JPS6230071B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6230071B2 JPS6230071B2 JP15768480A JP15768480A JPS6230071B2 JP S6230071 B2 JPS6230071 B2 JP S6230071B2 JP 15768480 A JP15768480 A JP 15768480A JP 15768480 A JP15768480 A JP 15768480A JP S6230071 B2 JPS6230071 B2 JP S6230071B2
- Authority
- JP
- Japan
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- rail
- wheels
- circuit board
- printed circuit
- recesses
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- Expired
Links
- 238000005476 soldering Methods 0.000 claims description 13
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 2
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Molten Solder (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、プリント基板を下降させてはんだ
付けをする場合に、下降のための搬送距離をでき
るだけ短かくするとともに、きわめて簡単な構成
により実現できるようにしたはんだ付け装置用プ
リント基板搬送装置に関するものである。
付けをする場合に、下降のための搬送距離をでき
るだけ短かくするとともに、きわめて簡単な構成
により実現できるようにしたはんだ付け装置用プ
リント基板搬送装置に関するものである。
プリント基板を装着したキヤリアを搬送しなが
らはんだ付けをする場合、キヤリアを斜めに下降
し、プリント基板をはんだ液面に可及的に接近さ
せ、次に水平に移動しながらはんだ付けを行つた
後、斜めに上昇させてもとのレベルまで戻すこと
が行われている。この場合、従来は搬送用レール
に次第に下降、上昇する傾斜部を形成したり、ま
た搬送用レールをはんだ槽のところで切欠き、こ
の切欠いた部分に下降、上昇する可動レールを設
けたもの、あるいはキヤリアの前輪、後輪が同時
に搬送用レールの下降斜面または上昇斜面を移動
するように搬送用レールと平行して補助レールを
設けたものなどがあるが、大形になつたり、機構
が複雑となり、いずれにしてもはんだ付け装置が
大形になる欠点があつた。
らはんだ付けをする場合、キヤリアを斜めに下降
し、プリント基板をはんだ液面に可及的に接近さ
せ、次に水平に移動しながらはんだ付けを行つた
後、斜めに上昇させてもとのレベルまで戻すこと
が行われている。この場合、従来は搬送用レール
に次第に下降、上昇する傾斜部を形成したり、ま
た搬送用レールをはんだ槽のところで切欠き、こ
の切欠いた部分に下降、上昇する可動レールを設
けたもの、あるいはキヤリアの前輪、後輪が同時
に搬送用レールの下降斜面または上昇斜面を移動
するように搬送用レールと平行して補助レールを
設けたものなどがあるが、大形になつたり、機構
が複雑となり、いずれにしてもはんだ付け装置が
大形になる欠点があつた。
この発明は、上記の欠点を解消するためになさ
れたものである。以下、この発明について説明す
る。
れたものである。以下、この発明について説明す
る。
第１図ａ，ｂはこの発明の一実施例を示すもの
で、第１図ａは平面図、第１図ｂは側面図であ
る。これらの図において、１はプリント基板、２
は前記プリント基板１を着脱自在に装着し搬送す
るキヤリア、３，４は前記キヤリア２の左右に１
対ずつ備えた前輪と後輪、５ははんだ槽、６は前
記左右の前輪３、後輪４を案内し、駆動用チエー
ン（図示せず）によりキヤリア２を搬送する搬送
用レール、７，８は前記搬送用レール６に前輪３
