JPS644565Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は農用トラクターの車高調整装置に関す
るものである。

(ロ) 従来技術 従来からトラクターの車高を調節する技術は公
知とされているのである。例えば実開昭56−
77412号公報に記載の技術の如くである。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 トラクターは必ずしも平坦な圃場において作業
をするのではなく、傾斜地での耕耘や凹凸のある
土地等においても利用されることがある。

このためにトラクターの前後輪は各々独立して
上下調整して車体のバランスをとつたり、車高を
あげて凹凸が車体の底をこすらないようにするこ
との出来る構造であることが望ましい。

本考案は、車高の調節を行う回動ケースの部分
を後方に逃げ角を持つた状態で傾斜させることに
より、トラクターの走行中においても車高調節の
為に車輪を上下可能とし、車輪を突出した場合に
も、機体を急停止する方向に衝撃が発生しないよ
うにし、また機体の前後に水平感知センサーＳ
１・Ｓ２を設けて、該水平感知センサーＳ１・Ｓ
２からの信号によりコントロールボツクスを操作
して、４輪の個々に設けた油圧シリンダーを伸縮
して、機体を常時水平に維持すべく構成したもの
である。

(ニ) 問題を解決するための手段 本考案の目的は以上の如くであり、次に該目的
を達成する為の構成を説明すると。

前部車軸ケース９と前輪１１間に後方に傾斜し
た前部回動ケース１７を介装し、後部車軸ケース
１２と後輪１４の間にも後方に傾斜した後部回動
ケース１８を介装し、前部回動ケース１７は前部
車軸ケース９を中心に、後部回動ケース１８は後
部車軸ケース１２を中心に、個々の油圧シリンダ
ー１９により独立して車高調節の為に回動可能と
し、機体の前後に設けた水平感知センサーＳ１・
Ｓ２とコントロールボツクス２２により、個々の
油圧シリンダーを自動的に伸縮操作すべく構成し
たものである。

(ホ) 実施例 本考案の目的・構成は以上の如くであり、次に
添付の図面に示した実施例の構成を説明すると。

第１図はトラクターの全体側面図、第２図はト
ラクターの全体平面図、第３図は車高上下調整装
置の位置を示した平面図、第４図は車高上下調整
装置の側面図、第５図は車高上下調節装置の正面
断面図である。

トラクターは第１図及び第２図に示す如くボン
ネツト１内にエンジン２を搭載し、該エンジン２
後面のクラツチハウジング３、その後面のミツシ
ヨンケース５やリアアクスルケース６内に動力を
伝達している。そしてリアアクスルケース６の左
右側面にはリアアクスルハウジングをなす後部車
軸ケース１２，１２が突出し、該後部車軸ケース
１２，１２端にて、後部回動ケース１８を介して
左右後輪１４，１４を支持し、該後部車軸ケース
１２，１２内の車軸１０，１０により動力を伝達
している。

またリアアクスルケース６の後面にはロータリ
耕耘装置等の作業機を装着して前進により耕耘等
の作業をする。

本考案は左右の前輪１１，１１及び後輪１４，
１４を各々上下調節して車体の水平バランスをと
つたり、車高の調節を図ることのできる構造であ
る。

この車高調節は左右前輪１１，１１と前部車軸
ケース９，９間、また左右後輪１４，１４と後部
車軸ケース１２，１２間にそれぞれ長円形の前部
回動ケース１７，１７と、後部回動ケース１８，
１８を設けた構成である。

この中で、前部の長円形の前部回動ケース１７
の端部側面を前部車軸ケース９に枢着し、前部回
動ケース１７の他端側面に前輪１１を支持してい
る。

また後部の長円形の後部回動ケース１８の端部
側面を後部車軸ケース１２に枢着し回動ケース１
８の他端側面に左右後輪１４を支持している。

そして該車軸ケース９，１２を軸として回動ケ
ース１７，１８の一端を軸として回動させること
により、該回動ケース１７，１８の他端側面にあ
る前，後輪１１，１４の位置も回動することにな
る。よつて前・後輪１１，１４の上下調節が出来
るのである。

前部・後部の回動ケース１７，１８の回動は第
３図の如く、４本の車輪の位置に個々に配置した
シリンダー１９の伸縮によつて行なうのである。
各シリンダー１９は回動ケース１７，１８の上部
あるいは側面に設けられているシリンダー取付部
２０とトラクター本体に設けられているシリンダ
ー支持部２１間に装着してある。

そして各シリンダー１９の伸縮は運転席１６付
近に設けられているコントロールボツクス２２
と、機体前後に配置した水平感知センサーＳ１，
Ｓ２により自動的に行うものである。

つぎにこれら各回動ケース１７，１８の構造及
び動きについて説明する。

まず左右後部に設けられている後部回動ケース
１８は第４図及び第５図の如く、２枚の長円形状
の鋼板を重ねてボルト２３によつて締結してあ
る。該回動ケース１８の一端側面には円筒状の車
軸ケース受け３０を突出し、該車軸ケース受け３
０は後部車軸ケース１２の外周部に回動可能な状
態で枢着している。

