JPH0475486A - モータの停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、モータを速やかにがっ確実に停止させるモー
タの停止装置に関するものである。

従来の技術 近年、磁気や光を利用した記録再生装置の多機能化が進
み、これらの装置に搭載されるモータの高付加価値化が
要求されている。特にモータの停止については、速やか
にがっ確実に停止させることが要求されており、従来か
ら種々の方法が考案されている。

このようなモータの停止装置の従来技術きしては、例え
ば、所定の回転数を設定し、モータ停止指令からその回
転数までは、モータに最大の減速トルクを与えて減速し
、所定の回転数に達した時点で減速トルクを停止するも
のが一般的である。

しかし、このような停止装置については、減速トルクを
停止する回転数の検出に誤差が生じた場合、なかなか停
止しない、あるいは逆転する等の問題点がある。

上記問題点の改善策きして、モータの回転数に応じて減
速トルクを発生し、速やかにしかも逆転することなく安
定に停止させる方法が特開昭６０−１６２４９１号公報
に示されている。

第６図は特開昭６０−１６２４９１号公報に示されてい
る従来のモータの停止装置の構成図、および動作説明図
であるが、その動作は、周波数発電機１００１によりモ
ータ１００２の回転数を検出し、モータ停止指令発生後
、スイッチ１００４をｂ側に接続し、周波数発電機１０
０１の出力を単安定マルチバイブレーク１００７を介し
てモータ駆動回路１００６に入力することにより、モー
タ回転数に応じて減速トルクを制御するものである。そ
の結果、モータ回転数が高い間、減速トルりは大きく、
急速に回転数は低下し、回転数が低（なると、減速トル
クは小さくなり、回転数の低下は緩やかとなる。その様
子は第１２図（ｂｉに示す通りである。

発明が解決しようとする課題 しかしながら上記した従来のモータの停止装置は、周波
数発電機を用いて回転数検出を行っているため、減速に
よりある程度回転数が低下すると、周波数発電機の出力
電圧は減少し、回転数検出か困難となる。従って、完全
停止まで回転数に応じた減速トルクをモータに供給する
には限界があり、完全停止前に減速トルクの供給が終了
し、その後モータ自身の損失により徐々に減速し、完全
停止することになる。また、回転数に応じて減速トルク
を制御するには、周波数−電圧変換機能を有する回路等
が必要となり、具体的構成において複雑化する。

このように従来のモータの停止装置は種々の問題点を有
していた。

本発明は上記問題点に鑑み、速やかにモータを完全停止
させることができる。簡単な構成のモータの停止装置を
提供するものである。

課題を解決するための手段 上記課題を解決するために本発明のモータの停止装置は
モータと前記モータに順方向または逆方向のトルクを与
えモータ駆動手段と、前記モータの駆動または停止の指
令信号を判別する判別回路と、前記モータの駆動方向が
逆転したことを検知する逆転検知回路と、前記判別回路
の出力の停止指令状態を意味するとき、または、前記逆
転検知回路が駆動方向の逆転を検知したとき、前記モー
タ駆動手段の発生トルク方向を、モータが停止する方向
に切り換えるトルク方向の切り換え回路と、前記逆転検
知回路が駆動方向の逆転を検知した後、所定の時間経過
後、前記モータへの電力供給を停止させる電力供給停止
手段とにより構成したものである。

作用 本発明は上記した構成によってモータ停止指令後、モー
タに供給されているトルクを順方向から逆方向に切り換
えて、モータを減速し、モータの速度が零となり、逆転
に転じた瞬間に、順方向のトルクを所定の時間供給する
ことによって、モータの逆転を防ぎ、モータの速やかな
完全停止を可能としている。

実施例 以下、本発明の第１の実施例のモータの停止装置につい
て、図面を参照しながら説明する。

第１図は本発明のモータの停止装置の回路構成図を示す
ものでる。第１図において、モータ１の入力端子はモー
タ駆動手段２の出力端子と接続されている。

９はモータ停止指令入力端子であり、比較器７の一方の
入力に接続され、前記比較器７の他方の入力はバイアス
電源８に接続されている。

ここで、前記各構成要素７〜８は判別回路３を構成し、
前記比較器７の出力は前記判別回路３の出力を成してい
る。

前記判別回路３の出力は、トルク方向切り換え回路５の
一方の入力に接続され、前記トルク方向切り換え回路５
の他方の入力は逆転検知回路４の一方の出力と接続され
る。前記トルク方向切り換え回路５の出力は、前記モー
タ駆動手段２の一方の入力に接続される。前記逆転検知
回路４の他方の出力は、電力供給停止手段６の入力に接
続される。前記電力供給停止手段６の出力は、前記モー
タ駆動手段２の他方の入力に接続される。

以上のように構成されたモータの停止装置について、以
下その動作を説明する。

モータ停止指令入力端子９にモータ停止指令信号が入力
されると、判別回路３を介してトルク方向切り換え回路
５が動作し、モータ駆動手段２は現在のモータ駆動方向
と逆方向の駆動トルクすなわち減速トルクをモータに供
給するよう動作する。

