JPS6026541A - 自動給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ファクシミリ送信機等において、用紙を一枚
一枚分離して給紙する自動給紙装置に関する。

従来例の構成とその問題点 この種の自動給紙装置に要求される機能条件は、第一に
、用紙が一枚一枚確実に分離給紙されること、第二に、
用紙の繰り込みが良好で、用紙が用紙台等の用紙載置部
上に残ってしまわないことである。しかしながら、従来
のファクシミリ送信機等における自動給紙装置において
は、用紙の繰り込みを行う給送ローラの位置は固定され
ており、用紙の方が給送ローラに接近することにより給
送ローラと用紙とが接触して、用紙の繰り込みが行われ
るとともに、用紙の分離が給送ローラと分離ローラ（ま
たは摩擦片）との圧接部、一箇所のみで行われる構成と
なっていた。このため、前記第一、第二の機能条件を十
分満足することができないという欠点があった。

発明の目的　′ 本発明は、前記従来の欠点を解消するためになされたも
ので、常に安定して、用紙を一枚一枚確実に分離給紙す
ることができるとともに、用紙の繰り込みが良好で、用
紙が用紙載置部上に残る事のない自動給紙装置を提供す
る事を目的とする。

発明の構成 本発明による自動給紙装置は、太陽歯車、中間歯車、遊
星歯車およびアームからなる遊星歯車機構を設け、前記
太陽歯車に一方面クラッチを介して駆動軸を接続し、前
記遊星歯車に給送ローラを接続するとともに、前記駆動
軸をトルクリミッタを介して分離ローラに接続し、かつ
給送ローラの後段に、給送ローラが用紙を送る速度より
速い速度で用紙を送る送行ローラを設けることにより、
まず、前記駆動軸に入力される駆動力によって前記遊星
歯車とともに給送ローラが公転運動を行って、同ローラ
が用紙載置部上の用紙に押圧され、これにより用紙載置
部上から給送ローラと分離ローラとの圧接部へ用紙が繰
り込まれ、同圧接部において用紙の分離および給送が行
われ、さらに、前記圧接部を通過した用紙が送行ローラ
に侵入し、この送行ローラの駆動力が用紙を介して前記
遊星歯車機構に伝達されることによって、遊星歯車機構
および給送ローラが初期位置に戻るという動作が繰り返
し行われるものである。

実施例の説明 以下、本発明を図面に示す実施例に基づいてさらに詳し
く説明する。

第１図は本実施例による自動給紙装置を示す分解斜視図
、第２図から第５図までは同装置の動作を示す概略側面
図である。装置本体（図示せず）（は、駆動軸１が回転
自在に支持されており、この駆動軸１は駆動源（図示せ
ず）に接続されている。また、前記駆動軸１には、トル
クリミッタ２を介して分離ローラ３が接続されている。

さらに、前記駆動軸１には、クラッチドラム４が固定さ
れるとともに、太陽歯車６が回転自在に支持されている
。前記クラッチドラム４と太陽歯車５との間には、クラ
ッチばね６が介装されており、このクラッチばね６、ク
ラッチドラム４および太陽歯車６は、駆動軸１側から太
陽歯車５側へ矢印入方向（図上時計方向）のトルクのみ
を伝達する一方面クラッチを構成している。

前記駆動軸１には、アーム７が、同アーム７に設けられ
た孔７ａにおいて回動自在に支持されており、このアー
ム７は、駆動軸１に固定されたカラー８により、軸方向
の移動を阻止されるようになっている。前記アーム７に
は、中間歯車軸９かかしめられており、この中間歯車軸
９には、太陽歯車５に噛み合う中間歯車１０が回転自在
に支持されている。

前記アーム７には、孔７ｂが設けられており、この孔７
ｂには、給送ローラ軸１１が回転自在に支持されている
。前記給送ローラ軸１１には、給送ローラ１２が固定さ
れている。ここで、この給送ローラ１２および前記分離
ローラ３は、共にゴム等の弾性に富んだ材料からなり、
互いに圧接されている。

前記給送ローラ軸１１には、遊星歯車１３が回転自在に
支持されており、この遊星歯車１３は中間歯車１０に噛
み合わされている。１４．１５はＥリングであり、前者
はアーム７から給送ローラ軸１１を抜は止めし、後者は
中間歯車軸９から中間歯車１０を抜は止めするようにな
っている。また、前記装置本体には、ストッパ１６が固
定されており、アーム７が図上反時計方向にある角度回
動すると、アーム７の一部が同ストッパ１６桁当接し、
アーム７はそれ以上反時計方向に回動できなくなるよう
になっている。

