JPH0211201B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0211201B2 JPH0211201B2 JP57130173A JP13017382A JPH0211201B2 JP H0211201 B2 JPH0211201 B2 JP H0211201B2 JP 57130173 A JP57130173 A JP 57130173A JP 13017382 A JP13017382 A JP 13017382A JP H0211201 B2 JPH0211201 B2 JP H0211201B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lift
- balance bar
- detection means
- tilling
- plowing depth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、トラクタにおいて、ロータリ等の作
業機の対地高さを検出して耕うん深さを一定に維
持する耕深制御装置に関する。
業機の対地高さを検出して耕うん深さを一定に維
持する耕深制御装置に関する。
従来、耕深制御装置は、ロータリカバーの後方
に枢支した整地板兼用のリヤカバーを対地高さ検
出体として耕深制御を行つていたが、畑地、牧草
地等における圃場面の凹凸により、トラクタ走行
面と耕うん面とが平行関係でなくなつた場合、左
右の耕深を一定に保つことができなかつた。
に枢支した整地板兼用のリヤカバーを対地高さ検
出体として耕深制御を行つていたが、畑地、牧草
地等における圃場面の凹凸により、トラクタ走行
面と耕うん面とが平行関係でなくなつた場合、左
右の耕深を一定に保つことができなかつた。
そこで、本発明は、少なくとも一方のリフトロ
ツドを油圧シリンダにより伸縮自在に構成し、ま
た耕うん作業機の左右部分にそれぞれ作業機の対
地高さを検出し得る左右リヤカバーからなる検出
体を設置し、更にこれら検出体を、中央部にて回
動自在に支持すると共に前後方向に摺動自在に支
持した天秤バーの両端部に連結することにより、
左右両検出体の検出量に基づく信号によりリフト
アームを接定耕深位置に昇降制御し、かつ左右両
検出体の検出量の差に基づきリフトロツドの油圧
シリンダを伸縮制御するように構成し、もつて上
述欠点を解消したトラクタの耕深制御装置を提供
することを目的とするものである。
ツドを油圧シリンダにより伸縮自在に構成し、ま
た耕うん作業機の左右部分にそれぞれ作業機の対
地高さを検出し得る左右リヤカバーからなる検出
体を設置し、更にこれら検出体を、中央部にて回
動自在に支持すると共に前後方向に摺動自在に支
持した天秤バーの両端部に連結することにより、
左右両検出体の検出量に基づく信号によりリフト
アームを接定耕深位置に昇降制御し、かつ左右両
検出体の検出量の差に基づきリフトロツドの油圧
シリンダを伸縮制御するように構成し、もつて上
述欠点を解消したトラクタの耕深制御装置を提供
することを目的とするものである。
以下、図面に沿つて、本発明による実施例につ
いて説明する。
いて説明する。
トラクタ１は、第１図に示すように、車輪２で
支持されている機体３を有しており、機体３の後
方にはブラケツト５を介して枢支されているトツ
プリンク６及び左右ロワーリンク７によりロータ
リ９が装着されている。ロータリ９は耕うん刃１
０、ロータリカバー１１及び該ロータリカバー１
１に枢支されているリヤカバー１２等よりなり、
耕うん刃１０は機体３からユニバーサルジヨイン
ト１３及びチエーン等の伝動装置を介して動力伝
達されている。また、機体３後部には油圧シリン
ダで昇降作動される左右リフトアーム１４が配置
されており、更にこれらリフトアーム１４はリフ
トロツド１５を介してそれぞれ左右ロワーリンク
７に連結されていると共に、リフトロツド１５の
少なくともいずれか一方は油圧シリンダ１５ａに
