JPH0132495Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0132495Y2 JPH0132495Y2 JP6411183U JP6411183U JPH0132495Y2 JP H0132495 Y2 JPH0132495 Y2 JP H0132495Y2 JP 6411183 U JP6411183 U JP 6411183U JP 6411183 U JP6411183 U JP 6411183U JP H0132495 Y2 JPH0132495 Y2 JP H0132495Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- attached
- resistor
- sensor
- tractor
- working device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 10
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 claims description 3
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 claims description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 11
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 6
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
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- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、合成樹脂製の帯板状電気抵抗体を内
面に備えた筒状体に、前記抵抗体に摺接する電気
接点を備えた杆状体をスライド自在に挿入させた
センサーを、作業装置連結用３点リンク装置にお
けるロアリンクを作業装置昇降用リフトアームに
吊持支持する吊持支持具が駆動伸縮されるに伴つ
て一体伸縮するように設けたトラクタにおける作
業装置のローリング姿勢検出装置に関する。
面に備えた筒状体に、前記抵抗体に摺接する電気
接点を備えた杆状体をスライド自在に挿入させた
センサーを、作業装置連結用３点リンク装置にお
けるロアリンクを作業装置昇降用リフトアームに
吊持支持する吊持支持具が駆動伸縮されるに伴つ
て一体伸縮するように設けたトラクタにおける作
業装置のローリング姿勢検出装置に関する。
かかる検出装置は、トラクタが地面凹凸によつ
て左右傾斜するようなことがあつても、作業装置
の水平面に対する左右傾斜角を設定範囲内に維持
させるべくローリング制御する際や、作業装置の
対トラクタローリング姿勢を設定器に設定した姿
勢に自動操作する、いわゆるポジシヨン制御を行
なう際等に使用されるものである。
て左右傾斜するようなことがあつても、作業装置
の水平面に対する左右傾斜角を設定範囲内に維持
させるべくローリング制御する際や、作業装置の
対トラクタローリング姿勢を設定器に設定した姿
勢に自動操作する、いわゆるポジシヨン制御を行
なう際等に使用されるものである。
ところで、電気抵抗体の摺動面に沿つて電気接
点が移動するに伴つて微粉が発生するものとな
り、そして、その微粉が抵抗体と接点の接触を妨
げると、適正通りの検出を行なわせ難いものとな
る。このため、センサーを立姿勢で取付けるよう
にして、発生微粉が電気抵抗体から自重落下し易
いようにする手段が考えられるが、従来では、電
気接点を、上方側に突出する片持状態で杆状体に
取付けるようにしていたため、電気接点の上昇移
動に伴い発生する微粉が電気接点に受止め保持さ
れた状態となり、そのために、検出誤差を生じる
不都合があつた。
点が移動するに伴つて微粉が発生するものとな
り、そして、その微粉が抵抗体と接点の接触を妨
げると、適正通りの検出を行なわせ難いものとな
る。このため、センサーを立姿勢で取付けるよう
にして、発生微粉が電気抵抗体から自重落下し易
いようにする手段が考えられるが、従来では、電
