JPH0313614B2

JPH0313614B2 -

Info

Publication number: JPH0313614B2
Application number: JP57073909A
Authority: JP
Inventors: Toshizo Hara
Original assignee: Diesel Kiki Co Ltd
Current assignee: Bosch Corp
Priority date: 1982-05-01
Filing date: 1982-05-01
Publication date: 1991-02-22
Also published as: JPS58191053A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はマイクロコンピユータのリセツト回
路、特にマイクロコンピユータの異常を検出して
リセツトする回路に関するものである。

マイクロコンピユータは内部素子等の誤動作あ
るいは劣化等の内部的要因により、また電波障害
等の外部的要因によりプログラムに異常が生じ、
いわゆる暴走状態が引き起こされることがある。

従つて、従来この暴走状態を検出し、暴走時に
マイクロコンピユータをリセツトして正常動作に
復旧させるための回路が提案されており、第１図
はその一例を示す。

第１図において、１はマイクロコンピユータで
あり、このマイクロコンピユータ１は実行プログ
ラムが正常な場合に第２図ｂに示すような一定周
波数のパルスＰをポートＡから出力するようにあ
らかじめプログラミングされている。このポート
Ａからの出力は単安定マルチバイブレータ２に入
力され、この単安定マルチバイブレータ２の出力
は単安定マルチバイブレータ３の入力側に供給さ
れ、この単安定マルチバイブレータ３の出力はオ
ア回路４の一方の入力側に供給され、オア回路４
の出力はマイクロコンピユータ１のリセツト端子
に供給される。なお、上記オア回路４の他の入力
側には抵抗６とコンデンサ７との接続点の信号を
反転する反転回路８から成るパワーオンリセツト
回路９の出力が供給される。

このような構成によれば、時点t₉で、図示しな
い電源スイツチを投入してからコンデンサ７が充
電されるまでの間、８より「１」の信号が出力さ
れるので、第２図ａ，ｄに示すようにマイクロコ
ンピユータ１のリセツト端子にリセツト信号R₁
が入力され、マイクロコンピユータ１は所定のプ
ログラムを実行することになる。

マイクロコンピユータ１の実行プログラムが正
常であれば、時点t₁₁からポートＡより第２図ｂ
に示すように一定周期t₁のパルスＰが出力され、
この周期t₁は単安定マルチバイブレータ２の抵抗
２ａとコンデンサ２ｂとで決定される反転時間t₂
よりも短いので、単安定マルチバイブレータ２の
出力は反転することなく第２図ｃに示すように常
に「１」の信号を出力し続ける。

マイクロコンピユータ１が暴走状態となつて、
ポートＡの出力の周波数が低下し、上記反転時間
t₂以内で単安定マルチバイブレータ２がトリガさ
れないと、単安定マルチバイブレータ２の出力が
時点t₁₂で第２図ｃで示すように反転して「０」
となり、これにより単安定マルチバイブレータ３
がトリガされて、一定のパルス幅のリセツト信号
R₂を出力し、マイクロコンピユータ５をリセツ
トすることになる。

つぎに、リセツト信号R₂でプログラムの異常
が回復すると、リセツト信号R₂が「０」となつ
た時点t₁₃から、所定時間経過した時点t₁₄で再度
パルスＰがポートＡより出力され、これにより単
安定マルチバイブレータ２の出力は「１」、単安
定マルチバイブレータ３の出力は「０」となる。

しかしながら、従来のマイクロコンピユータの
リセツト回路によれば、リセツト信号R₁，R₂が
「１」から「０」となつた時点t₁₀，t₁₃の直後に暴
走状態が引き起こされていると、ポートＡよりパ
ルスＰが出力されないので、単安定マルチバイブ
レータ２の出力は「０」から「１」に反転せず、
このため再度リセツト信号は出力されない。すな
わち、ポートＡからパルスＰが出力される途中で
暴走が生じた場合のみ、リセツト信号を出力する
もので、パルスＰが出力され始める前に暴走が生
じてもリセツト信号を出力できず、従つてこの場
合にはマイクロコンピユータ１の異常を回復でき
ないという欠点を有していた。また、マイクロコ
ンピユータ１が電波障害等を連続して長時間受け
た場合にはリセツト信号が初回の信号R₂しか出
力されないので、この障害が無くなつたとき、正
常に復旧しなくなるという欠点を有していた。

