JPH0132813Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0132813Y2 JPH0132813Y2 JP6801983U JP6801983U JPH0132813Y2 JP H0132813 Y2 JPH0132813 Y2 JP H0132813Y2 JP 6801983 U JP6801983 U JP 6801983U JP 6801983 U JP6801983 U JP 6801983U JP H0132813 Y2 JPH0132813 Y2 JP H0132813Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tractor
- storage case
- fender
- rear wheel
- bottom wall
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Mounting Of Printed Circuit Boards And The Like (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、運転席の横側部に位置させて、後輪
上側部を覆う平板状上壁部、及び、それの前端部
から前方側下方に向けて延出される平板状前壁部
を備えた後輪フエンダを設けたトラクタの後部
に、作業装置を駆動装置によつて対トラクタ連結
姿勢を変更操作自在に連結し、前記駆動装置を自
動的に作動させる制御機構を構成する電気制御回
路部の収納ケースと、前記フエンダ上壁部と前記
フエンダ前壁部との接続角部に入り込ませる状態
で設けた制御機構付トラクタに関する。
上側部を覆う平板状上壁部、及び、それの前端部
から前方側下方に向けて延出される平板状前壁部
を備えた後輪フエンダを設けたトラクタの後部
に、作業装置を駆動装置によつて対トラクタ連結
姿勢を変更操作自在に連結し、前記駆動装置を自
動的に作動させる制御機構を構成する電気制御回
路部の収納ケースと、前記フエンダ上壁部と前記
フエンダ前壁部との接続角部に入り込ませる状態
で設けた制御機構付トラクタに関する。
上記のトラクタは、後輪フエンダ内における上
壁部と前壁部との接続角部を有効利用して、収納
ケースを入り込み配設することによつて、例え
ば、上壁部の内面に収納ケースを付設する等の他
の手段に較べて、フエンダ上壁部の高さが高くな
ることを回避できる状態で、収納ケースをフエン
ダ内に設置できる利点を備えるものであるが、従
来では、収納ケースの底壁を水平面に沿う平担面
状に形成していたため、後輪外周面に対して交差
する姿勢の収納ケース底壁の後端部が、車輪外周
部に近接し、車輪外周部に付着した土塊が底壁部
後端部に接当することにより、収納ケースに大き
な衝撃を与えて電気制御回路部のトラブルを招く
虞れがあり、改善の余地があつた。
壁部と前壁部との接続角部を有効利用して、収納
ケースを入り込み配設することによつて、例え
ば、上壁部の内面に収納ケースを付設する等の他
の手段に較べて、フエンダ上壁部の高さが高くな
ることを回避できる状態で、収納ケースをフエン
ダ内に設置できる利点を備えるものであるが、従
来では、収納ケースの底壁を水平面に沿う平担面
状に形成していたため、後輪外周面に対して交差
する姿勢の収納ケース底壁の後端部が、車輪外周
部に近接し、車輪外周部に付着した土塊が底壁部
後端部に接当することにより、収納ケースに大き
な衝撃を与えて電気制御回路部のトラブルを招く
虞れがあり、改善の余地があつた。
さらに詳述すると、近年、電気制御回路部を構
成する電子部品を基板に取付けるようにして、組
付作業を容易化を図るようにしているが、従来で
は、前記基板を立姿勢で設置するようにしている
ため、収納ケースの上下巾が大になり、しかも、
収納ケース底壁を基板下端縁に沿わせた水平面状
に形成することになり、上記不都合を招くものと
なつていた。
成する電子部品を基板に取付けるようにして、組
