JPH0132137Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は、マイクロコンピユータの暴走を検出
してリセツト処理を加えるマイクロコンピユータ
用暴走制御回路に関し、特にマイクロコンピユー
タの正常動作への復旧が自動的に行なえるマイク
ロコンピユータ用暴走制御回路に関するものであ
る。

背景技術 近年、電子技術の急速な発達に伴なつて、各種
装置の制御部分にマイクロコンピユータが使用さ
れる傾向にある。この場合、マイクロコンピユー
タを用いる上で最も重要な事は、マイクロコンピ
ユータの暴走時に於けるフエールセーフ制御を確
実に行なうことである。このために、マイクロコ
ンピユータの使用に際しては、マイクロコンピユ
ータの動作を常時監視し、暴走状態が発生すると
マイクロコンピユータにリセツト制御を加える暴
走制御回路が用いられている。

そして、この暴走制御回路としては、正常動作
時にマイクロコンピユータの出力ポートから予め
定められた周期範囲の信号として出力されるデツ
トマンパルスの周期を監視し、このデツトマンパ
ルス周期が設定周期範囲を越えた時にリセツト信
号を発生してマイクロコンピユータに供給するよ
うに構成されている。

しかしながら、上記構成による暴走制御回路に
於いては、マイクロコンピユータの暴走を一度検
出するとリセツト信号を発生し続けるために、マ
イクロコンピユータの動作が正常に復帰しても通
常制御に戻ることが出来ない問題を有している。

考案の開示 本考案による目的は、マイクロコンピユータの
暴走を検出してリセツト処理を加えるとともに、
正常動作への復帰時にはリセツト信号の発生を自
動的に解除するマイクロコンピユータ用暴走制御
回路を提供することである。

この様な目的を達成するために本考案は、デツ
トマンパルスの各周期間を積分し、この積分出力
が予め定められた基準値を越えた時に暴走発生と
判断してリセツト信号を発生するとともに、上記
基準値を低い値に切り替えかつ積分動作を予め定
められた時定数による放電に切り替えることによ
り、リセツト信号の発生を解除するものである。

従つて、上記構成によるマイクロコンピユータ
用暴走制御回路に於いては、リセツト信号が自動
的に解除されて正常状態への自動復旧が行なえる
ために、安定した制御動作が確実に行なえる優れ
た効果を有する。

考案を実施するための最良な形態 第１図は本考案によるマイクロコンピユータ用
暴走制御回路の一実施例を示す回路図である。同
図に於いて１は図示しないマイクロコンピユータ
から供給されるデツトマンパルスＡの前縁を微分
する微分回路であつて、コンデンサ２と抵抗３の
直列体と、抵抗３に対して並列に接続されること
により負極性分を吸収するダイオード４と、バツ
フアアンプ５とによつて構成されている。６は積
分回路であつて、電源Vccとアース間に直列接続
された抵抗７，８とコンデンサ９の直列体によつ
て構成されている。１０は抵抗１０を介して微分
回路１から供給される微分パルスによりオンとな
つて、積分回路６を構成するコンデンサ９の電荷
を急速放電させるトランジスタ、１２，１３は電
源Vccとアース間に直列接続された抵抗、１４は
積分回路６の積分出力を負極入力とするとともに
抵抗１２，１３の接続点の電位を基準電位として
両者の比較を行なうコンパレータ、１５は抵抗１
２，１３の接続点とコンパレータ１４の出力端と
の間に接続された抵抗、１６はコンパレータ１４
の出力を反転することによりリセツト信号Ｅを図
示しないマイクロコンピユータのリセツト入力端
に供給するインバータ、１７は抵抗１８を介して
供給されるリセツト信号Ｅによりオンとなること
により、抵抗８を介してコンデンサ９の電荷を放
電するトランジスタである。