と後輪４とをそれぞれ案内する斜面、水平面、お
よび斜面からなる凹部を所定間隔で設けた第１、
第２の台形の凹部、９，１０は前記凹部７，８の
上部に、上方に凹形をなした第１、第２の案内レ
ールで、それぞれ中央部に長孔１１，１２を有
し、固定軸１３，１４により各長孔１１，１２を
遊嵌することにより取り付けたものである。１
５，１６は前記固定軸１３，１４を片持ちに取り
付けた軸受で、いずれも搬送用レール６に固定さ
れている。（図示は省略）１７，１８は前記第
１、第２の案内レール９，１０から抜け出さない
ように保持する保持具である。
で、第１図ａは平面図、第１図ｂは側面図であ
る。これらの図において、１はプリント基板、２
は前記プリント基板１を着脱自在に装着し搬送す
るキヤリア、３，４は前記キヤリア２の左右に１
対ずつ備えた前輪と後輪、５ははんだ槽、６は前
記左右の前輪３、後輪４を案内し、駆動用チエー
ン（図示せず）によりキヤリア２を搬送する搬送
用レール、７，８は前記搬送用レール６に前輪３
と後輪４とをそれぞれ案内する斜面、水平面、お
よび斜面からなる凹部を所定間隔で設けた第１、
第２の台形の凹部、９，１０は前記凹部７，８の
上部に、上方に凹形をなした第１、第２の案内レ
ールで、それぞれ中央部に長孔１１，１２を有
し、固定軸１３，１４により各長孔１１，１２を
遊嵌することにより取り付けたものである。１
５，１６は前記固定軸１３，１４を片持ちに取り
付けた軸受で、いずれも搬送用レール６に固定さ
れている。（図示は省略）１７，１８は前記第
１、第２の案内レール９，１０から抜け出さない
ように保持する保持具である。
次に、この発明のはんだ付け装置用プリント基
板搬送装置における第１、第２の凹部と第１、第
２の案内レールの動作を第２図、第３図により説
明する。
板搬送装置における第１、第２の凹部と第１、第
２の案内レールの動作を第２図、第３図により説
明する。
第２図ａ，ｂ、第３図ａ，ｂはそれぞれ第１図
の要部を拡大して示したもので、第２図ａ、第３
図ａは平面図、第２図ｂ、第３図ｂは側面図であ
る。なお、第２図、第３図とも説明の都合上、第
２の凹部８と第２の案内レール１０を対象にして
述べる。
の要部を拡大して示したもので、第２図ａ、第３
図ａは平面図、第２図ｂ、第３図ｂは側面図であ
る。なお、第２図、第３図とも説明の都合上、第
２の凹部８と第２の案内レール１０を対象にして
述べる。
第２図ａ，ｂは第２の案内レール１０の後部１
０ｂが水平位置になつた場合で、前部１０ａは押
し上げられた状態になつている。この状態で固定
軸１４は長孔１２の前部１０ａ側に押し付けられ
ているので、後部１０ｂの重量が前部１０ａより
大きくなる。このため後部１０ｂは重量的に安定
して凹部８の後縁部と接し、搬送用レール６の水
平面６ａと連続して水平レベルを保持している。
そして、搬送用レール６の水平面６ａ上を進行し
て来た前輪３がこの案内レール１０の後部１０ｂ
上へ乗り移り走行する。
０ｂが水平位置になつた場合で、前部１０ａは押
し上げられた状態になつている。この状態で固定
軸１４は長孔１２の前部１０ａ側に押し付けられ
ているので、後部１０ｂの重量が前部１０ａより
大きくなる。このため後部１０ｂは重量的に安定
して凹部８の後縁部と接し、搬送用レール６の水
平面６ａと連続して水平レベルを保持している。
そして、搬送用レール６の水平面６ａ上を進行し
て来た前輪３がこの案内レール１０の後部１０ｂ
上へ乗り移り走行する。
前輪３はさらに進行し、第３図ｂに示すように
案内レール１０の前部１０ａ上を走行する。この
とき前部１０ａは前輪３の重量で押圧されて下降
するので、水平位置となつて後部１０ｂは押し上
げられる。そして、固定軸１４は第２図とは反対
に長孔１２の後部１０ｂ側に押し付けられるの
で、前部１０ａの重量が後部１０ｂより大きくな
る。このため前部１０ａは水平位置に切り換えら
れ重量的に安定して凹部８の前縁部と接し、搬送
用レール６の水平面６ｂと連続して水平レベルを
保持している。そして、前輪３は案内レール１０
の前部１０ａから水平面６ｂへ乗り移り走行す
る。
案内レール１０の前部１０ａ上を走行する。この
とき前部１０ａは前輪３の重量で押圧されて下降
するので、水平位置となつて後部１０ｂは押し上
げられる。そして、固定軸１４は第２図とは反対
