JPH0132816Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はトラクタにおける油圧制御装置に関
し、大幅なコストアツプを招来することなく、油
圧装置を制御レバー以外の他の操作系統によつて
も操作できるようにすることを目的とする。

トラクタの前方又は後方にリンク機構を介して
土寄せ装置を装着して土寄せ作業を行なう場合、
地面に起伏があればトラクタの姿勢が変化するの
で、このトラクタの姿勢の変化に追従して土寄せ
装置が上下動することになり、平担度が悪くな
る。即ち、トラクタが前上がりに傾斜すれば、土
寄せ装置が地面に喰い込みすぎ、また後上がりに
傾斜すれば、逆に土寄せ装置が地面から浮き上が
ることになる。そこで、従来は制御レバーにより
油圧制御弁を操作して作業機昇降用油圧装置を人
為的に昇降方向に作動させ、土寄せ装置が常に一
定の高さに保つようにしているが、運転が非常に
煩雑になる欠点がある。

そこで、トラクタに、土寄せ装置の位置検出装
置と、この検出装置からの信号により作動して油
圧装置を制御する電磁弁とを備え、土寄せ装置を
自動的に昇降させ、土寄せ装置が常に一定の高さ
を保つようにすることが考えられる。

然し乍ら、上記のようにした場合には、制御弁
の他に電磁弁も必要でなつて、大幅なコストアツ
プを招来すると言う問題がある。

本考案は上記問題を解決したものであつて、そ
の特徴とする処は、作業機昇降用油圧装置の油圧
制御弁を、制御レバーと一体回動するレバー軸に
より操作するトラクタにおいて、車体にブラケツ
トを備え、ブラケツトに、作動軸がレバー軸と連
動し且つブラケツトに対して作動軸を中心として
回動自在とされるロータリソレノイドを備え、ソ
レノイドのハウジングをブラケツトに解除自在に
固定する手段を備えた点にある。

以下、図示の実施例について本考案を詳述する
と、第１図において、１はトラクタ車体で、エン
ジン６３及びミツシヨンケース６４等により構成
されている。２は前輪、３は後輪である。４はミ
ツシヨンケース６４後部に搭載された作業機昇降
用油圧装置で、左右一対のリフトアーム５を有
し、この油圧装置４はポジシヨン制御レバー６に
連動する位置制御弁７により昇降制御される。８
は運転席である。９は土寄せ装置で、左右一対の
側板１０、この側板１０間に設けられた取付フレ
ーム１１及び土寄せ板１２、取付フレーム１１に
装着された横方向複数個の掘削爪１３等を備えて
成り、この土寄せ装置９はトツプリンク１４と左
右一対のロアリンク１５とから成る三点リンク機
構１６を介してトラクタの後方に牽引装着され、
かつ左右一対のリフトロツド１７を介して油圧装
置４のリフトアーム５により昇降自在とされてい
る。

第２図及び第３図にも示すように、油圧装置４
は、ミツシヨンケース６４上面を施蓋するハウジ
ング６５を有し、該ハウジング６５内には、ピス
トンを備えるシリンダチユーブが備えられてい
る。ハウジング６５後部には横軸６６が回動自在
に備えられ、横軸６６がピストンロツド等を介し
てピストンに連動せしめられると共に、横軸６６
にリフトアーム５の基部がスプライン結合されて
いる。制御弁７はハウジング６５前部下面に備え
られ、後方に突出するスプール６７を有する。ス
プール６７は第２図に示す位置が中立位置であ
り、該位置から後方に移動することにより降下位
置に移行し、前方に移動することにより上昇位置
に移行する。６８は制御レバー軸で、ハウジング
６５下部に抵抗装置６９を介して横軸廻りに回動
自在に軸支され、レバー軸６８の内端部は連動レ
バー７０が取付けられ、該レバー７０の下部に球
継手構造の係合部７１がレバー軸６８に対して偏
心して設けられている。７２はフイツドバツクレ
バー軸で、レバー軸６８と対向してハウジング６
５の下部に横軸廻りに回動自在に軸支されてい
る。フイードバツクレバー軸７２の内端部には連
動レバー７３が取着され、該レバー７３の下部に
球継手構造の係合部７４がレバー軸７２に対して
偏心して設けられている。フイードバツクレバー
軸７２にはフイードバツクレバー７５が固設さ
れ、該レバー７５が横軸６６に固設されたコネク
タレバー７６とフイードバツクリンク７７を介し
て連動連結されている。７８はスプール作動体で
あり、前記対の係合部７１，７４にその両端被係
合部７９，８０がそれぞれ揺動自在に嵌合され懸
架されていると共に、該作動体７８の実質的に軸
方向中央においてスプール６７の突出部がコネク
タ８１、作動アーム８２等を介して連動連結され
ている。

