JPH0132815Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、トラクタの昇降用検出装置に関し、
リフトロツドを利用して簡単にトラクタの姿勢の
変化を検出できるようにしたものである。

トラクタの前方又は後方にリンク機構を介して
土寄せ装置を装着して土寄せ作業を行なう場合、
地面に起伏があればトラクタの姿勢が変化するの
で、このトラクタの姿勢の変化に追従して土寄せ
装置が上下動することになり、平担度が悪くな
る。即ち、トラクタが前上がりに傾斜すれば、土
寄せ装置が地面に喰い込みすぎ、また後上がりに
傾斜すれば、逆に土寄せ装置が地面から浮き上が
ることになる。そこで、トラクタの姿勢の変化を
検出し、これによつて油圧装置を動作させ、土寄
せ装置を一定の高さに位置制御することが考えら
れている。

本考案は、このような場合に使用する昇降用検
出装置を提供するものであつて、その特徴とする
処は、トラクタにリンク機構を介して作業機を装
着し、該作業機をリフトロツドを介して油圧装置
により昇降させるようにしたものにおいて、リフ
トロツドを筒体とこれに嵌合する軸杆とにより所
定範囲内で伸縮自在に構成し、これら筒体と軸杆
との伸縮を検出する複数個のセンサを設けた点に
ある。

以下、図示の実施例について本考案を詳述する
と、第１図において、１はトラクタで、前輪２及
び後輪３を有する。４はトラクタ１の後部に搭載
された作業機昇降用の油圧装置で、左右一対のリ
フトアーム５を有し、この油圧装置４は制御レバ
ー６に連動する位置制御弁７により昇降制御され
る。８は運転席である。９は土寄せ装置で、左右
一対の側板１０、この側板１０間に設けられた取
付フレーム１１及び土寄せ板１２、取付フレーム
１１に装着された横方向複数個の掘削爪１３等を
備えて成り、この土寄せ装置９はトツプリンク１
４と左右一対のロアリンク１５とから成る三点リ
ンク機構１６を介してトラクタ１の後方に牽引装
着され、かつ左右一対のリフトロツド１７を介し
て油圧装置４のリフトアーム５により昇降自在と
されている。

左右一対のリフトロツド１７の内、一方のリフ
トロツド１７には、第２図及び第８図に示す如く
地面の起伏に伴なうトラクタ１の姿勢の変化を検
出する検出装置１８が組込まれている。即ち、第
２図及び第３図において、１９は筒体で、上下両
端に上蓋２０及び下蓋２１を有し、その上蓋２０
には螺軸２２が螺合され、この螺軸２２の上端は
球接手２３を介してリフトアーム５の取付ピン２
４に連結されている。下蓋２１には軸杆２５が上
下摺動自在に挿入されており、この軸杆２５の上
端には筒体１９内に摺動自在に内嵌された抜止め
体２６が取付けられ、また下端側は二又部２７及
び取付ピン２８を介してロアリンク１５に連結さ
れている。２９は筒体１９の上部に内嵌された案
内筒体で、ネジ３０により上蓋２０に固定されて
いる。３１は上げ用センサ、３２は下げ用センサ
で、これらセンサ３１，３２は筒体１９の上部外
側に固着されたブラケツト３３に、筒体１９及び
案内筒体２９を径方向に貫通して内端が案内筒体
２９の内周側に露出するように取付けられ、かつ
カバー３４，３５により保護されている。これら
センサ３１，３２は筒体１９の軸心（上下）方向
及び周方向に所定間隔離間して配置されている。
３６は大径筒部３７と小径筒部３８とを有する第
１摺動体で、その大径筒部３７が筒体１９に、小
径筒部３８が案内筒体２９に夫々摺動自在に内嵌
されており、この第１摺動体３６は案内筒体１９
と大径筒部３７との間に介装された第１バネ３９
により下方に付勢されている。４０は第２摺動体
で、第１摺動体３６の小径筒部３８に上下摺動自
在に内嵌され、この第２摺動体４０の上端には、
案内筒体２９に摺動自在に内嵌しかつ第１摺動体
３６の小径筒部３８上端に係合する鍔部４１がネ
ジにより固着されている。第２摺動体４０は第１
摺動体３６との間に介装された第２バネ４２によ
り下方に付勢されており、その下端は軸杆２５の
上端に接当せしめられている。第１バネ３９と第
２バネ４２とのバネ圧は第２バネ４２の方が第１
バネ３９よりも大である。摺動体３６，４０、鍔
部４１は共に磁性材から成り、センサ３１，３２
はこれらを磁気的に検出するように磁気作動型の
近接スイツチにより構成されている。なお上げ用
センサ３１は常閉型であり、下げ用センサ３２は
常開型である。