より構成され、その長さを調整できるようになつ
ている。
支持されている機体３を有しており、機体３の後
方にはブラケツト５を介して枢支されているトツ
プリンク６及び左右ロワーリンク７によりロータ
リ９が装着されている。ロータリ９は耕うん刃１
０、ロータリカバー１１及び該ロータリカバー１
１に枢支されているリヤカバー１２等よりなり、
耕うん刃１０は機体３からユニバーサルジヨイン
ト１３及びチエーン等の伝動装置を介して動力伝
達されている。また、機体３後部には油圧シリン
ダで昇降作動される左右リフトアーム１４が配置
されており、更にこれらリフトアーム１４はリフ
トロツド１５を介してそれぞれ左右ロワーリンク
７に連結されていると共に、リフトロツド１５の
少なくともいずれか一方は油圧シリンダ１５ａに
より構成され、その長さを調整できるようになつ
ている。
また、第２図に示すように、整地板を兼用して
いるリヤカバー１２は中央カバー１２ａ、左カバ
ー１２ｌ及び右カバー１２ｒの３つに分割されて
おり、左右カバー１２ｌ，１２ｒはカバー１２の
左右端部に配置され、かつ比較的狭い幅よりな
り、更にそれぞれＬ形ブラケツト１６を介して左
右アームプレート１７ｌ，１７ｒが連結されてい
る。また、第３図ないし第５図に示すように、ロ
ータリカバー１１には縦方向に所定間隔離れて２
個のプレート１９，２０が固定されており、これ
らプレート１９，２０に渡り２本のロツド２１，
２１が配設されている。また、これらロツド２１
にはスライドプレート２２が摺動自在に支持され
ており、更に該スライドプレート２２には断面コ
字状の取付プレート２３が溶着され、かつ該プレ
ート２３には所定長さのバー２５が該バー２５の
中央部に圧入されたピン２６により天秤状に摺動
自在に支持されている。そして、該天秤バー２５
の両端部にはそれぞれボールプツシユ２７を介し
て前記左右アームプレート１７ｌ，１７ｒが連結
されており、従つてこれらアームプレート１７
ｌ，１７ｒの動きに応じて、天秤バー２５はロツ
ド２１に沿つて前後方向に摺動し得ると共に、ピ
ン２６を中心に回動し得る。更に、取付プレート
２３の上方にはブラケツト２８を介してポテンシ
ヨメータ２９が固定されており、該メータ２９の
入力軸２９ａは押しボルト３０により前記ピン２
６に同軸状に固定されている。また、前記後方プ
レート２０にはブラケツト３１を介してポテンシ
ヨメータ３２がその入力軸３２ａを横にして固定
されており、該入力軸３２ａはアーム３３及び３
５を介して取付プレート２３に連結されている。
いるリヤカバー１２は中央カバー１２ａ、左カバ
ー１２ｌ及び右カバー１２ｒの３つに分割されて
おり、左右カバー１２ｌ，１２ｒはカバー１２の
左右端部に配置され、かつ比較的狭い幅よりな
り、更にそれぞれＬ形ブラケツト１６を介して左
右アームプレート１７ｌ，１７ｒが連結されてい
る。また、第３図ないし第５図に示すように、ロ
ータリカバー１１には縦方向に所定間隔離れて２
個のプレート１９，２０が固定されており、これ
らプレート１９，２０に渡り２本のロツド２１，
２１が配設されている。また、これらロツド２１
にはスライドプレート２２が摺動自在に支持され
ており、更に該スライドプレート２２には断面コ
字状の取付プレート２３が溶着され、かつ該プレ
ート２３には所定長さのバー２５が該バー２５の
中央部に圧入されたピン２６により天秤状に摺動
自在に支持されている。そして、該天秤バー２５
の両端部にはそれぞれボールプツシユ２７を介し
て前記左右アームプレート１７ｌ，１７ｒが連結
されており、従つてこれらアームプレート１７
ｌ，１７ｒの動きに応じて、天秤バー２５はロツ
ド２１に沿つて前後方向に摺動し得ると共に、ピ
ン２６を中心に回動し得る。更に、取付プレート
２３の上方にはブラケツト２８を介してポテンシ
ヨメータ２９が固定されており、該メータ２９の
入力軸２９ａは押しボルト３０により前記ピン２
６に同軸状に固定されている。また、前記後方プ
