JPH0132814Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、回転角センサーを、その回転操作軸
をリフトアーム支軸に一体回転するよう嵌合連結
させた状態で設けたトラクタのリフトアーム揺動
角検出装置に関する。

かかるリフトアーム揺動角検出装置において
は、センサーケース内へ雨水等の異物が侵入する
ことを抑制すべく、センサーケースにおける操作
軸突出用筒状部に対するシールを行なわせる必要
があり、従来では、操作軸の筒状部内に位置する
部分に摺接作用するＯリングを、筒状部に内嵌着
させるようにしているが、この場合、Ｏリングの
嵌合用環状溝を製作し難い筒状部の内面部に形成
しなければならない製作面での不利があると共
に、筒状部に内嵌保持させたＯリングが操作軸の
組付け時において位置ズレを起し易い虞れがあ
り、それを回避させながら操作軸を組付ける作業
が手間の掛る煩しいものとなる組付面での不利が
あり、改善の余地があつた。

本考案は、上記実状に鑑みて為されたものであ
つて、その目的は、本来構成を有効利用した簡単
な改造によつて、製作面及び組付面のいずれにお
いても有利な構成で筒状部に対するシールを行な
わせることができるようにする点にある。

本考案によるトラクタのリフトアーム揺動角検
出装置の特徴構成は、センサーケースにおける操
作軸突出用筒状部に対するシール部材を、前記操
作軸の前記筒状部よりも突出する部分に摺接作用
させる状態で前記筒状部に外嵌着すると共に、前
記シール部材の対操作軸摺接部を入り込ませるた
めの凹部を、前記リフトアーム支軸の端部に備え
させた点にある。

次に、本案特徴構成による作用効果を述べる。

すなわち、筒状部よりも突出する操作軸部分に
摺接作用するシール部材を筒状部に外嵌着させる
ようにして、製作し難い筒状部内面部にシールの
ための加工を施すことが無いようにし、且つ、例
えばシール部材を位置ズレが無いように支持させ
た状態で操作軸を組付ける、あるいは、操作軸の
組付後においてシール部材を組付ける等、操作軸
の組付けをシール部材の位置ズレに気を使うこと
無しに容易に行なえるものとなり、しかも、シー
ル部材を操作軸における筒状部よりも突出する部
分に摺接作用させるものでありながらも、シール
部材の対操作軸摺接部の既設のリフトアーム支軸
の端部に備えさせた凹部に入り込ませて、摺接部
に泥等の異物がふり掛ることを回避させるように
して、摺接部が異物のために早期に摩損すること
が無いようにしてある。

従つて、切削加工等によりリフトアーム支軸に
凹部を簡単に備えさせることができる点を有効利
用しながら、製作面及び組付面のいずれにおいて
も有利な構成で筒状部に対するシールを長期間に
亘つて良好に行なわせることができるのであり、
もつて、実用上の利点大なトラクタのリフトアー
ム揺動角検出装置を得るに至つた。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図に示すように、左右後輪フエンダ１，１
間に運転席２を設けたトラクタの後部に、左右一
対のリフトアーム３，３を単動型流体圧シリンダ
４によつて揺動操作自在に設けると共に、左右ロ
アリンク５，５及びトツプリンク６からなる３点
リンク装置を介してロータリ耕耘装置７を、トラ
クタ後部に昇降自在に連結し、そして、一対のリ
フトアーム３，３の夫々を、左右ロアリンク５，
５に対して、リフトロツド８及びローリング操作
用の複動型流体圧シリンダ９を介して各別に連結
し、もつて、耕耘装置７をトラクタに対して駆動
昇降自在で、且つ、駆動ローリング操作自在な乗
用型耕耘機を構成してある。

