JPH0313464Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、コンベアラインにおけるパレツト
の位置決め停止装置に関するものであり、特に、
パレツトが移送ラインの所定位置へ停止機構によ
り停止し、且つ、押上機構にて押上げられると同
時に走行方向に於て、正確に位置決めされるコン
ベアラインにおけるパレツトの位置決め停止装置
に関するものである。

［従来の技術及び考案が解決しようとする課題］ 従来、連続的に移動しているコンベア上のパレ
ツトのみを停止させ、そして之を保持する装置と
して一般的に用いられるものは、左右２本のコン
ベア間に位置せしめた持上装置を動作させてパレ
ツトを持上げると共に、これを把持する構成にな
つているので、該持上装置並びに走行方向の正確
なる位置決めが得られないばかりか持上装置が大
型となつてコスト高であつた。

更に、パレツトの位置決め停止装置として特開
昭55−5283号公報記載のものが知られている。而
して、該公報には、押上機構を有するパレツトの
位置決め装置が開示されている。又、トランスフ
アーマシンの位置決め装置として特開昭47−
19478号公報記載のものが知られている。之は、
特にテーパーノツクピンを孔に嵌合させることに
よつてステーシヨンテーブルを押上げる機構を有
するものである。然し乍ら、後者はノツクピンに
よる持上機構に難点があり、そして、前者は持上
機構と位置決め機構とが別機構であるため極めて
大型となりコスト高である。

そこで、本考案は之等の欠陥に鑑み、之を解消
することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この考案は、上記目的を達成するために提案せ
られたものであり、架台１の上部台２と下部台３
に設けたレール４，４，５，５にチエン６，７を
架設してコンベア８に形成し、該コンベア８には
パレツト９を載置できるように形成し、更に、該
パレツト９には取付治具１０にて被加工物１１を
取付けるようにし、且つ、該コンベア８の上面に
設けてある加工用ヘツド１２の設置位置の近傍に
て、前記上部台２に静止ブロツク１３と取付ブロ
ツク１４を夫々対峙して設け、更に、該取付ブロ
ツク１４にはパレツト９又は被加工物１１の移送
を感知するための感知器１５と、該感知器１５の
感知により、制御部の指令にてピストン１６がパ
レツト９に向つて突出動作を為す停止機構１７
と、感知器１５の上記動作に伴つて前記ピストン
１６の突出動作と殆ど同時、又はこれより僅かに
遅れて押上ピストン１８がパレツト９に向つて突
出動作をする押上機構１９を備え、更に、パレツ
ト９には前記停止機構１７のピストン１６にて係
止せられる係止部２０を設けると共に、その両端
部下面に内搾り状の傾斜部９ａ，９ｂを設け、更
に、該傾斜部９ａ，９ｂに対応する傾斜部１３
ａ，１８ａを夫々静止ブロツク１３及び押上機構
１９の押上ピストン１８に設け、且つ、前記静止
ブロツク１３には前記押上機構１９と反対側にパ
レツト９の押上量を規制するための押さえ部２１
を設けて成るパレツトの位置決め装置に於て、前
記パレツト９の一側面中央部の上方部へＶ字形の
位置決め部９ｃを設け、該位置決め部９ｃに嵌合
して位置決めできるＶ字状の位置決め部１８ｂを
前記押上ピストン１８先端部の上方部へ設けると
共に、その下方部にパレツト９の一側の傾斜部９
ｂに対応する前記押上ピストン１８の傾斜部１８
ａを設けたことを特徴とするコンベアラインにお
けるパレツトの位置決め停止装置を提供せんとす
るものである。