レート２０にはブラケツト３１を介してポテンシ
ヨメータ３２がその入力軸３２ａを横にして固定
されており、該入力軸３２ａはアーム３３及び３
５を介して取付プレート２３に連結されている。
そして、第６図に示すように、運転席に配設さ
れた耕深設定レバー又はダイヤルにより操作され
る耕深設定器３６と、ポテンシヨメータ３２から
なる耕深センサとが共にリフトアーム１４の上昇
及び下降指令用の比較器３７，３９に連結されて
いる。また、左右耕深量設定器４０とポテンシヨ
メータ２９からなる左右耕深センサとが共にリフ
トロツド１５を構成する油圧シリンダ１５ａの伸
長及び収縮指令用の比較器４１，４２に連結され
ている。なお、左右耕深量設定器４０は、地表面
と平行に耕うんする通常の耕深制御の場合は０に
設定されるが、地表面に対して左右耕深量が異な
る傾いた耕深を得ようとする場合も適宜設定する
ことができる。
れた耕深設定レバー又はダイヤルにより操作され
る耕深設定器３６と、ポテンシヨメータ３２から
なる耕深センサとが共にリフトアーム１４の上昇
及び下降指令用の比較器３７，３９に連結されて
いる。また、左右耕深量設定器４０とポテンシヨ
メータ２９からなる左右耕深センサとが共にリフ
トロツド１５を構成する油圧シリンダ１５ａの伸
長及び収縮指令用の比較器４１，４２に連結され
ている。なお、左右耕深量設定器４０は、地表面
と平行に耕うんする通常の耕深制御の場合は０に
設定されるが、地表面に対して左右耕深量が異な
る傾いた耕深を得ようとする場合も適宜設定する
ことができる。
次に、本実施例に基づく作用について説明す
る。トラクタ１が平地等を走行して、トラクタ走
行面のロータリ耕うん面とが平行である場合、設
定耕深よりも耕うん刃１０が深く耕うんすると、
３つに分割されたリヤカバー１２は一体に、即ち
中央カバー１２ａと共に左右カバー１２ｌ，１２
ｒが同量上方向に移動する。すると、左右アーム
プレート１７ｌ，１７ｒは同量矢印Ａ方向に移動
し、天秤バー２５をスライドプレート２２により
平行に矢印Ａ方向に移動し、アーム３５，３３を
介して耕深センサを構成するポテンシヨメータ３
２を回動する。これにより、該耕深センサ３２か
らの信号は設定器３６からの信号と比較器３７で
比較され、切換え弁を制御してリフトアーム１４
を上昇し、ロータリ９を上昇して所定耕深に維持
する。同様に、ロータリ９による耕深が設定耕深
より浅くなると、リヤカバー１２は一体に下方向
に回動し、左右アームプレート１７ｌ，１７ｒを
介して天秤バー２５を平行に反矢印方向に移動す
る。すると、耕深センサ３２を逆方向に回動し
て、比較器３９を介してリフトアーム１４を下降
し、ロータリ９を所定耕深に維持する。
る。トラクタ１が平地等を走行して、トラクタ走
行面のロータリ耕うん面とが平行である場合、設
定耕深よりも耕うん刃１０が深く耕うんすると、
３つに分割されたリヤカバー１２は一体に、即ち
中央カバー１２ａと共に左右カバー１２ｌ，１２
ｒが同量上方向に移動する。すると、左右アーム
プレート１７ｌ，１７ｒは同量矢印Ａ方向に移動
し、天秤バー２５をスライドプレート２２により
平行に矢印Ａ方向に移動し、アーム３５，３３を
介して耕深センサを構成するポテンシヨメータ３
２を回動する。これにより、該耕深センサ３２か
らの信号は設定器３６からの信号と比較器３７で
比較され、切換え弁を制御してリフトアーム１４
を上昇し、ロータリ９を上昇して所定耕深に維持
する。同様に、ロータリ９による耕深が設定耕深
より浅くなると、リヤカバー１２は一体に下方向
に回動し、左右アームプレート１７ｌ，１７ｒを
介して天秤バー２５を平行に反矢印方向に移動す
る。すると、耕深センサ３２を逆方向に回動し
て、比較器３９を介してリフトアーム１４を下降
し、ロータリ９を所定耕深に維持する。
そして、第７図に示すように、圃場面の凹凸等
により、トラクタ走行面Ｃとロータリ９の耕うん
面Ｄとが平行関係にない場合、左側の耕深が深く