第２図乃至第４図に示すように、前記左右一対
のリフトアーム３，３を両端部に一体回転するよ
うスプライン外嵌着したリフトアーム支軸１０
を、前記運転席２の下方に位置する伝動ケース１
１に支持すると共に、回転角センサーとしての回
転操作型ポテンシヨメータ１２を、その回転操作
軸１２Ａをリフトアーム支軸１０に一体回転する
よう嵌合連結させた状態で、且つ、センサーケー
ス１２Ｂを伝動ケース１１に付設の板状ステー１
３に回転不能に支持させた状態で設け、もつて、
リフトアーム３，３の揺動角を検出できるように
してある。但し、この揺動角検出結果は、例えば
耕耘装置７を対トラクタ設定高さに自動昇降させ
る、いわゆる昇降ポジシヨン制御に利用したり、
トラクタの水平面に対する左右傾斜角検出信号に
基づいて前記シリンダ９を自動的に伸縮作動させ
て、耕耘装置７の水平面に対する左右傾斜角を設
定姿勢に維持させる、いわゆるローリング制御を
行なう場合において、リフトアーム２の揺動角度
に応じて伸縮制御量を補正するのに利用する等、
各種の目的に使用できるものである。

前記ポテンシヨメータ１２について詳述すれ
ば、前記操作軸１２Ａの端部を、半円状あるいは
それに近い形状に形成し、それに外嵌着自在な合
成樹脂製等の筒状部材１４を、リフトアーム支軸
１０に形成した嵌合孔内に相対回転不能に圧入さ
せるようにしてある。又、前記板状ステー１３
に、センサーケース１２Ｂに備えさせた操作軸突
出用筒状部１５を挿通する孔１６を形成すると共
に、センサーケース１２Ｂと板状ステー１３とを
座金を介して当て付け固定するナツト１７を、前
記筒状部１５に外嵌させてある。さらに、板状ス
テー１３を伝動ケース１１に取付けるに、ステー
１３の端部をカラー１８に当て付け固定するボル
ト１９を、ステー１３及びカラー１８を挿通させ
て伝動ケース１１に螺合させると共に、ステー１
３に形成するボルト挿通孔２０を、組付位置調整
のために長孔状に形成してある。

前記操作軸突出用筒状部１５に対するシールを
行なうに、操作軸１２Ａの筒状部１５よりも突出
する部分に摺接作用するゴム製等のシール部材２
１を、前記筒状部１５に弾性外嵌着させて設ける
と共に、シール部材２１の対操作軸摺接部２１Ａ
を入り込ませるための凹部２２を、前記リフトア
ーム支軸１０の端部に備えさせてある。

但し、図中２３は、運転席２の下方に位置させ
た、伝動ケース部分を覆う板状カバー体であつ
て、前記ポテンシヨメータ１２は、板状カバー体
２３の下方に入り込み配置されて、雨水のふり掛
りが防止されるようになつている。

本考案を実施するに、回転角センサーとして
は、ポテンシヨメータ１２の他、各種の構成のも
のが使用できる。

又、シール部材２１を筒状部１５に外嵌着する
に、筒状部１５にシール部材嵌合用凹溝を形成す
る等、その具体構造は各種変更できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るトラクタのリフトアーム揺
動角検出装置の実施例を示し、第１図はトラクタ
後部の側面図、第２図は回転角センサーの装着部
を示す切欠背面図、第３図は第２図における−
線矢視図、第４図は第２図における−線矢
視図である。 １０……リフトアーム支軸、１２……回転角セ
ンサー、１２Ａ……回転操作軸、１２Ｂ……セン
サーケース、１５……操作軸突出用筒状部、２１
……シール部材、２１Ａ……対操作軸摺接部、２
２……凹部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回転角センサー１２を、その回転操作軸１２Ａ
   をリフトアーム支軸１０に一体回転するよう嵌合
   連結させた状態で設けたトラクタのリフトアーム
   揺動角検出装置であつて、センサーケース１２Ｂ
   における操作軸突出用筒状部１５に対するシール
   部材２１を、前記操作軸１２Ａの前記筒状部１５
   よりも突出する部分に摺接作用させる状態で前記
   筒状部１５に外嵌着すると共に、前記シール部材
   ２１の対操作軸摺接部２１Ａに入り込ませるため
   の凹部２２を、前記リフトアーム支軸１０の端部
   に備えさせてあるトラクタのリフトアーム揺動角
   検出装置。