JPH01322006A

JPH01322006A - 作業機械の動力伝達装置

Info

Publication number: JPH01322006A
Application number: JP63153513A
Authority: JP
Inventors: Masatoshi Takeshita; 正敏竹下
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 1988-06-23
Filing date: 1988-06-23
Publication date: 1989-12-27
Anticipated expiration: 2011-12-18
Also published as: US5000302A; JP2563979B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、例えば自走式の除雪機の如き作業機械に係り
、特にそのオーガを駆動するための動力伝達装置に関す
る。

〔従来の技術〕

この種の除雪機として、従来、例えば「実開昭５９−５
１８１４号公報」に見られるように、機体の左右両側部
にクローラ形の走行体を配置するとともに、この機体の
前部にオーガを設け、このオーガの回転により掻き取っ
た雪を、排雪用のシュートを通じて吹き飛ばしつつ、前
進走行するものが知られている。

ところで、この種の除雪機にあっては、除雪作業中に作
業者が除雪機から離れたり、操作レバーから手を離した
りすると、オーガを自動的に停止させる、いわゆるデツ
トマン対策が講じられている。すなわち・、エンジンの
軸出力をオーガに伝える伝達系路上に、動力伝達を断続
するクラッチと、このクラッチが切れた際にオーガを制
動するブレ−キを設けるとともに、除雪作業中、作業者
が把持するハンドルに上記クラッチの操作レバーを設け
ている。このものは、作業者が操作レバーを握っている
限りは、クラッチが繋がってブレーキが解除され、オー
ガにエンジンの軸出力が伝わるが、作業者が操作レバー
から手を離すと、クラッチが切れると同時にオーガに制
動力が加わり、このオーガを自動的に停止させるように
なっている。

そして、従来、オーガへの動力伝達を断続するクラッチ
としては、動力伝達を遮断した際の引きずりトルクが少
ない乾式クラッチが用いられており、この乾式クラッチ
はクラッチプレートの潤滑が不要であるため、上記ブレ
ーキと共に伝動ケース内の同一空間内に収容されていた
。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、乾式クラッチは乾燥状態で使用されるこ
とから、特に除雪機のように湿気の多い低温の場所で使
用すると、クラッチプレートが錆付いたり、このクラッ
チプレートに付着した霜が凍結する等して、クラッチが
繋がったままとなることがある。このため、クラッチの
引きずりやすべりの原因となるとともに、クラッチの接
続もスムーズに行なえなくなる不具合があり、この点に
おいて改善の余地があった。

したがって、本発明は、クラッチの錆付きや凍結を防止
することができ、作業機械部に対する駆動力の断続を確
実かつスムーズに行なえる作業機械の動力伝達装置の提
供を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

そこで、本発明においては、伝動ケース内に、エンジン
の軸出力によって回転駆動される駆動軸と、作業機械部
に連動する連動軸を収容し、これら駆動軸と連動軸とを
クラッチを介して連結するとともに、上記連動軸側には
クラッチが切れて駆動軸からの動力伝達が断たれた際に
、この連動軸を制動するブレーキを設けた作業機械を前
提とし、上記伝動ケース内を、仕切り壁により二室に区
画して、この一方の室にクラッチを収容するとともに、
他方の室にブレーキを収容し、この一方の室に収容され
るクラッチは、そのクラッチプレートが潤滑油にて潤滑
される湿式クラッチとし、この湿式クラッチと上記ブレ
ーキとを、クラッチが切れた際にブレーキを作動させる
リンク機構を介して連動させたことを特徴としている。

〔作用〕

この構成によれば、湿式クラッチのクラッチプレートは
潤滑油にて潤滑され、その摩擦面が油膜にて覆われるの
で、たとえ作業機械を湿気の多い低温の場所で使用した
り、長期間に亙り使用しないような状態が続いたとして
も、クラッチプレートに錆が発生したり霜が付着するこ
とはない。このため、クラッチの錆付きや凍結を未然に
防止でき、クラッチの引きずりやすべりを解消できると
ともに、クラッチの接続もスムーズに行なえる。

〔実施例〕

以下本発明を、図面に示す一実施例にもとづいて説明す
る。

第５図中符号１は除雪機の機体であり、この機体１の前
端部には前方に向って開口するオーガハウジング２が設
けられている。オーガハウジング２内には作業機械部と
してのオーガ３が収容されている。オーガ３はオーガ軸
４と一体に回転する螺旋状のオーガプレート５を備え、
このオーガ３は機体１に搭載したエンジン６によって回
転駆動される。