なり、かつ右側の耕深が浅くなる。すると、リヤ
カバー１２の左カバー１２ｌが上方向に回動する
と共に、右カバー１２ｒが下方向に回動し、左ア
ームプレート１７ｌが矢印Ａ方向に、かつ右アー
ムプレート１７ｒが反矢印Ａ方向に移動する。こ
れにより、天秤バー２５はセンターピン２６を中
心に回動して、第４図破線で示す中立位置Ｆから
Ｇ位置に回動し、左右耕深センサを構成するポテ
ンシヨメータ２９を回動する。すると、左右耕深
センサ２９からの信号は設定器４０からの０信号
と比較され、比較器４２を介して左リフトロツド
１５を構成する油圧シリンダ１５ａを収縮し、ロ
ータリ９を機体３に対して左上りに傾斜して耕う
ん面Ｄと平行に保つ。同様に、走行面Ｃに対して
耕うん面Ｄが左下りに傾斜している場合は、天秤
バー２５がＥ位置に回動し、これに伴う左右耕深
センサ２９の信号に基づき左リフトロツド油圧シ
リンダ１５ａを伸長する。なお、天秤バー２５の
回動に基づく左右耕深量調整制御に際して、前記
天秤バー２５のスライドプレイト２２による平行
摺動に基づき、左右カバー１２ｌ，１２ｒの移動
量の平均値による耕深制御も同時に行なわれ、ロ
ータリ９は耕うん面Ｄに平行で、かつ設定耕深に
維持される。
により、トラクタ走行面Ｃとロータリ９の耕うん
面Ｄとが平行関係にない場合、左側の耕深が深く
なり、かつ右側の耕深が浅くなる。すると、リヤ
カバー１２の左カバー１２ｌが上方向に回動する
と共に、右カバー１２ｒが下方向に回動し、左ア
ームプレート１７ｌが矢印Ａ方向に、かつ右アー
ムプレート１７ｒが反矢印Ａ方向に移動する。こ
れにより、天秤バー２５はセンターピン２６を中
心に回動して、第４図破線で示す中立位置Ｆから
Ｇ位置に回動し、左右耕深センサを構成するポテ
ンシヨメータ２９を回動する。すると、左右耕深
センサ２９からの信号は設定器４０からの０信号
と比較され、比較器４２を介して左リフトロツド
１５を構成する油圧シリンダ１５ａを収縮し、ロ
ータリ９を機体３に対して左上りに傾斜して耕う
ん面Ｄと平行に保つ。同様に、走行面Ｃに対して
耕うん面Ｄが左下りに傾斜している場合は、天秤
バー２５がＥ位置に回動し、これに伴う左右耕深
センサ２９の信号に基づき左リフトロツド油圧シ
リンダ１５ａを伸長する。なお、天秤バー２５の
回動に基づく左右耕深量調整制御に際して、前記
天秤バー２５のスライドプレイト２２による平行
摺動に基づき、左右カバー１２ｌ，１２ｒの移動
量の平均値による耕深制御も同時に行なわれ、ロ
ータリ９は耕うん面Ｄに平行で、かつ設定耕深に
維持される。
なお、上述実施例は、天秤バー２５の回動をポ
テンシヨメータ２９で検出し、左右耕深量の調整
制御を行なつたが、第４図に鎖線で示すように、
スライドプレート２２に左右リミツトスイツチ２
９′ｌ，２９′ｒを設置し、これらスイツチのオ
ン・オフにより天秤バー２５の回動を検知し、リ
フトロツド油圧シリンダ１５ａの伸縮制御を行な
つてもよい。また、ロータリ９の対地高さを検出
する左右検出体１２ｌ，１２ｒから天秤バー２２
への連結はアームプレート１７ｌ，１７ｒに限ら
ず、ワイヤ又は電気的により連結してもよい。
テンシヨメータ２９で検出し、左右耕深量の調整
制御を行なつたが、第４図に鎖線で示すように、
スライドプレート２２に左右リミツトスイツチ２
９′ｌ，２９′ｒを設置し、これらスイツチのオ
ン・オフにより天秤バー２５の回動を検知し、リ
フトロツド油圧シリンダ１５ａの伸縮制御を行な
つてもよい。また、ロータリ９の対地高さを検出
する左右検出体１２ｌ，１２ｒから天秤バー２２
への連結はアームプレート１７ｌ，１７ｒに限ら
ず、ワイヤ又は電気的により連結してもよい。
以上説明したように、本発明によれば、耕うん
作業機９の左右部分にそれぞれ作業機の対地高さ
を検出し得る検出体１２ｌ，１２ｒを設置し、左
右両検出体の検出量に基づく信号によりリフトア
ーム１４を設定耕深位置に昇降制御し、かつ左右
両検出体の検出量の差に基づきリフトロツド１５
