JPH0132809Y2 - - Google Patents
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- JPH0132809Y2 JPH0132809Y2 JP7866183U JP7866183U JPH0132809Y2 JP H0132809 Y2 JPH0132809 Y2 JP H0132809Y2 JP 7866183 U JP7866183 U JP 7866183U JP 7866183 U JP7866183 U JP 7866183U JP H0132809 Y2 JPH0132809 Y2 JP H0132809Y2
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- Japan
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 13
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
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- 241000192308 Agrostis hyemalis Species 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
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- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、作業装置を車体に対して自動的に駆
動操作する電気式姿勢制御機構に対する操作具を
備えた操作ボツクスに、制御作動確認用のチエツ
ク端子、及び、制御作動微調整用の操作具を取付
けた作業車における制御用操作部構造に関する。
動操作する電気式姿勢制御機構に対する操作具を
備えた操作ボツクスに、制御作動確認用のチエツ
ク端子、及び、制御作動微調整用の操作具を取付
けた作業車における制御用操作部構造に関する。
かかる操作部構造において、チエツク端子や微
調整用の操作具を露出させておくと、他物の接当
により変形損傷する虞れがあるばかりでなく、微
調整用の操作具が誤操作されてしまう虞れがあ
り、通常の作業状態では使用しない、それら端子
や操作具を覆つておく必要があり、本考案の目的
は、チエツク端子や微調整用操作具を開閉操作が
容易な構造で、且つ、既設の部材を有効利用した
簡単な構造で覆うようにする点にある。
調整用の操作具を露出させておくと、他物の接当
により変形損傷する虞れがあるばかりでなく、微
調整用の操作具が誤操作されてしまう虞れがあ
り、通常の作業状態では使用しない、それら端子
や操作具を覆つておく必要があり、本考案の目的
は、チエツク端子や微調整用操作具を開閉操作が
容易な構造で、且つ、既設の部材を有効利用した
簡単な構造で覆うようにする点にある。
本考案による作業車における制御用操作部構造
の特徴構成は、前記チエツク端子及び前記微調整
用操作具の夫々を覆うカバーを、前記チエツク端
子に着脱自在に嵌合接続した点にあり、次に、そ
の作用効果を述べる。
の特徴構成は、前記チエツク端子及び前記微調整
用操作具の夫々を覆うカバーを、前記チエツク端
子に着脱自在に嵌合接続した点にあり、次に、そ
の作用効果を述べる。
すなわち、１つのカバーの開閉によつて、チエ
ツク端子及び微調整用操作具の夫々を覆う状態と
露出する状態とに一挙に切換えることができ、し
かも、チエツク端子を利用して、カバー体をチエ
ツク端子に着脱自在に嵌合接続させることによつ
て、例えばカバー体をビス止めする等の構造を採
用するに較べて、カバー体開閉操作の容易化、並
びに、カバー体取付構造の簡素化を図ることがで
きる。
ツク端子及び微調整用操作具の夫々を覆う状態と
露出する状態とに一挙に切換えることができ、し
かも、チエツク端子を利用して、カバー体をチエ
ツク端子に着脱自在に嵌合接続させることによつ
て、例えばカバー体をビス止めする等の構造を採
用するに較べて、カバー体開閉操作の容易化、並
びに、カバー体取付構造の簡素化を図ることがで
きる。
従つて、開閉容易な１つのカバー体を開閉操作
