JPH0132134B2

JPH0132134B2 -

Info

Publication number: JPH0132134B2
Application number: JP58134614A
Authority: JP
Inventors: Eiji Shibata
Original assignee: Matsushita Graphic Communication Systems Inc
Current assignee: Panasonic System Solutions Japan Co Ltd
Priority date: 1983-07-22
Filing date: 1983-07-22
Publication date: 1989-06-29
Also published as: JPS6026541A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、フアクシミリ送信機等において、用
紙を一枚一枚分離して給紙する自動給紙装置に関
する。

従来例の構成とその問題点この種の自動給紙装置に要求される機能条件
は、第一に、用紙が一枚一枚確実に分離給紙され
ること、第二に、用紙の繰り込みが良好で、用紙
が用紙台等の用紙載置部上に残つてしまわないこ
とである。しかしながら、従来のフアクシミリ送
信機等における自動給紙装置においては、用紙の
繰り込みを行う給送ローラの位置は固定されてお
り、用紙の方が給送ローラに接近することにより
給送ローラと用紙とが接触して、用紙の繰り込み
が行われるとともに、用紙の分離が給送ローラと
分離ローラ（または摩擦片）との圧接部、一箇所
のみで行われる構成となつていた。このため、前
記第一、第二の機能条件を十分満足することがで
きないという欠点があつた。

発明の目的本発明は、前記従来の欠点を解消するためにな
されたもので、常に安定して、用紙を一枚一枚確
実に分離給紙することができるとともに、用紙の
繰り込みが良好で、用紙が用紙載置部上に残る事
のない自動給紙装置を提供する事を目的とする。

発明の構成本発明による自動給紙装置は、太陽歯車、中間
歯車、遊星歯車およびアームからなる遊星歯車機
構を設け、前記太陽歯車に一方向クラツチを介し
て駆動軸を接続し、前記遊星歯車に給送ローラを
接続するとともに、前記駆動軸をトルクリミツタ
を介して分離ローラに接続し、かつ給送ローラの
後段に、給送ローラが用紙を送る速度より速い速
度で用紙を送る送行ローラを設けることにより、
まず、前記駆動軸に入力される駆動力によつて前
記遊星歯車とともに給送ローラが公転運動を行つ
て、同ローラが用紙載置部上の用紙に押圧され、
これにより用紙載置部上から給送ローラと分離ロ
ーラとの圧接部へ用紙が繰り込まれ、同圧接部に
おいて用紙の分離および給送が行われ、さらに、
前記圧接部を通過した用紙が送行ローラに侵入
し、この送行ローラの駆動力が用紙を介して前記
遊星歯車機構に伝達されることによつて、遊星歯
車機構および給送ローラが初期位置に戻るという
動作が繰り返し行われるものである。

実施例の説明以下、本発明を図面に示す実施例に基づいてさ
らに詳しく説明する。

第１図は本実施例による自動給紙装置を示す分
解斜視図、第２図から第５図までは同装置の動作
を示す概略側面図である。装置本体（図示せず）
には、駆動軸１が回転自在に支持されており、こ
の駆動軸１は駆動源（図示せず）に接続されてい
る。また、前記駆動軸１には、トルクリミツタ２
を介して分離ローラ３が接続されている。

さらに、前記駆動軸１には、クラツチドラム４
が固定されるとともに、太陽歯車５が回転自在に
支持されている。前記クラツチドラム４と太陽歯
車５との間には、クラツチばね６が介装されてお
り、このクラツチばね６、クラツチドラム４およ
び太陽歯車５は、駆動軸１側から太陽歯車５側へ
矢印Ａ方向（図上時計方向）のトルクのみを伝達
する一方向クラツチを構成している。

前記駆動軸１には、アーム７が、同アーム７に
設けられた孔７ａにおいて回動自在に支持されて
おり、このアーム７は、駆動軸１に固定されたカ
ラー８により、軸方向の移動を阻止されるように
なつている。前記アーム７には、中間歯車軸９が
かしめられており、この中間歯車９には、太陽歯
車５に噛み合う中間歯車１０が回転自在に支持さ
れている。

前記アーム７には、孔７ｂが設けられており、
この孔７ｂには、給送ローラ軸１１が回転自在に
支持されている。前記給送ローラ軸１１には、給
送ローラ１２が固定されている。ここで、この給
送ローラ１２および前記分離ローラ３は、共にゴ
ム等の弾性に富んだ材料からなり、互いに圧接さ
れている。