また、機体ｌの左右両側部にはクローラ形の走行体７が
設けられており、この走行体７の駆動スプロケット８も
、上記オーガ３と同様にエンジン６によって回転駆動さ
れる。

なお、機体１の後部には、除雪および走行中に作業者が
一把持するハンドル９が設けられている。

ところで、上記オーガ３および走行体７への動力伝達系
路については、第１図および第２図に詳図されている。

すなわち、機体１上には伝動ケース１１が支持されてお
り、この伝動ケース１１は前ケース１２と後ケース１３
とに分割されている。前ケース１２の前端開口部には、
オーガハウジング２の後面に連なるインペラハウジング
１４が着脱可能に連結されており、このインペラハウジ
ング１４によって前ケース１２の前端開口部が閉塞され
ている。後ケース１３の上面にはエンジン６が重ねられ
ている。

このエンジン６のクランク軸１５は上下方向に縦置きさ
れており、このクランク軸１５の下端部が後ケース１３
内に導入されている。伝動ケース１１内には、クランク
軸１５と直交して前後方向に延びる駆動軸１６が回転自
在に支持されている。駆動軸１６の後端は後ケース１３
内でクランク軸１５の下端と対向しており、これら両軸
１５．　］、［ｉは互いに噛み合う一対の傘歯車１７．
１８を介して連動されている。

また、この伝動ケース１１内には、前後進の切換えを行
なうとともに、クランク軸１５の回転を無段階的に変速
して出力する差動遊星式の無段変速機２０が組み込まれ
ている。無段変速機２０は駆動軸１６と平行をなす入力
軸２１と出力軸２２を備えている。

入力軸２１上には入力歯車２３が設けられており、この
入力歯車２３は駆動軸１６と一体に回転する駆動歯車２
４と噛み合っている。この入力軸２１の一端には入力円
板２５が連結されている。入力円板２５は出力軸２２上
のカム板２６と離間対向しており、このカム板２６は圧
接力調整カム機構１９を介して出力軸２２に連結されて
いる。

入力円板２５とカム板２６との間には、円錐状をなした
複数の遊星コーン２７が介在されている。遊星コーン２
７の外側にはリング２８が設けられており、このリング
２８の内周面に遊星コーン２７の円錐面が転接している
。また、遊星コーン２７はその外周縁が入力円板２５の
端面に転接しているとともに、この外周縁に連なる下面
がカム板２６の外周縁に転接しており、上記クランク軸
１５からの動力伝達によって入力円板２５が回転すると
、遊星コーン２７は自転しながら、リング２８の内周面
に沿って公転するようになっている。そして、リング２
８は変速操作軸２９に支持されて、遊星コーン２７の円
錐面上を出力軸２２の軸方向にスライド可能に設けられ
ており、このリング２８の位置に応じて入力円板２５と
カム板２６との間に差動現象が生じ、リング２８が想像
線の位置に移動する程、カム板２６の回転数が増大する
ようになっている。

なお、変速操作軸２９は上記ハンドル９の操作パネル１
０に設けた変速レバー３７によってスライド操作される
。

また、カム板２６から出力軸２２に伝えられた動力は、
互いに噛み合う一対の伝動歯車３２を介して中間軸３０
に伝えられ、この中間軸３ｏは伝動ケース１１内におい
て、駆動スプロケット８の回転軸３１と直交シている。

回転軸３１上にはウオーム歯車３４が回転自在に設けら
れており、このウオーム歯車３４は中間軸３０の外周に
設けたウオーム３３と噛み合っている。さらに、回転軸
３１上には、軸方向にのみ移動可能なドッグクラッチ３
５が設けられている。このドッグクラッチ３５は図示し
ないスプリングにより常時ウオーム歯車３４から離脱す
る方向に付勢されており、シフトフォーク３６によって
回転軸３１上を往復移動される。シフトフォーク３６は
上記ハンドル９に設けた走行用クラッチレバ−３８によ
って操作されるもので、この走行用クラッチレバ−３８
を作業者が握ると、シフトフォーク３６を介してドッグ
クラッチ３５かウオーム歯車３４に噛み合い、クランク
軸１５の軸出力が回転軸３１に伝えられる。