気接点を、上方側に突出する片持状態で杆状体に
取付けるようにしていたため、電気接点の上昇移
動に伴い発生する微粉が電気接点に受止め保持さ
れた状態となり、そのために、検出誤差を生じる
不都合があつた。
本考案は、上記実状に鑑みて為されたものであ
つて、その目的は、簡単な改造によつて、発生微
粉が電気抵抗体と電気接点との接触を妨げること
が無いようにする点にある。
つて、その目的は、簡単な改造によつて、発生微
粉が電気抵抗体と電気接点との接触を妨げること
が無いようにする点にある。
本考案によるトラクタにおける作業装置のロー
リング姿勢検出装置の特徴構成は、前記センサー
を傾斜姿勢で取付け、且つ、前記筒状体における
上方側に位置する部分に前記電気抵抗体を取付け
ると共に、前記電気接点を、下方側にのみ突出す
る片持状態で前記杆状体に取付けてある点にあ
る。
リング姿勢検出装置の特徴構成は、前記センサー
を傾斜姿勢で取付け、且つ、前記筒状体における
上方側に位置する部分に前記電気抵抗体を取付け
ると共に、前記電気接点を、下方側にのみ突出す
る片持状態で前記杆状体に取付けてある点にあ
る。
次に、本案特徴構成による作用効果を述べる。
すなわち、電気接点を下方側にのみ突出させる
ようにして、電気接点が上方に向つて移動する際
において、微粉発生が無いように、あるいは、発
生しても検出に悪影響を与えることがない少量と
なるようにし、しかも、電気接点が下方に向つて
移動する際において多量の微粉が発生すれ虞れが
あるが、電気接点が下向き突出状態であるから発
生微粉が電気接点に受止め保持されることがな
く、且つ、電気抵抗体の摺動面が下向状態である
から、発出微粉をその発生箇所から迅速に自重落
下させることができる。
ようにして、電気接点が上方に向つて移動する際
において、微粉発生が無いように、あるいは、発
生しても検出に悪影響を与えることがない少量と
なるようにし、しかも、電気接点が下方に向つて
移動する際において多量の微粉が発生すれ虞れが
あるが、電気接点が下向き突出状態であるから発
生微粉が電気接点に受止め保持されることがな
く、且つ、電気抵抗体の摺動面が下向状態である
から、発出微粉をその発生箇所から迅速に自重落
下させることができる。
従つて、電気接点の摺動に伴い微粉が発生して
も、その微粉が電気接点と電気抵抗体との接触を
妨げることを抑制して、良好な検出を行なわせる
ことができるのであり、もつて、一層便利に使用
できるトラクタにおける作業装置のローリング姿
勢検出装置を得るに至つた。
も、その微粉が電気接点と電気抵抗体との接触を
妨げることを抑制して、良好な検出を行なわせる
ことができるのであり、もつて、一層便利に使用
できるトラクタにおける作業装置のローリング姿
勢検出装置を得るに至つた。
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第１図に示すように、左右後輪１，１間に運転
席２を設けたトラクタの後部に、左右一対のリフ
トアーム３，３を単動型流体圧シリンダによつて
揺動操作自在に設けると共に、左右ロアリンク
５，５及びトツプリンク６からなる３点リンク装
置を介してロータリ耕耘装置７を、トラクタ後部
に昇降自在に連結し、そして、一対のリフトアー
ム３，３の夫々を、左右ロアリンク５，５に対し
て、リフトロツド８及び複動型流体圧シリンダ９
を介して各別に連結し、もつて、耕耘装置７をト
ラクタに対して駆動昇降自在で、且つ、駆動ロー
リング操作自在に乗用型耕耘機を構成してある。
席２を設けたトラクタの後部に、左右一対のリフ
トアーム３，３を単動型流体圧シリンダによつて
揺動操作自在に設けると共に、左右ロアリンク
５，５及びトツプリンク６からなる３点リンク装
置を介してロータリ耕耘装置７を、トラクタ後部
に昇降自在に連結し、そして、一対のリフトアー
ム３，３の夫々を、左右ロアリンク５，５に対し
て、リフトロツド８及び複動型流体圧シリンダ９
を介して各別に連結し、もつて、耕耘装置７をト
ラクタに対して駆動昇降自在で、且つ、駆動ロー
リング操作自在に乗用型耕耘機を構成してある。
第１図乃至第３図に示すように、前記トラクタ
の後部に、トラクタの水平面に対する左右傾斜角
を電圧信号の変動として検出するセンサー１０を
取付けると共に、前記複動型流体圧シリンダ９の