前記給送ローラ軸１１には、遊星歯車１３が回
転自在に支持されており、この遊星歯車１３は中
間歯車１０に噛み合わされている。１４，１５は
Ｅリングであり、前者はアーム７から給送ローラ
軸１１を抜け止めし、後者は中間歯車軸９から中
間歯車１０を抜け止めするようになつている。ま
た、前記装置本体には、ストツパ１６が固定され
ており、アーム７が図上反時計方向にある角度回
動すると、アーム７の一部が同ストツパ１６に当
接し、アーム７はそれ以上反時計方向に回動でき
なくなるようになつている。

前記アーム７には、ピン１７が、駆動軸１およ
び給送ローラ軸１１と平行方向に固定されてい
る。１８は突起部１８ｃを有するレバーであり、
このレバー１８は、同レバー１８の一端部に設け
られた孔１８ａにおいて、前記装置本体に設けら
れた側板（図示せず）に回動自在に支持されてい
る。また、前記レバー１８の中間部には、長孔１
８ｂが設けられており、この長孔１８ｂには、ピ
ン１７が嵌合されている。また、前記レバー１８
は、ばね１９により下方に付勢されている。

なお、前記構成要素２，４〜１９は、左右のバ
ランスを取るため、左右に一組ずつ設けられてい
る。

２０は前記側板に固定された用紙ガイド板であ
り、このガイド板２０には、用紙２１の前端が当
接される用紙止め部２０ａが設けられている。２
２（第１図には図示せず）は前記側板に固定され
た用紙台、２３は用紙押え板、２３ａは用紙押え
板２３に設けられた孔であり、用紙押え板２３は
孔２３ａにおいて前記側板に回動自在に支持され
ている。なお、用紙台２２には、用紙２１の有無
を検出する用紙検出手段が設けられている。２
４，２５は送行ローラであり、前記駆動装置によ
つて、駆動軸１より速い周速度で駆動されるよう
になつている（すなわち、送行ローラ２４，２５
による用紙２１の送り速度は、給送ローラ１２に
よる用紙２１の送り速度より大きく設定されてい
る）。

次に、第２図から第５図を用いて動作を説明す
る。

本装置では、前記駆動装置により駆動軸１が矢
印Ａ方向（図上時計方向）に駆動されている場
合、駆動軸１からトルクリミツタ２を介して分離
ローラ３に矢印Ａ方向のトルクが作用する。ただ
し、トルクリミツタ２の機能により、前記のよう
に駆動軸１側から分離ローラ３に作用するトルク
は、後で詳しく説明するトルクリミツタ２の設定
トルク（一定値）を越えることはない。

さて、第２図のように、アーム７がストツパに
１６に当接された状態（この状態を初期状態とす
る）において、前記駆動装置により駆動軸１が矢
印Ａ方向に駆動されると、駆動軸１からクラツチ
ドラム４およびクラツチばね６を介して太陽歯車
５に矢印Ａ方向のトルクが作用し、さらに、中間
歯車１０、遊星歯車１３および給送ローラ軸１１
を介して給送ローラ１２に、同ローラ１２を矢印
Ｂ方向（時計方向）に自転させようとするトルク
が作用する。しかし、給送ローラ１２は分離ロー
ラ３に圧接されており、かつ分離ローラ３には、
前記のようにトルクリミツタを介して矢印Ａ方向
のトルクが作用されているため、給送ローラ１２
は分離ローラ３によつて固定された状態となる。
このため、駆動軸１、分離ローラ３、歯車５，１
０，１３、給送ローラ１２およびアーム７が矢印
Ａ方向に一体的に回転する。すなわち、遊星歯車
１３および給送ローラ１２は自転を行わず、矢印
Ａ方向の公転のみを行う。そして、これと同時
に、ピン１７が長孔１８ｂに沿つて移動するた
め、第３図のように、レバー１８が矢印Ｇのよう
に、ばね１９に抗して上方に回動し、突起部１８
ｃで用紙押え板２３を押し上げる。

すると、やがて、第３図のように、用紙押え板
２３上の用紙２１が、用紙押え板２３と給送ロー
ラ１２との間に挾持された状態となる。そして、
これにより遊星歯車１３は、それ以上公転できな
い状態となる。