一方、上記インペラハウジング■４には、前後方向に延
びる連動軸４０が回転自在に支持されている。

連動軸４０の前部はオーガハウジング２内に導入されて
おり、この連動軸４０は互いに噛み合う一対の傘歯車４
１を介してオーガ軸４と連動されている。

また、連動軸４０上には、オーガ３が掻き取った雪をシ
ュート３９内に送り込むインペラ５８が取付けられてお
り、この連動軸４０の後端部はインペラハウジング１４
を貫通して伝動ケース１１内に導入されている。この連
動軸４０は駆動軸１６に対し同軸状に位置しており、こ
れら駆動軸１６と連動軸４０との間には、駆動軸１６側
からの動力伝達を断続するクラッチ４２が設けられてい
る。

クラッチ４２のクラッチハウジング４３は駆動軸１６上
に軸受４４を介して回転自在に支持されており、このク
ラッチハウジング４３の内側には駆動軸１６と一体に回
転するクラッチボス４５が配置されている。

クラッチボス４５にはクラッチプレート４７が支持され
ており、このクラッチプレート４７と上記クラッチハウ
ジング４３に支持されたフリクションプレート４８とが
交互に重ね合わされている。また、クラッチハウジング
４３とクラッチボス４５との間には、プレッシャプレー
ト４６が配置されている。プレッシャプレート４６は駆
動軸１Ｂの軸方向にスライド可能に設けられて、クラッ
チボス４５の外周部との間でフリクションプレート４８
を挾み込んでおり、このプレッシャプレート４６には複
数の柱状突部４９が突設されている。これら柱状突部４
９はクラッチボス４５を貫通して外方に突出されており
、その先端にプレッシャリング５１がボルト締めされて
いる。

プレッシャリング５１は駆動軸１６を取囲んで同軸状に
設けられており、このプレッシャリング５１とプレッシ
ャプレート４６との間には、プレッシャプレート４６を
フリクションプレート４８に押付ける方向に付勢するク
ラッチスプリング５２が介装されている。

プレッシャリング５１にはスラスト軸受５３を介してク
ラッチホーク５４が当接しており、このクラッチホーク
５４は上下方向に沿う回動軸５５にボルト締めされてい
る。回動軸５５の上端は伝動ケース１１の外方に導出さ
れており、この導出端には回動アーム５６が連結されて
いる。回動アーム５６は上記／’％ンドル９に設けた除
雪用クラッチレバ−５７によって回動操作されるもので
、この回動アーム５６は図示しないリターンスプリング
により上記クラ・ソチホーク５４を図中左側に押圧する
方向に回動付勢されて、クラッチスプリング５２を常時
圧縮している。

このため、除雪用クラッチレバ−５７を作業者が握らな
い限り、クラッチ４２は切れている。そして、作業者が
除雪用クラッチレバ−５７を握ると、リターンスプリン
グに抗してクラツチホーク５４が図中右方向に移動する
から、クラッチスプリング５２が伸長してプレッシャプ
レート４６をフリクションプレート４８に押し付け、こ
のことによりクラ・ソチ４２が繋がるようになっている
。

また、駆動軸１６の前端部には、クラ・ソチノ＼ウジン
グ４３に隣接してダン）＜　／＼ウジング６０のボス部
６１が軸受６２を介して回転自在に支持されている。ダ
ンパハウジング６０はクラッチノλウジング４３側が開
口された皿状をなしており、このダンノ（）＼ウジフグ
６０内には、第７図に示すように四個のゴムダンパ６３
が収容されている。各ゴムダンパ６３には嵌合孔６４が
形成されており、この嵌合孔６４内にクラッチハウジン
グ４３に突設した嵌合突部６５が嵌合されている。した
がって、クラッチハウジング４３とダンパハウジング６
０とは、ゴムダンパ６８を介して連結されており、この
ゴムダンパ６３によりクラッチ４２が繋がった際の衝撃
を吸収している。

