JPH0132375Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、はんだ付け装置のある特定区間だ
け搬送速度を変化させて搬送するプリント基板用
キヤリア搬送装置に関するものである。

従来、搬送チエンにより、プリント基板を装着
したキヤリアを走行させる搬送装置を有するはん
だ付け装置において、はんだ槽ではんだ付けする
ところだけキヤリアの走行速度を速くするように
したものは種々あつたが、いずれも機構が複雑で
あり、かつはんだ付けが完了し、搬送のためチエ
ン速度が変化するところではキヤリアを次段のチ
エンに乗り移らせるために人手による操作を必要
とするので人件費がかかり、かつ自動化できない
という欠点があつた。

この考案は上記の欠点を除去するためになされ
たもので、主搬送チエンの他のフラツクス槽、予
備加熱器、はんだ槽等のはんだ付け処理のところ
でキヤリアを速く走行させるための高速チエンを
設けてキヤリアを主搬送チエンの係合から高速チ
エンに係合させたり、高速チエンの係合から主搬
送チエンの係合に切替えたりすることを容易なら
しめたプリント基板用キヤリア搬送装置を提供す
るものである。以下この考案について説明する。

第１図ａ，ｂはこの考案のキヤリア搬送装置を
用いたはんだ付け装置を示す平面図と側面図、第
２図ａ，ｂはこの考案の一実施例を示すもので、
第１図のキヤリアの部分を拡大した平面図と正面
図、第３図は第１図ｂの要部を拡大して示す側面
図である。これらの図において、Ｐはプリント基
板、１はキヤリア、２は枠体で、下方の基板保持
体３にはプリント基板Ｐが着脱自在に装着され
る。４は前記キヤリア１を後述のストツパに当接
させるために設けられた係止片、５，６は前記枠
体２の両面に取り付けられた前輪と後輪、７は搬
送用レール、８は前記枠体２の一方の側面に固着
した係止具、９は前記キヤリア１を第１図の矢印
Ａ方向の走行方向に搬送する無端状の主搬送チエ
ンで、後述のはんだ付け処理装置１６のところで
走行方向に対して斜め方向に下降してから水平に
走行した後、走行方向に対して斜め方向に上昇す
るようになつている。この主搬送チエン９には短
長１組のピン１０，１１が所定の距離で順次一体
に取り付けられており、走行方向の前方のピン１
０は後方のピン１１よりも短く設定され、かつ１
組のピン１０，１１は主搬送チエン９全体に所定
ピツチをおいて配設されている。１２，１３は前
記係止具８においてキヤリア１の走行方向前方縁
と後方縁に設けたＶ字形の係合切込み溝で、係合
切込み溝１２にはピン１０が、係合切込み溝１３
にはピン１１が同時に係合し、離脱できるように
なつており、ピン１０，１１の２本で係止具８を
挟持している。すなわち、主搬送チエン９が斜め
方向に下降してから斜め方向に上昇するときに各
ピン１０，１１が斜め方向に傾斜しても係止具８
に各係合切込み溝１２，１３を形成したことによ
り各ピン１０，１１は係止具８に対して引掛ける
ことがなく、円滑に係合、離脱できるようにした
ものである。また、ピン１０，１１の２本を係合
切込み溝１２，１３に挟持させたことは、例えば
１本のピン１１のみで係合切込み溝１３に係合さ
せるとキヤリア１の走行中にキヤリア１がピン１
１を中心にして回動して横振れが発生するためそ
の横振れを防止するためのものである。１４は前
記主搬送チエン９のスプロケツト、１５は高速チ
エンで無端状に形成され、フラツクス槽、予備加
熱器、はんだ槽等を備えたはんだ付け処理装置１
６の一側に設けられており、かつ主搬送チエン９
よりも走行速度が速くなつている。１７は前記高
速チエン１５と係合するために係止具８の下方に
重力により突出させたピンで、透孔１８に上下動
自在に挿入されている。したがつてキヤリア１の
走行によりピン１７が高速チエン１５のローラに
当接した場合でもピン１７を上方に押し上げるの
でキヤリア１が浮き上がることがないようになつ
ている。１９は前記高速チエン１５のスプロケツ
ト、２０は前記キヤリア１の走行方向に対して高
速チエン１５の前方に設けたコンベア状のフリー
フロチエンで、高速チエン１５よりさらに走行速
度が速く、かつキヤリア１の枠体２の下面２ａで
キヤリア１を載置して搬送するようになつてい
る。２１は前記フリーフローチエン２０のスプロ
ケツト、２２は前記フリーフローチエン２０上の
キヤリア１の係合切込み溝１２，１３に主搬送チ
エン９のピン１０，１１が係合する動作を確実に
させるために、所定の位置にキヤリア１を一時停
止、待機させるストッパ、２３は前記キヤリア１
がピン１０，１１と完全に係合するまでフリーフ
ローチエン２０上を走行している後方のキヤリア
１を一時停止して待機させるためのストツパ、２
４は前記ストツパ２２，２３を作動させる検知装
置で、光電式の検知器またはリミツトスイツチ等
により構成されている。