前記アーム７には、ピン１７が、駆動軸１および給送ロ
ーラ軸１１と平行方向に固定されている。

１８は突起部１８ｃを有するレバーであり、このレバー
　１８は、同レバー１８の一端部に設ケラれた孔１８ａ
において、前記装置本体に設けられた側板（図示せず）
に回動自在に支持されている。

また、前記レバー１８の中間部には、長孔１８ｂが設け
られており、との長孔１８ｂには、ピン１７が嵌合され
ている。また、前記レバー１８は、ばね１９により下方
に付勢されている。

なお、前記構成要素２，４〜１９は、左右のバランスを
取るため、左右に一組ずつ設けられている。

２０は前記側板に固定された用紙ガイド板であり、この
ガイド板２ｏには、用紙２１の前端が当接される用紙止
め部２０ａが設けられている。

２２（第１図には図示せず）は前記側板に固定された用
紙台、２３は用紙押え板、２３ａは用紙押え板２３に設
けられた孔であり、用紙押え板２３は孔２３ａにおいて
前記側板に回動自在に支持されている。なお、用紙台２
２には、用紙２１の有無を検出する用紙検出手段が設け
られている。

２４．２５は送行ローラであり、１）ｉＪ記駆動装置に
よって、駆動軸１より速い周速度で駆動されるようにな
っている（すなわち、送行ローラ２４，２５による用紙
２１の送り速度は、給送ローラ１２による用紙２１の送
り速度より大きく設定されている）。

次傾、第２図から第５図を用いて動作を説明する。

本装置では、前記駆動装置により駆動軸１が矢印入方向
（図上時計方向）に駆動されている場合、駆動軸１かも
トルクリミッタ２を介して分離ローラ３に矢印入方向の
トルクが作用する。ただし、トルクリミッタ２の機能に
より、前記のように駆動軸１側から分離ローラ３に作用
するトルクは、後で詳しく説明するトルクリミッタ２の
設定トルク（一定値）を越えることはない。

さて、第２図のように、アーム７がストソノくに１６に
当接された状態（この状態を初期状態とする）において
、前記駆動装置により駆動軸１が矢印入方向に駆動され
ると、駆動軸１からクラッチドラム４およびクラッチば
ね６を介して太陽歯車５に矢印入方向のトルクが作用し
、さらに、中間歯車１０．遊星歯車１３およ、び給送ロ
ーラ軸１１を介して給送ローラ１２に、同ローラ１２を
矢印Ｂ方向（時計方向）に自転させようとするトルクが
作用する。しかし、給送ローラ１２は分離ローラ３に圧
接されており、かつ分離口〜う３には、前記のようにト
ルクリミッタを介して矢印入方向のトルクが作用されて
いるため、給送ローラ１２は分離ローラ３によって固定
された状態となる。

このため、駆動軸１、分離ローラ３、歯車５゜１０．１
３、給送ローラ１２およびアーム７が矢印Ａ方向に一体
的に回転する。すなわち、遊星歯車１３および給送ロー
ラ１２は自転を行わず、矢印入方向の公転のみを行う。

そして、これと同時に、ピン１７が長孔１ｓｂに沿って
移動するため、第３図のように、レバー１８が矢印Ｇの
ように、ばね１９に抗して上方に回動し、突起部１８Ｃ
で用紙押え板２３を押し上げる。

すると、やがて、第３図のように、用紙押え板２３上の
用紙２１が、用紙押え板２３と給送ローラ１２との間に
挟持された状態となる。そして、これにより遊星歯車１
３は、それ以上公転できない状態となる。

このため、遊星歯車１３および給送ローラ１２は、駆動
軸１からドルクリミック２を介して分離ローラ３に作用
する前記矢印入方向のトルクに抗して、第４図のように
矢印Ｃ方向（図上Ｑ計方向）に自転する。すると、給送
ローラ１２と用紙２１との間に作用する摩擦力の方が、
用紙２１相互間に作用する摩擦力より大きいことから、
通常は、一番上の用紙２１のみが給送ローラ１２と分離
ローラ３との圧接部に繰り込まれる。したがって、この
ときに最初の用紙分離動作がなされるが、何らかの原因
により、同時に複数枚の用紙２１が前記圧接部に繰り込
まれてしまう場合もある。