ダンパハウジング６０のボス部６１は前ケース１２の前
端開口部まで延長されており、このボス部６１の前端部
に上記連動軸４０の後端部がスプライン係合されている
。また、このボス部６１の前端部にはドラムブレーキ６
６のドラム６７が固定されている。ドラム６７の外側に
は円弧状をなすブレーキシュー６８が設けられており、
このブレーキシュー６８の一端は前ケース１２に回動可
能に枢支されている。そして、このブレーキシュー６８
はスプリング６９によってドラム６７側に向って回動付
勢されており、そのライニング７０が常時ドラム６７に
押付けられている。

これらドラムブレーキ６６およびクラッチ４２が収容さ
れた前ケース１２内は、前ケース１２と一体の仕切り壁
７１によって第１の室７２と第２の室７３とに仕切られ
ており、この仕切り壁７１を上記ボス部６１が軸受７４
を介して回転自在に貫通している。そして、前ケース１
２の前端開口部側の第１の室７２内にドラムブレーキ６
６が収容されているとともに、後方の第２の室７３内に
クラッチ４２が収容されており、このため、上記クラッ
チ４２としては、そのクラッチプレート４７やフリクシ
ョンプレート４８を潤滑油で潤滑する湿式クラッチが用
いられている。

さらに、これらクラッチ４２とドラムブレーキ６６とは
、クラッチ４２が切れた際にドラムブレーキ６６を作動
させるリンク機構８０によって連動されている。このリ
ンク機構８０の詳細について第３図および第４図を加え
て説明すると、前ケース１２にはブレーキカム８１が回
動可能に支持されている。ブレーキカム８１の一端には
外周の一部を水平に切り欠いてなるカム面８２が形成さ
れており、このカム面８２は上記ブレーキシュー６８の
一端に設けたカム受部８３と対向している。また、ブレ
ーキカム８１の他端は前ケース１２の外方に導出されて
おり、この導出端には回動レバー８４が固定されている
。回動レバー８４には回動可能なブラケット８５を介し
てリンクレバー８６の一端が連結されており、このリン
クレバー８６の他端は上記回動アーム５６に連結されて
いる。このため、ブレーキカム８１はクラッチ操作に伴
う回動アーム５６の動きに連動して回動される。

また、前ケース１２には回動レバー８４が当接するスト
ッパ８７がボルト８８を介して締付は固定されている。

このストッパ８７はライニング７０がドラム６７に圧接
している状態において、回動レバー８４の回動位置を規
制して、ブレーキカム８１のカム面８２とカム受部８３
との間に遊び８９を形成しており、この遊び８９が最大
となるように上記ストッパ８７の取付は姿勢がボルト８
８によって調整されている。

次に、上記構成の作用について説明する。

作業者か走行用クラッチレバ−３８および除雪用クラッ
チレバ−５７から手を離している状態では、ドッグクラ
ッチ３５とウオーム歯車３４の噛み合いが解除され、走
行体７への動力伝達が遮断されている。それとともに、
クラッチ４２のプレッシャプレ一ト４０もリターンスプ
リングによってクラッチスプリング４３を圧縮する方向
に押圧されているから、クラッチプレート４７とフリク
ションプレート４８との圧接が解除されており、このた
め、クラッチ４２が切れてオーガ３への動力伝達も遮断
されている。

この状態から除雪用クラッチレバ−５７を握り、回動ア
ーム５６をリターンスプリングの付勢力に抗して回動さ
せると、プレッシャリング５１が図示右側に逃げて、ク
ラッチスプリング５２が伸長し、プレッシャプレート４
６がフリクションプレート４８に押付けられて、クラッ
チ４２が繋がる。

それとともに、回動アーム５６が上記方向に回動される
と、リンクレバー８６が矢印Ａ方向に引張られ、このリ
ンクレバー８Ｂの動きが回動レバー８４により回動運動
に変換されてブレーキカム８１に伝えられる。すると、
ブレーキカム８１が徐々に反時計回り方向に回動し、こ
のブレーキカム８１のカム面８２は第４図に示すように
、クラッチ４２が切れる以前にブレーキシュー６８のカ
ム受部８３に接触し、ライニング７０をドラム７２から
離間する方向に押し上げる。このため、クラッチ４２が
繋がった時点では、連動軸４０への制動力の付与か完全
に解除されるから、駆動軸１６の回転がクラッチハウジ
ング４３からダンパハウジング６０およびそのボス部６
１を通じて連動軸４０に伝えられ、オーガ３が回転する
。そして、このオーガ３の回転によって掻き取られた雪
は、オーガハウジング２の中央部に掻き寄せられるとと
もに、インペラ５８の回転によりシュート３９を通じて
外方に吹き飛ばされる。