するだけの使用面に優れた構成で、しかも、カバ
ー体取付のために操作ボツクスを改造することが
ない製作面に優れた構成で、チエツク端子及び微
調整用操作具を覆うことができるようになつた。
するだけの使用面に優れた構成で、しかも、カバ
ー体取付のために操作ボツクスを改造することが
ない製作面に優れた構成で、チエツク端子及び微
調整用操作具を覆うことができるようになつた。
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第１図に示すように、左右後輪フエンダ１，１
間に運転席２を設けたトラクタの後部に、左右一
対のリフトアーム３，３を単動型流体圧シリンダ
４によつて揺動操作自在に設けると共に、左右ロ
アリンク５，５及びトツプリンク６からなる３点
リンク装置を介して、作業装置の一例としてのロ
ータリ耕耘装置７を、トラクタ後部に昇降自在に
連結し、そして、一対のリフトアーム３，３の
夫々を、左右ロアリンク５，５に対して、リフト
ロツド８及び複動型のローリング操作用流体圧シ
リンダ９を介して各別に連結し、もつて、耕耘装
置７をトラクタに対し駆動昇降自在で、且つ、駆
動ローリング操作自在な乗用型耕耘機を構成して
あり、以下、ローリング制御機構について説明す
る。
間に運転席２を設けたトラクタの後部に、左右一
対のリフトアーム３，３を単動型流体圧シリンダ
４によつて揺動操作自在に設けると共に、左右ロ
アリンク５，５及びトツプリンク６からなる３点
リンク装置を介して、作業装置の一例としてのロ
ータリ耕耘装置７を、トラクタ後部に昇降自在に
連結し、そして、一対のリフトアーム３，３の
夫々を、左右ロアリンク５，５に対して、リフト
ロツド８及び複動型のローリング操作用流体圧シ
リンダ９を介して各別に連結し、もつて、耕耘装
置７をトラクタに対し駆動昇降自在で、且つ、駆
動ローリング操作自在な乗用型耕耘機を構成して
あり、以下、ローリング制御機構について説明す
る。
第１図乃至第３図に示すように、前記トラクタ
の後部に、トラクタの水平面に対する左右傾斜角
を電圧信号の変動として検出するセンサー１０を
取付けると共に、前記複動型流体圧シリンダ９の
伸縮位置を耕耘装置７の対トラクタローリング姿
勢として検出し、且つ、その検出結果を電圧信号
の変動として出力するセンサー１１を、前記ロー
リング操作用シリンダ９に付設してある。そし
て、前記傾斜角センサー１０からの信号に基づい
て、耕耘装置７の水平面に対するシリンダ９の目
標伸縮位置を演算し、且つ、それに応じて電圧信
号を出力する演算回路１２、及び、それからの信
号とローリングセンサー１１の信号とを比較判別
し、それに応じて電磁式のシリンダ制御弁１３の
短縮用及び伸長用操作回路１４Ａ，１４Ｂを択一
的に作動させるための判別回路１５を設け、もつ
て、耕耘装置７の水平面に対する左右傾斜角を設
定範囲内に維持させるように、自動的にローリン
グシリンダ９を伸縮作動させるように構成してあ
る。
の後部に、トラクタの水平面に対する左右傾斜角
を電圧信号の変動として検出するセンサー１０を
取付けると共に、前記複動型流体圧シリンダ９の
伸縮位置を耕耘装置７の対トラクタローリング姿
勢として検出し、且つ、その検出結果を電圧信号
の変動として出力するセンサー１１を、前記ロー
リング操作用シリンダ９に付設してある。そし
て、前記傾斜角センサー１０からの信号に基づい
て、耕耘装置７の水平面に対するシリンダ９の目
標伸縮位置を演算し、且つ、それに応じて電圧信
号を出力する演算回路１２、及び、それからの信
号とローリングセンサー１１の信号とを比較判別
し、それに応じて電磁式のシリンダ制御弁１３の
短縮用及び伸長用操作回路１４Ａ，１４Ｂを択一
的に作動させるための判別回路１５を設け、もつ
て、耕耘装置７の水平面に対する左右傾斜角を設
定範囲内に維持させるように、自動的にローリン
グシリンダ９を伸縮作動させるように構成してあ
る。
前記耕耘装置７の水平面に対する左右傾斜角を
変更するための電圧信号を出する傾斜角設定器１
６を設けると共に、前記演算回路１２からの信号
に傾斜角設定器１６からの信号を加算した信号を
判別回路１５に出力する設定傾斜角変更用回路１
７を設け、もつて、耕耘装置７の水平面に対する
維持すべき左右傾斜角を変更設定できるようにし