この様に構成された回路に於いて、図示しない
マイクロコンピユータから第２図ａに示すデツト
マンパルスＡが発生されると、微分回路１はデツ
トマンパルスＡの前縁部分（立ち上り部分）を微
分して第２図ｂに示す微分パルスＢを発生する。
この微分パルスＢは、抵抗１０を介してトランジ
スタ１１に供給されることにより、このトランジ
スタ１１が微分パルスＢの発生期間に於いてのみ
オンとなつて積分回路６を構成するコンデンサ９
の充電荷を急速放電させる。そして、このトラン
ジスタ１１がオフされると、抵抗７，８を介して
電源Vccをコンデンサ９に充電するために、積分
回路６からはデツトマンパルスＡの各周期間を積
分した状態の第２図ｃに示す積分出力信号Ｃが発
生される。そして、通常時に於いてはコンパレー
タ１４の出力が“Ｈ”となつていることから、抵
抗１２，１３，１４の抵抗値をＲとすると、2/3
Vccの基準電圧Vr₁がコンパレータ１４の正極に
加えられていることになる。従つて、マイクロコ
ンピユータの正常時に供給されるデツトマンパル
スＡの各周期間を積分する積分回路６の積分出力
信号Ｃは、基準値Vr₁を越えることが出来ず、よ
つてコンパレータ１４の出力信号Ｄは第２図ｄに
示す様に“Ｈ”状態を続ける。

次にマイクロコンピユータが暴走すると、第２
図ａにt₁，t₃間に於いて示す様にデツトマンパル
スＡの周期が長くまたは“Ｈ”、“Ｌ”のいずれか
にはり付いた状態となる。この結果、積分回路６
の積分出力信号Ｃは第２図ｃに示す様に周期に応
じて上昇し、時点t₂に於いて基準値Vr₁を越える
とコンパレータ１４の出力信号Ｄが第２図ｄに示
す様に“Ｌ”に反転する。そして、この出力信号
Ｄが“Ｌ”に反転すると、基準電圧が1/3Vccで
表わされる基準電圧Vr₂に下げられる。そして、
コンパレータ１４の出力信号Ｄは、インバータ１
６に於いて反転されることにより第２図ｅの時点
t₂で示す“Ｈ”レベルのリセツト信号Ｅが発生さ
れて図示しないマイクロコンピユータのリセツト
端子に供給される。また、インバータ１６からリ
セツト信号Ｅが発生されると、トランジスタ１７
がオンとなるために、コンデンサ９の充電電荷が
抵抗８を介して放電されることにより積分出力信
号Ｃが第２図ｃに時点t₂，t₃間で示す様に徐々に
低下する。そして、この積分出力信号Ｃが時点t₃
に於いて基準値Vr₂を越えて低下すると、コンパ
レータ１４の出力信号Ｄが再び“Ｈ”に反転して
基準値がVr₁に復旧される。また、出力信号Ｄが
“Ｈ”になると、リセツト信号Ｅが第２図ｅに時
点t₃で示す様に“Ｌ”となつてマイクロコンピユ
ータに対するリセツト制御が解除される。更に、
リセツト信号Ｅが解除されると、トランジスタ１
７がオフとなるために積分回路６に対する放電動
作が中止されて通常動作に戻る。ここで、マイク
ロコンピユータが時点t₃以後に於いて正常動作に
復旧すると、リセツト信号Ｅはすでに解除されて
いるために通常制御が自動的にスタートさせるこ
とになる。

従つて、この様に構成された回路に於いては、
抵抗８とコンデンサ９によつて定まる放電時点数
と基準値Vr₂との関係に於いてリセツト信号Ｅの
幅が決定されることになり、このリセツト信号Ｅ
の信号幅はマイクロコンピユータが必要とする時
間幅との関係に於いて定められることになる。

以上説明した様に、本考案によるマイクロコン
ピユータ用暴走制御回路に於いては、リセツト信
号の解除がマイクロコンピユータの正常動作復旧
に応じて自動的に行なわれることから、安定した
制御が確実に行なわれることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるマイクロコンピユータ用
暴走制御回路の一実施例を示す回路図、第２図ａ
〜ｅは第１図に示す回路の各部動作波形図であ
る。 １……微分回路、６……積分回路、１１，１７
……トランジスタ、１２，１３，１５……抵抗、
１４……コンパレータ、１６……インバータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. マイクロコンピユータから正常動作時には予め
   定められた周期範囲の信号として発生されるデツ
   トマンパルスの前縁を微分して出力する微分回路
   と、電源出力を積分する積分回路と、前記微分回
   路の出力発生期間に於いてのみオンとなることに
   より前記積分回路を急速放電させるトランジスタ
   と、前記積分回路の積分出力信号が第１基準値を
   越えた時にマイクロコンピユータに対するリセツ
   ト信号を発生するとともにこの出力発生時に基準
   値を前記第１基準値よりも低い値の第２基準値に
   切替えるコンパレータと、このコンパレータの出
   力信号によりオンとなつて前記積分回路を所定時
   定数を有して放電させるトランジスタとによつて
   構成されることを特徴とするマイクロコンピユー
   タ用暴走制御回路。