ところで、上記構成においては、クラッチ４２とドラム
ブレーキ６６とを、仕切り壁７１によって区画された第
１の室７２と第２の室７３の二室に別々に収容し、この
クラッチ４２を潤滑油中にて使用される湿式クラッチと
したので、互いに摩擦し合うクラッチプレート４７やフ
リクションプレート４８は、乾燥することなく油膜によ
って覆われることになる。

このため、除雪機のように湿気の多い低温の場所で使用
したり、春先から冬にかけての長期間に亙り使用しない
状態が続いても、クラッチプレート４７やフリクション
プレート４８に錆が発生したり、−１７＝霜が付着することはなく、クラッチ４２の錆付きや凍結
を未然に防止することができる。

よって、クラッチ４２の引きずりやすべり等を解消する
ことができ、クラッチ４２の機能が機能が損われずに済
むとともに、クラッチ４２の接続もスムーズに行なうこ
とができる。

また、上記実施例の場合、ブレーキカム８１のカム面８
２とブレーキシュー６８のカム受部８３との間に遊び８
９を設けたので、ライニング７０の摩耗によりカム受部
８３とカム面８２との位置関係に変化が生じても、この
変化分を吸収することができる。このため、クラッチ４
２が切れている際に、ライニング７０がドラム６７から
離間することもなく、このライニング７０が摩耗しても
、連動軸４０の制動性能を充分に確保することができる
。

さらに、クラッチ４２と比較した場合に、保守点検の頻
度が高いドラムブレーキ６６をクラッチ４２の外側、つ
まり、前ケース１２の前端開口部側に設けたので、この
前ケース１２からインペラハウジング１４を取外すのみ
で、ドラムブレーキ６６を露出させることかできる。こ
のため、ドラムブレーキ６６の保守点検の毎にクラッチ
４２を取外す必要もなくなり、その分、点検作業を容易
に行なえる。

なお、本発明に係る作業機械は、オーガを備えた自走式
の除雪機に特定されるものではなく、例えば庭等の芝や
雑草類を刈り取る回転刃を備えた芝刈り機であっても同
様に実施可能である。

〔発明の効果〕

以上詳述した本発明によれば、作業機械を湿気の多い低
温の場所で使用したり、長期間に亙って使用しないよう
な状態が続いたとしても、クラッチプレートの錆付きや
凍結を防止することができる。このため、クラッチの引
きずりやすべり等を解消できるとともに、クラッチの接
続もスムーズに行なえる利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はオーガへの動
力伝達系路を一部断面した側面図、第２図は伝動ケース
内の断面図、第３図はドラムブレーキ回りを一部断面し
た正面図、第４図はプレーキとクラッチの作動タイミン
グを示す作動説明図、第５図は除雪機の側面図、第６図
は除雪機の正面図、第７図は第２図中■−■線に沿う断
面図である。３・・・作業機械部（オーガ）、６・・・エンジン、１
１・・・伝動ケース、１Ｂ・・・駆動軸、４０・・・連
動軸、４２・・・クラッチ、４７・・・クラッチプレー
ト、４８・・・フリクションプレート、６６・・・ドラ
ムブレーキ、７１・・・仕切り壁、７２・・・第１の室
、７３・・・第２の室、８０・・リンク機構。出願人代理人　　弁理士　鈴江武彦

Claims

【特許請求の範囲】伝動ケース内に、エンジンの軸出力によって回転駆動さ
れる駆動軸と、作業機械部に連動する連動軸を収容し、
これら駆動軸と連動軸とをクラッチを介して連結すると
ともに、上記連動軸側にはクラッチが切れて駆動軸から
の動力伝達が断たれた際に、この連動軸を制動するブレ
ーキを設けた作業機械において、上記伝動ケース内を、仕切り壁により二室に区画して、
この一方の室にクラッチを収容するとともに、他方の室
にブレーキを収容し、この一方の室に収容されるクラッ
チは、そのクラッチプレートが潤滑油にて潤滑される湿
式クラッチとし、この湿式クラッチと上記ブレーキとを
、クラッチが切れた際にブレーキを作動させるリンク機
構を介して連動させたことを特徴とする作業機械の動力
伝達装置。