てある。
変更するための電圧信号を出する傾斜角設定器１
６を設けると共に、前記演算回路１２からの信号
に傾斜角設定器１６からの信号を加算した信号を
判別回路１５に出力する設定傾斜角変更用回路１
７を設け、もつて、耕耘装置７の水平面に対する
維持すべき左右傾斜角を変更設定できるようにし
てある。
前記判別回路１５の作動を断続するための切換
スイツチ１８を設けて、ローリング制御を行なう
状態を停止する状態とに切換ることができるよう
にすると共に、シリンダ制御弁１３の短縮用及び
伸長用ソレノイド１３Ａ，１３Ｂを択一的に通電
させてあるための中立復帰式の手動スイツチ１９
を設けてある。
スイツチ１８を設けて、ローリング制御を行なう
状態を停止する状態とに切換ることができるよう
にすると共に、シリンダ制御弁１３の短縮用及び
伸長用ソレノイド１３Ａ，１３Ｂを択一的に通電
させてあるための中立復帰式の手動スイツチ１９
を設けてある。
前記演算回路１２において目標伸縮位置を演算
するに、前記リフトアーム３が上昇するほど、ト
ラクタが単位角度傾斜するに伴う伸縮制御量を増
大させるべく、リフトアーム３のトラクタに対す
る揺動角度を検出するセンサー２０の電圧信号を
演算回路１２に入力させるようにしてある。又、
リフトロツド８及びローリング操作用シリンダ９
夫々のロアリンク５に対する連結位置を、リンク
長手方向に２段階に変更するに伴つて、トラクタ
が単位角度傾斜するに伴う伸縮制御量をリンク遊
端側に取付ける方が大になるように２段に変更す
べく、変更用操作指令を前記演算回路１２に出力
する第１選択スイツチ２１を設けてある。さら
に、左右ロアリンクＳ，Ｓの間隔が作業装置の仕
様に合わせて変更されるに伴つて、トラクタが単
位角度傾斜するに伴う伸縮制御量を間隔が大なる
範囲の方が大になるように２段に変更すべく、変
更用操作指令を前記演算回路１２に出力する第２
選択スイツチ２２を設けてある。
するに、前記リフトアーム３が上昇するほど、ト
ラクタが単位角度傾斜するに伴う伸縮制御量を増
大させるべく、リフトアーム３のトラクタに対す
る揺動角度を検出するセンサー２０の電圧信号を
演算回路１２に入力させるようにしてある。又、
リフトロツド８及びローリング操作用シリンダ９
夫々のロアリンク５に対する連結位置を、リンク
長手方向に２段階に変更するに伴つて、トラクタ
が単位角度傾斜するに伴う伸縮制御量をリンク遊
端側に取付ける方が大になるように２段に変更す
べく、変更用操作指令を前記演算回路１２に出力
する第１選択スイツチ２１を設けてある。さら
に、左右ロアリンクＳ，Ｓの間隔が作業装置の仕
様に合わせて変更されるに伴つて、トラクタが単
位角度傾斜するに伴う伸縮制御量を間隔が大なる
範囲の方が大になるように２段に変更すべく、変
更用操作指令を前記演算回路１２に出力する第２
選択スイツチ２２を設けてある。
前記ローリング制御機構における電気制御回路
部２３の収納ケース２４を、右方側のフエンダ１
内の前端側に入り込ませる状態でボルト接続する
と共に、収納ケース２４の前端側に連設させた操
作ボツクス２５を、フエンダ１の外方に突出させ
てある。
部２３の収納ケース２４を、右方側のフエンダ１
内の前端側に入り込ませる状態でボルト接続する
と共に、収納ケース２４の前端側に連設させた操
作ボツクス２５を、フエンダ１の外方に突出させ
てある。
第３図乃至第５図に示すように、操作ボツクス
２５の上壁を、前端側部分が後端側部分よりも下
方に位置するように屈曲形成し、上壁後端側部分
に、制御用主操作具としての、傾斜角設定器１
６、切換スイツチ１８、及び、手動スイツチ１９
の夫々を取付けると共に、上壁前端側部分に、制
御用補助操作具としての、第１、第２選択スイツ
チ２１，２２を取付け、さらに、上壁前端側部分
に、制御作動確認用のチエツク端子C0，C10，
C11，C17，C20の５本、及び、制御作動微調整用
操作具としての電圧調整器１０ａ，１１ａ，２０
ａの３個を取付けてある。
２５の上壁を、前端側部分が後端側部分よりも下
方に位置するように屈曲形成し、上壁後端側部分
に、制御用主操作具としての、傾斜角設定器１
６、切換スイツチ１８、及び、手動スイツチ１９
の夫々を取付けると共に、上壁前端側部分に、制
御用補助操作具としての、第１、第２選択スイツ