８３はブラケツトで、ミツシヨンケース６４後
部に側方張出状としてボルト８４により着脱自在
に取付けられており、第４図にも示すように、そ
の側端部に、制御レバー軸６８外側方に位置する
正面視Ｕ型状の装備部８５が備えられている。装
備部８５には、上げ用と下げ用のロータリソレノ
イド８６，８７が円筒形スペーサ８８を介して横
方向に配設されている。これらソレノイド８６，
８７は、制御レバー軸６８側に突出する横方向の
共通の作動軸８９を有し、作動軸８９先端部の突
部９０が制御レバー軸６８先端部の溝部９１に係
合されることで、作動軸８９と制御レバー軸６８
とは連動している。第５図にも示すように、ソレ
ノイド８６，８７の円筒形ハウジング９２，９３
内部には、固定鉄心９４と、電磁コイル９５と、
固定鉄心９４の磁極に対して非対称に形成された
可動鉄心９６等が備えられて、可動鉄心９６に作
動軸８９が挿通固着されており、通電時には、可
動鉄心９６が所定角度回動して、これにより、作
動軸８９及び制御レバー軸６８を外側方から視て
上げ用ロータリソレノイド８６は左廻りに、又、
下げ用ロータリソレノイド８７は右廻りに夫々回
動させる。両ソレノイド８６，８７及びスペーサ
８８は装備部８５に対して作動軸８９を中心とし
て回動自在に備えられると共に、両ソレノイド８
６，８７のハウジング９２，９３及びスペーサ８
８の作動軸８９を挾む径方向対称個所には、一対
の連結軸９７が横方向に挿通されて、ハウジング
９２，９３及びスペーサ８８は一体化されてい
る。各連結軸９７の各端部は、装備部８５の側壁
に作動軸８９を中心として円弧状に形成されたガ
イド孔９８に挿入されて、ハウジング９２，９３
及びスペーサ８８の回動時には、連結軸９７がガ
イド孔９８内を移動する。そして、一方の連結軸
９７の各端部には、両ソレノイド８６，８７及び
スペーサ８８の回動を阻害しないように、ダブル
ナツト９９が螺結され、又、他方の連結軸９７の
外側端部にはダダブルスイツチ９９が螺結される
と共に、内端端部には、前方に突出する操作レバ
ー１００付きの固定ナツト１０１が解除自在に螺
結され、ハウジング９２，９３及びスペーサ８８
は固定されている。