付作業を容易化を図るようにしているが、従来で
は、前記基板を立姿勢で設置するようにしている
ため、収納ケースの上下巾が大になり、しかも、
収納ケース底壁を基板下端縁に沿わせた水平面状
に形成することになり、上記不都合を招くものと
なつていた。
本考案は、上記実状に鑑みて為されてものであ
つて、その目的は、簡単な改造によつて、収納ケ
ース底壁と後輪外周面との間隔を、底壁全体に亘
つて大きくすることができるようにする点にあ
る。
つて、その目的は、簡単な改造によつて、収納ケ
ース底壁と後輪外周面との間隔を、底壁全体に亘
つて大きくすることができるようにする点にあ
る。
本考案による制御機構付トラクタの特徴構成
は、前記電気制御回路部を構成する電子部品取付
用基板を、横倒れ姿勢で設置すると共に、前記収
納ケースの底壁を、後輪の外周面に平行あるいは
それに近い状態となるように、後端側ほど上方に
位置する状態に傾斜させた点にある。
は、前記電気制御回路部を構成する電子部品取付
用基板を、横倒れ姿勢で設置すると共に、前記収
納ケースの底壁を、後輪の外周面に平行あるいは
それに近い状態となるように、後端側ほど上方に
位置する状態に傾斜させた点にある。
次に、本案特徴構成による作用効果を述べる。
すなわち、電子部品取付用基板を上下巾の小さ
な状態で収納できるものとなつて、収納ケースの
上下巾を小さくでき、しかも、収納ケース底壁
を、後輪外周面に対して部分的に近接する部分が
無い状態に位置させることができる。
な状態で収納できるものとなつて、収納ケースの
上下巾を小さくでき、しかも、収納ケース底壁
を、後輪外周面に対して部分的に近接する部分が
無い状態に位置させることができる。
従つて、収納ケースをフエンダ内における角部
に入り込ませる冒記利点を生かしながらも、収納
ケース底壁と車輪外周面との間隔を底壁全体に亘
つて大きな間隔にして、収納ケースに大きな衝撃
が与えられないようにしながら、長期間に亘つて
良好な制御を行なわせることができるのであり、
もつて、一層良好に使用できる制御機構付トラク
タを得るに至つた。
に入り込ませる冒記利点を生かしながらも、収納
ケース底壁と車輪外周面との間隔を底壁全体に亘
つて大きな間隔にして、収納ケースに大きな衝撃
が与えられないようにしながら、長期間に亘つて
良好な制御を行なわせることができるのであり、
もつて、一層良好に使用できる制御機構付トラク
タを得るに至つた。
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第１図に示すように、左右後輪フエンダ１、１
間に運転席２を設けたトラクタの後部に、左右一
対のリフトアーム３，３を単動型流体圧シリンダ
４によつて揺動操作自在に設けると共に、左右ロ
アリンク５，５及びトツプリンク６からなる３点
リンク装置を介してロータリ耕耘装置７を、トラ
クタ後部に昇降自在に連結し、そして、一対のリ
フトアーム３，３の夫々を、左右ロアリンク５，
５に対して、リフトロツド８及び複動型のローリ
ング操作用流体圧シリンダ９を介して各別に連結
し、もつて、耕耘装置７をトラクタに対して駆動
昇降自在で、且つ、駆動ローリング操作自在な乗
用型耕耘機を構成してあり、以下、ローリング制
御機構について説明する。
間に運転席２を設けたトラクタの後部に、左右一
対のリフトアーム３，３を単動型流体圧シリンダ
４によつて揺動操作自在に設けると共に、左右ロ
アリンク５，５及びトツプリンク６からなる３点
リンク装置を介してロータリ耕耘装置７を、トラ
クタ後部に昇降自在に連結し、そして、一対のリ
フトアーム３，３の夫々を、左右ロアリンク５，
５に対して、リフトロツド８及び複動型のローリ
ング操作用流体圧シリンダ９を介して各別に連結
し、もつて、耕耘装置７をトラクタに対して駆動
昇降自在で、且つ、駆動ローリング操作自在な乗
用型耕耘機を構成してあり、以下、ローリング制
御機構について説明する。
第１図及び第２図に示すように、前記トラクタ
の後部に、トラクタの水平面に対する左右傾斜角
