部には、パツキン材１ａの長さよシも短かく形成され
たマグネット２を挿入している。パツキン材１ａは一般
に軟質塩化ビニールゴムで形成され常に柔軟であるので
、切断加工しても寸法のばらつきが大きくなる。そのた
め、パツキン１を組立てるさいには２つのパツキン材１
ａの端面を溶着する必要があり、そのとき２つのパツキ
ン材１ａを把持位置決めする必要がある。

従来のパツキン把持固定治具３はたとえば第６図に示す
ように、治具カバー１５および治具ホルダ１６から構成
され、これら治具カバー１５および治具ホルダ１６は組
立てたのち、互いに位置ずれを発生しないように治具ホ
ルダ１６の側面にビン１７を介して一端部を回動自在に
支持された蝶つがい１８の他端部を止め金具１９に係合
している。

また治具カバー１５および治具ホルダ１６は、組立てた
ときパツキン穴９が形成されているようＫなつている。

このパツキン穴９はその寸法を単にパツキン１の外形よ
シも稍大きく形成してパツキン１が第６図（ｂ）Ｋ示す
ように収納可能に構成されている。

さらに治具カバー１５には、エアチューブ１２によって
エア供給［（図示せず）に接続するエアシリンダ６とパ
ツキン挿入穴９の上方中央部に設置された押し付はビン
１１とを設け、エア供給源よりエアチューブ１２ｔ−通
ってエアシリンダ６内にエアが供給されたとき、エアシ
リンダ６の作動によって押し付はビン１１が下方に移動
してその下端部でパツキン１のマグネット２が挿入され
た位置を押さえ、これによってパツキン１をパツキン挿
入穴９内に把持固定するようにしている。

つぎに冷蔵庫用ドアパツキンを溶着組立る場合には、１
１ｇ７図（ａ）　Ｋ示すように上記のパツキン把持固定
治具３を２個用意しこれら２個のパツキン把持固定治具
３にてそれぞれの端部に溶着代Ｓを有するようにパツキ
ン１ｔ−把持固定する。

ついで、第７図（ｂ）に示すようＶＣ２個のパツキン１
０間にヒータ（図示せず）１に内蔵する熱板４ｔ−介挿
し、この熱板４ｔ−パツキン１の溶融点以上の温度に熱
したのち、２個のパツキン１の端部を熱板４に接触させ
て２個のパツキン１の端部を溶融する。

ついで、第７図（ｃ）に示すように、熱板４を除去した
のち、２個のパツキン把持治具３を互いに内方に移動し
て２個のパツキン１の端部を押付けて溶着する。

ついで溶着完了したのち、第７図（ｄ）Ｋ示すように２
個のパツキン把持固定治具３を取外し、これｔ−４個所
について行うことによシパッキン１の組立が完了するも
のである。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術に６つては、上記に説明した全ての作業が
手作業であるため、作業時間が多くなって非能率的であ
った。

゛″１７？：、第７図（ｄ）に示すように２個のパツキ
ン把持固定治具５を取外したとき、２個のパツキン１の
浴着部の両端にバＩＪ５ｔ−発生する。

しかるにこのバリ５は形状が複雑であるため、作業者が
鋏を用いて除去しているので、作業が困難でかつ作業時
間が多くかかる問題があった。

本発明の目的は、溶着と同時にバリの除去を行い、バリ
除去工程を省略して生産性の向上を可能とするパツキン
把持固定治具を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明のパツキン把持固定治
具においては、複数個に分割され、一体に組付けたとき
その内周面にパツキン挿入穴を形成する治具ブロックと
、これら各治具ブロックを分割・組付けする複数の分割
・組付は手段と、少なくとも上記各治具ブロックの突き
合せ面に有するバリ切断用刃部からなるバリ除去手段と
を設けたものである。

また、バリを必要以上に切断するのを防止するため、バ
リ切断用刃部にその先端部が鋭角状になるようにテーパ
面を形成したものである。

また、バリ除去を容易にするため、バリ除去手段はバリ
切断用刃部の周辺にバリ逃げ用溝を有するものである。

また、パツキンの取外しとバリ除去とを容易にするため
、バリ除去手段は、パツキンの１部を治具ブロックのパ
ツキン挿入穴から剥がすように移動させる手段を有する
ものである。