このため、遊星歯車１３および給送ローラ１２
は、駆動軸１からトルクリミツタ２を介して分離
ローラ３に作用する前記矢印Ａ方向のトルクに抗
して、第４図のように矢印Ｇ方向（図上時計方
向）に自転する。すると、給送ローラ１２と用紙
２１との間に作用する摩擦力の方が、用紙２１相
互間に作用する摩擦力より大きいことから、通常
は、一番上の用紙２１のみが給送ローラ１２と分
離ローラ３との圧接部に繰り込まれる。したがつ
て、このときに最初の用紙分離動作がなされる
が、何らかの原因により、同時に複数枚の用紙２
１が前記圧接部に繰り込まれてしまう場合もあ
る。

ところが、本装置では、上述の用紙分離動作に
加えて、さらに給送ローラ１２と分離ローラ３と
の圧接部においても、次のようにして用紙分離動
作が行われる。

すなわち、給送ローラ１２と分離ローラ３とが
直接圧接している場合にその圧接部に作用する摩
擦力をF₁、給送ローラ１２と用紙２１との間に
作用する摩擦力F₂、用紙２１相互間に作用する
摩擦力をF₃とすると、 F₁≧F₂＞F₃ の関係が成立する。

そして、トルクリミツタ２のトルク設定値Ｔに
よつて分離ローラ３の接線方向に作用する力を
F₄とすると、前記トルク設定値Ｔは、 F₁≧F₂＞F₄＞F₃ となるように設定されている。

したがつて、給送ローラ１２と分離ローラ３と
の圧接部に用紙２１が１枚のみ繰り込まれたとき
は、F₂＞F₄の関係により、分離ローラ３は給送
ローラ１２に従つて矢印Ｄ方向（矢印Ａ方向と反
対の方向）の回転を行い、前記用紙２１はそのま
ま送行ローラ２４，２５の方に給送されて行く。

他方、前記圧接部に用紙２１が２枚以上繰り込
まれた場合には、F₄＞F₃の関係により、分離ロ
ーラ３は、前記圧接部に繰り込まれている用紙２
１が１枚のみになるまで、駆動軸１からトルクリ
ミツタ２を介して、作用されるトルクにより矢印
Ａ方向に回転し、前記圧接部に繰り込まれている
複数枚の用紙２１を下側のものから、用紙押え板
２３および用紙台２２の方へ後退させる。なお、
この間、給送ローラ１２は前記圧接部に用紙２１
が１枚のみ繰り込まれている場合と同様に、矢印
Ｃ方向に回転しているので、一番上の用紙２１は
そのまま送行ローラ２４，２５の方に給送されて
行く。

次に、上述のようにして給送ローラ１２と分離
ローラ３との圧接部を通過した用紙２１の先端側
が、第５図のように送行ローラ２４，２５間に侵
入すると、前記のように、この送行ローラ２４，
２５による用紙２１の送り速度（以下、送行速度
と言う）は、給送ローラ１２による用紙２１の送
り速度（以下、給送速度と言う）より大きく設定
されているので、用紙２１を介して給送ローラ１
２に前記送行速行速度と給送速度との差によつて
生じる駆動力Ｍが作用する。

したがつて、駆動軸１から太陽歯車５に、既に
述べたような駆動力が入力されると同時に、遊星
歯車１３に、駆動力Ｍが入力されることになるの
で、アーム７が第５図のように矢印Ｄ方向に回動
し、遊星歯車１３および給送ローラ１２は、引き
続き矢印Ｃ方向に自転しながら矢印Ｄ方向に公転
する。また、これに伴い、レバー１８が矢印Ｈの
ように下方に回動し、ひいては用紙押え板２３も
下方に回動する。

ここで、中間歯車５の回転速度をＳ、遊星歯車
１３の回転速度をＰ（Ｐ＞Ｓ）、太陽歯車５と遊星
歯車１３とのギヤ比を１とすると、遊星歯車１３
および給送ローラ１２の公転速度は（Ｐ−Ｓ）と
なる。

また、上述のように遊星歯車１３および給送ロ
ーラ１２が矢印Ｄ方向に公転すると、やがてアー
ム７はストツパ１６に当接し、それ以上回動でき
なくなる。したがつて、遊星歯車１３および給送
ローラ１２は公転を停止し、前記駆動力Ｍに基づ
き、前記送行速度に応じた速度で自転のみを行う
ようになる。また、このとき、前記駆動力Ｍは、
給送ローラ１２、給送ローラ軸１１、遊星歯車１
３および中間歯車１０を介して太陽歯車５に矢印
Ａ方向のトルクを作用させる。しかし、このトル
クは、太陽歯車５、クラツチばね６およびクラツ
チドラム４によつて構成される前記一方向クラツ
チの存在により、駆動軸１には伝達されず、太陽
歯車５は駆動軸１に対して空転する（すなわち、
駆動軸１を上回る回転速度で矢印Ａ方向に回転す
る）。