［作用］ パレツト９が走行中所定位置にきて、停止機構
１７の作動にてピストン１６が突出しパレツト９
の係止部２０に係止して停止したとき、押上機構
１９の作動にて押上ピストン１８が突出する。こ
の押上ピストン１８には、その先端部下方部に傾
斜部１８ａが設けられてパレツト９の一側面下部
に設けた前記傾斜部９ｂを下面より支持すると共
に、該押上ピストン１８の突進にて該パレツト９
を上方へ持上げる。更に、該押上ピストン１８の
上方部にはＶ字状の位置決め部１８ｂを設けると
共にパレツト９の側面中央部に、該Ｖ字状の位置
決め部１８ｂに対応してＶ字形にカツトされた位
置決め部９ｃが設けられているので、該押上ピス
トン１８の突出動作が停止したときには該パレツ
ト９は走行方向に於て正確なる位置に修整されて
保持することになる。

［実施例］ 以下、本考案の一実施例を別紙添付図面に従つ
て詳述する。尚、説明の都合上、従来公知の技術
事項も同時に説明する。第１図に側面視を、第２
図に平面視を示したように、第２図の左右に長い
架台１の上部台２と下部台３に夫々レール４，４
と５，５を配設し、無端状のチエン６，７をレー
ル４，５，４，５の上に沿わせて、図示省略した
モータとスプロケツトホイルを用いて、第２図の
チエン６，７の上位側が例えば第１図では裏面か
ら表面に向かう方向に、第２図では矢線方向に連
続的に回動するコンベア８に形成している。コン
ベア８に乗せるパレツト９には、取付治具１０を
用いて被加工物１１が取付けてあつて、このコン
ベア８の付近の所定位置に設けてある加工用ヘツ
ド１２の設置位置の近くにて上部台２に、静止ブ
ロツク１３と取付ブロツク１４を夫々第１図の左
右に取付け、取付ブロツク１４にはパレツト９又
は被加工物１１が移送してきたことを感知して動
作をするようにした感知器１５と、感知器１５の
上記動作に伴つて制御部の指令によつてそのピス
トン１６がパレツト９の方へ突出動作をする停止
機構１７と、感知器１５の上記動作に伴つてピス
トン１６の突出動作と殆ど同時に、又はこれより
僅かに遅れてその押上ピストン１８がパレツト９
の方へ突出動作をする押上機構１９とを夫々取付
けている。

パレツト９には係止部２０を設け、又、パレツ
ト９の左右下部には第１図のように傾斜部９ａ，
９ｂを設け、静止ブロツク１３の内側上方部と押
上ピストン１８の先端部下方部とに夫々傾斜部１
３ａ，１８ａを設け、静止ブロツク１３の上面に
押え部２１を設け、又、パレツト９には第２図の
ように、その一側面中央部の上方部に位置決め部
９ｃを、押上ピストン１８の先端部上方部にはＶ
字状の位置決め部１８ｂを夫々設けている。そし
て、感知器１５の感知動作によつてパレツト９の
係止部２０の進行方向前方にピストン１６が突出
するので、係止部２０がピストン１６に当接して
パレツト９が停止することになり、そして、押上
ピストン１８が突出してその位置決め部１８ｂが
パレツト９の位置決め部９ｃに徐々に係合した乍
ら、該押上ピストン１８は突進する。このとき押
上ピストン１８によつてパレツト９が静止ブロツ
ク１３に向つて押されるので、押上ピストン１８
の前記傾斜部１８ａと静止ブロツク１３の前記傾
斜部１３ａが、パレツト９の傾斜部９ｂ，９ａに
夫々接触することになつて、これらの傾斜部の相
互摺動作用によつてパレツト９が押上げられ、そ
して、パレツト９はコンベア８，８から離れるこ
とになり、パレツト９の上面が静止ブロツク１３
の押え部２１とピストン１６の下面とに当接した
状態で、該パレツト９が保持されることになるの
である。この保持状態に於ては、パレツト９は前
記Ｖ字状の位置決め部１８ｂ及び９ｃの嵌合によ
り正確に走行方向の所定の位置に位置決めされ
る。斯くして、この保持状態は加工ヘツド１２に
対してパレツト９及びこれに取付けてある被加工
物１１が、前後左右及び上下夫々の方向に於て所
定の位置となるものである。そして所定の加工動
作が終われば、制御部の指令によつて停止機構１
７のピストン１６と押上機構１９の押上ピストン
１８が共に後退動作をするので、上記保持状態が
解除されてパレツト９はコンベア８，８に乗つて
矢線方向の移送が再び行われるものである。