〔作用〕

本件発明者らによる従来のバリ発生要因を調査検討した
結果、パツキン１の端部を熱板４にて溶かしたのち、第
８図（ａ）　Ｋ示すように２個のパツキン把持固定治具
３ｔ−互いに内方に移動して２個のパツキン１の端部を
押付けて溶着したとき、２個のパツキン材１ａは第８図
（ｂ）Ｋ示すＡ、Ｂ矢印方向に逃げることにな）、この
状態でさらに２個のパツキン把持固定治具５ｂを互いに
内方に移動するとＡ矢印方向に逃げた溶融するパツキン
材１ａは、それぞれ２個のパッキン把持固定治具３ｂ間
に狭まってしまい、遂には第７図（ｄ）Ｋ示すように２
個のパツキン１の浴着部の両端にバリ５を発生する。

そこで、本発明はパツキン把持固定治具を上記のように
構成したので、まず、複数個に分１割された治具ブロッ
クを分割組付手段によシ一体に組付けてその内周面にパ
ツキン挿入穴を形成する。

ついでパツキンをパツキン挿入穴に挿入しパツキン内の
マグネットが挿入された位置を押さえてパッキンを固定
する。

ついで２個のパツキンの端面を熱板にて溶融したのち、
パツキン把持固定治具を内方に移動して２個のパツキン
の端部を押付けて溶着したとき、２個のパツキンの溶着
部の両端にバリを発生するが、このバリはパツキンを溶
着するため、パツキン把持固定治具を内方に移動したと
き、治具ブロックの突き合せ面から突出するバリ切断用
刃部にて治具ブロックの突き合せ面間に挾まれた状態で
切断される。

また溶着接合されたパツキンのバリを引きちぎるとき、
ちぎる箇所がパツキンとの境界部付近の場合には浴着接
合部を破損する恐れがおる。この場合にはバリ切断用刃
物部にその先端が鋭利になるようにテーパ面を形成した
ので、これによってパツキンを必要以上に引きちぎるの
を防止することができる。

またバリが薄くひらたい形状に押し潰されて切断する場
所が不明なため容易に切断できない場合がある。この場
合には、治具ブロックの突き合せ面のバリ切断用刃物部
周辺にバリ逃げ用溝を設けるととｋよりパッキンが溶着
接合するさいにバリ切断用刃物部を通つて外方に逃げた
バリが溝内で球状に成長するのでこれＫよってバＶｔ容
易に切断することができる。

またパツキンの端部の浴着接合部分が非常に高温に熱せ
られ九九め、軟化して薄い膜状のバリが形成され、上記
の方法ではバリヲ除去することができない場合がある。

この場合には、パツキンを治具ブロックから取外す作業
と同時に２回に分けてバリの除去作業を行なう。

すなわち、第１回目は、上方中央部の治具ブロックを外
方に移動して他のブロックから分離するとき、上方中央
部の治具ブロックの外方移動を利用してその突き合せ面
から突出するバリ切断用刃部を移動するととＫよシバリ
を上方中央部の治具ブロックの突き合せ面間に挾んで状
態で切断することができる。

ついで第２回目はバリ除去手段によシバッキンの下方を
上方に押圧すると、パツキンの下方部が下方の治具ブロ
ックから剥れるように上方に移動するので、その端面の
バリが下方の治具ブロックの突き合せ面間に挾まれた状
態でバリ切断用刃物部にて切断することができる。

したがって、従来多くの時間を要していたバリ除去作業
をパツキンの溶着もしくはパツキンの除去作業と同時に
自動的に行うことができるので、生産性の向上をはかる
ことができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例であるパツキン把持固定治具を
示す第１図乃至第３図について説明する。

第１図は本発明のパツキン把持固定治具を示し、その（
ａ）は上方の治具ブロックが他の治具ブロックから分離
した状ａを示し、その（ｂ）はすべての治具ブロックが
組付けられた状態を示し、その（０）は治具ブロックを
示し、その（ｄ）は、その（Ｑ）のＢ−Ｂ’矢視断面図
である。

なお、パツキン把持固定治具は互いに同一形状をした２
個から構成されているが構成の理解を容易にするため１
個のみ示している。

ｇｇＩ図に示すようにパツキン把持固定治具２゜は、複
数個に分割され組付けたとき、内周面にパツキン挿入穴
２２を有する上方治具ブロック２１ａ、中央２個の治具
ブロック２１ｂ、２１ｏ、下方治具ブロック２１ｄとか
らなる治具ブロックを設け、これらの内周面には一体に
組付けたとき、パツキン１を挿入するパツキン挿入穴２
２を形成している。

