JPH0133389B2 - - Google Patents
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- JPH0133389B2 JPH0133389B2 JP9639384A JP9639384A JPH0133389B2 JP H0133389 B2 JPH0133389 B2 JP H0133389B2 JP 9639384 A JP9639384 A JP 9639384A JP 9639384 A JP9639384 A JP 9639384A JP H0133389 B2 JPH0133389 B2 JP H0133389B2
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- door opening
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- jig
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- 241001422033 Thestylus Species 0.000 description 5
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- 230000005945 translocation Effects 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/06—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being doors, windows, openable roofs, lids, bonnets, or weather strips or seals therefor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車両用ドアの組付装置に関し、更に
詳細には、組付ステーシヨンの外側にドアを位置
決めしてセツト自在のセツト治具を備え、該セツ
ト治具を該組付ステーシヨン上にセツトされる車
体のドア開口部に向つて進退自在とし、該セツト
治具の前進により該ドアを該ドア開口部に組付け
るようにした組付装置に関する。
詳細には、組付ステーシヨンの外側にドアを位置
決めしてセツト自在のセツト治具を備え、該セツ
ト治具を該組付ステーシヨン上にセツトされる車
体のドア開口部に向つて進退自在とし、該セツト
治具の前進により該ドアを該ドア開口部に組付け
るようにした組付装置に関する。
従来この種装置においては、特開昭54−5276号
公報で知られるように、セツト治具を車体に向つ
て進退自在の架台にフローテイング支持させ、該
セツト治具に車体の基準穴に係合するロケート片
を固設して、該架台の前進に際し該ロケート片の
該基準穴への係合で該セツト治具をつれ動きさせ
てこれをドア開口部に対応する位置に位置決めす
るを一般とするが、このものではロケート片を基
準穴にセツト治具をつれ動きさせつつ強制的に押
入させるため車体側に傷が付き易く、又ロケート
片に過大な力が加わることが有り、更にセツト治
具の動きを軽快にすべくバランス機構を設けると
きは、装置が複雑且つ高価になる不都合を伴う。
公報で知られるように、セツト治具を車体に向つ
て進退自在の架台にフローテイング支持させ、該
セツト治具に車体の基準穴に係合するロケート片
を固設して、該架台の前進に際し該ロケート片の
該基準穴への係合で該セツト治具をつれ動きさせ
てこれをドア開口部に対応する位置に位置決めす
るを一般とするが、このものではロケート片を基
準穴にセツト治具をつれ動きさせつつ強制的に押
入させるため車体側に傷が付き易く、又ロケート
片に過大な力が加わることが有り、更にセツト治
具の動きを軽快にすべくバランス機構を設けると
きは、装置が複雑且つ高価になる不都合を伴う。
本発明は、かかる不都合を解消すべく、ロケー
ト片を用いずに予めセツト治具をドア開口部に対
応する位置に位置決めした状態で前進させ得るよ