ところが、本装置では、上述の用紙分離動作に加えて、
さらに給送ローラ１２と分離ローラ３との圧接部にｔ・
いても、次のようにして用紙分離動作が行われる。

すなわち、給送ローラ１２と分離ローラ３とが直接圧接
している場合にその圧接部に作用する摩擦力をＦｌ、給
送ローラ１２と用紙２１との間に作用する摩擦力をＦ２
、用紙２１相互間に作用する摩擦力をＦ３とすると、 Ｆｌ　≧Ｆ２〉Ｆ３ の関係が成立する。

そして、トルクリミッタ２のトルク設定値Ｔによって分
離ローラ３の接線方向に作用する力をＦ４とすると、前
記トルク設定値Ｔは、Ｆ１≧Ｆ２〉Ｆ４〉Ｆ３ となるように設定されている。

したがって、給送ローラ１２と分離ローラ３との圧接部
に用紙２１が１枚のみ繰り込まれたときは、Ｆ２〉Ｆ４
の関係により、分離ローラ３は給送ローラ１２に従って
矢印り方向（矢印入方向と反対の方向）の回転を行い、
前記用紙２１はそのまま送行ローラ２４，２５の方に給
送されて行く。

他方、前記圧接部に用紙２１が２枚以上繰り込まれた場
合には、Ｆ４〉Ｆ３の関係により、分離ローラ３ば、前
記圧接部に繰り込まれている用紙２１が１枚のみになる
まで、駆動軸１からトルクリミッタ２を介して作用され
るトルクにより矢印入方向に回転し、前記圧接部に繰り
込１れている複数枚の用紙２１を下側のものから、用紙
押え板２３および用紙台２２の方へ後退させる。なお、
この間、給送ローラ１２は、前記圧接部に用紙２１が１
枚のみ繰り込寸れている場合と同様に、矢印Ｃ方向に回
転しているので、一番上の用紙２１はそのまま送行ロー
ラ２４，２５の方に給送されて行く。

次に、上述のようにして給送ローラ１２と分離ローラ３
との圧接部を通過した用紙２１の先端側が、第５図のよ
うに送行ローラ２４，２６間に侵入すると、前記のよう
に、この送行ローラ２４゜２６による届−紙２１の送り
速度（以下、送行速度と言う）は、給送ローラ１２によ
る用紙２１の送り速度（以下、給送速度と言う）より大
きく設定されているので、用紙２１を介して給送ローラ
１２に、前記送行速行速度と給送速度との差によって生
じる駆動力Ｍが作用する。

したがって、駆動軸１から太陽歯車６に、既に述べたよ
うな駆動力が入力されると同時に、遊星歯車１３に、駆
動力Ｍが入力されることになるので、アーム７が第５図
のように矢印り方向に回動し、遊星歯車１３および給送
ローラ１２は、引き続き矢印Ｃ方向に自転しながら矢印
り方向に公転する。また、これに伴い、レバー１８が矢
印Ｈのように下方に回動し、ひいては用紙押え板２３も
下方に回動する。

ここで、太陽歯車５の回転速度を８１遊星歯車１３０回
転速度をｐ（ｐ＞ｓ）、太陽歯車５と遊星歯車１３との
ギヤ比を１とすると、遊星歯車１３および給送ローラ１
２の公転速度は（ｐ−ｓ）となる。

また、上述のように遊星歯車１３および給送ローラ１２
が矢印り方向に公転すると、やがてアーム７はストッパ
１６に当接し、それ以上回動できなくなる。したがって
、遊星歯車１３」チよび給送ローラ１２は公転を停止し
、前記駆動力Ｍに基づき、前記送行速度に応じた速度で
自転のみを行うようＫなる。また、このとき、前記駆動
力Ｍは、給送ローラ１２、給送ローラ軸１１、遊星歯車
１３および中間歯車１０を介して太陽歯車６に矢印入方
向のトルクを作用させる。しかし、このトルりは、太陽
歯車６、クラッチばね６およびクラッチドラム４によっ
て構成される前記一方向クラッチの存在により、駆動軸
１には伝達されず、太陽歯車６は駆動軸１に対して空転
する（すなわち、駆動軸１を上回る回転速度で矢印入方
向に回転する）。