車軸ケース受け３０の内周面には回動がスムー
スに行なうことが出来るように、グリース溝２５
が設けられている。そしてリアアクスルケース６
内から後部車軸ケース１２内を通つて後部回動ケ
ース１８の一端内に至るまで車軸１０が通つてい
る。

後部回動ケース１８内を通つている車軸１０，
１０の端部にはスプロケツト２６，２６が装着さ
れている。そして回動ケース１８，１８他端内に
は軸２７を介してスプロケツト２８が枢着されて
いる。後部回動ケース１８の外側面から突出した
軸２７の一端には後輪１４が装着されている。

スプロケツト２６とスプロケツト２８間にはチ
エーン２９が掛けられている。

そして該後部回動ケース１８の上端あるいは側
面のシリンダー枢着部２０にシリンダー１９を枢
着し、該シリンダー１９の他端を枢支している支
持部２１をトラクター本体に設けてある。よつて
該シリンダー１９の伸縮により後部回動ケース１
８を回動させることにより、後輪１４の高さの調
節を図ることができ、かつ後輪１４にエンジン２
の回転動力を伝えることが出来る。

３５はトラクターの自重によつて後部回動ケー
ス１８及び車軸ケース受け３０に無理な力がかか
らないようにするために設けてある補強板であ
り、一端を後部車軸ケース１２あるいはリアアク
スルケース６の左右側面に固定してあり、他端を
後部回動ケース１８の上面に当ててある。

つぎに左右前部に設けてある前部回動ケース１
７について説明する。

前部回動ケース１７は、第４図及び第５図に示
した後部の後部回動ケース１８の場合と同様に、
２枚の長円形状の鋼板を重ねてボルト２３によつ
て締結してある。そして該前部回動ケース１７の
一体側面には円筒状の車軸ケース受け２４を突出
し、該車軸ケース受け２４，２４は前部車軸ケー
ス９の外周部に回動可能な状態で枢着してある。

車軸ケース受け２４の内周面には回動がスムー
スに行なうことが出来るように、グリース溝２５
が設けられている。この前部回動ケース１７は後
部回動ケース１８とは違つて前輪１１に動力を伝
達する必要はないので、内部にスプロケツト等は
設けておらず、前輪１１を枢支するにとどめてあ
る。

そして後部回動ケース１８と同様に、前部回動
ケース１７の上端あるいは側面のシリンダー枢着
部２０に油圧シリンダー１９を枢着し、該油圧シ
リンダー１９の他端を枢支している支持部２１を
トラクター本体に設けてある。よつて該油圧シリ
ンダー１９の伸縮により前部回動ケース１７を回
動させることにより、前輪１１の車高の調節をは
かることが出来る構造としたものである。

これらの各油圧シリンダー１９の伸縮作動は運
転席１６付近に設けられている調節レバーによつ
て行なう他に、トラクター本体の前後位置に設け
られている水平感知センサーＳ１，Ｓ２とコント
ロールボツクス２２を介して、自動的にトラクタ
ー機体の前後左右の水平度を検出し、制御を行う
のである。

(ヘ) 考案の効果 本考案は以上の如く構成したので、次のような
効果を奏するものである。

第１に、前輪１１，１１と後輪１４，１４の
個々に油圧シリンダー１９を装着し、これらを
個々独立して伸縮することにより車高調節可能と
しているので、地面の凹凸に対応して機体の水平
バランスが崩れた場合にも、迅速に対応すること
ができるのである。

第２に、トラクター機体の前後に設けた水平感
知センサーＳ１，Ｓ２により機体の水平バランス
の崩れを検出して、コントロールボツクス２２を
介して自動的に油圧シリンダー１９を伸縮させ
て、機体を水平に保つことが出来るので、運転車
は常に水平状態の機体に乗車することができるの
で、安全な作業をすることが出来るのである。

第３に、前後の４輪とも、後方に傾斜した前部
回動ケース１７と後部回動ケース１８により支持
しているので、前進走行時において車高の調節が
行われ、回動ケースが下方へ突出した場合にも、
地面の凹部に食い込む方向に衝突することがない
ので、機体を急停止する方向の衝撃を与えること
がないので、安全な自動車高調節装置とすること
が出来たものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はトラクターの全体側面図、第２図はト
ラクターの全体平面図、第３図は車高上下調整装
置の位置を示した平面図、第４図は車高上下調整
装置の側面図、第５図は車高上下調整装置の正面
断面図である。 ９……前部車軸ケース、１１……前輪、１２…
…後部車軸ケース、１４……後輪、１７……前部
回動ケース、１８……後部回動ケース。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前部車軸ケース９と前輪１１間に後方に傾斜し
   た前部回動ケース１７を介装し、後部車軸ケース
   １２と後輪１４の間にも後方に傾斜した後部回動
   ケース１８を介装し、前部回動ケース１７は前部
   車軸ケース９を中心に、後部回動ケース１８は後
   部車軸ケース１２を中心に、個々の油圧シリンダ
   ー１９により独立して車高調節の為に回動可能と
   し、機体の前後に設けた水平感知センサーＳ１，
   Ｓ２とコントロールボツクス２２により、個々の
   油圧シリンダーを自動的に伸縮操作すべく構成し
   たことを特徴とするトラクターの車高調整装置。