減速トルクの大きさはモータ駆動手段２において定めら
れる所定の大きさのトルクが維持される。

減速トルクが発生している間、モータは減速を続け、モ
ータは速度零となった後、遂に逆転しようとする。モー
タが逆転を始めた時、逆転検知回路４はモータの駆動方
向の逆転を検知し、トルク方向切り換え回路５を動作し
、モータ駆動手段２はモータに逆転をさまたげる正方向
の駆動トルクすなわち、加速トルクをモータに供給する
よう動作する。また、モータの逆転を検知した前記逆転
検知回路４は電力供給停止手段６を動作させる。電力供
給停止手段６は所定の時間経過後、モータ駆動手段２に
、モータに供給している加速トルクを零にするよう動作
し、モータは速やかに完全停止させられる。

以上の様に本実施例によれば、モータ停止指令後、モー
タに減速トルクを供給し、モータが速度零の後、逆転を
始めた時、所定の時間だけ加速トルクをモータに供給す
ることによって逆転を防ぎ、速やかな完全停止が可能な
モータの停止装置を容易に実現することが出来る。

以下本発明の第２の実施例のモータの停止装置について
、図面を参照しながら説明する。

第２図は本発明の第２の実施例におけるモータの停止装
置の回路構成図を示すものである。第２図において、モ
ータ駆動コイル３０１〜３０３の一端は共通で、前記駆
動コイル３０１の他端は、コンデンサ３１２を介して前
記駆動コイル３０２の他端と接続されるとともに、コン
デンサ３１４を介して前記駆動コイ几３０３の他端と接
続される。前記駆動コイル３０２の他端および３０３の
他端は、コンデンサ３１３を介して接続される。

前記駆動コイル３０１の他端は、駆動トランジスタ３１
７および３２０のコレクタに接続される。

前記駆動コイル３０２の他端は、駆動トランジスタ３１
６および３１９のコレクタに接続される。

前記駆動コイル３０３の他端は、駆動トランジスタ３１
５および３１８のコレクタに接続される。

前記駆動トランジスタ３１５〜３１７の各エミッタは正
側給電線路に接続され、前記駆動トランジスタ３１８〜
３２０の各エミッタは共通で、抵抗３２１を介して接地
される。３２２〜３２４は可動子の位置検出器であり、
前記位置検出器３２２〜３２４の一方の入力端子は共通
で、抵抗３２５を介して正側給電線路に接続され、他方
の入力端子は共通で、抵抗３２６を介して接地される。

前記位置検出器３２２〜３２４の各出力は増幅器３２７
〜３２９にそれぞれ入力され、前記増幅器３２７〜３２
９の各８カは通電切換え回路３３０．電力増幅器３３１
を介して前記駆動トランジスタ３１５〜３２０の各ベー
スに伝達される。３３３はバイアス電源であり、差動増
幅器３３４の一方の入力に接続され、前記差動増幅器３
３４の他方の入力は駆動トランジスタ３１８〜３２０の
エミッタと接続される。前記差動増幅器３３４の出力は
、電力増幅器３３１に入力される。

ここで、前記各構成要素３１５〜３３４はモータ駆動手
段３０４を構成している。

３５２はモータ停止指令入力端子であり、比較器３３７
の一方の入力に接続され、前記比較器３３７の他方の入
力は第２のバイアス電源３３８に接続されている。

ここで、前記各構成要素３３７〜３３８は判別回路３０
５を構成し、前記比較器３３７の出力は前記判別回路３
０５の出力を成している。

前記判別回路３０５の出力は反転ゲート３３９に入力さ
れ、前記反転ゲート３３９の一方の出力は、トルク方向
切り換え回路３０７を介して前記通電切り換え回路３３
０に伝達され、他方の出力は、反転ゲート３４０に入力
される。

３０６は逆転検知回路である。前記逆転検知回路３０６
の一方の出力は、前記トルク方向切り換え回路３０７を
介して前記通電切り換え回路３３０に伝達され、他方の
出力は反転ゲート３４２を介して反転ゲート３４１に入
力される。前記反転ゲート３４１の出力は、前記反転ゲ
ート３４０に入力される。前記反転ゲート３４０の第１
の出力は前記反転ゲート３４１に入力される。

ここで、前記構成要素３４０〜３４１は、第１のＲＳフ
リップ７０ツブ３０９を構成し、前記反転ゲート３４０
の第２の出力および第３の出力は、前記第１のＲＳフリ
ップフロップ３０９の第１の出力および第２の出力を成
している。

前記第１のＲＳフリップフロップ３０９の第１の出力は
、反転ゲート３４３を介して反転ゲート３４４に入力さ
れる。前記第１のＲＳフリップフロッゾ３０９の第２の
出力は、第１のカウンタ３５１のリセット入力に接続さ
れる。