うにした装置を提供することをその目的とするも
ので、組付ステーシヨンの側部にドアを位置決め
してセツト自在のセツト治具を備え、該セツト治
具を該組付ステーシヨン上にセツトされる車体の
ドア開口部に向つて進退自在とし、該セツト治具
の前進により該ドアを該ドア開口部に組付けるも
のにおいて、該セツト治具を該ドア開口部の正規
のセツト位置に対応する所定の原点位置から車長
方向及び車高方向に各駆動源により変位自在とす
ると共に、該ドア開口部の該セツト位置からのず
れを検出する位置検出器を設け、該検出器からの
信号により該各駆動源を作動させて該セツト治具
の原点位置をその前進に先行して該ドア開口部の
位置ずれに応じ補正自在としたことを特徴とす
る。
ト片を用いずに予めセツト治具をドア開口部に対
応する位置に位置決めした状態で前進させ得るよ
うにした装置を提供することをその目的とするも
ので、組付ステーシヨンの側部にドアを位置決め
してセツト自在のセツト治具を備え、該セツト治
具を該組付ステーシヨン上にセツトされる車体の
ドア開口部に向つて進退自在とし、該セツト治具
の前進により該ドアを該ドア開口部に組付けるも
のにおいて、該セツト治具を該ドア開口部の正規
のセツト位置に対応する所定の原点位置から車長
方向及び車高方向に各駆動源により変位自在とす
ると共に、該ドア開口部の該セツト位置からのず
れを検出する位置検出器を設け、該検出器からの
信号により該各駆動源を作動させて該セツト治具
の原点位置をその前進に先行して該ドア開口部の
位置ずれに応じ補正自在としたことを特徴とす
る。
以下本発明を４ドア型自動車のドアの組付けに
適用した図示の実施例に付説明する。
適用した図示の実施例に付説明する。
第１図乃至第４図を参照して、１は車体ａの搬
送ライン途中に設けた組付ステーシヨンを示し、
該ラインに沿つて移動される搬送台車２上の車体
ａを該ステーシヨン１の手前で昇降自在の車体受
け３ａを備える車巾方向両側の投入台車３，３に
受渡し、該投入台車３，３により該車体ａを該ス
テーシヨン１に設けた各種位置決め部材４を備え
る治具台５上にセツトし、該車体ａのリヤ及びフ
ロントのドア開口部ｂ，b′に後記する如くリヤ及
びフロントのドアｃ，c′を組付けた後、該車体ａ
を該治具台５の下部空間を通してその後方に移動
される該搬送台車２に、該組付ステーシヨン１と
その後方位置の間に往復動される上記リフト台車
３，３と同様の構成の払出し用リフト台車３′，
３′介して移換えるようにした。
送ライン途中に設けた組付ステーシヨンを示し、
該ラインに沿つて移動される搬送台車２上の車体
ａを該ステーシヨン１の手前で昇降自在の車体受
け３ａを備える車巾方向両側の投入台車３，３に
受渡し、該投入台車３，３により該車体ａを該ス
テーシヨン１に設けた各種位置決め部材４を備え
る治具台５上にセツトし、該車体ａのリヤ及びフ
ロントのドア開口部ｂ，b′に後記する如くリヤ及
びフロントのドアｃ，c′を組付けた後、該車体ａ
を該治具台５の下部空間を通してその後方に移動
される該搬送台車２に、該組付ステーシヨン１と
その後方位置の間に往復動される上記リフト台車
３，３と同様の構成の払出し用リフト台車３′，
３′介して移換えるようにした。
該ステーシヨン１の両側部には夫々ドアｃ，
c′を位置決めしてセツト自在のセツト治具６が配
置されるもので、該セツト治具６にその側方のド
ア投入装置７を介してリヤドアｃをセツトしてこ
れを車体ａのリヤドア開口部ｂに組付け、次いで
該セツト治具６に同様の方法でフロントドアc′を
セツトしてこれをフロントドア開口部b′に組付け
るようにした。
c′を位置決めしてセツト自在のセツト治具６が配
置されるもので、該セツト治具６にその側方のド
ア投入装置７を介してリヤドアｃをセツトしてこ
れを車体ａのリヤドア開口部ｂに組付け、次いで
該セツト治具６に同様の方法でフロントドアc′を
セツトしてこれをフロントドア開口部b′に組付け
るようにした。
該ドア投入装置７は、機枠８に前後方向に移動
自在に支持させた内外２重のスライド枠７ａ，７
ｂから成り、内側のスライド枠７ａをシリンダ７