の油圧シリンダ１５ａを伸縮制御するように構成
したので、耕うん作業機９を、耕深制御ばかりで
なく、左右の耕深量を所定設定値に調整制御する
ことができ、圃場面の凹凸等によりトラクタ走行
面Ｃと耕うん作業機の耕うん面Ｄとが平行関係に
ない場合でも、適正な左右耕深量を維持すること
ができる。
作業機９の左右部分にそれぞれ作業機の対地高さ
を検出し得る検出体１２ｌ，１２ｒを設置し、左
右両検出体の検出量に基づく信号によりリフトア
ーム１４を設定耕深位置に昇降制御し、かつ左右
両検出体の検出量の差に基づきリフトロツド１５
の油圧シリンダ１５ａを伸縮制御するように構成
したので、耕うん作業機９を、耕深制御ばかりで
なく、左右の耕深量を所定設定値に調整制御する
ことができ、圃場面の凹凸等によりトラクタ走行
面Ｃと耕うん作業機の耕うん面Ｄとが平行関係に
ない場合でも、適正な左右耕深量を維持すること
ができる。
また、左右リヤカバーからなる対地高さ検出体
１２ｌ，１２ｒ及びその両端にこれら検出体がそ
れぞれ連結されかつ摺動自在に支持されたピン２
６にて揺動自在に支持される天秤バー２５からな
る、極めて簡単な機械的な構成でもつて、かつ天
秤バー２５の摺動量及び揺動量に基づく極めて簡
単な制御装置でもつて、前記設定耕深位置への昇
降制御及び左右耕深量の調整制御を行うことがで
き、メンテナンスが容易であると共に、確実で信
頼性の高い耕耘制御装置を得ることができる。
１２ｌ，１２ｒ及びその両端にこれら検出体がそ
れぞれ連結されかつ摺動自在に支持されたピン２
６にて揺動自在に支持される天秤バー２５からな
る、極めて簡単な機械的な構成でもつて、かつ天
秤バー２５の摺動量及び揺動量に基づく極めて簡
単な制御装置でもつて、前記設定耕深位置への昇
降制御及び左右耕深量の調整制御を行うことがで
き、メンテナンスが容易であると共に、確実で信
頼性の高い耕耘制御装置を得ることができる。
更に、リヤカバー１２を交換し、かつリフトロ
ツド１５の一方に油圧シリンダ１５ａを設けると
共に、天秤バー２５、揺動量検知手段２９及び摺
動量検出手段３２等かななる耕耘制御装置を付設
すれば足り、従来のトラクタにも容易にアダプタ
として取付けることができる。
ツド１５の一方に油圧シリンダ１５ａを設けると
共に、天秤バー２５、揺動量検知手段２９及び摺
動量検出手段３２等かななる耕耘制御装置を付設
すれば足り、従来のトラクタにも容易にアダプタ
として取付けることができる。
第１図は本発明を適用したトラクタを示す全体
側面図、第２図はその耕うん作業機を示す斜視
図、第３図は耕深制御装置部分を示す斜視図、第
４図はその平面図、第５図は第４図Ｖ−Ｖ線によ
る断面図、第６図は耕深制御の回路図、第７図は
捻れた圃場面におけるトラクタを示す背面図であ
る。 １……トラクタ、３……機体、６……トツプリ
ング、７……ロワーリンク、９……耕うん作業機
（ロータリ）、１２……リヤカバー、１２ｌ，１２
ｒ……対地高さ検出体（左右カバー）、１４……
リフトアーム、１５……リフトロツド、１５ａ…
…油圧シリンダ、２２……スライドプレート、２
５……天秤バー、２６……ピン、２９……揺動量
検知手段、３２……摺動量検知手段。
側面図、第２図はその耕うん作業機を示す斜視
図、第３図は耕深制御装置部分を示す斜視図、第
４図はその平面図、第５図は第４図Ｖ−Ｖ線によ
る断面図、第６図は耕深制御の回路図、第７図は
捻れた圃場面におけるトラクタを示す背面図であ
る。 １……トラクタ、３……機体、６……トツプリ
ング、７……ロワーリンク、９……耕うん作業機
（ロータリ）、１２……リヤカバー、１２ｌ，１２
ｒ……対地高さ検出体（左右カバー）、１４……
リフトアーム、１５……リフトロツド、１５ａ…
…油圧シリンダ、２２……スライドプレート、２
５……天秤バー、２６……ピン、２９……揺動量
検知手段、３２……摺動量検知手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 機体後方にトツプリンク及び左右ロワーリン