基準信号源３５０の出力は、前記第１のカウンタ３５１
の入力に接続されている。

ここで、前記構成要素３５０〜３５１はタイマ回路３１
０を構成し、前記第１のカウンタ３５１の出力は前記タ
イマ回路３１０の出力を成している。

前記第１のカウンタ３５１の出力は反転ゲート３４６を
介して反転ゲート３４５に入力される。

前記反転ゲート３４４の一方の出力は、反転ゲート３４
７を介してトランジスタ３４８のベースに伝達される。

前記トランジスタ３４８のベースには電流源３４９が接
続され、同エミッタは接地される。前記トランジスタ３
４８のコレクタは、前記差動増幅器３３４の出力に接続
される。前記反転ゲート３４４の他方の出力は、前記反
転ゲート３４５に入力される。前記反転ゲート３４５の
出力は前記反転ゲート３４４に入力される。

ここで、前記各構成要素３４４〜３４５は、第２のＲＳ
フリップフロップ３１１を構成し、前記反転ゲート３４
４の一方の出力は、前記第２のＲＳフリップフロップ３
１１の出力を成している。

ここで、前記各構成要素３０９〜３１１および３４３．
３４６，３４７，３４８，３４９は電力供給停止手段３
０８を構成し、前記トランジスタ３４８のコレクタは前
記電力供給停止手段３０８の出力を成している。

以上のように構成されたモータの停止装置について、以
下その動作を説明する。

ます、モータが定常に駆動されている状態について説明
する。

モータが定常に駆動している時、モータ停止指令入力端
子３５２にはモータ停止指令信号が入力されておらず、
この時、判別回路３０５は、その出力をＨｉｇｈ状態と
するよう動作し、反転ゲート３３９の出力はＬｏｗ状態
となっている。また、逆転検知回路３０６の各出力はＬ
ｏｗ状態になるよう動作し、反転ゲート３４２の出力は
Ｈｉｇｈインピーダンス状態となっている。

この時、トルク方向切り換え回路３０７は、モータの駆
動方向と同一方向のトルク方向指令信号を、モータ駆動
手段３０４へ出力するよう動作する。

一方、前記反転ゲート３３９の出力は’Ｌ、ｏｗ状態、
前記反転ゲート３４２の出力はＨｉｇｈインピーダンス
状態であるので、反転ゲート３４０の出力はＨｉｇｈイ
ンピーダンス状態２状態２−転ゲート３４１はＬｏｗ状
態となる。すなわち、第１のＲＳフリップフロップ３０
９の出力はＨｉｇｈインピーダンス状態となっている。

この状態を第１のＲＳフリップフロップ３０９がセット
されている状態と呼ぶことにする。

前記第１のＲＳフリップ７０ツブ３０９がセットされ、
同出力がＨｉｇｈインピーダンス状態となると、反転ゲ
ート３４３の出力はＬｏｗ状態となる。また、カウンタ
３５１はリセットされ、この時、前記カウンタ３５１の
出力はＬｏｗ状態となる。従って反転ゲート３４６の出
力はＨｉｇｈインピーダンス状態となる。反転ゲート３
４３の出力がＬｏｗ状態、反転ゲート３４６の出力がＨ
ｉｇｈインピーダンス状態となると、反転ゲート３４４
の出力はＨｉｇｈインピーダンス状態、反転ゲート３４
５の出力はＬｏｗ状態となる。すなわち、第２のＲＳフ
リップフロップ３１１の出力はＨｉｇｈインピーダンス
状態となっている。

この状態を第２のＲＳフリップフロップ３１１がセット
されている状態と呼ぶことにする。

前記第２のＲＳフリップフロップ３１１がセットされ、
同出力がＨｉｇｈインピーダンス状態となると、反転ゲ
ート３４７の出力はＬｏｗ状態となる。

前記反転ゲート３４７の出力がＬｏｗ状態となると、ト
ランジスタ３４８はＯＦＦ状態となる。

前記トランジスタ３４８がＯＦＦ状態のとき、モータ駆
動手段３０４は、駆動コイル３０１〜３０３への電力供
給が可能な状態となるよう動作する。

ここで、前記トランジスタ３４８のコレクタは、電力供
給停止手段３０８の出力であるので、前記トランジスタ
３４８がＯＦＦ状態のとき、前記電力供給停止手段３０
８は電力供給停止指令信号を出力していないことを意味
している。

すなわち、モータ停止指令入力端子３５２にモータ停止
指令信号が入力されていない時、トルク方向切り換え回
路３０７は駆動方向と同一方向のトルク方向指令信号を
出力し、電力供給停止手段３０８は電力供給停止指令信
号を出力しないよう動作する。従って、モータ駆動手段
３０４は、モータ駆動方向と同一方向にトルクか発生す
るように、駆動コイル３０１〜３０３への電力供給を行
い、その結果、モータが定常に駆動されることになる。

次に、モータの停止動作について説明する。

上記したモータの定常駆動状態において、モータ停止指
令入力端子３５２にモータ停止指令信号が入力されると
、モータは以下に説明するように停止動作に入る。

先ず、モータ停止指令入力端子３５２にモータ停止指令
信号が入力された直後について説明する。

このとき、判別回路３０５の出力はＬｏｗ状態、反転ゲ
ート３３９の出力はＨｉｇｈインピーダンス状態へと変
化する。また、逆転検知回路３０６の各出力は、モータ
が逆転を始めるまでの間、ＬＯＷ状態を維持し、反転ゲ
ート３４２の出力はＨｉｇｈインピーダンス状態で変化
はない。