伸縮位置を耕耘装置７の対トラクタローリング姿
勢として検出し、且つ、その検出結果を電圧信号
の変動として出力するセンサー１１を、前記複動
型流体圧シリンダ９に付設してある。そして、前
記傾斜角センサー１０からの信号に基づいて、耕
耘装置７の水平面に対する左右傾斜角を設定範囲
内維持させるに適する複動型シリンダ９の目標伸
縮位置を演算させ、且つ、伸縮位置検出センサー
１１の信号によりシリンダ９の伸縮位置を確認さ
せながら、シリンダ９を目標伸縮位置に自動的に
作動させる、いわゆるローリング制御を行なわせ
るように構成してある。
の後部に、トラクタの水平面に対する左右傾斜角
を電圧信号の変動として検出するセンサー１０を
取付けると共に、前記複動型流体圧シリンダ９の
伸縮位置を耕耘装置７の対トラクタローリング姿
勢として検出し、且つ、その検出結果を電圧信号
の変動として出力するセンサー１１を、前記複動
型流体圧シリンダ９に付設してある。そして、前
記傾斜角センサー１０からの信号に基づいて、耕
耘装置７の水平面に対する左右傾斜角を設定範囲
内維持させるに適する複動型シリンダ９の目標伸
縮位置を演算させ、且つ、伸縮位置検出センサー
１１の信号によりシリンダ９の伸縮位置を確認さ
せながら、シリンダ９を目標伸縮位置に自動的に
作動させる、いわゆるローリング制御を行なわせ
るように構成してある。
前記伸縮位置検出センサー１１を構成するに、
第２図及び第３図に示すように、ビス止めされる
板状カバー１１ａを備えた筒状体１１Ａ内に、杆
状体１１Ｂをスライド自在に挿入させ、筒状体１
１Ａにボルト固定した板状体１２を、シリンダ９
の上端部に取付けたブラケツト１３に、枢支ピン
１４を用いて連結させると共に、杆状体１１Ｂの
端部に一体形成した板状部１５を、シリンダ９の
下端部に取付けたブラケツト１６に枢支ピン１７
を用いて連結させて、シリンダ９と一体伸縮させ
るようにしてある。そして、合成樹脂製の帯板状
電気抵抗体１８及び金属製の帯板状導電体１９の
夫々を、互いに平行する姿勢に並べる状態で、筒
状体１１Ｂの内面に付設した非導電性の板状保持
体２０に取付けると共に、抵抗体１８及び導電体
１９の夫々に摺接する二又状の電気接点２１を、
杆状体１１Ｂの端部に外嵌着したブロツク体２２
にビス止めし、抵抗体１８の両端部夫々に電圧を
入力するためのコード２３ａ，２３ｂを接続する
と共に、導電体１９に検出電圧取出用のコード２
４を接続してある。さらに、センサー１１を下方
ほど後方に位置する傾斜姿勢で取付けると共に、
前記筒状体１１Ａにおける上方側に位置するカバ
ー１１ａに、抵抗体１８及び導電体１９を取付け
て、抵抗体１８及び導電体１９夫々の接点摺動面
が下向き状態となるようにし、又、前記電気接点
２１を、下方にのみ突出する片持状態で前記杆状
体１１Ｂに取付けてある。
第２図及び第３図に示すように、ビス止めされる
板状カバー１１ａを備えた筒状体１１Ａ内に、杆
状体１１Ｂをスライド自在に挿入させ、筒状体１
１Ａにボルト固定した板状体１２を、シリンダ９
の上端部に取付けたブラケツト１３に、枢支ピン
１４を用いて連結させると共に、杆状体１１Ｂの
端部に一体形成した板状部１５を、シリンダ９の
下端部に取付けたブラケツト１６に枢支ピン１７
を用いて連結させて、シリンダ９と一体伸縮させ
るようにしてある。そして、合成樹脂製の帯板状
電気抵抗体１８及び金属製の帯板状導電体１９の
夫々を、互いに平行する姿勢に並べる状態で、筒
状体１１Ｂの内面に付設した非導電性の板状保持
体２０に取付けると共に、抵抗体１８及び導電体
１９の夫々に摺接する二又状の電気接点２１を、
杆状体１１Ｂの端部に外嵌着したブロツク体２２
にビス止めし、抵抗体１８の両端部夫々に電圧を
入力するためのコード２３ａ，２３ｂを接続する
と共に、導電体１９に検出電圧取出用のコード２
４を接続してある。さらに、センサー１１を下方
ほど後方に位置する傾斜姿勢で取付けると共に、
前記筒状体１１Ａにおける上方側に位置するカバ
ー１１ａに、抵抗体１８及び導電体１９を取付け
て、抵抗体１８及び導電体１９夫々の接点摺動面
が下向き状態となるようにし、又、前記電気接点
２１を、下方にのみ突出する片持状態で前記杆状
体１１Ｂに取付けてある。
但し、図中２５は、前記電気接点２１と共締固
定させた清掃用ブラシである。
定させた清掃用ブラシである。