左右一対のリフトロツド１７の内、一方のリフ
トロツド１７には、第６図及び第７図に示す如く
地面の起伏に伴なうトラクタの姿勢の変化を検出
する検出装置１８が組込まれている。即ち、１９
は筒体で、上下両端に上蓋２０及び下蓋２１を有
し、その上蓋２０には螺軸２３が螺合され、この
螺軸２２の上端は球継手２３を介してリフトアー
ム５の取付ピン２４に連結されている。下蓋２１
には軸杆２５が上下摺動自在に挿入されており、
この軸杆２５の上端には筒体１９内に摺動自在に
内嵌された抜止め体２６が取付けられ、また下端
側は二又部２７及び取付ピン２８を介してロアリ
ンク１５に連結されている。２９は筒体１９の上
部に内嵌された案内筒体で、ネジ３０により上蓋
２０に固定されている。３１は上げ用センサ、３
２は下げ用センサで、これらセンサ３１，３２は
筒体１９の上部外側に固着されたブラケツト３３
に、筒体１９及び案内筒体２９を径方向に貫通し
て内端が案内筒体２９の内周側に露出するよう取
付けられ、かつカバー３４，３５により保護され
ている。これらセンサ３１，３２は筒体１９の軸
心（上下）方向及び周方向に所定間隔離間して配
置されている。３６は大径筒部３７と小径筒部３
８とを有する第１摺動体で、その大径筒部３７が
筒体１９に、小径筒部３８が案内筒体２９に夫々
摺動自在に内嵌されており、この第１摺動３６は
案内筒体１９と大径筒部３７との間に介装された
第１バネ３９により下方に付勢されている。４０
は第２摺動体で、第１摺動体３６の小径筒部３８
に上下摺動自在に内嵌され、この第２摺動体４０
の上端には、案内筒体２９に摺動自在に内嵌しか
つ第１摺動体３６の小径筒部３８上端に係合する
鍔部４１がネジにより固着されている。第２摺動
体４０は第１摺動体３６との間に介装された第２
バネ４２により下方に付勢されており、その下端
は軸杆２５の上端に接当せしめられている。第１
バネ３９と第２バネ４２とのバネ圧は第２バネ４
２の方が第１バネ３９によりも大である。摺動体
３６，４０、鍔部４１は共に磁性材から成り、セ
ンサ３１，３２はこれらを磁気的に検出するよう
に磁気作動型の近接スイツチにより構成されてい
る。なお上げ用センサ３１は常閉型であり、下げ
用センサ３２は常開型である。

第８図は電気回路を示し、４３は直流電源、４
４はメインスイツチ、４５はヒユーズである。４
６は上げ用センサ３１の出力トランジスタ、７４
は下げ用センサ３２の出力トランジスタで、これ
らは切換スイツチ４８に接続される。切換スイツ
チ４８は６個の接点ａ〜ｆと、第９図の如く中央
の自動位置Ａとその両側の上げ位置Ｕ及び下げ位
置Ｄの３位置に操作可能な操作部４９とを備えて
成り、操作部４９を自動位置Ａにした時に接点
ｂ，ｃ、ｄ，ｅ、上げ位置Ｕにした時に接点ａ，
ｂ、下げ位置Ｄにした時に接点ｅ，ｆが夫々接続
するように構成されている。上げ用ロータリソレ
ノイド８０及び下げ用ロータリソレノイド８７と
切換スイツチ４８との間には、制御トランジスタ
５２，５３及び駆動トランジスタ５４，５５が
夫々接続され、またその制御トランジスタ５２，
５３と駆動トランジスタ５４，５５間には開閉ス
イツチ５６を介して直流電源４３の＋側が接続さ
れており、この開閉スイツチ５６のオン時に、セ
ンサ３１，３２、切換スイツチ４８、ソレノイド
８６，８７、制御弁７等による油圧装置４の制御
が可能である。なお第９図の５９は開閉スイツチ
５６の操作部である。