この時、トルク方向切り換え回路３０７は、モータの駆
動方向と逆方向のトルク方向指令信号を、モータ駆動手
段３０４へ出力するよう動作する。

一方、前記反転ゲート３３９の出力はＬｏｗ状態からＨ
ｉｇｈインピーダンス状態へと変化しているが、前記反
転ゲート３４２の出力はＨｉｇｈインピーダンス状態の
まま変化していない。従って、反転ゲート３４０，３４
１の出力の状態に変化はなく、すなわち、第１のＲＳフ
リップフロップはセット状態を維持している。

従って、電力供給停止手段３０８の出力状態に変化はな
く、電力供給停止指令信号は出力されていない。

すなわち、モータ停止指令入力端子３５２にモータ停止
指令信号が入力された直後、駆動コイル３０１〜３０３
への電力供給は維持され、モータの駆動方向と逆方向の
トルク方向指令信号がモータ駆動手段３０４に入力され
る。

従って、モータに減速トルクが発生することになる。

モータに減速トルクが発生すると、モータは減速を続け
、やがて速度は零となり、ついに逆転を始めることにな
る。

次に逆転を始めた直後の動作について説明する。

モータが逆転を始めると、逆転検知回路３０６が逆転を
検知し、その各出力をＬｏｗ状態からＨｉｇｈインピー
ダンス状態へと変化させる。

方、反転ゲート３３９の出力は、Ｈｉｇｈインピーダン
ス状態のまま変化はない。

この時、トルク方向切り換え回路３０７は、モータの逆
転方向への加速を防止する方向、すなわち、モータが定
常に駆動されていた時と同一方向のトルク方向指令信号
を、モータ駆動手段３０４へ出力するよう動作する。

一方、前記反転ゲート３３９の出力はＨｉｇｈインピー
ダンス状態のまま変化はないが、反転ゲート３４２の出
力は、逆転検知回路３０６の出力変化に伴い、Ｈｉｇｈ
インピーダンス状態からＬｏｗ状態へと変化する。従っ
て、反転ゲート３４１の出力はＨｉｇｈインピーダンス
状態、反転ゲート３４０の出力はＬｏｗ状態へと変化す
る。すなわち、第１のＲＳフリップフロップ３０９の出
力はＬｏｗ状態となる。この状態を第１のＲＳフリップ
フロップ３０９がリセットされた状態と呼ぶことにする
。

前記第１のＲＳフリップフロップ３０９がリセットされ
た直後、反転ゲート３４３の出力はＬｏｗ状態からＨｉ
ｇｈインピーダンス状態へと変化する。また、第１０カ
ウンタ３５１のリセット状態が解除され、前記第１のカ
ウンタ３５１は、基準信号源３５０より出力される基準
クロック信号をカウントし始める。前記第１のカウンタ
３５１は、予め定められた回数だけ前記基準クロック信
号をカウント終了するまでの間、前記第１のカウンタ３
５１の出力はＬｏｗ状態のまま変化せず、従ってこの間
、反転ゲート３４６の出力はＨｉｇｈインピーダンス状
態が維持される。

すなわち、前記反転ゲート３４３の８力はＬｏｗ状態か
らＨｉｇｈインピーダンス状態へと変化するが、前記反
転ゲート３４６の出力はＨｉｇｈインピーダンス状態の
まま変化しない。従って反転ゲート３４４，３４５の出
力の状態に変化はなく、すなわち、第２のＲＳフリップ
フロップ３１１はセット状態を維持している。

従って、電力供給停止手段３０８の出力状態に変化はな
く、電力供給停止指令信号は出力されない。

すなわち、モータが逆転を始めた直後、駆動コイル３０
１〜３０３への電力供給は維持され、モータの逆方向へ
の加速を防止する方向のトルク方向指令信号がモータ駆
動手段３０４に入力される。

従って、モータに逆転方向への加速を防止する方向にト
ルクが発生することになる。

次に、モータが逆転を始めた後、さらに時間が経過した
ときの動作について説明する。

モータが逆転を始めた直後は、上記したようにモータか
逆転方向・＼の加速を防止する方向にトルクか発生する
が、同時に電力供給停止手段３０８の構成要素であ′る
第１のＲＳフリップフロップ３０９はリセットされてい
る。

前記第１のＲＳフリップフロップかりセットされると、
反転ゲート３４３の出力はＨｉｇｈインピーダンス状態
となり、第１のカウンタ３５１が基準信号源３５０の基
準クロック信号をカウントし始めるのは前述した通りで
ある。

前記カウンタ３５１は、前記基準信号源３５０の基準ク
ロック信号を予め定められた回数だけカウントすると、
その出力をＨｉ　ｇ　ｈインピーダンス状態とするよう
に動作するよう構成されている。