クを介して耕うん作業機を装着し、かつ昇降作動
し得る左右リフトアームをそれぞれリフトロツド
を介してロワーリンクに連結してなるトラクタに
おいて、 少なくとも前記一方のリフトロツドに介在して
該リフトロツドを伸縮する油圧シリンダと、 前記耕うん作業機の後方を覆うリヤカバーの左
右部をそれぞれ回動自在に枢支した左右リヤカバ
ーからなり、該耕うん作業機の左右における対地
高さをそれぞれ検出する左右検出体と、 機体前後方向に摺動自在に支持されているピン
にてその中央部を揺動自在に支持され、かつその
両端部を前記左右検出体にそれぞれ連結してなる
天秤バーと、 該天秤バーの前記ピンを中心した揺動量を検知
する揺動量検知手段と、 該天秤バーを支持する前記ピンの摺動量を検知
する摺動量検知手段と、を備え、 前記揺動量検知手段に基づき前記リントロツド
の油圧シリンダを伸縮制御し、また前記摺動量検
知手段に基づき前記左右リフトアームを昇降制御
してなる、 トラクタの耕深制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13017382A JPS5921303A (ja) | 1982-07-26 | 1982-07-26 | トラクタの耕深制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13017382A JPS5921303A (ja) | 1982-07-26 | 1982-07-26 | トラクタの耕深制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5921303A JPS5921303A (ja) | 1984-02-03 |
| JPH0211201B2 true JPH0211201B2 (ja) | 1990-03-13 |
Family
ID=15027777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13017382A Granted JPS5921303A (ja) | 1982-07-26 | 1982-07-26 | トラクタの耕深制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5921303A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60207509A (ja) * | 1984-04-02 | 1985-10-19 | ジエコ−株式会社 | トラクタの耕深量制御装置 |
| JPH0616652B2 (ja) * | 1984-07-27 | 1994-03-09 | 井関農機株式会社 | 作業機のロ−リング制御装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5577805A (en) * | 1978-12-06 | 1980-06-12 | Kubota Ltd | Automatic posture control device of soil treat working device on soil treat working machine |
| JPS55159701A (en) * | 1979-05-29 | 1980-12-12 | Kubota Ltd | Posture to earth detector of working machine to earth |
-
1982
- 1982-07-26 JP JP13017382A patent/JPS5921303A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5921303A (ja) | 1984-02-03 |
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