次に、上記構成における作用を説明する。ま
ず、両センサ３１，３２を作動させずに、ポジシ
ヨン制御レバー９により油圧装置４を制御する際
には、開閉スイツチ５６をオフにした状態で、制
御レバー６を回動させるのであり、これにより、
制御レバー軸６８、連動レバー７３、スプール作
動体７８、コネクタ８１、作動アーム８２等を介
して、制御弁７のスプール６７が操作され、これ
により、油圧装置４をフイードバツク機構との協
働作用によりポジション制御できて、土寄せ装置
９を昇降させることができるのであり、土寄せ装
置９の上昇時等には、リフトロツド１７は軸杆２
５の抜止め体２６が筒体１９の下蓋２１に係合
し、第６図及び第７図に示す実線の状態にある。
この場合において、操作レバー１００により固定
ナツト１０１の連結軸９７に対する締結を解除
し、両ソレノイド８６，８７及びスペーサ８８の
装備部８５に対する作動軸８９を中心とする回動
が可能となるようにしておけば、制御レバー６の
回動量を、両ソレノイド８６，８７の作動軸８９
の回動作動量にガイド孔９８分のソレノイド８
６，８７等の回動可能量を加えた分、即ち、従来
同様の回動量とすることができ、制御レバー６に
より従来同様の作業を行える。

次に、制御レバー６を用いずに、油圧装置４を
自動制御すを際には、まず、操作レバー１００に
より固定ナツト１０１の連結軸９７に対する固定
を解除した状態で、制御レバー６を両ソレノイド
８６，８７と共に所望量一体回動させて、土寄せ
装置９を掘削爪１３及び土寄せ板１２が所望量地
面に喰い込んだ位置とするのであり、この場合、
土寄せ装置９が接地すると、筒体１９が下がり、
摺動体３６，４０がバネ３９，４２を圧縮しなが
ら相対的に上昇し、作業時には、摺動体３６，４
０は第７図の仮想線で示す位置で平状態となる。
上記のようにして、土寄せ装置９の位置を設定し
た後、固定ナツト１０１を連結軸９７に締結し
て、両ソレノイド８６，８７のハウジング９２，
９３等を装備部８５に固定した後、開閉スイツチ
５６をオンし、切換スイツチ４８を中央の自動位
置Ａにセツトする。この状態で、トラクタにより
土寄せ装置９を牽引走行すれば、地面の表土を掻
き寄せて、従来同様の土寄せ作業を行い得るので
あり、通常作業時においては、摺動体３６，４０
は第７図の仮想線で示す位置で平衡状態である。

地面の起伏によつて例えばトラクタが第１０図
の如く後上がりに傾斜すると、リフトアーム５、
リフトロツド１７を介して土寄せ装置９に上げ方
向の外力が作用する。この時、一方のリフトロツ
ド１７の筒体１９がリフトアーム５によつて引上
げられ、摺動体３６，４０が相対的に下がるの
で、この摺動体３６，４０の上端が下げ用センサ
３２より下方へと摺動すれば、下げ用センサ３２
がそれを検出してオフ状態となり、下げ用ロータ
リソレノイド８７が励磁されて、油圧装置４が下
げ方向に作動する。即ち、切換スイツチ４８が自
動位置Ａの時には、切換スイツチ４８の接点ｂ，
ｃ、ｄ，ｅが接続しているが、下げ用センサ３２
がオフであるため、制御トランジスタ４７がオフ
であり、直流電源４３、メインスイツチ４４、開
閉スイツチ５６を介して駆動トランジスタ５５が
オンし、下げ用ロータリソレノイド８７が励磁す
る。一方、上げ用センサ３１がオンであるため、
出力トランジスタ４６を介して制御トランジスタ
５２がオンするので、駆動トランジスタ５４はオ
ンせず、上げ用ロータリソレノイド８６は励磁し
ない。従つて、下げ用ロータリソレノイド８７の
励磁により、作動軸８９及び制御レバー軸６８が
制御レバー６と共に外側方から視て右廻りに回動
せしめられ、これにより、連動レバー７３、スプ
ール作動体７８、コネクタ８１、作動アーム８２
等を介して、スプール６７が前進し、油圧装置４
が下げ方向に移動し、リフトアーム５が下方に回
動するため、土寄せ装置９の浮き上がりを防止す
る。そして、リフトアーム５が下方に回動する
と、筒体１９が下がり、摺動体３６，４０が相対
的に上昇するので、再度、下げ用センサ３２がオ
ンし、下げ用ロータリソレノイド８７が消磁され
る。