本考案を実施するに、センサー１１の下端部を
ロアリンク５に取付けるようにする等、センサー
１１の具体的取付構造は各種変更でき、又、杆状
体１１Ｂに、出力用コード２４を埋設させるよう
にして、導電体１９を無くすようにする等、セン
サー１１の具体構造も各種変更できる。
ロアリンク５に取付けるようにする等、センサー
１１の具体的取付構造は各種変更でき、又、杆状
体１１Ｂに、出力用コード２４を埋設させるよう
にして、導電体１９を無くすようにする等、セン
サー１１の具体構造も各種変更できる。
図面は本考案に係るトラクタにおける作業装置
のローリング姿勢検出装置の実施例を示し、第１
図はトラクタ後部の斜視図、第２図はセンサーの
一部省略切欠側面図、第３図はセンサーの横断平
面図である。 ３……リフトアーム、５……ロアリンク、１１
……センサー、１１Ａ……筒状体、１１Ｂ……杆
状体、１８……電気抵抗体、２１……電気接点。
のローリング姿勢検出装置の実施例を示し、第１
図はトラクタ後部の斜視図、第２図はセンサーの
一部省略切欠側面図、第３図はセンサーの横断平
面図である。 ３……リフトアーム、５……ロアリンク、１１
……センサー、１１Ａ……筒状体、１１Ｂ……杆
状体、１８……電気抵抗体、２１……電気接点。
Claims (1)
- 合成樹脂製の帯板状電気抵抗体１８を内面に備
えた筒状体１１Ａに、前記抵抗体１８に摺接する
電気接点２１を備えた杆状体１１Ｂをスライド自
在に挿入させたセンサー１１を、作業装置連結用
３点リンク装置におけるロアリンク５を作業装置
昇降用リフトアーム３に吊持支持する吊持支持具
９が駆動伸縮操作されるに伴つて一体伸縮するよ
うに設けたトラクタにおける作業装置のローリン
グ姿勢検出装置であつて、前記センサー１１を傾
斜姿勢で取付け、且つ、前記筒状体１１Ａにおけ
る上方側に位置する部分に前記電気抵抗体１８を
取付けると共に、前記電気接点２１を、下方側に
のみ突出する片持状態で前記杆状体１１Ｂに取付
けてあるトラクタにおける作業装置のローリング
姿勢検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6411183U JPS59170401U (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | トラクタにおける作業装置のロ−リング姿勢検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6411183U JPS59170401U (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | トラクタにおける作業装置のロ−リング姿勢検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59170401U JPS59170401U (ja) | 1984-11-14 |
| JPH0132495Y2 true JPH0132495Y2 (ja) | 1989-10-04 |
Family
ID=30194295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6411183U Granted JPS59170401U (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | トラクタにおける作業装置のロ−リング姿勢検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59170401U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2634780B2 (ja) * | 1994-03-23 | 1997-07-30 | 関西電力株式会社 | 傾斜測定装置 |
-
1983
- 1983-04-28 JP JP6411183U patent/JPS59170401U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59170401U (ja) | 1984-11-14 |
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