そして、給送ローラ１２と分離ローラ３との圧
接部に用紙２１がなくなると、前記第２図→第３
図→第４図→第５図→第２図のサイクルが繰り返
され、用紙台２２から用紙２１が一枚ずつ給送さ
れて行く。また、その結果、用紙台２２上に用紙
２１がなくなり、前記用紙検出手段がそれを検出
すると、図示しない制御手段により駆動軸１の駆
動が停止される。そして、その後、送行ローラ２
４，２５による用紙２１の送行が完全に終了する
ことによつて、給送ローラ１２は第２図の初期状
態に戻つて停止する。

上述のように、この自動給紙装置では、給送ロ
ーラ１２が公転運動より用紙２１に接近し、同用
紙２１に押圧されることにより、用紙２１が給送
ローラ１２と分離ローラ３との圧接部へ繰り込ま
れるので、用紙２１の繰り込みが確実に行われ
る。

また、上述のように給送ローラ１２が公転運動
により用紙２１に押圧された時点と、用紙２１が
給送ローラ１２と分離ローラ３との圧接部に繰り
込まれた時点との２つの時点で、用紙２１の分離
が行われるので、用紙２１の分離が二重に行われ
ることになり、用紙２１の分離が非常に確実に行
われるようになる。

また、前記のように、給送ローラ１２が公転運
動により用紙２１に押圧されて用紙２１の繰り込
みが行われるので、用紙台２２の角度２１の繰り
込みの良否に与える影響が少なくなるため、用紙
台２２の角度の選択範囲が広がり、このことは、
フアクシミリ装置等の装置の外観にも良い結果を
与える。

第６図および７図は、本発明の他の実施例によ
る自動給紙装置を示す概略側面図である。なお、
前記実施例の場合と同一または相当する部品は、
同一符号をもつて示してある。

この実施例においては、ストツパ１６の形が前
記実施例の場合と変えられており、アーム７に固
定されたピン２６がストツパ１６に当接されるこ
とにより、アーム７の回動角度、すなわち遊星歯
車１３および給送ローラ１２の公転動作角θが、
用紙台２２上の用紙２１の枚数の如何にかかわら
ず、常に一定となるようにされている。また、レ
バー１８は前記実施例の場合と逆に、ばね１９に
より常に上方に付勢されている。他の構成は前記
実施例の場合と同様である。

この実施例では、初期状態においては、第６図
のように、アーム７に設けられたピン１７がレバ
ー１８の上辺に押圧されることにより、レバー１
８はばね１９に抗して下方に回動されているが、
遊星歯車１３および給送ローラ１２がアーム７と
ともに、第７図のように矢印Ａ方向に公転運動を
行うと、ピン１７がレバー１８から離間し、レバ
ー１８はばね１９の力により上方に回動して、突
起部１８ｃで用紙押え板２３を押し上げる結果、
用紙２１が給送ローラ１２と用紙押え板２３との
間に挾持されるようになつている。

本実施例では、用紙２１に対する給送ローラ１
２の押圧力は、トルクリミツタ２のトルク設定値
に無関係で、ばね１９の強弱のみによつて決まる
ので、前記押圧力の調整が容易になる。

また、給送ローラ１２の公転動作角θが一定な
ので、給送ローラ１２によつて用紙２１が繰り込
まれる位置が、用紙２１の枚数に関係なく一定と
なり、ひいては、用紙２１が繰り込まれるときの
給送ローラ１２と分離ローラ３との圧接部の位置
も一定となるので、用紙２１の繰り込みおよび分
離が、より一層安定に行われる。

第８図は、給送ローラ１２と分離ローラ３との
圧接圧を調整可能にした、本発明のさらに他の実
施例による自動給紙装置の概略側面図である。な
お、この実施例においても、前記各実施例の場合
と同一または相当する部品は同一符号をもつて示
してある。

この実施例では、アーム７は主アーム７ａと補
助アーム７ｂとに分割されている。そして、主ア
ーム７ａが駆動軸１に回動自在に支持されてお
り、補助アーム７ｂは、主アーム７ａに固定され
た中間歯車軸９に回動自在に支持されている。ま
た、給送ローラ軸１１は、補助アーム７ｂに回動
自在に支持されている。