逆にトラクタが前上がりに傾斜すると、摺動体
３６，４０が第７図の仮想線から相対的に更に上
方に摺動する。そそて、上げ用センサ３１が摺動
体３６，４０を検出してオフすると、出力トラン
ジスタ４６、制御トランジスタ５２がオフするた
め、駆動トランジスタ５４がオンすることにな
り、上げ用ロータリソレノイド８６が励磁され
て、作動軸８９及び制御レバー軸６８が制御レバ
ー６と共に外側方から視て左廻りに回動せしめら
れ、これにより、上記同様にして、スプール６７
が後進して、油圧装置４が上げ方向に作動し、リ
フトアーム５が上方に回動するので、土寄せ装置
９の喰い込みすぎを防止する。リフトアーム５が
上方に回動すれば、摺動体３６，４０が相対的に
下がるので、上げ用センサ３１が再度オンし、上
げ用ロータリソレノイド８６が消磁する。

切換スイツチ４８の操作部４９を上げ位置Ｕ又
は下げ位置Ｄにセツトすれば、上げ用ロータリソ
レノイド８６又は下げ用ロータリソレノイド８７
が励磁し、この操作部４９の操作によつて土寄せ
装置９の上げ又は下げが可能である。

なお、切換スイツチ４８、開閉スイツチ５６は
ボンネツト６０後部の計器パネル６１等、運転席
８より操作し易い個所に設ければ良い。また多段
階に検出する場合には、センサは３個以上設けて
も良い。

更に、下げ用センサ及び下げ用ロータリソレノ
イドを省略して、上げ用ロータリソレノイドを、
中立位置復帰用バネを備えるものとしても、上記
同様の自動制御が可能である。

以上詳述したように、本考案によれば、作業機
昇降用油圧装置を制御レバー以外の他の操作系統
で操作でき、例えば、油圧装置を自動制御して、
土寄せ装置を常に一定の高さに保つようにするこ
とができると共に、電磁弁等を用いずに、制御弁
をロータリソレノイドにより作動させるようにし
ているので、大幅なコストアツプを招来すること
もなく、しかも、制御レバーによる油圧装置の操
作を従来同様に行える。本考案は上記利点を有
し、実益大である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は全体
の構成を示す破断側面図、第２図は作業機昇降用
油圧装置の側面図、第３図は第２図Ｂ−Ｂ線矢視
断面図、第４図は第３図のＣ−Ｃ線矢視断面図、
第５図はロータリソレノイド内部を示す説明図、
第６図はリフトロツドの断面背面図、第７図は同
断面側面図、第８図は電気回路図、第９図はスイ
ツチ操作部の説明図、第１０図は作用説明図であ
る。 １……トラクタ車体、４……作業機昇降用油圧
装置、６……ボジション制御レバー、７……位置
制御弁、９……土寄せ装置、１６……３点リンク
機構、１８……検出装置、３１，３２……上げ
用・下げ用センサ、６８……制御レバー軸、８
６，８７……上げ用・下げ用ロータリソレノイ
ド、８８……スペーサ、８９……作動軸、９２，
９３……ハウジング、９７……連結軸、１００…
…操作レバー、１０１……固定ナツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 作業機昇降用油圧装置の油圧制御弁を、制御レ
   バーと一体回動するレバー軸により操作するトラ
   クタにおいて、車体にブラケツトを備え、ブラケ
   ツトに、作動軸がレバー軸と連動し且つブラケツ
   トに対して作動軸を中心として回動自在とされる
   ロータリソレノイドを備え、ソレノイドのハウジ
   ングをブラケツトに解除自在に固定する手段を備
   えたことを特徴とするトラクタにおける油圧制御
   装置。