を電圧信号θの変動として検出するセンサー１０
を取付けると共に、前記複動型流体圧シリンダ９
の伸縮位置を耕耘装置７の対トラクタローリング
姿勢として検出し、且つ、その検出結果を電圧信
号ｌの変動として出力するセンサー１１を、前記
ローリング操作用シリンダ９に付設してある。そ
して、前記傾斜角センサー１０からの信号θに基
づいて、耕耘装置７の水平面に対するシリンダ９
の目標伸縮位置を演算し、且つ、それに応じて電
圧信号L0を出力する演算回路１２、及び、それ
からの信号L0とローリングセンサー１１の信号
ｌとを比較判別し、それに応じて電磁式のシリン
ダ制御弁１３の伸長用及び短縮用操作回路１４
Ａ，１４Ｂを択一的に作動させるための判別回路
１５を設け、もつて、耕耘装置７の水平面に対す
る左右傾斜角を設定範囲内に維持させるように、
自動的にローリングシリンダ９を伸縮作動させる
ように構成してある。
の後部に、トラクタの水平面に対する左右傾斜角
を電圧信号θの変動として検出するセンサー１０
を取付けると共に、前記複動型流体圧シリンダ９
の伸縮位置を耕耘装置７の対トラクタローリング
姿勢として検出し、且つ、その検出結果を電圧信
号ｌの変動として出力するセンサー１１を、前記
ローリング操作用シリンダ９に付設してある。そ
して、前記傾斜角センサー１０からの信号θに基
づいて、耕耘装置７の水平面に対するシリンダ９
の目標伸縮位置を演算し、且つ、それに応じて電
圧信号L0を出力する演算回路１２、及び、それ
からの信号L0とローリングセンサー１１の信号
ｌとを比較判別し、それに応じて電磁式のシリン
ダ制御弁１３の伸長用及び短縮用操作回路１４
Ａ，１４Ｂを択一的に作動させるための判別回路
１５を設け、もつて、耕耘装置７の水平面に対す
る左右傾斜角を設定範囲内に維持させるように、
自動的にローリングシリンダ９を伸縮作動させる
ように構成してある。
前記耕耘装置７の水平面に対する左右傾斜角を
変更するための電圧信号△Ｌを出力する傾斜角設
定器１６を設けると共に、前記演算回路１２から
の信号L0に傾斜角設定器１６からの信号△Ｌを
加算した信号を判別回路１５に出力する設定傾斜
角変更用回路１７を設け、もつて、耕耘装置７の
水平面に対する維持すべき左右傾斜角を変更設定
できるようにしてある。
変更するための電圧信号△Ｌを出力する傾斜角設
定器１６を設けると共に、前記演算回路１２から
の信号L0に傾斜角設定器１６からの信号△Ｌを
加算した信号を判別回路１５に出力する設定傾斜
角変更用回路１７を設け、もつて、耕耘装置７の
水平面に対する維持すべき左右傾斜角を変更設定
できるようにしてある。
前記判別回路１５の作動を判断するための切換
スイツチ１８を設けて、ローリング制御を行なう
状態と停止する状態とに切換ることができるよう
にすると共に、前記シリンダ制御弁１３を手動操
作するための中立復帰式の昇降スイツチ１９を設
けてある。要するに、ローリング制御の停止状態
においても、昇降スイツチ１９を用いてローリン
グ操作を行なえるようにしてある。
スイツチ１８を設けて、ローリング制御を行なう
状態と停止する状態とに切換ることができるよう
にすると共に、前記シリンダ制御弁１３を手動操
作するための中立復帰式の昇降スイツチ１９を設
けてある。要するに、ローリング制御の停止状態
においても、昇降スイツチ１９を用いてローリン
グ操作を行なえるようにしてある。
第１図乃至第３図に示すように、前記後輪フエ
ンダ１，１を構成するに、後輪上側部を覆う平板
状上壁部１Ａ、及び、それの前端部から前方側下
方に向うよう延出される平板状前壁部１Ｂを備え
させるようにしてある。そして、前記制御機構に
おける電気制御回路部２０の収納ケース２１を、
前記フエンダ上壁部１Ａとフエンダ前壁部１Ｂと
の接続角部に入り込ませる状態で右方側のフエン
ダ１にボルト接続し、電気制御回路部２０を構成
する電子部品取付用基板２０Ａを、横倒れ姿勢で
設置すると共に、収納ケース底壁２１Ａを、後輪
１ａの外周面に平行あるいはそれに近い状態とな