そして、給送ローラ１２と分離ローラ３との圧接部に用
紙２１がなくなると、前記第２図→第３図→第４図→第
５図→第２図のサブクルが繰り返され、用紙台２２から
用紙２１が一枚ずつ給送されて行く。また、その結果、
用紙台２２上に用紙２１がなくなり、前記用紙検出手段
がそれを検出すると、図示しない制御手段によ、り駆動
軸１の駆動が停止される。そして、その後、送行ローラ
２４゜２５による用紙２１の送行が完全に終了すること
によって、給送ローラ１２は第２図の初期状態に戻って
停止する。

上述のように、この自動給紙装置では、給送ローラ１２
が公転運動より用紙２１に接近し、同用紙２１に押圧さ
れることにより、用紙２１が給送ローラ１２と分離ロー
ラ３との圧接部へ繰り込まれるので、用紙２１の繰り込
みが確実に行われる。

また、上述のように給送ローラ１２が公転運動により用
紙２１に押圧された時点と、用紙２１が給送ローラ１２
と分離ローラ３との圧接部に繰り込まれた時点との２つ
の時点で、用紙２１の分離が行われるので、用紙２１の
分離が二重に行われることになり、用紙２１の分離が非
常に確実に行われるようになる。

丑だ、前記のように、給送ローラ１２か公転運動により
用紙２１に押圧されて用紙２１の繰り込みか行われるの
で、用紙台２２の角度が用紙２１の繰り込みの良否に与
える影響が少なくなるため、用紙台２２の角度の選択範
囲が広がり、このことは、ファクシミリ装置等の装置の
外観にも良い結果を与える。

第６図および７図は、本発明の他の実施例による自動給
紙装置を示す概略側面図である。なお、前記実施例の場
合と同一または相当するｉ？Ｂ品は、同一符号をもって
示しである。

この実施例においては、ストッパ１６の形が１）０記実
施例の場合と変えられており、アーム７に固定されたピ
／２６がストッパ１６に当Ｊ妾されることにより、アー
ム７０回動角度、すなわち遊星歯車１３および給送ロー
ラ１２の公転動作角θが、用紙台２２上の用紙２１の枚
数の如何にかかわらず、常に一定となるようにされてい
る。丑だ、レバー１８は前記実施例の場合と逆に、ばね
１９により常に上方に付勢されている。他の構成は前記
実施例の場合と同様である。

この実施例では、初期状態においては、第６図のように
、アーム７に設けられたピン１７がレバー１８の上辺に
押圧されることにより、レバー１８はばね１９に抗して
下方に回動されているが、遊星歯車１３および給送ロー
ラ１２がアーム７とともに、第７図のように矢印入方向
に公転運動を行うと、ピン１７がレバー１８から離間し
、レバー１８はばね１９の力により上方に回動して、突
起部１８ｃで用紙押え板２３を押し上げる結果、用紙２
１が給送ローラ１２と用紙押え板２３との間に挾持され
るようになっている。

本実施例では、用紙２１に対する給送ローラ１２の押圧
力は、トルクリミッタ２のトルク設定値に無関係で、ば
ね１９の強弱のみによって決まるので、前記押圧力の調
整が容易になる。

また、給送ローラ１２の公転動作角θが一定なので、給
送ローラ１２によって用紙２１が繰り込まれる位置が、
用紙２１の枚数に関係なく一定となり、ひいては、用紙
２１が繰り込まれるときの給送ローラ１２と分離ローラ
３との圧接部の位置も一定となるので、用紙２１の繰り
込みおよび分離が、より一層安定に行われる。

第８図は、給送ローラ１２と分離ローラ３との圧接圧を
調整可能にした、本発明のさらに他の実施例による自動
給紙装置の概略側面図である。なお、この実施例におい
ても、前記各実施例の場合と同一または相当する部品は
同一符号をもって示しである。

この実施例では、アーム７は主アームγａと補助アーム
７ｂとに分割されている。そして、主アーム７ａが駆動
軸１に回動自在に支持されており、補助アーム７ｂは、
主アームγａに固定された中間歯車軸９に回動自在に支
持されている。また、給送ローラ軸１１は、補助アーム
７ｂに回動自在に支持されている。

また、前記主アーム７ａに設けられた折り曲げ部２７に
設けられたねじ孔には、調整ねじ２９が螺合されており
、この調整ねじ２９には、折り曲げ部２７の上方におい
て、ナツト３ｏが螺合されている。さらに、補助アーム
７ｂに設けられた折り曲げ部２８と折り曲げ部２７との
間には、調整ねじ２９と同軸状態で５、ばね３１が介装
されており、このばね３１は主アーム７ａおよび補助ア
ーム７ｂを介して、給送ローラ１２および分離ローラ３
を互いに圧接させている。他の構成は前記実施例の場合
と同様である。