に長孔１２の後部１０ｂ側に押し付けられるの
で、前部１０ａの重量が後部１０ｂより大きくな
る。このため前部１０ａは水平位置に切り換えら
れ重量的に安定して凹部８の前縁部と接し、搬送
用レール６の水平面６ｂと連続して水平レベルを
保持している。そして、前輪３は案内レール１０
の前部１０ａから水平面６ｂへ乗り移り走行す
る。
次に、第３図ｂに示すように水平面６ａから進
行して来た後輪４は、凹部８の後縁部から斜面８
ａ上を走行しながら下降し、さらに水平面８ｂ上
を水平に進んだ後、斜面８ｃ上を進み、案内レー
ル１０の前部１０ａを下方から押し上げるので、
後部１０ｂは水平位置に、すなわち凹部８の進行
後側に後部１０ｂがつき次の前輪３の通過に備え
る。次いで、後輪４は水平面６ｂ上を走行する。
行して来た後輪４は、凹部８の後縁部から斜面８
ａ上を走行しながら下降し、さらに水平面８ｂ上
を水平に進んだ後、斜面８ｃ上を進み、案内レー
ル１０の前部１０ａを下方から押し上げるので、
後部１０ｂは水平位置に、すなわち凹部８の進行
後側に後部１０ｂがつき次の前輪３の通過に備え
る。次いで、後輪４は水平面６ｂ上を走行する。
このようにして、前輪３の走行により第２図の
安定状態から第３図の安定状態に自動的に切換え
が行われる。これは案内レール１０の重心が固定
軸１４に関し前後に移動するからである。
安定状態から第３図の安定状態に自動的に切換え
が行われる。これは案内レール１０の重心が固定
軸１４に関し前後に移動するからである。
次に、この発明のはんだ付け装置用プリント基
板搬送装置によりはんだ付けする工程を第４図ａ
〜ｉにより説明する。
板搬送装置によりはんだ付けする工程を第４図ａ
〜ｉにより説明する。
第４図ａ〜ｉははんだ付け工程におけるキヤリ
アの前、後輪と第１、第２の案内レールの動作を
示す説明図である。これらの図において、プリン
ト基板１を装着したキヤリア２は駆動チエーン
（図示せず）により搬送レール６上を走行し、フ
ラツクス処理装置、予備加熱装置を経てはんだ槽
５に達する。
アの前、後輪と第１、第２の案内レールの動作を
示す説明図である。これらの図において、プリン
ト基板１を装着したキヤリア２は駆動チエーン
（図示せず）により搬送レール６上を走行し、フ
ラツクス処理装置、予備加熱装置を経てはんだ槽
５に達する。
ここで、第４図ａに示すように、キヤリア２の
前輪３は搬送レール６の水平面６ａから水平位置
にある第２の案内レール１０の後部１０ｂ上を走
行し、さらに第４図ｂのように前部１０ａ上を走
行し、水平面６ｂ上に達する。
前輪３は搬送レール６の水平面６ａから水平位置
にある第２の案内レール１０の後部１０ｂ上を走
行し、さらに第４図ｂのように前部１０ａ上を走
行し、水平面６ｂ上に達する。
次に、第４図ｃのように前輪３は第１の凹部７
の斜面７ａ上を走行しながら下降する。この時、
後輪４はまだ水平面６ａ上を走行しているので、
キヤリア２に装着されたプリント基板１は斜めに
下降しながらはんだ槽５のはんだ融液に浸漬され
る。
の斜面７ａ上を走行しながら下降する。この時、
後輪４はまだ水平面６ａ上を走行しているので、
キヤリア２に装着されたプリント基板１は斜めに
下降しながらはんだ槽５のはんだ融液に浸漬され
る。
次に、第４図ｄのように前輪３は第１の凹部７
の水平面７ｂ上を走行するとともに、後輪４は第
２の凹部８の斜面８ａ上を走行しながら下降す
る。次に、第４図ｅのように前輪３、後輪４とも
に水平面７ｂ，８ｂ上を水平に走行する。このと
きにプリント基板１ははんだ槽５のはんだ融液面
に浸漬されてはんだ付けされる。
の水平面７ｂ上を走行するとともに、後輪４は第
２の凹部８の斜面８ａ上を走行しながら下降す
る。次に、第４図ｅのように前輪３、後輪４とも
に水平面７ｂ，８ｂ上を水平に走行する。このと
きにプリント基板１ははんだ槽５のはんだ融液面
に浸漬されてはんだ付けされる。
次に、第４図ｆのように前輪３、後輪４ともに
斜面７ｃ，８ｃ上を斜めに上昇するので、プリン
ト基板１は斜めに上昇しながらはんだ槽５のはん
だ融液面から引き上げられる。
斜面７ｃ，８ｃ上を斜めに上昇するので、プリン
ト基板１は斜めに上昇しながらはんだ槽５のはん
だ融液面から引き上げられる。
次に、第４図ｇのように前輪３、後輪４は水平