るように、後端側ほど上方に位置する状態で傾斜
させ、もつて、収納ケース２１をフエンダ１内に
入り込み配置しながらも、ケース底壁２１Ａと後
輪外周面との間隔を、底壁全体に亘つて大きくし
て、後輪１ａに付着した土塊が収納ケース２１に
接当することを抑制させるようにしてある。
ンダ１，１を構成するに、後輪上側部を覆う平板
状上壁部１Ａ、及び、それの前端部から前方側下
方に向うよう延出される平板状前壁部１Ｂを備え
させるようにしてある。そして、前記制御機構に
おける電気制御回路部２０の収納ケース２１を、
前記フエンダ上壁部１Ａとフエンダ前壁部１Ｂと
の接続角部に入り込ませる状態で右方側のフエン
ダ１にボルト接続し、電気制御回路部２０を構成
する電子部品取付用基板２０Ａを、横倒れ姿勢で
設置すると共に、収納ケース底壁２１Ａを、後輪
１ａの外周面に平行あるいはそれに近い状態とな
るように、後端側ほど上方に位置する状態で傾斜
させ、もつて、収納ケース２１をフエンダ１内に
入り込み配置しながらも、ケース底壁２１Ａと後
輪外周面との間隔を、底壁全体に亘つて大きくし
て、後輪１ａに付着した土塊が収納ケース２１に
接当することを抑制させるようにしてある。
第３図及び第４図に示すように、前記傾斜角設
定器１６、切換スイツチ１８、及び、昇降スイツ
チ１９を収納する操作具ケース２２を、前記制御
回路部収納ケース２１の前端部に付設すると共
に、前記フエンダ前壁部１Ｂに開口させた挿通孔
２３を通してフエンダ１外に突出させてある。但
し、図中２４は、挿通孔２３の孔縁に嵌合させた
合成樹脂製の環状カバーである。
定器１６、切換スイツチ１８、及び、昇降スイツ
チ１９を収納する操作具ケース２２を、前記制御
回路部収納ケース２１の前端部に付設すると共
に、前記フエンダ前壁部１Ｂに開口させた挿通孔
２３を通してフエンダ１外に突出させてある。但
し、図中２４は、挿通孔２３の孔縁に嵌合させた
合成樹脂製の環状カバーである。
第５図は、別の実施例を示し、前記電気制御回
路部収納ケース２１内に、傾斜角センサー１０を
配置させるようにしたものであり、このようにす
れば、制御回路部２０と傾斜角センサー１０との
接続を、配線距離の短い状態で行なえるものとな
つて便利である。
路部収納ケース２１内に、傾斜角センサー１０を
配置させるようにしたものであり、このようにす
れば、制御回路部２０と傾斜角センサー１０との
接続を、配線距離の短い状態で行なえるものとな
つて便利である。
本考案は、ローリング制御機構に適用する他、
昇降制御機構に適用する等、各種の制御機構を装
備したトラクタに適用でき、そして、作業装置と
しては、耕耘装置７の他、プラウ、プランター等
の各種のものが連結できる。
昇降制御機構に適用する等、各種の制御機構を装
備したトラクタに適用でき、そして、作業装置と
しては、耕耘装置７の他、プラウ、プランター等
の各種のものが連結できる。
又、収納ケース２１の底壁２１Ａを形成する
に、平板状にする他、曲板状にしてもよく、要
は、底壁全体に亘つて、後輪１ａとの間に充分な
間隔を備えられるようにすればよい。
に、平板状にする他、曲板状にしてもよく、要
は、底壁全体に亘つて、後輪１ａとの間に充分な
間隔を備えられるようにすればよい。
図面は本考案に係る制御機構付トラクタの実施
例を示し、第１図はトラクタ後部の斜視図、第２
図はローリング制御機構の具体構成を示すブロツ
ク図、第３図は電気制御回路部収納ケースの装着
部を示す一部切欠側面図、第４図は操作具収納ケ
ースの平面図、第５図は別の実施例の一部切欠側
面図である。 １……後輪フエンダ、１Ａ……平板状上壁部、
１Ｂ……平板状前壁部、１ａ……後車輪、２……
運転席、３……リフトアーム、５……ロアリン
ク、７……作業装置、９……駆動装置、２０……
電気制御回路部、２０Ａ……基板、２１……収納
ケース、２１Ａ……収納ケース底壁。
例を示し、第１図はトラクタ後部の斜視図、第２
図はローリング制御機構の具体構成を示すブロツ
ク図、第３図は電気制御回路部収納ケースの装着