第４図は電気回路を示し、４３は直流電源、４
４はメインスイツチ、４５はフユーズである。４
６は上げ用センサ３１の出力トランジスタ、４７
は下げ用センサ３２の出力トランジスタで、これ
らは切換スイツチ４８に接続される。切換スイツ
チ４８は６個の接点ａ〜ｆと、第５図の如く中央
の自動位置Ａとその両側の上げ位置Ｕ及び下げ位
置Ｄの８位置に操作可能な操作部４９とを備えて
成り、操作部４９を自動位置Ａにした時に接点
ｂ，ｃ，ｄ，ｅ、上げ位置ｕにした時に接点ａ，
ｂ、下げ位置Ｄにした時に接点ｅ，ｆが夫々接続
するように構成されている。５０は上げ用ソレノ
イド、５１は下げ用ソレノイドで、これらソレノ
イド５０，５１は例えば位置制御弁７に並列接続
された電磁弁（図示せず）に組込まれている。こ
れらソレノイド５０，５１と切換スイツチ４８と
の間には、制御トランジスタ５２，５３及び駆動
トランジスタ５４，５５が夫々接続され、またそ
の制御トランジスタ５２，５３と駆動トランジス
タ５４，５５間には開閉スイツチ５６を介して直
流電源４３の＋側が接続されており、この開閉ス
イツチ５６のオン時に、センサ３１，３２、切換
スイツチ４８、ソレノイド５０，５１等による油
圧装置４の制御が可能である。なお第５図の５９
は開閉スイツチ５６の操作部である。

次に上記構成における作用を説明する。油圧装
置４により土寄せ装置９を上限まで持上げた時に
は、リフトロツド１７は軸杆２５の抜止め体２６
が筒体１９の下蓋２１に係合し、第２図及び第３
図に示す実線の状態にある。この時、上げ用セン
サ３１はオンし、下げ用センサ３２はオフであ
る。そこで、開閉スイツチ５６をオンし、切換ス
イツチ４８を中央の自動位置Ａにセツトすると、
下げ用ソレノイド５０が励磁し、油圧装置４が下
げ方向に作動するので、土寄せ装置９が下がる。
即ち、自動位置Ａの時には、切換スイツチ４８の
接点ｂ，ｃ，ｄ，ｅが接続しているが、下げ用セ
ンサ３２がオフであるため、制御トランジスタ４
７がオフであり、直流電源４３、メインスイツチ
４４、開閉スイツチ５６を介して駆動トランジス
タ５５がオンし、下げ用ソレノイド５１が励磁す
る。一方、上げ用センサ３１がオンであるため、
出力トランジスタ４６を介して制御トランジスタ
５２がオンするので、駆動トランジスタ５４はオ
ンせず、上げ用ソレノイド５０は励磁しない。従
つて、下げ用ソレノイド５１の励磁により土寄せ
装置９が下がる。そして、土寄せ装置９が地面に
接地すると、筒体１９が下がり、摺動体３６，４
０がバネ３９，４２を圧縮しながら相対的に上昇
するので、その摺動体３６，４０を下げ用センサ
３２が検出してオンし、出力トランジスタ４７、
制御トランジスタ５３が夫々オンし、駆動トラン
ジスタ５５がオフすることにより下げ用ソレノイ
ド５１が消磁して、油圧装置４が下げ方向の作動
を停止し、土寄せ装置９は掘削爪１３及び土寄せ
板１２が一定量地面に喰い込んだ位置で止まる。
この時、摺動体３６，４０は第３図の仮想線に示
す位置で平衡状態にあり、従つて、トラクタ１に
より土寄せ装置９を牽引走行すれば、地面の表土
を掻き寄せて行き、従来通りの土寄せ作業を行な
い得る。