面６ｃ，６ｂ上を水平に走行する。
面６ｃ，６ｂ上を水平に走行する。
次に、第４図ｈのように後輪４は第１の案内レ
ール９の後部９ｂ上を走行し、さらに第４図ｉの
ように前部９ａ上を走行し、水平面６ｃ上に達す
る。なお、この時の第１、第２の案内レール９，
１０の位置は第４図ａと同一になり、次の前輪３
の通過に備えられ、従つて次のプリント基板１の
はんだ付けが行われる。このようにしてプリント
基板１のはんだ付け工程を終了する。
ール９の後部９ｂ上を走行し、さらに第４図ｉの
ように前部９ａ上を走行し、水平面６ｃ上に達す
る。なお、この時の第１、第２の案内レール９，
１０の位置は第４図ａと同一になり、次の前輪３
の通過に備えられ、従つて次のプリント基板１の
はんだ付けが行われる。このようにしてプリント
基板１のはんだ付け工程を終了する。
第５図は第４図ａ〜ｉのはんだ付け工程におい
て、プリント基板１の動作を示す説明図である。
この図において、プリント基板１は水平位置１ａ
から水平面に対し傾斜しながら１ｂのように斜め
に下降し、はんだ槽５のはんだ融液に接しながら
１ｃのように水平に進行し、この後、再び傾斜し
ながら１ｄのように斜めに上昇し、１ｅのように
もとの水平位置に戻る。
て、プリント基板１の動作を示す説明図である。
この図において、プリント基板１は水平位置１ａ
から水平面に対し傾斜しながら１ｂのように斜め
に下降し、はんだ槽５のはんだ融液に接しながら
１ｃのように水平に進行し、この後、再び傾斜し
ながら１ｄのように斜めに上昇し、１ｅのように
もとの水平位置に戻る。
この場合、第１、第２の凹部７，８の斜面の傾
斜角度を変えておけば、前輪３と後輪４が同時に
下降をはじめてもプリント基板１を斜めに下降、
上昇させることができる。このようにプリント基
板１を斜めに下降、上昇させるのははんだ切れを
よくするのとガス抜きを行うためである。
斜角度を変えておけば、前輪３と後輪４が同時に
下降をはじめてもプリント基板１を斜めに下降、
上昇させることができる。このようにプリント基
板１を斜めに下降、上昇させるのははんだ切れを
よくするのとガス抜きを行うためである。
以上説明したようにこの発明は、はんだ付け装
置の搬送用レールに前輪と後輪とをそれぞれ案内
する斜面、水平面および斜面からなる凹部をそれ
ぞれ所定間隔で設け、一方、上方に凹形をなし中
央部に長孔を有する案内レールを前記各凹部のそ
れぞれ中央部に設けた固定軸に前記各長孔を遊嵌
して取り付け、かつ前記固定軸を前記搬送用レー
ルに固定された軸受に取り付け、さらに、前記前
輪または後輪の押圧または押上げにより前記各案
内レールを前記各凹部の進行前縁側または進行後
縁側のいずれかに切り換え保持する構成としたの
で、前輪と後輪はほぼ同時に下降、上昇するた
め、搬送レールの距離が短かくなる。また、前
輪、後輪の走行により案内レールは自動的に、し
かも機械的に切り換えられ、かつ長孔と固定軸に
よる重心の位置の移動により安定状態に保持され
るとともに部品点数が最小ですむさらに、案内レ
ールは前輪と後輪で共通であるため案内レールの
数が最少でよいばかりでなく、前輪と後輪の幅は
同一であり、したがつて、既存のキヤリアをその
まま使用できる等の利点を有する。
置の搬送用レールに前輪と後輪とをそれぞれ案内
する斜面、水平面および斜面からなる凹部をそれ
ぞれ所定間隔で設け、一方、上方に凹形をなし中
央部に長孔を有する案内レールを前記各凹部のそ
れぞれ中央部に設けた固定軸に前記各長孔を遊嵌
して取り付け、かつ前記固定軸を前記搬送用レー
ルに固定された軸受に取り付け、さらに、前記前
輪または後輪の押圧または押上げにより前記各案
内レールを前記各凹部の進行前縁側または進行後
縁側のいずれかに切り換え保持する構成としたの
で、前輪と後輪はほぼ同時に下降、上昇するた
め、搬送レールの距離が短かくなる。また、前
輪、後輪の走行により案内レールは自動的に、し
かも機械的に切り換えられ、かつ長孔と固定軸に
よる重心の位置の移動により安定状態に保持され
るとともに部品点数が最小ですむさらに、案内レ
ールは前輪と後輪で共通であるため案内レールの
数が最少でよいばかりでなく、前輪と後輪の幅は
同一であり、したがつて、既存のキヤリアをその
まま使用できる等の利点を有する。