チ２１，２２を取付け、さらに、上壁前端側部分
に、制御作動確認用のチエツク端子C0，C10，
C11，C17，C20の５本、及び、制御作動微調整用
操作具としての電圧調整器１０ａ，１１ａ，２０
ａの３個を取付けてある。
つまり、傾斜角センサー１０の信号に第１調整
器１０ａの信号を加算する回路１０Ａに接続する
チエツク端子C10と、コモン回路に接続したチエ
ツク端子、いわゆる、コモン端子C0との間に亘
つて電圧計を取付けて、傾斜角検出信号を確認、
及び、微調整できるようにし、同様の目的に達す
るべく、ローリングセンサー１１の信号に第２調
整器１１ａの信号を加算する回路１１Ａに接続す
るチエツク端子C11、及び、リフトアーム揺動角
センサー２０の信号に第３調整器２０ａの信号を
加算する回路２０Ａに接続するチエツク端子C20
を夫々設け、さらに、設定傾斜角変更用回路１７
からの信号を確認できるように、その回路１７に
接続するチエツク端子C17を設けてある。
器１０ａの信号を加算する回路１０Ａに接続する
チエツク端子C10と、コモン回路に接続したチエ
ツク端子、いわゆる、コモン端子C0との間に亘
つて電圧計を取付けて、傾斜角検出信号を確認、
及び、微調整できるようにし、同様の目的に達す
るべく、ローリングセンサー１１の信号に第２調
整器１１ａの信号を加算する回路１１Ａに接続す
るチエツク端子C11、及び、リフトアーム揺動角
センサー２０の信号に第３調整器２０ａの信号を
加算する回路２０Ａに接続するチエツク端子C20
を夫々設け、さらに、設定傾斜角変更用回路１７
からの信号を確認できるように、その回路１７に
接続するチエツク端子C17を設けてある。
前記５本のチエツク端子C10…、及び、３個の
電圧調整器１０ａ…の夫々を覆う合成樹脂製第１
カバー２６に、チエツク端子C10…のうちの３個
に着脱自在に弾性嵌合する筒状部２７の３個を、
弾性変形用切欠き溝２８を備える状態で形成し、
もつて、端子C10…及び調整器１０ａ…に対して
他物が接当すること、及び、調整器１０ａ…が誤
操作されることを抑制できるように構成し、しか
も、第１カバー２６を、端子C10を利用した簡素
で、且つ、扱い容易な状態で取付けることができ
るようにしてある。
電圧調整器１０ａ…の夫々を覆う合成樹脂製第１
カバー２６に、チエツク端子C10…のうちの３個
に着脱自在に弾性嵌合する筒状部２７の３個を、
弾性変形用切欠き溝２８を備える状態で形成し、
もつて、端子C10…及び調整器１０ａ…に対して
他物が接当すること、及び、調整器１０ａ…が誤
操作されることを抑制できるように構成し、しか
も、第１カバー２６を、端子C10を利用した簡素
で、且つ、扱い容易な状態で取付けることができ
るようにしてある。
前記第１、第２選択スイツチ２１，２２を覆
い、且つ、肉厚小な屈折部Ｋを備えた揺動開閉自
在な第２カバー２９を、前記第１カバー２６にビ
ス止めして設け、もつて、第１、第２選択スイツ
チ２１，２２が誤操作されることを抑制させるよ
うにしてある。
い、且つ、肉厚小な屈折部Ｋを備えた揺動開閉自
在な第２カバー２９を、前記第１カバー２６にビ
ス止めして設け、もつて、第１、第２選択スイツ
チ２１，２２が誤操作されることを抑制させるよ
うにしてある。
第６図は、別の実施例を示し、第１カバー２６
及び第１、第２選択スイツチ２１，２２を覆う揺
動開閉式のカバー３０を、操作ボツクス２５にビ
ス止めしたものである。
及び第１、第２選択スイツチ２１，２２を覆う揺
動開閉式のカバー３０を、操作ボツクス２５にビ
ス止めしたものである。
本考案の操作部構造は、トラクタの他、コンバ
イン等の各種作業車に装備する、ローリング制御
機構や昇降制御機構等の、各種姿勢制御機構に対
する操作に適用できる。
イン等の各種作業車に装備する、ローリング制御
機構や昇降制御機構等の、各種姿勢制御機構に対
する操作に適用できる。
又、本案を実施するに、第１カバー２６の一部
をチエツク端子に嵌合させ、且つ、一部を操作ボ
ツクス２５にビス止めする等、カバー取付にチエ
ツク端子を利用しさえすれば、本案の目的に達す
ることができる。
をチエツク端子に嵌合させ、且つ、一部を操作ボ
ツクス２５にビス止めする等、カバー取付にチエ
ツク端子を利用しさえすれば、本案の目的に達す
ることができる。