従って、モータが逆転を始めてから時間が経過し、前記
第１のカウンタ３５１が基準クロック信号のカウントを
終了すると、前記第１のカウンタ３５１の出力はＨｉｇ
ｈインピーダンス状態となる。また、これに伴い、反転
ゲート３４６の出力はＨｉｇｈインピーダンス状態から
Ｌｏｗ状態へと変化する。

従って、反転ゲート３４５の出力はＨｉｇｈインピーダ
ンス状態９状態９−転ゲート３４４はＬｏｗ状態へと変
化する。すなわち、第２のＲＳフリップフロップ３１１
の出力はＬｏｗ状態となる。この状態を第２のＲＳフリ
ップフロップ３１１がリセットされた状態と呼ぶことに
する。

前記第２のＲＳフリップフロップ３１１がリセットされ
ると、反転ゲート３４７の出力はＨｉｇｈインピーダン
ス状態となり、トランジスタ３４８は定電流源３４９に
よりＯＮ状態となる。すなわち、電力供給停止手段３０
８の出力はＬＯＷ状態となる。

電力供給停止手段３　Ｃ）８の出力がＬｏｗ状態となる
と、モータ駆動手段３０４は、駆動コイル３０１〜３０
３への電力供給を停止するように動作するよう構成され
ており、従って、モータはトルクを失うことになる。

すなわち、モータが逆転を始めた直後、逆転方向への加
速を防止するトルクが発生し、さらに時間が経過すると
、駆動コイル３０１〜３０３への電力供給は停止され、
モータはトルクを失い、その結果、モータが完全停止す
るように動作をする。

以上のように、本実施例によれば、モータ停止指令入力
端子３５２にモータ停止指令信号が入力されると、トル
ク方向切り換え回路３０７より減速トルクが発生するよ
うトルク方向指令信号がモータ駆動手段３０４に入力さ
れ、その結果、先ずモータは減速される。モータが減速
を続けると、やがて逆転を始めるが、モータが逆転を始
めると、逆転検知回路３０６によりこれを検知し、トル
ク方向切り換え回路３０７より出力されるトルク方向指
令信号を、逆転方向への加速を防止する方向に切り換え
、その結果、逆転を最小限に抑えるよう動作する。同時
に、第１のＲＳフリップ７０ツブ３０９をリセットし、
第１のカウンタ３５１を動作させ、基準信号源３５０が
基準クロック信号のカウントを始める。第１のカウンタ
３５１が基準クロック信号のカウントを終了すると、第
２のＲＳフリップフロップ３１１がリセットされ、電力
供給停止手段３０８は駆動コイル３０１〜３０３への電
力供給を停止させる電力供給停止指令信号をモータ駆動
手段３０４へ出力する。

すなわち、モータを逆転するまで減速させ、逆転すると
、逆転方向への加速を防止する方向のトルクを、第１の
カウンタ３５１が基準信号源３５０の基準クロック信号
をカウント終了するまでの間、発生させることにより、
最小限に逆転を抑え、モータを速やかに完全停止させて
いる。

以下、本発明の第３の実施例のモータの停止装置につい
て図面を参照しながら説明する。

第３図は本発明のモータの停止装置の回路構成図を示す
ものである。第３図において、電力供給停止手段６の一
方の出力と時隈回路１７の入力が接続され、前記時隈回
路１７の出力と停止検出端子２０が接続されている以外
は第１図に示したモータの停止装置の回路構成図と同様
である。

上記のように構成されたモータの停止装置について、以
下その動作を説明する。

第１図に示したモータの停止装置と同様に、モータ停止
指令信号が端子９に入力されると、モータにはモータか
停止する方向に減速トルクが供給され、モータは完全停
止に至る。電力供給停止手段６は、トルク供給を停止す
るようにモータ駆動手段２に動作するだけでなく、時隈
回路１７をも動作させる。時隈回路１７は所定の時間経
過後、モータの完全停止を意味する信号を停止検出端子
２０より出力するよう動作する。

以上の様に本実施例によれば、モータ停止指令後、モー
タを速やかに停止するだけてなく、モータトルク供給を
停止した後、所定の時間経過後、モータが完全に停止し
たことを検出可能なモータの停止装置を簡単に構成する
ことが出来る。

以下、本発明の第４の実施例のモータの停止装置につい
て、図面を参照しながら説明する。

第４図は本発明のモータの停止装置の回路構成図を示す
ものである。第４図において、第１のＲＳフリップフロ
ップ３０９の構成要素である反転ゲート３４０の第３の
出力が反転ゲート２５３を介して反転ゲート２５４の入
力に接続される。前記反転ゲート２５４の一方の出力は
第１のカウンタ３５１のリセット入力と接続され、他方
の出力は第２のカウンタ２５５のリセット入力に接続さ
れる。第１のカウンタ３５１の一方の出力は反転ゲート
３４６の入力に接続される。前記第１のカウンタ３５１
の他方の出力は、前記第２のカウンタ２５５の入力に接
続される。前記第２のカウンタ２５５の出力は反転ゲー
ト２５６の入力に接続される。前記反転ゲート２５６の
出力は反転ゲート２５８の入力に接続される。前記反転
ゲート２５８の出力は、反転ゲート２５７の入力に接続
される。