第１図ａ，ｂはこの発明の一実施例を示すもの
で、第１図ａは平面図、第１図ｂは側面図、第２
図ａ，ｂ、第３図ａ，ｂはそれぞれ第１図の要部
を拡大して示したもので、第２図ａ、第３図ａは
平面図、第２図ｂ、第３図ｂは側面図、第４図ａ
〜ｉははんだ付け工程におけるキヤリアの前、後
輪と第１、第２の案内レールの動作を示す説明
図、第５図は第４図ａ〜ｉのはんだ付け工程にお
いてプリント基板の動作を示す説明図である。 図中、１はプリント基板、２はキヤリア、３は
前輪、４は後輪、５ははんだ槽、６は搬送用レー
ル、７，８は凹部、９，１０は案内レール、１
１，１２は長孔、１３，１４は固定軸１５，１６
は軸受、１７，１８は保持具である。
で、第１図ａは平面図、第１図ｂは側面図、第２
図ａ，ｂ、第３図ａ，ｂはそれぞれ第１図の要部
を拡大して示したもので、第２図ａ、第３図ａは
平面図、第２図ｂ、第３図ｂは側面図、第４図ａ
〜ｉははんだ付け工程におけるキヤリアの前、後
輪と第１、第２の案内レールの動作を示す説明
図、第５図は第４図ａ〜ｉのはんだ付け工程にお
いてプリント基板の動作を示す説明図である。 図中、１はプリント基板、２はキヤリア、３は
前輪、４は後輪、５ははんだ槽、６は搬送用レー
ル、７，８は凹部、９，１０は案内レール、１
１，１２は長孔、１３，１４は固定軸１５，１６
は軸受、１７，１８は保持具である。
Claims (1)
- １ 前輪と後輪とをそれぞれ左右１対ずつ備えた
プリント基板搬送用のキヤリアと、前記左右の前
輪および後輪をそれぞれ案内する搬送用レールと
からなり、前記搬送用レールに前記前輪と後輪と
をそれぞれ案内する斜面、水平面および斜面から
なる凹部を所定間隔でそれぞれ設け、一方、上方
に凹形をなし中央部に長孔を有する案内レールを
前記各凹部のそれぞれ中央部に設けた固定軸に前
記各長孔を遊嵌することにより取り付け、かつ前
記固定軸を前記搬送用レールに固定された軸受に
取り付け、さらに前記前輪または後輪の押圧また
は押上げにより前記各案内レールを前記各凹部の
進行前縁側または進行後縁側のいずれかに切り換
え保持する構成としたことを特徴とするはんだ付
け装置用プリント搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15768480A JPS5783092A (en) | 1980-11-11 | 1980-11-11 | Device for conveying printed board for soldering equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15768480A JPS5783092A (en) | 1980-11-11 | 1980-11-11 | Device for conveying printed board for soldering equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5783092A JPS5783092A (en) | 1982-05-24 |
| JPS6230071B2 true JPS6230071B2 (ja) | 1987-06-30 |
Family
ID=15655119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15768480A Granted JPS5783092A (en) | 1980-11-11 | 1980-11-11 | Device for conveying printed board for soldering equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5783092A (ja) |
-
1980
- 1980-11-11 JP JP15768480A patent/JPS5783092A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5783092A (en) | 1982-05-24 |
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