次に、動作について説明する。

キヤリア１の係止具８の係合切込み溝１２，１
３に主搬送チエン９のピン１０，１１を挟持する
ように係止し、基板保持体３にプリント基板Ｐを
装着する。

次に、スプロケツト１４の駆動により主搬送チ
エン９を矢印方向に走行させてキヤリア１を搬送
する。キヤリアははんだ付け処理装置１６を通過
することによりプリント基板Ｐにはんだ付けされ
るが、、キヤリア１をはんだ付け処理装置１６の
ところで搬送速度を速くするため、スプロケツト
１９に係合されて上昇してきた高速チエン１５に
キヤリア１を移行させる。すなわち、キヤリア１
ははんだ付け処理装置１６の手前で係止具８のピ
ン１７が高速チエン１５と係合する。同時に主搬
送チエン９が斜め方向に下降するのでピン１０，
１１も斜めに傾斜して下降し、係止具８の係合切
込み溝１２，１３からピン１０，１１が離脱し、
その後は高速チエン１５だけで搬送される。この
とき、前方のピン１０は後方のピン１１よりも短
くしてあるため、離脱するときに高速チエン１５
上のキヤリア１が速く走行しても係止具８の係合
溝１２に引掛けることがなく、係合溝１３に係合
しているピン１１も走行方向の後方に離脱するた
め当接することなく係止具８に引掛掛かることが
ない。

次に、はんだ付け処理装置１６でプリント基板
Ｐにはんだ付け処理が行われた後、キヤリア１は
高速チエン１５からさらに前方のフリーフローチ
エン２０上に乗り移つて載置されるが、ピン１７
がまだ高速チエン１５に係止されているので、フ
リーフローチエン２０の上をスリツプしながら走
行している。

次に、高速チエン１５がスプロケツト１９に係
合されて下降するため、ピン１７が高速チエン１
５から離脱し、キヤリア１はフリーフローチエン
２０の上に載置されて走行する。

次に、フリーフローチエン２０上のキヤリア１
の係止片４が後方のストツパ２３に当接して停止
するが、キヤリア１はフリーフローチエン２０上
をスリップしているので停止による支障はない。
そして、前方のストッパ２２に係止片４が当接し
て停止しているキヤリア１が主搬送チエン９のピ
ン１０，１１と係合してキヤリア１の停止が解除
され、同時に、後方のキヤリア１もストツパ２３
による停止が解除されて前進し、さらに前方のス
トツパ２２に当接してフリーフローチエン２０上
でスリツプしながら停止する。

次に、主搬送チエン９が斜め方向に上昇してく
るとピン１０，１１も斜め方向に傾斜しながら上
昇しキヤリア１の係止具８の係合切込み溝１２，
１３に係合する。なお、係合の際に、ピン１０は
ピン１１よりも短く形成されているため、ピン１
０，１１が斜めに上昇してきてもピン１０，１１
の各先端を結ぶ線が水平を保ちながら上昇するの
で、ピン１０は係止具８を接触することなく、ピ
ン１０，１１は斜めに傾斜した状態で係合切込み
溝１２に係合することができる。

次に、ピン１０，１１が係合切込み溝１２，１
３と係合すると同時に検知装置２４の検知により
キヤリア１はストツパ２２の当接による停止が解
除されて主搬送チエン９により前方へ移送され
る。このとき、キヤリア１は速度の速いフリーフ
ローチエン２０に載置されているので、フリーフ
ローチエン２０とスリツプしながら係止具８の係
合切込み溝１２に係合されている主搬送チエン９
のピン１０を押しながら前進し、フリーフローチ
エン２０がスプロケツト２１に係合されて下降し
たあとは、主搬送チエン９のピン１１が係合切込
み溝１３を押しながら前進する。

