JPH0132810Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、作業装置を車体に対して自動的に駆
動操作する電気式姿勢制御機構に対する主操作
具、及び、補助操作具の夫々を備えた操作ボツク
スに、制御作動確認用のチエツク端子、及び、制
御作動微調整用の操作具を取付けた作業車におけ
る制御用操作部構造に関する。

かかる制御用操作部構造において、主操作具に
較べて使用頻度が低い補助操作具を露出させてお
くと、他物の接当により不測に操作される、ある
いは、作業者が誤つて操作してしまう等、補助操
作具が誤操作されてしまう虞れがあり、又、メー
カーの出荷時やユーザーが長期間に亘つて保管し
ておいたのちにおいて再使用する時等に使用す
る、チエツク端子や微調整用の操作具を露出させ
ておくと、それらが他物の接当により変形損傷す
る虞れがあるばかりでなく、微調整用の操作具が
誤操作されてしまう虞れがあり、それらを回避す
べく、使用頻度が少なく、しかも、通常の作業状
態では使用しない、補助操作具、チエツク端子、
及び、微調整用の操作具夫々を覆う必要があり、
本考案の目的は、扱い易い構造で、補助操作具、
チエツク端子、及び、微調整用の操作具夫々を覆
うようにする点にある。

本考案による作業車における制御用操作部構造
の特徴構成は、前記補助操作具を覆う第１カバー
を、前記チエツク端子、及び、前記微調整用操作
具の夫々を覆う第２カバーに対して単独開閉自在
に設けた点にあり、次に、本考案微構成による作
用効果を述べる。

すなわち、補助操作具、チエツク端子、及び、
微調整用の操作具夫々を覆つて、他物接当による
変形損傷及び誤操作を抑制するようにし、しか
も、主操作具に較べて使用頻度は少ないものの、
チエツク端子や微調整用操作具に較べると使用頻
度が高い補助操作具を、第２カバーとは別個に開
閉できる第１カバーを開閉しながら容易に操作で
き、且つ、その時に、チエツク端子及び微調整用
操作具を第２カバーにて覆う状態を維持させて、
微調整用操作具が誤操作されることを確実に回避
させるようにしてある。

従つて、補助操作具に対する操作を容易に行な
える操作面で有利な構成で、しかも、チエツク端
子及び微調整用操作具夫々に対する不測な誤操作
が行なわれることを確実に回避できる構成で、補
助操作具、チエツク端子、及び、微調整用操作具
の夫々を覆うことができるようになつた。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図に示すように、左右後輪フエンダ１，１
間に運転席２を設けたトラクタの後部に、左右一
対のリフトアーム３，３を単動型流体圧シリンダ
４によつて揺動操作自在に設けると共に、左右ロ
アリンク５，５及びトツプリンク６からなる３点
リンク装置を介して、作業装置の一例としてのロ
ータリ耕耘装置７を、トラクタ後部に昇降自在に
連結し、そして、一対のリフトアーム３，３の
夫々を、左右ロアリンク５，５に対して、リフト
ロツド８及び複動型のローリング操作用流体圧シ
リンダ９を介して各別に連結し、もつて、耕耘装
置７をトラクタに対して駆動昇降自在で、且つ、
駆動ローリング操作自在な乗用型耕耘機を構成し
てあり、以下、ローリング制御機構について説明
する。

第１図乃至第３図に示すように、前記トラクタ
の後部に、トラクタの水平面に対する左右傾斜角
を電圧信号の変動として検出するセンサー１０を
取付けると共に、前記複動型流体圧シリンダ９の
伸縮位置を耕耘装置７の対トラクタローリング姿
勢として検出し、且つ、その検出結果を電圧信号
の変動として出力するセンサー１１を、前記ロー
リング操作用シリンダ９に付設してある。そし
て、前記傾斜角センサー１０からの信号に基づい
て、耕耘装置７の水平面に対する左右傾斜角を適
正範囲内に維持するに適するシリンダ９の目標伸
縮位置を演算し、且つ、それに応じて電圧信号を
出力する演算回路１２、及び、それからの信号と
ローリングセンサー１１の信号とを比較判別し、
それに応じて電磁式のシリンダ制御弁１３の短縮
用及び伸長用操作回路１４Ａ，１４Ｂを択一的に
作動させるための判別回路１５を設け、もつて、
耕耘装置７の水平面に対する左右傾斜角を設定範
囲内に維持させるように、自動的にローリングシ
リンダ９を伸縮作動させるように構成してある。