上方の治具ブロック２１ＪＩＫは、この上方の治具ブロ
ック２１ａを回動して他の治具ブロック２１ｂ。

２１ｃ、２１ｄと分解、組付けする上方治具ブロック用
シリンダ２３と、エアーチューブ１２にょフェアシリン
ダ６内にエアが供給されたときバッキング挿入穴２２の
一部を構成する穴よシ押し付ビン１１が下方に移動して
パツキン１のマグネット２が挿入された位置を押さえて
パツキン１をパツキン挿入穴２２に固定するパツキン固
定手段２４と、突き合せ面にバリ切断用刃部２５とバリ
逃げ溝２６とを形成している。

中央２個の治具ブロック２１ｂ、２１　ｏは、支持台２
７にそれぞれ支持され、この中央２個の治具ブロック２
１ｂ、２１ｏをそれぞれ反対側水平方向に移動して他の
治具ブロック２１ａ、２１ｄと分解組付けする中央治具
ブロック用シリンダ２８ａ、　２８ｂと突き合せ面にバ
リ切断用刃部２５とバリ逃げ用溝２６とを形成している
。下方治具ブロック２１ｄは、支持台２７Ｖ−固定支持
されパツキン１の下方部をパツキン挿入穴２２の一部を
構成する穴より上方に押圧するための複数個のバリ切断
用シリンダ２９と、突き合せ面にバリ切断用刃部２５と
バリ逃げ用溝２６とを形成している。

本発明のパツキン把持固定治具２ｏは上記のように構成
されているからつぎにその動作について説明する。

まず第１図（ａ）　Ｋ示すように中央の２個の治具ブロ
ック２１ｂ、２１ｏおよび下方の治具ブロック２１ｄを
それぞれ組付けたのち、上方治具ブロック用シリンダ２
３により上方治具ブロック２１ａを下方に回動して第１
図（ｂ）　Ｋ示すように組付ける。

ついでパツキン１２＆−パツキン挿入穴２２内に挿入し
たのち、エアシリンダ６内にエアを供給して押し付はピ
ン１１によプパッキン１をパツキン挿入穴２２内に固定
する。

ついで第８図（ａ）Ｋ示すように、パツキン把持固定治
具２０を矢印方向に移動してあらかじめ溶融された２個
のパツキン材１ａの端部を押付けると、第８図（ｂ）Ｋ
示すように溶融したパツキン材１ａがＡＢ矢印方向く逃
げてバリ５を形成する。このとき各プロ、り２１ａ、２
１ｂ、２１ｏ、２１ｄの突き合せ面に形成されたバリ切
断用刃部２５にて第２図（ａ）Ｋ示すようにパ！７５ａ
ｆｔ切断する。

ところが第３図（ａ）Ｋ示すように溶着接合されたパツ
キン１のバリ５をバリ切断用刃部２５によって引きちぎ
るとき、第３図（ｂ）　Ｋ示すようにパツキン１までち
ぎって浴着接合部を破損する恐れがある。

この場合には、バリ切断用刃部２５は、第４図（ａ）に
示すように許容バリ幅ｔ、バリ高さＴまで除去する必要
がある。すなわち、バリ切断用刃部２５の先端部上下両
面をテーパ面３０ＪＩＣ形成するととくより第４図（ｂ
）　Ｋ示すようにパツキン１を引きちぎることのないよ
うにバリ５を切断することができる。

またバリ５が第８図（ｂ）　Ｋ示すように、薄いひらた
い形状で押し潰されて切断する場所が不明な場合には切
断されないことがある。

この場合にはバリ切断用刃部２５の周辺にバリ逃げ用溝
２６を形成することＫより、パツキン材１ａの端部が溶
着接合されるさい、バリ切断用刃部２５間を通って外方
に逃げたバリ５がバリ逃げ用溝２６内で玉状のバＩＪ　
５　ｂ　ＩＣ成長するので、これによってバリ切断用刃
部２５を突き合せることＫより容易にバＩＪ　５　ｂ　
ｔ−分離切断することができる。

また、パツキン１の端部の溶着接合箇所が非常に高温で
軟化している場合には、バリ５ａが薄い膜状に形成され
ているためバＩＪ　５　ａを容易に分離切断することが
できないことがある。