また、前方のキヤリア１が前方のストツパ２２
による係合を解除されると同時に後方のキヤリア
１も後方のストツパ２３による係合が解除され、
各キヤリア１が各ストツパ２２，２３を通過した
あとは再び検知装置２４の検知によりストツパ２
２，２３を作動して後続の各キヤリア１を停止さ
せる。

以後は上記と同じ操作を繰り返して、プリント
基板Ｐは順次はんだ付けされ主搬送チエン９に乗
り移つていく。

なお、ストツパ２２，２３と当接する係止片４
は図示のものに限らず他の形状の金具を取り付け
てもよく、あるいはキヤリア１の枠体２が直接ス
トツパ２２，２３に当接するようにしてもよい。

以上説明したように、この考案は主搬送チエン
に短いピンと長いピンとの短長１組のピンを搬送
方向に順次多数組設け、この短いピンと長いピン
をキヤリアの係止具に形成されている前方縁と後
方縁の係合切込溝に係合させることによつて主搬
送チエンによりキヤリアを搬送するので、係止具
が短長のピンで挟持されているためキヤリアの走
行中における横振れが防止される。

また、主搬送チエンは斜めに下降した後に水平
に移動し、その後斜めに上昇するように設けられ
ているので、下降する部分において、主搬送チエ
ンの短長ピンはキヤリアの係合切込溝から円滑に
脱離し、また、上昇する部分では、短長ピンは係
合切込溝に円滑に係止することができる。さら
に、高速チエンは主搬送チエンから脱離したキヤ
リアを高速で搬送し、次にフリーフローチエンに
自動的に乗り移らせることができる。さらに、係
脱自在のストツパの動作によりフリーフローチエ
ン上にキヤリアを一時停止させるようにしたの
で、主搬送チエンの短長ピンを再びキヤリアの係
止具の係合切込溝に確実に係合させることができ
る。

このようにこの考案によれば、人手による操作
が不要となり、はんだ付け装置の自動化が達成で
き、経費の低減がはかれる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂはこの考案のキヤリアを用いたは
んだ付け装置を示す平面図と側面図、第２図ａ，
ｂはこの考案の一実施例を示すもので、第１図の
キヤリアを拡大した平面図と正面図、第３図は第
１図ｂの要部を拡大して示す側面図である。 図中、Ｐはプリント基板、１はキヤリア、２は
枠体、３は基板保持体、４は係止片、５は前輪、
６は後輪、７は搬送用レール、８は係止具、９は
主搬送チエンで、１０，１１，１７はピン、１
２，１３は係合切込み溝、１４，１９，２１はス
プロケツト、１５は高速チエン、１６ははんだ付
け処理装置、１８は透孔、２０はフリーフローチ
エン、２２，２３はストツパ、２４は検知装置で
ある。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 主搬送チエンをはんだ付処理装置に向けて斜め
   に下降した後水平に移動し、その後斜めに上昇す
   るように設け、プリント基板を着脱自在に装着す
   るキヤリアの係合具の前方縁に設けられた係合切
   込溝に係合する短いピンと、前記係止具の後方縁
   に設けられた係合切込溝に係合する長いピンとの
   短長１組のピンを前記主搬送チエンにその搬送方
   向に順次多数組設け、前記主搬送チエンの前記下
   降する部分から水平に移動する部分にかけて前記
   主搬送チエンよりも高速で、かつ前記キヤリアの
   係止具に設けられた上下自在で重力により下方に
   突出しているピンを係止して、前記キヤリアを搬
   送する高速チエンを設け、走行方向に対して前記
   高速チエンの前方に前記キヤリアを載置して搬送
   する前記高速チエンより高速のフリーフローチエ
   ンを設け、さらにこのフリーフローチエン上の前
   記キヤリアを一時停止させ、前記係止具の両係合
   切込溝に前記主搬送チエンの短いピンと長いピン
   を係合させるための係脱自在のストツパを設けた
   ことを特徴とするプリント基板用キヤリア搬送装
   置。