前記反転ゲート２５７の一方の出力は、反転ゲート２６
０の入力に接続される。前記反転ゲート２５７の他方の
出力は前記反転ゲート２５８の入力に接続される。また
、前記反転ゲート２５′？の入力は、反転ゲート３４３
の出力に接続されている。

ここで、前記構成要素２５７〜２５８は第３のＲＳフリ
ップフロップ２５９を構成し、前記反転ゲート２５７の
出力は前記第３のＲＳフリップフロップ２５９の出力を
なしている。前記反転ゲート２６０の出力は、トランジ
スタ２６１のベースに接続されている。前記トランジス
タ２６１のベースには電流源２６２が接続されている。

前記トラ２６３と接続される。

ここで、前記構成要素２５５〜２６１は時隈回路２１２
を構成し、前記トランジスタ２６１のコレクタは、前記
時隈回路２１２の出力を成している。

その他の構成については、第２図に示したモータの停止
装置と同一であり、説明を省略する。

上記のように構成されたモータの停止装置について、以
下その動作を説明する。

第２図に示したモータの停止装置と同様に、モータ停止
指令入力端子３５２にモータ停止指令信号が入力される
と、判別回路３０５および反転ゲート３３９を介してト
ルク方向切り換え回路３０７が動作し、モータ駆動手段
３０４は現在のモータ駆動方向と逆方向の駆動トルクす
なわち、減速トルクをモータに供給するよう動作する。

減速トルクが発生している間、モータは減速を続け、モ
ータの速度が零になった後、モータは遂に逆転を始める
。モータが逆転をした瞬間、逆転検知回路３０６は、前
記トルク方向切り換え回路３０７を動作し、前記モータ
駆動手段３０４は、モータの逆転方向への加速を防止す
るトルクをモータに供給するよう動作する。同時に反転
ゲート３４２を介して、前記第１のＲＳフリップフロッ
プ３０９をリセットする。前記第１のＲＳフリップフロ
ップ３０９がリセットされると、反転ゲート２５３゜２
５４を介して第１および第２のカウンタ３５１゜２５５
の動作が開始する。前記第１のカウンタ３５１は基準信
号源３５０が出力する基準クロック信号をカウントし、
そのカウント数が前記力ウタ３５１に予め設定された所
定の値に達した時、前記第１のカウンタ３５１の一方の
出力は、前記第２のＲＳフリップフロップ３１１をリセ
ットする。また前記第１のカウンタ３５１の他方の出力
は、そのカウント数が所定のカウント数に達する毎に、
クロック信号を出力する。

前記第２のＲＳフリップフロップ３１１がリセットされ
たとき、前記第２のＲＳフリップフロップ３１１の出力
は反転ゲート３４７を介してトランジスタ３４８をＯＮ
状態にすることにより、前記モータ駆動手段３０４はモ
ータに供給されているトルクを零とする。すなわち、前
記基準信号源３５０の基準クロック信号を前記第１０カ
ウンタ３５１がカウントし、これを終了するまでの時間
だけ加速トルクを与えることにより、モータは逆転をさ
またげられて速やかに停止するよう動作する。

一方、時隈回路２１２の構成要素の一つである前記第２
のカウンタ２５５は、前記第１のカウンタ３５１の他方
の出力のクロック信号出力をカウントし、そのカウント
数が前記第２０カウンタ２５５に予め設定された所定の
値に達した時、前記第２のカウンタ２５５の出力は、反
転ゲート２５６を介して、前記第３のＲＳフリップフロ
ップ２５９をリセットする。前記第３のＲＳフリップフ
ロップ２５９がリセットされると、前記第３のＲＳフリ
ップフロップ２５９の出力は、Ｌｏｗ状態となり、反転
ゲート２６０を介してトランジスタ２６１をＯＮ状態と
する。前記トランジスタ２６１がＯＮしたとき、停止検
出端子２６３は、モータの完全停止を意味するＬｏｗ状
態の信号を出力する。

以上のように本実施例によれば、第２のカウンタ２５５
と第３のＲＳフリップフロップ２５９とトランジスタ２
６１により構成した時隈回路２１２を設けたことによっ
て、モータ停止指令信号により、モータを完全停止させ
るため、駆動コイル３０１〜３０３への電力供給を停止
した後、モータの停止検出信号を出力するようにしたも
のであり、モータが完全に停止したことを検出可能にす
るモータの停止装置を簡単に構成することが出来る。

以下、本発明の第５の実施例について図面を参照しなが
ら説明する。

第５図は本発明の第５の実施例を示すモータの停止装置
の回路構成図である。

第５図において、回転検知回路１１４が設けられている
以外は第４図と同一である。モータ駆動子段３０４の構
成要素の位置検出器３２２．４＃２３゜３２４の出力は
、前記回転検知回路１１４の入力に接続されている。前
記回転検知回路１１４の出力は、反転ゲート１５１．１
５０を介して、第２０カウンタ２５５のリセットに入力
される。