又、本案は、制御用の補助操作具２１，２２を
備えないで実施してもよく、又、備える場合にお
いても、その具体的取付構造は各種変更できる。
備えないで実施してもよく、又、備える場合にお
いても、その具体的取付構造は各種変更できる。
図面は本考案に係る作業車における制御用操作
部構造の実施例を示し、第１図は乗用型耕耘機の
後部を示す斜視図、第２図はローリング制御機構
の具体構成を示すブロツク図、第３図は操作ボツ
クスのフエンダへの取付状態を示す一部切欠側面
図、第４図は操作ボツクス、第１カバー、及び、
第２カバー夫々の斜視図、第５図は第１カバー及
び第２カバー夫々の取付状態を示す切欠正面図、
第６図は別実施例の斜視図である。 ７……作業装置、１０ａ，１１ａ，２０ａ……
微調整用操作具、１６，１８，１９……操作具、
２５……操作ボツクス、２６……カバー。
部構造の実施例を示し、第１図は乗用型耕耘機の
後部を示す斜視図、第２図はローリング制御機構
の具体構成を示すブロツク図、第３図は操作ボツ
クスのフエンダへの取付状態を示す一部切欠側面
図、第４図は操作ボツクス、第１カバー、及び、
第２カバー夫々の斜視図、第５図は第１カバー及
び第２カバー夫々の取付状態を示す切欠正面図、
第６図は別実施例の斜視図である。 ７……作業装置、１０ａ，１１ａ，２０ａ……
微調整用操作具、１６，１８，１９……操作具、
２５……操作ボツクス、２６……カバー。
Claims (1)
- 作業装置７を車体に対して自動的に駆動操作す
る電気式姿勢制御機構に対する操作具１６，１
８，１９を備えた操作ボツクス２５に、制御作動
確認用のチエツク端子C0，C10，C11，C17，C20、
及び、制御作動微調整用の操作具１０ａ，１１
ａ，２０ａを取付けた作業車における制御用操作
部構造であつて、前記チエツク端子C0，C10，
C11，C17，C20及び前記微調整用操作具１０ａ，
１１ａ，２０ａの夫々を覆うカバー２６を、前記
チエツク端子C0，C10，C11，C17，C20に着脱自在
に嵌合接続してある作業車における制御用操作部
構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7866183U JPS59182108U (ja) | 1983-05-25 | 1983-05-25 | 作業車における制御用操作部構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7866183U JPS59182108U (ja) | 1983-05-25 | 1983-05-25 | 作業車における制御用操作部構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59182108U JPS59182108U (ja) | 1984-12-05 |
| JPH0132809Y2 true JPH0132809Y2 (ja) | 1989-10-05 |
Family
ID=30208663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7866183U Granted JPS59182108U (ja) | 1983-05-25 | 1983-05-25 | 作業車における制御用操作部構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59182108U (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0514724Y2 (ja) * | 1986-01-25 | 1993-04-20 | ||
| JPH0771401B2 (ja) * | 1992-11-17 | 1995-08-02 | 井関農機株式会社 | 乗用農機の制御部操作装置 |
-
1983
- 1983-05-25 JP JP7866183U patent/JPS59182108U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59182108U (ja) | 1984-12-05 |
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