前記耕耘装置７の水平面に対する左右傾斜角を
変更するための電圧信号を出す傾斜角設定器１６
を設けると共に、前記演算回路１２からの信号に
傾斜角設定器１６からの信号を加算した信号を判
別回路１５に出力する設定傾斜角変更用回路１７
を設け、もつて、耕耘装置７の水平面に対する維
持すべき左右傾斜角を変更設定できるようにして
ある。

前記判別回路１５の作動を断続するための切換
スイツチ１８を設けて、ローリング制御を行なう
状態と停止する状態とに切換ることができるよう
にすると共に、シリンダ制御弁１３の短縮用及び
伸長用ソレノイド１３Ａ，１３Ｂを択一的に通電
させるための中立復帰式の手動スイツチ１９を設
けてある。

前記演算回路１２において目標伸縮位置を演算
するに、前記リフトアーム３が上昇するほど、ト
ラクタが単位角度傾斜するに伴う伸縮制御量を増
大させるべく、リフトアーム３のトラクタに対す
る揺動角度を検出するセンサー２０の電圧信号を
演算回路１２に入力させるようにしてある。又、
リフトロツド８及びローリング操作用シリンダ９
夫々のロアリンク５に対する連結位置をリンク長
手方向に２段階に変更するに伴つて、トラクタが
単位角度傾斜するに伴う伸縮制御量をリンク遊端
側に取付ける方が大になるように２段に変更すべ
く、変更用操作指令を前記演算回路１２に出力す
る第１選択スイツチ２１を設けてある。さらに、
左右ロアリンク５，５の間隔が作業装置の仕様に
合わせて変更されるに伴つて、トラクタが単位角
度傾斜するに伴う伸縮制御量を間隔が大なる範囲
の方が大になるように２段に変更すべく、変更用
操作指令を前記演算回路１２に出力する第２選択
スイツチ２２を設けてある。

前記ローリング制御機構における電気制御回路
部２３の収納ケース２４を、右方側のフエンダ１
内の前端側に入り込ませる状態でボルト接続する
と共に、収納ケース２４の前端側に連設させた操
作ボツクス２５を、フエンダ１の外方に突出させ
てある。

第３図乃至第５図に示すように、操作ボツクス
２５の上壁を、前端側部分が後端側部分よりも下
方に位置するように屈曲形成し、上壁後端側部分
に、制御用主操作具としての、傾斜角設定器１
６、切換スイツチ１８、及び、手動スイツチ１９
の夫々を取付けると共に、上壁前端側部分に、制
御用補助操作具としての、第１、第２選択スイツ
チ２１，２２を取付け、さらに、上壁前端側部分
に、制御作動確認用のチエツク端子C₀，C₁₀，
C₁₁，C₁₇，C₂₀の５本、及び、制御作動微調整用
操作具としての電圧調整器１０ａ，１１ａ，２０
ａの３個を取付けてある。

つまり、傾斜角センサー１０の信号に第１調整
器１０ａの信号を加算する回路１０Ａに接続する
チエツク端子C₁₀と、コモン回路に接続したチエ
ツク端子、いわゆる、コモン端子C₀との間に亘
つて電圧計を取付けて、傾斜角検出信号を確認、
及び、微調整できるようにし、同様の目的に達す
るべく、ローリングセンサー１１の信号に第２調
整器１１ａの信号を加算する回路１１Ａに接続す
るチエツク端子C₁₁、及び、リフトアーム揺動角
センサー２０の信号に第３調整器２０ａの信号を
加算する回路２０Ａに接続するチエツク端子C₂₀
を夫々設け、さらに、設定傾斜角変更用回路１７
からの信号を確認できるように、その回路１７に
接続するチエツク端子C₁₇を設けてある。

