JPH0132191Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は複数のカム溝を有するカムの回転に
よつて、ヘツド台、ピンチローラ等を駆動させる
テープレコーダ等の磁気記録装置において、前記
カムを回転させるカムモータの回転を検出し制御
する磁気記録装置におけるカム駆動モータの回転
位置制御装置に関するものである。

従来、この種のものとして第１図に示すものが
あつた。第１図において、１は周囲にギアを有す
るカム、２は前記カム１と同軸上に１体形成され
たギア、３はカム駆動モータでプーリ４とプーリ
４と同軸上に形成されたギア５を介して前記カム
１に駆動力を与える。６はポテンシヨンメータで
あり、前記カム１の回転を検出し、その回転位置
に応じた電圧を出力する。７ａ，７ｂ，７ｃは比
較回路であり、それぞれ比較電圧がV₁，V₂，V₃
と異なる。８は前記比較回路７ａ，７ｂ，７ｃの
出力によつて前記カム駆動モータ３の回転位置の
制御を行う制御回路である。

以上の様な構成のもので、前記カム１が回転す
ると前記ポテンシヨンメータ６がその回転位置に
応じた出力を前記比較回路７ａ，７ｂ，７ｃに供
給する。比較回路７ａではポテンシヨンメータ６
からの出力がV₁になるとストツプモード信号を
前記制御回路８に供給し前記カム駆動モータ３を
停止させる。同様にポテンシヨンメータ６の出力
がV₂，V₃となると比較回路７ｂ，７ｃはそれぞ
れ早送りモード信号、プレイモード信号を出力し
前記制御回路８は前記カム駆動モータ３を停止さ
せる。

しかし、リバース式テープレコーダの様にモー
ド数の多いものにおいて、上記した従来の装置を
応用すると比較回路の数を増さなければならな
く、コスト高になつてしまうという欠点があつ
た。

本考案は上記のような従来のものの欠点を除去
するためになされたもので、カム駆動モータの回
転数と、その回転方向と、基準位置と、基準位置
から現在どちらの回転方向で停止しているかを検
出する４つの検出装置を設けることによつて、カ
ム駆動モータの回転位置の制御を行い、単純な構
成で精度の高い位置検出が可能な磁気記録装置に
おけるカム駆動モータの回転位置制御装置を提供
することを目的としている。

以下、この考案の一実施例を第２図、第３図及
び第４図について説明する。第２図において、１
ａ，１ｂは周囲のギアが互いにかみ合うように設
けられたカム、４′は周囲にスロツトを有する検
出プーリ、９，１０は前記検出プーリ４′の周囲
のスロツトを検出するためのフオトセンサー、１
１は前記カム１ａの上下に配設されたフオトセン
サーであり、カム１ａ上に設けられた扇形孔１２
が回転によつてこのフオトセンサー１１を通過す
る間に前記フオトセンサー９がパルスをカウント
するように設定されていて、この扇形孔１２がフ
オトセンサー１１を通過する間（このときフオト
センサー１１の出力は第３図の出力３に示す様に
ローレベルである。）をストツプモードとなるよ
うに前記カム１ａ，１ｂのカム溝（図示せず）が
形成されている。また１３はリーフスイツチであ
り、カム１ｂに設けられた端面カム（図示せず）
によつてON，OFFするように構成されている。
１５は前記フオトセンサー９，１０，１１及びリ
ーフスイツチ１３で得られた出力パルスによつ
て、カム駆動モータ３を制御する制御回路であ
る。また第３図は上記フオトセンサー９，１０，
１１及びリーフスイツチ１３の出力パルスのタイ
ムチヤートであり、出力１はフオトセンサー９の
出力パルス、出力２はフオトセンサー１０の出力
パルス、出力３はフオトセンサー１１の出力パル
ス、出力４はリーフスイツチ１３の出力パルスを
示している。

ここで、前記フオトセンサー９，１０は第３図
に示すように1/4周期位相のずれたパルスが出力
するように設置され、フオトセンサー９の出力１
に示した出力パルスをカウントすることによつて
カム１ａ，１ｂ回転位置がわかり、フオトセンサ
ー９，１０からの出力１、出力２によりカム１
ａ，１ｂの回転方向がわかる。すなわち、前記検
出プーリ４′が時計方向に回転しているときは、
第３図における出力１のパルスの立下り部Ｘが出
力２のパルスのハイレベルの期間内となり、検出
プーリ４′が反時計方向に回転しているときは、
第３図における出力１のパルスの立下り部X′が
出力２のパルスのロウレベルの期間内となるよう
に前記フオトセンサー９，１０相互の位置が定め
られている。ここで、前記扇形孔１２がフオトセ
ンサー１１を通過する間にフオトセンサー９がカ
ウントするパルスカウント−６〜６をストツプモ
ードとし、パルスカウント86〜96（パルスカウン
ト−86〜−96）をフオワードモード（リバースモ
ード）とし、パルスカウント18〜30（パルスカウ
ント−18〜−30）をリワインドモード（フアース
トフオワードモード）とする。