部を示す一部切欠側面図、第４図は操作具収納ケ
ースの平面図、第５図は別の実施例の一部切欠側
面図である。 １……後輪フエンダ、１Ａ……平板状上壁部、
１Ｂ……平板状前壁部、１ａ……後車輪、２……
運転席、３……リフトアーム、５……ロアリン
ク、７……作業装置、９……駆動装置、２０……
電気制御回路部、２０Ａ……基板、２１……収納
ケース、２１Ａ……収納ケース底壁。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 運転席２の横側部に位置させて、後輪上側部
を覆う平板状上壁部１Ａ、及び、それの前端部
から前方側下方に向けて延出される平板状前壁
部１Ｂを備えた後輪フエンダ１を設けたトラク
タの後部に、作業装置７を駆動装置９によつて
対トラクタ連結姿勢を変更操作自在に連結し、
前記駆動装置９を自動的に作動させる制御機構
を構成する電気制御回路部２０の収納ケース２
１を、前記フエンダ上壁部１Ａと前記フエンダ
前壁部１Ｂとの接続角部に入り込ませる状態で
設けた制御機構付トラクタであつて、前記電気
制御回路部２０を構成する電子部品取付用基板
２０Ａを、横倒れ姿勢で設置すると共に、前記
収納ケース２１の底壁２１Ａを、後輪１ａの外
周面に平行あるいはそれに近い状態となるよう
に、後端側ほど上方に位置する状態に傾斜させ
てある制御機構付トラクタ。 前記駆動装置９が、３点リンク装置における
ロアリンク５とリフトアーム３との間に介装さ
せたローリング操作用の複動型流体圧シリンダ
である実用新案登録請求の範囲第項に記載の
制御機構付トラクタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6801983U JPS59172679U (ja) | 1983-05-07 | 1983-05-07 | 制御機構付トラクタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6801983U JPS59172679U (ja) | 1983-05-07 | 1983-05-07 | 制御機構付トラクタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59172679U JPS59172679U (ja) | 1984-11-17 |
| JPH0132813Y2 true JPH0132813Y2 (ja) | 1989-10-05 |
Family
ID=30198204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6801983U Granted JPS59172679U (ja) | 1983-05-07 | 1983-05-07 | 制御機構付トラクタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59172679U (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0674059B2 (ja) * | 1990-05-29 | 1994-09-21 | 三菱農機株式会社 | 農用トラクタにおける制御操作具の配置構造 |
| JP2585483Y2 (ja) * | 1991-12-10 | 1998-11-18 | 三菱農機株式会社 | 移動作業車の制御装置取付構造 |
| JP6580525B2 (ja) * | 2016-06-21 | 2019-09-25 | 株式会社クボタ | 作業機 |
-
1983
- 1983-05-07 JP JP6801983U patent/JPS59172679U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59172679U (ja) | 1984-11-17 |
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