前記第１、第２選択スイツチ２１，２２を覆う
揺動開閉式の合成樹脂製第１カバー２６、及び、
前記５本のチエツク端子C₁₀…及び３個の電圧調
整器１０ａ…の夫々を覆う合成樹脂製第２カバー
２７を夫々設けて、他物接当による変形損傷及び
誤操作を回避させるようにしてある。

前記第２カバー２７を構成するに、第１、第２
選択スイツチ２１，２２の夫々を挿通する孔を備
えた板状部２７Ａを一体形成し、その板状部２７
Ａに、第１カバー２６の遊端部が係脱自在に係合
するカバー閉じ固定用の係止片２８を形成してあ
る。そして、第２カバー２７を開閉自在に取付け
るに、チエツク端子に着脱自在に嵌合接続させ
る、弾性変形用切欠溝２９を備えたチエツク端子
嵌合用の筒状部３０の１個を設けると共に、前記
板状部２７Ａを操作ボツクス２５に固定するビス
３１を設けてある。

前記第１カバー２６を構成するに、カバー支持
用板状部２６Ａとカバー本体との間に肉厚小な屈
折部Ｋを備えさせてある。そして、第１カバー２
６を取付けるに、第２カバー２７を貫通させてチ
エツク端子に着脱自在に嵌合接続させる、弾性変
形用切欠溝３２を備えたチエツク端子嵌合用の筒
状部３３の２個を設けてあり、もつて、第１カバ
ー２６を第２カバー２７に対して単独開閉自在に
構成してある。

本考案の操作部構造は、トラクタの他、コンバ
イン等の各種作業車に装備する、ローリング制御
機構や昇降制御機構等の、各種姿勢制御機構に対
する操作に適用できる。

又、本案を実施するに、例えば、第１、第２カ
バー２６，２７の夫々を操作ボツクス２５にビス
止めしたり、第２カバー２７をチエツク端子C₁₀
…のみに嵌合させ、且つ、第１カバー２６を操作
ボツクス２５にビス止めする等、第１、第２カバ
ー２６，２７の取付構成は各種変更でき、要は、
第１カバー２６を第２カバー２７に対して単独開
閉自在に支持させればよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業車における制御用操作
部構造の実施例を示し、第１図は乗用型耕耘機の
後部を示す斜視図、第２図はローリング制御機構
の具体構成を示すブロツク図、第３図は操作ボツ
クスのフエンダへの取付状態を示す一部切欠側面
図、第４図は操作ボツクス、第１カバー、及び、
第２カバー夫々の斜視図、第５図は第１カバー及
び第２カバー夫々の取付状態を示す切欠正面図で
ある。 ７……作業装置、１０ａ，１１ａ，２０ａ……
微調整用操作具、１６，１８，１９……主操作
具、２１，２２……補助操作具、２５……操作ボ
ツクス、２６……第１カバー、２７……第２カバ
ー、３３……第１カバー取付用筒状部、C₀，C₁₀，
C₁₁，C₁₇，C₂₀……制御作動確認用チエツク端子。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 作業装置７を車体に対して自動的に駆動操作
   する電気式姿勢制御機構に対する主操作具１
   ６，１８，１９、及び、補助操作具２１，２２
   の夫々を備えた操作ボツクス２５に、制御作動
   確認用のチエツク端子C₀，C₁₀，C₁₁，C₁₇，
   C₂₀、及び、制御作動微調整用の操作具１０ａ，
   １１ａ，２０ａを取付けた作業車における制御
   用操作部構造であつて、前記補助操作具２１，
   ２２を覆う第１カバー２６を、前記チエツク端
   子C₀，C₁₀，C₁₁，C₁₇，C₂₀、及び、前記微調整
   用操作具１０ａ，１１ａ，２０ａの夫々を覆う
   第２カバー２７に対して単独開閉自在に設けて
   ある作業車における制御用操作部構造。 前記補助操作具２１，２２に対する第１カバ
   ー２６に、前記第２カバー２７を貫通して前記
   チエツク端子C₀，C₁₇に着脱自在に嵌合接続す
   る取付用筒状部３３を備えさせてある実用新案
   登録請求の範囲第項に記載の作業車における
   制御用操作部構造。