本発明の目的はマイクロコンピユータの動作時
に出力されるパルス信号の周波数の大きさを電圧
値に変換し、この電圧値の大きさを検出してリセ
ツト信号を出力する回路を設け、上記欠点を除去
するものであり、以下実施例を用いて詳細に説明
する。

第３図は本発明によるマイクロコンピユータの
リセツト回路の一実施例を示す回路図であり、同
図において、１０はマイクロコンピユータであり
これは実行プログラムが正常な場合に第４図ｄに
示すように一定周期のパルスＰをポートＡから出
力し、暴走状態となつて実行プログラムが異常と
なつた場合にポートＡからの出力を「０」又は
「１」とするように、あらかじめプログラミング
されている。上記ポートＡからの出力は周波数電
圧変換回路１１に供給され、この周波数電圧変換
回路１１の出力はコンデンサ１９及びこのコンデ
ンサ１９と並列接続されて放電回路を形成する抵
抗２０を介してシユミツト回路１２に供給され、
このシユミツト回路１２の出力端子１３から得ら
れるリセツト信号はマイクロコンピユータ１０の
リセツト端子に供給される。

上記周波数電圧変換回路１１はコンデンサ１
４、抵抗１５、ダイオード１６から成る回路と、
抵抗１７、ダイオード１８から成る回路とより構
成され、コンデンサ１９の端子電圧は、ポートＡ
から出力されるパルスの周波数に比例することに
なる。

シユミツト回路１２はスイツチング素子として
のトランジスタ２２、トランジスタ２３とコンデ
ンサ２４及び抵抗２５より成るもので、第４図ｂ
に示すように周波数電圧変換回路１１からの出力
電圧（コンデンサ１９の端子電圧）が上昇する過
程において、高位のスレツシユホールド電圧
HTLに達すると、オンして端子１３からの出力
電圧は「１」から「０」」、また下降して低位のス
レツシユホールド電圧LTLに達すると、オフし
て出力電圧は「０」から「１」に反転するように
構成されている。

２６は負帰還回路であり、シユミツト回路１２
の出力端子１３に一端が接続され、シユミツト回
路１２の入力側に他端が接続された抵抗２７とダ
イオード２８との直列回路より成る。

以上の構成によるマイクロコンピユータのリセ
ツト回路の動作につき第４図ａ，ｂ，ｃ，ｄに示
すタイムチヤートを用いて説明する。

電源スイツチがオフの場合、コンデンサ１９は
放電状態となつているが、時点t₂₁で電源スイツ
チがオンして入力端子２９に電源電圧が印加され
ると、コンデンサ１９の端子電圧が零のためトラ
ンジスタ２２はオフし、このため出力端子１３に
現われる電圧（トランジスタ２２のコレクタ側
（電源側端子）の電圧）は「１」となる。この電
圧は負帰還回路２６を介してコンデンサ１９を充
電するので、コンデンサ１９の端子電圧は次第に
上昇し、トランジスタ２２がこれによりオンとな
り、端子１３の電圧は「０」となる。このように
して、電源スイツチ投入時にリセツト信号R₁が
得られ、このリセツト信号R₁はマイクロコンピ
ユータ１０のリセツト端子に供給される。なお、
トランジスタ２２がオンするとコンデンサ１９は
このトランジスタ２２を介して放電する。

マイクロコンピユータ１０が正常であれば、上
記リセツト信号R₁にもとづき一定時間経過の時
点t₂₂でポートＡから一定周波数のパルスＰが出
力され、このパルスＰを微分するコンデンサ１
４、抵抗１７、ダイオード１６より成る回路の微
分パルスがコンデンサ１９に充電され、コンデン
サ１９の端子電圧は大きくなるので、トランジス
タ２２はオンを継続する。このように、ポートＡ
から一定周波数のパルスＰが出力されていると、
トランジスタ２２がオンとなり、端子１３からは
リセツト信号は出力されない。

ここで、時点t₂₃で何等かの要因により実行プ
ログラムが暴走すると、ポートＡの出力は「１」
又は「０」に保持されるので、コンデンサ１９は
充電されず、その電荷が主に抵抗２０を介して放
電し、このコンデンサ１９の端子電圧が降下して
スレツシユホールド電圧LTLに達すると時点t₂₄
でトランジスタ２２がオフし、端子１３の電圧は
「１」となる。そして、負帰還回路２６を介して
コンデンサ１９が充電されるので、トランジスタ
２２は時点t₂₅でオンし、このようにしてリセツ
ト信号R₂が得られ、このリセツト信号R₂により
マイクロコンピユータ１０はリセツトされ、プロ
グラムを初回する実行する。