［考案の効果］ この考案に係るコンベアラインにおけるパレツ
トの位置決め停止装置は、上述のように構成して
いるので、従来と同様に感知器１５の感知動作に
よつて停止機構１７のピストン１６がパレツト９
を停止させ、又、押上機構１９の押上ピストン１
８の突出動作によつてその位置決め部１８ｂがパ
レツト９の位置決めを行う際、該押上ピストン１
８の先端部下部に設けた傾斜部１８ａと静止ブロ
ツク１３の傾斜部１３ａの共同作用によつてパレ
ツト９を該パレツト９の下面より支持するように
押上げてコンベア８から離す。このとき、該パレ
ツト９の一側上部の中央部へ設けたＶ字状の位置
決め部９ｃと押上ピストン１８の先端部上部に設
けた位置決め部１８ｂとの係合動作によつてパレ
ツト９は走行方向の所定個所へ正確に静止して位
置決めされることになる。斯くして、本考案は簡
単な機構及び動作によつて、パレツト９はその下
面が支持されて持上げられるので、確実にコンベ
アより離されると共に、パレツトの位置決め停止
動作が正確に行われることになり、且つ、コスト
ダウンにも寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

図はこの考案の一実施例を示したもので、第１
図は装置の一部切欠側面図、第２図はその平面図
である。 ８……コンベア、９……パレツト、９ａ，９
ｂ，１３ａ，１８ａ……傾斜部、９ｃ，１８ｂ…
…位置決め部、１３……静止ブロツク、１５……
感知器、１６……ピストン、１７……停止機構、
１８……押上ピストン、１９……押上機構、２１
……押え部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 架台１の上部台２と下部台３に設けたレール
   ４，４，５，５にチエン６，７を架設してコンベ
   ア８に形成し、該コンベア８にはパレツト９を載
   置できるように形成し、更に、該パレツト９には
   取付治具１０にて被加工物１１を取付けるように
   し、且つ、該コンベア８の上面に設けてある加工
   用ヘツド１２の設置位置の近傍にて、前記上部台
   ２に静止ブロツク１３と取付ブロツク１４を夫々
   対峙して設け、更に、該取付ブロツク１４にはパ
   レツト９又は被加工物１１の移送を感知するため
   の感知器１５と、該感知器１５の感知により、制
   御部の指令にてピストン１６がパレツト９に向つ
   て突出動作を為す停止機構１７と、感知器１５の
   上記動作に伴つて前記ピストン１６の突出動作と
   殆ど同時、又はこれより僅かに遅れて押上ピスト
   ン１８がパレツト９に向つて突出動作をする押上
   機構１９を備え、更に、パレツト９には前記停止
   機構１７のピストン１６にて係止せられる係止部
   ２０を設けると共に、その両端部下面に内搾り状
   の傾斜部９ａ，９ｂを設け、更に、該傾斜部９
   ａ，９ｂに対応する傾斜部１３ａ，１８ａを夫々
   静止ブロツク１３及び押上機構１９の押上ピスト
   ン１８に設け、且つ、前記静止ブロツク１３には
   前記押上機構１９と反対側にパレツト９の押上量
   を規制するための押さえ部２１を設けて成るパレ
   ツトの位置決め装置に於て、前記パレツト９の一
   側面中央部の上方部へＶ字形の位置決め部９ｃを
   設け、該位置決め部９ｃに嵌合して位置決めでき
   るＶ字状の位置決め部１８ｂを前記押上ピストン
   １８先端部の上方部へ設けると共に、その下方部
   にパレツト９の一側の傾斜部９ｂに対応する前記
   押上ピストン１８の傾斜部１８ａを設けたことを
   特徴とするコンベアラインにおけるパレツトの位
   置決め停止装置。