地面の起伏によつて例えばトラクタ１が第５図
の如く後上がりに傾斜すると、リフトアーム５、
リフトロツド１７を介して土寄せ装置９に上げ方
向の外力が作用する。この時、一方のリフトロツ
ド１７の筒体１９がリフトアーム５によつて引上
げられ、摺動体３６，４０が相対的に下がるの
で、この摺動体３６，４０の上端が下げ用センサ
３２より下方へと摺動すれば、下げ用センサ３２
がそれを検出してオフし、出力トランジスタ４
７、制御トランジスタ５３がオフし、駆動トラン
ジスタ５５がオンする。従つて、下げ用ソレノイ
ド５１が励磁し、油圧装置４が下げ方向に作動
し、リフトアーム５が下方に回動するため、土寄
せ装置９の浮き上がりを防止する。そして、リフ
トアーム５が下方に回動すると、筒体１９が下が
り、摺動体３６，４０が相対的に上昇するので、
再度、下げ用センサ３２がオンし、油圧装置４の
下げ方向の作動を止める。

逆にトラクタ１が前上がりに傾斜すると、摺動
体３６，４０が第３図の仮想線から相対的に更に
上方に摺動する。そして、上げ用センサ３１が摺
動体３６，４０を検出してオフすると、出力トラ
ンジスタ４６、制御トランジスタ５２がオフする
ため、駆動トランジスタ５４がオンすることにな
り、上げ用ソレノイド５０が励磁し、油圧装置４
が上げ方向に作動し、リフトアーム５が上方に回
動するので、土寄せ装置９の喰い込みすぎを防止
する。リフトアーム５が上方に回動すれば、摺動
体３６，４０が相対的に下がるので、上げ用セン
サ３１が再度オンし、上げ用ソレノイド５０が消
磁する。

切換スイツチ４８の操作部４９を上げ位置Ｕ又
は下げ位置Ｄにセツトすれば、上げ用ソレノイド
５０又は下げ用ソレノイド５１が励磁し、この操
作部４９の操作によつて上げ又は下げが可能であ
る。

開閉スイツチ５６をオフすれば、センサ３１，
３２が動作してもソレノイド５０，５１は励磁さ
れず、制御レバー６による位置制御弁７の操作に
よつて従来通りの上げ下げが可能である。

なお、切換スイツチ４８、開閉スイツチ５６は
ボンネツト６０後部の計器パネル６１等、運転席
８より操作し易い個所に設ければ良い。また操作
手段として、電磁弁に設けたソレノイド５０，５
１を例示したが、ロータリソレノイドを使用して
位置制御弁７を操作するようにしても良い。また
その他、小型モータにより制御弁を切換えるよう
にすることも可能である。

多段階に検出する場合には、センサは３個以上
設けても良い。

本考案によれば、リフトロツドを筒体とこれに
嵌合する軸杆とにより所定範囲内で伸縮自在に構
成し、これら筒体と軸杆との伸縮を検出する複数
個のセンサを設けているので、トラクタの姿勢の
変化等を簡単に検出でき、油圧装置の作動による
作業機の位置制御を行なう場合、その実施が容易
であり、実用的価値は極めて著大である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は全体
の構成を示す破断側面図、第２図はリフトロツド
の断面背面図、第３図は同断面側面図、第４図は
電気回路図、第５図はスイツチ操作部の説明図、
第６図は作用説明図である。 １……トラクタ、４……油圧装置、５……リフ
トアーム、９……土寄せ装置、１６……三点リン
ク機構、１７……リフトロツド、１８……検出装
置、１９……筒体、２５……軸杆、３１……上げ
用センサ、３２……下げ用センサ、３６，４０…
…摺動体、５０……上げ用ソレノイド、５１……
下げ用ソレノイド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. トラクタにリンク機構を介して作業機を装着
   し、該作業機をリフトロツドを介して油圧装置に
   より昇降させるようにしたものにおいて、リフト
   ロツドを筒体とこれに嵌合する軸杆とにより所定
   範囲内で伸縮自在に構成し、これら筒体と軸杆と
   の伸縮を検出する複数個のセンサを設けたことを
   特徴とするトラクタの昇降用検出装置。