ここで、リセツト信号R₂が供給されたにも拘
わらず、正常に復旧せずに暴走状態が継続された
場合は、時点t₂₅でコンデンサ１９が抵抗２０を
介して放電し、コンデンサ１９の端子電圧が次第
に降下し、スレツシユホールド電圧LTLに達す
ると時点t₂₆でトランジスタ２２がオフし、つい
で負帰還回路２６を介してコンデンサ１９が充電
されるので時点t₂₇でトランジスタ２２がオンし、
このようにしてリセツト信号R₃を得ることがで
き、このリセツト信号R₃でマイクロコンピユー
タの正常化を図ることができる。この場合、リセ
ツト信号R₃の供給にも拘わらずマイクロコンピ
ユータ１０の暴走状態が継続される場合にはこの
リセツト信号R₃が所定周期に渡つて供給される。

従つて、本発明によればリセツト信号R₁，R₂
が供給された直後にマイクロコンピユータ１０が
暴走状態となることによりポートＡよりパルスが
出力されないような場合でも、再度リセツト信号
を出力することができるので、正常復旧の度合を
高めることができる。また、長時間に渡つて電波
障害が発生しても、リセツト信号が一定周期毎に
供給されているので、この障害が除去された後速
かにマイクロコンピユータ１０を自動復旧するこ
とができる。

また、電源スイツチ投入時にリセツト信号R₁
を供給するための機能を有しているので、そのた
めの特別な回路を必要とせず、構成が簡単とな
る。

なお、本発明においては周波数電圧変換回路１
１の入出力特性を第５図に示すように周波数が₀
を越えて異常に大きくなつた場合、出力電圧が低
下するような特性としておくことにより、マイク
ロコンピユータ１０の暴走によりポートＡからの
出力パルスの周波数が異常に高くなつた場合に
も、暴走状態とみなしてリセツト信号を供給する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図ａ〜ｄは従来のマイクロコンピ
ユータのリセツト回路の一例を示す回路図及び動
作波形図、第３図、第４図ａ，ｂ，ｃ，ｄは本発
明によるマイクロコンピユータのリセツト回路の
一実施例を回路図及び波形図、第５図は本発明に
よるマイクロコンピユータの他の実施例を示す特
性図である。１，１０……マイクロコンピユータ、１１……
周波数電圧変換回路、１２……シユミツト回路、
１３……出力端子、１４，１９，２４……コンデ
ンサ、２２，２３……トランジスタ、２６……負
帰還回路。

Claims

【特許請求の範囲】

１リセツト端子と、正常動作時に一定周波数の
パルスを出力するポートを有するマイクロコンピ
ユータのリセツト回路において、上記ポートから
の出力パルスを電圧変換する周波数電圧変換回路
１１と、この周波数電圧変換回路１１の出力電圧
を充電するコンデンサ１９と、このコンデンサ１
９に並列接続されて放電回路を形成する抵抗２０
と、電源とアースとの間に接続され、かつ上記コ
ンデンサ１９の充電電圧が高位の所定レベル
HTLに達したときにオンし、低位の所定レベル
LTLまで降下したときにオフするスイツチング
素子２２と、このスイツチング素子２２の電源側
端子に現われる電圧を上記コンデンサ１９に供給
する負帰還回路２６とを備え、上記スイツチング
素子２２の電源側端子をマイクロコンピユータの
リセツト端子に接続するようにし、上記マイクロ
コンピユータが暴走して出力パルスが発生されな
くなりコンデンサ１９の充電圧が放電されてスイ
ツチング素子２２がオフされるようになつたと
き、このスイツチング素子２２の電源側端子に電
源電圧が現われるようにし、しかもこの電源電圧
を負帰還回路２６を介して上記コンデンサ１９に
供給するようにして、この電源電圧がリセツト信
号R₂として上記リセツト端子に供給されるよう
に構成し、しかも、電源投入時にオフに設定され
ている上記スイツチング素子２２の電源側端子に
電源電圧が現われるようにしてこれがリセツト信
R₁としてリセツト端子に供給されるように構成
したことを特徴とするマイクロコンピユータのリ
セツト回路。