このような場合にはパツキン１を複数の治具ブロック２
１ａ、２１ｂ、２１ｏ、２１ｄから取外す作業を利用し
て行う。

すなわち、まず第２図（ｂ）　Ｋ示すように、第２図（
ｂ）に示すように上方治具ブロック用シリンダ２３を動
作して上方の治具ブロック２１ａ　ｔ−上方に回動し、
他の治具ブロック２１ｂ、２１ｏ、２１ｄおよびパツキ
ン１の上方部と分離すると、上方の治具ブロック２１ａ
の上方移動にともなって、その突き合せ面に形成された
バリ切断用刃部２５によりバ１７５　ａを突き合せ面に
挾んだ状態で切断することができる。

ついで、複数のバリ切断用シリンダ２９ｔ−動作してパ
ツキン１の下方部をパツキン挿入穴２２よシ剥れるよう
に上方に移動するとパツキン１の下方部の移動にともな
ってバＩＪ　５　ａは下方の治具ブロック２１ｄの突き
合せ面に形成されたバリ切断用刃部２５により容易に切
断することができる。

したがって、本発明のパツキン把持固定治具は、従来多
くの時間を要していたバリ除去作業を溶着もしくはパツ
キン取外し作業時に同時に自動的に行うことができるの
で、生産性を向上することができる。

なお、上記の実施例においては、冷蔵庫用ドアパツキン
について説明したが、これに限定されるものでなく、同
様な組立作業を要するパツキンにも適用できる。

〔発明の効果〕

本発明は以上説明したように構成されているので、従来
多くの時間を要していたバリ除去作業を他の作業と同時
に行なうことができるので、生産性の向上をはかること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるパツキン把持固定治具を示し、そ
の（ａ）は上方の治具ブロックを他の治具ブロックから
分離した状態を示す斜視図、その（ｂ）はすべての治具
ブロックを組付けてパツキンを挿入した状態を示す斜視
図、その（０）は治具ブロックを示し、その（ｄ）は（
０）のＢ−Ｂ’矢視断面図、第２図はパツキン把持治具
の動作説明図、第３図゛はバリ取シ時のパツキン破損を
示す説明図、第４図はバリ取シ時のパツキン破損防止を
示す説明図、第５図は本発明が対象とする冷蔵庫用ドア
パツキンを示し、その（ａ）は正面図、その（ｂ）はそ
の（ａ）のＡ−Ａ’断面図、第６図は従来のパツキン把
持固定治具を示−し、その（ａ）はパツキン挿入前の状
態を示す斜視図、その（ｂ）はパツキン挿入後の状態を
示す斜視図、第７図は従来のパツキン溶着組立工程を示
す斜視図、第８図は従来のバリ発生要因説明図である。 １・・・パツキン ５・・・バリ ２０・・・パツキン把持固定治具 ２１・・・治具ブロック ２２・・・パツキン挿入穴 ２３・・・上方治具ブロック用シリンダ２４・・・パツ
キン固定手段 ２５・・・バリ切断用刃部 ２６・・・バリ逃げ用溝 ２７・・・支持台 ２８・・・中央治具ブロック用シリンダ２９・・・バリ
切断用シリンダ。 １．−一 −らｑ、！ｌ− 鶏、 α 千 督 ト ξ 込 第　３図 第４０ １・−・八−ノキン　　２５・・・ｌ臼ｔ７７吋用η部
５・・・ハ゛リ　　　　　　２６・・・パ′り避ｈす′
ｍ虞２１・・・シ台共プロ・・ノフ　３０・・・テーノ
Ｃ壱Ｐ第５図 （α） １＾・・°ハ０リキニ井才 第　６０ （α） 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数個に分割され、一体に組付けたとき、その内周
   面にパッキン挿入穴を形成する治具ブロックと、これら
   各治具ブロックを分割・組付けする複数の分割・組付手
   段と、少なくとも各治具ブロックの突き合せ面に有する
   バリ切断用刃部からなるバリ除去手段とを設けたパッキ
   ン把持固定治具。 ２、バリ除去手段は、バリ切断用刃部にその先端部が鋭
   角状になるようにテーパ面を形成した請求項１記載のパ
   ッキン把持固定治具。 ３、バリ除去手段は、バリ切断用刃部の周辺にバリ逃げ
   用溝を有する請求項１記載のパッキン把持固定治具。 ４、バリ除去手段はパッキンの１部を治具ブロックのパ
   ッキン挿入穴から剥がすように移動させる手段を有する
   請求項１記載のパッキン把持固定治具。