その他の構成については、第４図に示したモータの停止
装置と同一であり、説明を省略する。

上記のように構成されたモータの停止装置について、以
下その動作を説明する。

第４図に示したモータの停止装置と同様に、モータ停止
指令信号が端子３５２に入力されると、モータには、モ
ータが停止する方向に減速トルクが供給され、完全停止
に至った後、モータの完全停止を意味する信号が停止検
出端子２６３より出力される。しかしながら、慣性負荷
の大なるモータにおいてはトルク供給停止後、完全停止
に至るまでの時間が比較的長くなり、トルク供給停止の
のち、所定の時間経過後、モータの完全停止を意味する
信号が停止検出端子２６３より出力された時点で、依然
モータが動いている可能性がある。これを改善するため
、回転検知回路１１４を設け、モータへのトルク供給停
止後、モータが依然回転をしている場合には、前記回転
検知回路１１４は、時隈回路２１２を直ちに初期化する
よう動作することによって、モータが完全に停止した後
に、モータの完全停止を意味する信号が停止検出端子２
６３より出力されるようにしたものである。

具体的動作は以下に示す通りである。

すなわち、モータ停止指令入力端子３５２より停止指令
が入力されると、モータにはモータが停止する方向に減
速トルクが供給され、モータへのトルク供給が停止され
た後、モータが完全停止するに至るまでの動作は、第４
図に示したモータの停止装置と同一であり、その動作説
明は省略する。

電力供給停止手段３０８がモータへのトルク供給を停止
するようモータ駆動手段３０４を動作させた後、前記電
力供給手段３０８の構成要素である第１のカウンタ３５
１が出力するクロックが時隈回路２１２の構成要素であ
る第２のカウンタ２５５に入力される。前記第２のカウ
ンタ２５５はカウントを始めようとするが、このとき、
モータが依然回転していると、回転検知回路１１４か動
作して反転ゲート１５１，１５０を介して、前記第２の
カウンタ２５５をリセットするので、前記第２のカウン
タ２５５は、カウント動作をしない。モータが完全に停
止すると、前記回転検知回路１１４は、反転ゲート１５
１，１５０を介して前記第２のカウンタ２５５のリセッ
トを解除し、前記第１のカウンタ３５１が出力するクロ
ックをカウント始めるよう動作する。すなわち、モータ
が完全に停止した時、前記第２のカウンタ２５５は、前
記第１のカウンタ３５１が出力するクロックをカウント
し、そのカウント数が前記第２のカウンタ２５５に予め
設定された所定の値に達した時、前記第２のカウンタ２
５５の出力は、第３のフリップ７０ツブ２５９をリセッ
トする。前記第３のＲＳフリップフロップ２５９がリセ
ットされたとき、前記第３のＲＳフリップフロップ２５
９の出力は反転ゲート２６０を介してトランジスタ２６
１をＯＮ状態とする。前記トランジスタ２６１がＯＮし
たとき、停止検出端子２６３は、モータの完全停止を意
味するＬｏｗ状態の信号を出力する。

以上のように本実施例によれば、回転検知回路１１４を
設けて、前記回転検知回路１１４がモータの回転を検知
すると、時隈回路２１２の動作を初期状態に戻す（リセ
ット）ように構成することによって、モータ停止指令後
、モータを速やかに停止するだけでなく、モータが完全
に停止したことを正確に検出可能なモータの装置を簡単
に実現することが出来る。

発明の効果 以上のように本発明は、トルク方向切り換え回路と逆転
検知回路と電力供給停止手段を設け、モータ停止過程に
おいて、トルク方向切り換え回路により逆方向のトルク
をモータに供給することによってモータを減速してモー
タが速度ゼロの後、わずかに逆転をしたとき、逆転検知
回路の出力に基づき、トルク方向切り換え回路によりト
ルクを正方向に切り換え、電力供給停止手段によりトル
クを短時間供給した後、トルクの供給を停止することに
よってモータの逆転を防ぎ、速やかなモータ停止を可能
としている。また、電力供給停止手段の出力に時隈回路
を設けることにより、モータへのトルク供給を停止した
後、所定の時間経過後、モータの完全停止を意味する信
号を出力することでモータの完全停止の検出が可能とな
る。また、回転検知回路を設け、その出力により時隈回
路を初期化することで、モータの慣性負荷が大のとき、
モータへのトルク供給停止後、慣性でモータが動いてい
る場合、モータの完全停止を意味する信号を出力しない
ようにし、真にモータが完全停止した場合に、モータの
完全停止を意味する信号を出力することが可能となり、
より正確なモータの完全停止の検出が可能となる。