以上のモードは実際のカム上では第４図の様な
位置関係にある。第４図において、１４は説明上
簡略して示したカムで、このカムが１回転すると
パルスカウント−96〜96（尚、パルスカウント−
96とパルスカウント96は同一位置である。）すな
わち192個のパルスが前記フオトセンサー９によ
つてカウントされる。このフオトセンサー９のカ
ウントによつて、第４図の如く、それぞれのモー
ドの位置が定まる。ここでモータの慣性によつて
停止位置がずれるのである程度の幅を設けてい
る。まず第３図に示した出力３のパルスによつ
て、ストツプモードの位置が決定される。次にリ
ワインドモードに入る場合このカム１４が反時計
回りに回転し前記フオトセンサー９が43個パルス
をカウントしたところで前記制御回路１５はカム
駆動モータ３カムに反転信号を供給しカムが反転
しリワインドモードに入り停止する。ストツプモ
ードからリワインドモードへ直接入るのではな
く、前記した様にリワインドモードの位置を通り
過ぎたところで反転して入るようにカムの爪を設
ける。これはストツプモードからフオワードモー
ドへモードが変る場合に、途中でリワインドモー
ドに入ることを避るためである。また、実際43個
のパルスをカウントしたところで反転の信号がカ
ムモータに供給されたとしても、すぐ反転するの
ではなく、慣性によつて反転位置がずれるので反
転時を正確に知るために前述した様に、フオトセ
ンサー９，１０の出力１，２によつてカムの回転
方向を検出している。

これらのパルスのカウントを行なう場合は必ず
ストツプモード位置（回転基準位置すなわちフオ
トセンサー１１の出力がローレベルになるとこ
ろ。）を基準として、第３図の出力３がローレベ
ルからハイレベルになつた次の出力１のパルスを
７もしくは−７としこの値をもつてカウントを行
なつている。

前記リーフスイツチ１３は第３図に示した様
に、フオトセンサー１１の出力がローレベルのと
きにON，OFFするように設置されていて、現在
カム１ｂがストツプ位置を基準にして左回転した
所で停止しているのか、右回転した所で停止して
いるのかを検出している。すなわち第３図の出力
１に示すパルスのカウントが正の値の時はローレ
ベル、負の値の時はハイレベルとなつている。こ
れは電源投入時におけるカムの回転位置を知るた
めのものである。すなわち電源投入時にはカウン
ト数は全くわからないが、前記した様にストツプ
モード位置は定まつているので、その位置へカム
の位置を戻すためにどちらの方向で回転すればよ
り速くストツプモード位置へ戻るかがわかり、こ
のリーフスイツチ１３の出力を検出し前記制御回
路１５に出力によつてカム駆動モータ３を所望の
方向へ回転させる。

上記の如く、本考案は、カム駆動モータ３と、
該カム駆動モータ３に連動して回転するカム１
ａ，１ｂによつて機構を動作させるテープレコー
ダ等の磁気記録装置において、該カム駆動モータ
３の回転数と、その回転方向と、回転基準位置
と、該回転基準位置から現在どちらの回転方向で
停止しているかを検出するフオトセンサー９，１
０，１１及びリーフスイツチ１３等の４つの検出
装置と、該検出装置の出力によつて前記カム駆動
モータ３を制御する制御回路１５とを備え、該検
出装置によつて該カム駆動モータの回転位置の制
御を行うようにしたので非常に簡単な構成で高い
精度の位置検出及び制御が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のカム駆動モータの回転位置制御
装置を示す構成図、第２図は本考案の一実施例を
示す平面図、第３図及び第４図は本考案の一実施
例を説明するためのタイムチヤート及び説明図で
ある。 １ａ，１ｂ……カム、３……カム駆動モータ、
９，１０，１１……フオトセンサー、１３……リ
ーフスイツチ、１５……制御回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. カム駆動モータと、該カム駆動モータに連動し
   て回転するカムによつて機構を動作させるテープ
   レコーダ等の磁気記録装置において、該カム駆動
   モータの回転数と、その回転方向と、回転基準位
   置と、該回転基準位置から現在どちらの回転方向
   で停止しているかを検出する４つの検出装置と、
   該検出装置の出力によつて前記カム駆動モータを
   制御する制御回路とを備え、該検出装置によつて
   該カム駆動モータの回転位置の制御を行うことを
   特徴とした磁気記録装置におけるカム駆動モータ
   の回転位置制御装置。