また、前記主アーム７ａに設けられた折り曲げ
部２７に設けられたねじ孔には、調整ねじ２９が
螺合されており、この調整ねじ２９には、折り曲
げ部２７の上方において、ナツト３０が螺合され
ている。さらに、補助アーム７ｂに設けられた折
り曲げ部２８と折り曲げ部２７との間には、調整
ねじ２９と同軸状態で、ばね３１が介装されてお
り、このばね３１は主アーム７ａおよび補助アー
ム７ｂを介して、給送ローラ１２および分離ロー
ラ３を互いに圧接させている。他の構成は前記実
施例の場合と同様である。

この実施例では、調整ねじ２９およびナツト３
０を回転することにより、給送ローラ１２と分離
ローラ３との圧接圧を調整することができる。

第９図は、本発明のさらに他の実施例による自
動給紙装置の概略構成を示すものであり、駆動力
伝達手段として歯車ではなくベルトを用いるもの
である。本実施例においても同一部品には同一符
号を付すものとする。

太陽プーリー３２は、駆動軸１に、矢印方向に
のみ駆動力を伝達する一方向クラツチ（図示せ
ず）を介して設けられている。給送ローラ軸１１
には遊星プーリー３３が設けられており、駆動軸
１の回転は歯付ベルト３４によつて遊星プーリー
に伝達される。また、歯付ベルト３４によつて遊
星プーリーに伝達される。また、歯付ベルト３４
には、テンシヨンローラ３５が当接することによ
つて適当な張力が与えられている。

本実施例は、駆動力伝達手段としてベルトを用
いており、他は既に説明した実施例と同様である
が、ベルトを用いることにより構成が簡易とな
り、メンテナンス等も容易となる効果を有するも
のである。

発明の効果以上のように本発明によれば、太陽歯車、中間
歯車、遊星歯車およびアームからなる遊星歯車機
構を設け、前記太陽歯車に一方向クラツチを介し
て駆動軸を接続するとともに、前記遊星歯車に給
送ローラを接続し、かつ前記駆動軸をトルクリミ
ツタを介して分離ローラに接続するとともに、給
送ローラの後段に、給送ローラが用紙を送る速度
より速い速度で用紙を送る送行ローラを設けたこ
とにより、 (イ) 給送ローラが公転運動より用紙に接近し、同
用紙に押圧されることにより、用紙が給送ロー
ラと分離ローラとの圧接部へ繰り込まれるの
で、用紙の繰り込みが確実に行われ、用紙台等
の用紙載置部上に用紙が残ることがない。

(ロ) 給送ローラが公転運動により用紙に押圧され
た時点と、用紙が給送ローラと分離ローラとの
圧接部に繰り込まれた時点との２つの時点で、
用紙の分離が行われるので、用紙の分離が二重
に行われることになり、用紙の分離が非常に確
実に行われる。

(ハ) 上述のように、給送ローラが公転運動により
用紙に押圧されて用紙の繰り込みが行われるの
で、用紙載置部の角度が用紙の繰り込みの良否
に与える影響が少なくなるため、用紙載置の角
度の選択範囲が広がり、このことは、フアクシ
ミリ装置等の装置の外観にも良い結果を与え
る。

という優えた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による自動給紙装置
の分解斜視図、第２図から第５図までは同装置の
動作を示す概略側面図、第６図および第７図は本
発明の他の実施例による自動給紙装置の概略側面
図、第８図および第９図は本発明のさらに他の実
施例による自動給紙装置の概略側面図である。１……駆動軸、２……トルクリミツタ、３……
分離ローラ、４……クラツチドラム、５……太陽
歯車、６……クラツチばね、７……アーム、１０
……中間歯車、１２……給送ローラ、１３……遊
星歯車、２１……用紙、２２……用紙台、２３…
…用紙押え板、２４，２５……送行ローラ。

Claims

【特許請求の範囲】

１駆動源により自転する駆動軸と、この駆動軸
にトルクリミツタを介して設けられた分離ローラ
と、この分離ローラに当接する給紙ローラと、前
記駆動軸に取り付けられた一方向クラツチを介し
て前記駆動軸の駆動力により前記給紙ローラを前
記駆動軸と同一方向にのみ回転させる駆動力伝達
手段と、前記給紙ローラを前記駆動軸の上方で前
記駆動軸を中心として回動自在に保持するアーム
と、前記給紙ローラよりも原稿走行方向上流に設
けられた原稿台と、前記給紙ローラよりも原稿走
行方向下流に設けられ前記給紙ローラよりも周速
の大きい紙送りローラとを具備する自動給紙装
置。