上記した効果により、安定で速やかに停止可能で、かつ
モータの停止状態を正確に出力することか可能なモータ
の停止装置を実現できる。

る。

１・・・・・・モータ、２および３０４・・・・・・モ
ータ駆動手段、３および３０５・・・・・・判別回路、
４および３０６・・・・・・逆転検知回路、５および３
０７・・・・・・トルク方向切り換え回路、６および３
０８・・・・・・電力供給停止手段、１１４・・・・・
・回転検知回路、２１２・・・・・・時隈回路、３０１
〜３０３・・・・・・駆動コイル。

代理人の氏名　弁理士　粟野重孝　はが１名第 図 ０ｏ７ 峙１’ｌ（ｉ＋）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）モータに順方向または逆方向のトルクを発生する
   モータ駆動手段と、該モータの駆動または停止の指令信
   号を判別する判別回路と、前記モータの駆動方向が逆転
   したことを検知する逆転検知回路と、前記判別回路の出
   力が停止指令状態を意味するとき、または、前記逆転検
   知回路が駆動方向の逆転を検知したとき、前記モータ駆
   動手段の発生トルク方向を、モータが停止する方向に切
   り換えるトルク方向の切り換え回路と、前記逆転検知回
   路が駆動方向の逆転を検知した後、設定された所定の時
   間経過後、前記モータへの電力供給を停止させる電力供
   給停止手段とにより構成したモータの停止装置。
2. （２）複数相の駆動コイルを有するブラシレスモータで
   、前記駆動コイルに順次通電を行い、順方向または逆方
   向のトルクを発生するモータの駆動手段と、前記モータ
   の駆動または停止の指令信号を判別する判別回路と、モ
   ータの駆動方向が逆転したことを検知する逆転検知回路
   と、前記判別回路の出力が停止指令状態を意味するとき
   、または、前記逆転検知回路が駆動方向の逆転を検知し
   たとき、前記モータ駆動手段の発生トルク方向を、モー
   タが停止する方向に切り換えるトルク方向の切り換え回
   路と、前記逆転検知回路が駆動方向の逆転を検知した後
   、設定された所定の時間経過後、モータへの電力供給を
   停止させる電力供給停止手段とにより構成したモータの
   停止装置。
3. （３）電力供給停止手段は、逆転検知回路にて、モータ
   駆動方向の逆転を検知した時リセットされる第１のＲＳ
   フリップフロップと、該第１のＲＳフリップフロップが
   リセットされると動作を開始するタイマ回路と、該タイ
   マ回路により設定された所定の時間が経過した後リセッ
   トされる第２のＲＳフリップフロップにより構成し、該
   第２のＲＳフリップフロップがリセットされた時、モー
   タへの電力供給を停止するよう構成した請求項１または
   ２記載のモータの停止装置。
4. （４）モータに順方向または逆方向のトルクを発生する
   モータ駆動手段と、該モータの駆動または停止の指令信
   号を判別する判別回路と、前記モータの駆動方向が逆転
   したことを検知する逆転検知回路と、前記判別回路の出
   力が停止指令状態を意味するとき、または、前記逆転検
   知回路が駆動方向の逆転を検知したとき、前記モータ駆
   動手段の発生トルク方向を、モータが停止する方向に切
   り換えるトルク方向の切り換え回路と、前記逆転検知回
   路が駆動方向の逆転を検知した後、所定の時間経過後、
   前記モータへの電力供給を停止させる電力供給停止手段
   と、前記電力供給停止手段より前記モータへの電力供給
   が停止されたことの信号が出力された後、設定された所
   定の時間経過後、前記モータの停止信号を出力する時限
   回路により構成したモータの停止装置。
5. （５）複数相の駆動コイルを有するブラシレスモータで
   、前記駆動コイルに順次通電を行い、順方向または逆方
   向のトルクを発生するモータの駆動手段と、前記モータ
   の駆動または停止の指令信号を判別する判別回路と、モ
   ータの駆動方向が逆転したことを検知する逆転検知回路
   と、前記判別回路の出力が停止指令状態を意味するとき
   、または、前記逆転検知回路が駆動方向の逆転を検知し
   たとき、前記モータ駆動手段の発生トルク方向を、モー
   タが停止する方向に切り換えるトルク方向の切り換え回
   路と、前記逆転検知回路が駆動方向の逆転を検知した後
   、設定された所定の時間経過後、モータへの電力供給を
   停止させる電力供給停止手段と、前記電力供給停止手段
   よりモータへの電力供給が停止されたことの信号が出力
   された後、設定された所定の時間経過後、前記モータの
   停止信号を出力する時限回路により構成したモータの停
   止装置。
6. （６）時限回路を、電力供給停止手段がモータへの電力
   供給を停止した時、動作を開始する第２のカウンタと、
   該第２のカウンタにより所定の時間が経過した後リセッ
   トされる第３のＲＳフリップフロップにより構成し、前
   記第３のＲＳフリップフロップがリセットされた時、モ
   ータの停止信号を出力するよう構成した請求項４または
   ５記載のモータの停止装置。
7. （７）モータの回転を検知する回転検知回路を備え、該
   回転検知回路がモータの回転を検知した時、時隈回路の
   動作をリセットするように構成した請求項４または５記
   載のモータの停止装置。