この実施例では、調整ねじ２９およびナツト３Ｑを回転
することにより、給送口う１２と分離ローラ３との圧接
圧を調整することができる０第９図は、本発明のさらに
他の実施例による自動給紙装置の概略構成を示すもので
あり、駆動力伝達手段として歯車ではなくベルトを用い
るものである。本実施例においても同一部品に一同一符
号を付すものとする。

太陽プーリー３２は、駆動軸１に、矢印方向にのみ駆動
力を伝達する一方向クラッチ（図示せず）を介して設け
られている。給送ローラ軸１１には遊星プーリー３３が
設けられており、駆動軸１の回転は歯付ベルト３４によ
って遊星プーリーに伝達すれる。また、歯付ベルト３４
には、テンションローラ３５が当接することによって適
当な張力が与えられている。

本実施例は、駆動力伝達手段としてベルトを用いており
、他は既に説明した実施例と同様であるが、ベルトを用
いることにより構成が簡易となり、メンテナンス等も容
易となる効果を有するものである。

発明の効果 以上のように本発明によれば、太陽歯車、中間歯車、遊
星歯車およびアームからなる遊星歯車機構を設け、前記
太陽歯車に一方向クラッチを介して駆動軸を接続すると
ともに、前記遊星歯車に給送ローラを接続し、かつ前記
駆動軸をトルクリミッタを介して分離ローラに接続する
とともに、給送ローラの後段に、給送ローラが用紙を送
る速度より速い速度で用紙を送る送行、ローラを設けた
ことにより、 （イ）給送ローラが公転運動より用紙に接近し、同用紙
に押圧されることにより、用紙が給送口〜うと分離ロー
ラとの圧接部へ繰り込まれるので、用紙の繰り込みが確
実に行われ、用紙台等の用紙載置部上に用紙が残ること
がない。

（ロ）給送ローラが公転運動により用紙に押圧された時
点と、用紙が給送ローラと分離ローラとの圧接部に繰り
込まれた時点との２つの時点で、用紙の分離が行われる
ので、用紙の分離が二重に行われることになり、用紙の
分離が非常に確実に行われる。

（ハ）上述のように、給送ローラが公転運動により用紙
に押圧されて用紙の繰り込みが行われるので、用紙載置
部の角度が用紙の繰り込みの良否に与える影響が少なく
なるため、用紙載置の角度の選択範囲が広がり、このこ
とは、ファクシミリ装置等の装置の外観にも良い結果を
与える。

という優れた効果を得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による自動給紙装置の分解斜
視図、第２図から第６図までは同装置の動作を示す概略
側面図、第６図および第７図は本発明の他の実施例によ
る自動給紙装置の概略側面図、第８図および第９図は本
発明のさらに他の実施例による自動給紙装置の概略側面
図である。 １・・・・・・駆動軸、２・・・・・・トルクリミッタ
、３・・・・・・分離ローラ、４・・・・・・クラッチ
ドラム、６・・・・・・太陽歯車、６・・・・・・クラ
ッチばね、７・・・・・・アーム、１０・・・・・・中
間歯車、１２・・・・・・給送ローラ、１３・・・・・
・遊星歯車、２１・・・・・・用紙、２２・・・・・・
用紙台、２３・・・・・・用紙押え板、２４，２５・・
・・・・送行ローラ。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第６
図 第８図 第９図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）用紙を載置する用紙台と、駆動源により回転駆動
   する駆動軸と、前記駆動軸にトルクリミッタを介して設
   けられた分離ローラと、前記分離ローラに当接する給紙
   ローラと、前記駆動軸と同一方向に前記給紙ローラを回
   転させる駆動力伝達手段と、前記分離ローラと前記給紙
   ローラとの間に用紙が供給された後に前記給紙ローラを
   前記駆動軸を中心に回動させて前記用紙台と離間させる
   離間手段とを具備する自動給紙装置。
2. （２）離間手段が給紙ローラよりも周速の速い紙送りロ
   ーラと駆動力伝達手段の一部に設けられた一方向クラッ
   チとから成る特許請求の範囲第１項記載の自動給紙装置
   。