ｃにより移動させたとき外側のスライド枠７ｂに
図示しない倍速機構を介して２倍のストロークの
移動が与えられるようにし、ハンガー等により上
方から搬入されるドアｃ，c′を該外側のスライド
枠７にこれに備えるドア受け片７ｄとクランプ部
材７ｅとにより保持させて前記セツト治具６に対
向する所定の投入位置に搬送し得るようにし、該
ドアｃ，c′を該投入位置において該セツト治具６
に受渡してこれにセツトせしめるようにした。
自在に支持させた内外２重のスライド枠７ａ，７
ｂから成り、内側のスライド枠７ａをシリンダ７
ｃにより移動させたとき外側のスライド枠７ｂに
図示しない倍速機構を介して２倍のストロークの
移動が与えられるようにし、ハンガー等により上
方から搬入されるドアｃ，c′を該外側のスライド
枠７にこれに備えるドア受け片７ｄとクランプ部
材７ｅとにより保持させて前記セツト治具６に対
向する所定の投入位置に搬送し得るようにし、該
ドアｃ，c′を該投入位置において該セツト治具６
に受渡してこれにセツトせしめるようにした。
該セツト治具６は、前後方向即ち車長方向にシ
フト自在のシフトテーブル９上に、図中Ｘで示す
車巾方向と、図中Ｙで示す車長方向と、図中Ｚで
示す車高方向とに移動可能な３軸直交座標型ロボ
ツト機構を介して支持されるもので、即ち該シフ
トテーブル９上に、車長方向に移動可動な第１可
動枠１０と、その上部の車巾方向に移動可能な第
２可動枠１１と、該第２可動枠１１上の車高方向
に移動可能な第３可動枠１２とから成るロボツト
機構を載置して、該第３可動枠１２に該セツト治
具６を支持させるものとした。図面で９ａ，１０
ａ，１１ａ，１２ａは該シフトテーブル９と該各
可動枠１０，１１，１２の各駆動シリンダを示
す。
フト自在のシフトテーブル９上に、図中Ｘで示す
車巾方向と、図中Ｙで示す車長方向と、図中Ｚで
示す車高方向とに移動可能な３軸直交座標型ロボ
ツト機構を介して支持されるもので、即ち該シフ
トテーブル９上に、車長方向に移動可動な第１可
動枠１０と、その上部の車巾方向に移動可能な第
２可動枠１１と、該第２可動枠１１上の車高方向
に移動可能な第３可動枠１２とから成るロボツト
機構を載置して、該第３可動枠１２に該セツト治
具６を支持させるものとした。図面で９ａ，１０
ａ，１１ａ，１２ａは該シフトテーブル９と該各
可動枠１０，１１，１２の各駆動シリンダを示
す。
ここで上記した該セツト治具６へのドアセツト
時は、図示の如く該第１可動枠１０を中立位置と
した状態で該シフトテーブル９を前方位置にシフ
トさせて、該セツト治具６を前記ドア投入装置７
によるドア投入位置に合致する所定のドア受取位
置に位置決めし、又リヤ側のドア開口部ｂへのド
ア組付時は、該シフトテーブル９の後方へのシフ
ト動作により該セツト治具６を該ドア開口部ｂの
正規のセツト位置に対応するリヤ側の原点位置
と、更にフロント側のドア開口部b′へのドア組付
時は、該第１可動枠１０の中立位置からの前方へ
の移動で該セツト治具６を該ドア開口部b′の正規
のセツト位置に対応するフロント側の原点位置と
に各位置決めするものとし、この場合該各ドア開
口部ｂ，b′が正規のセツト位置に存すれば、該第
２可動枠１１の移動により該セツト治具６を該各
原点位置から車巾方向内方に前進させて該各ドア
開口部ｂ，b′に各ドアｃ，c′を組付けられるが、
実際には車体ａのサイドパネルの組付誤差等によ
り該各ドア開口部ｂ，b′の位置は正規のセツト位
置から車巾方向及び車高方向に多少ともずれるも
ので、そこで本発明では、該各ドア開口部ｂ，
b′の位置ずれを検出する位置検出器１３を設け
て、該検出器１３からの信号により該セツト治具
６を車巾方向及び車高方向に移動する各駆動源、
即ち該第１可動枠１０と該第３可動枠１２の各駆
動シリンダ１０ａ，１２ａを作動させ、該セツト
治具６の原点位置をその前進に先行して該各ドア
開口部ｂ，b′の位置ずれに応じて補正せしめるよ
うにした。
時は、図示の如く該第１可動枠１０を中立位置と
した状態で該シフトテーブル９を前方位置にシフ
トさせて、該セツト治具６を前記ドア投入装置７
によるドア投入位置に合致する所定のドア受取位
置に位置決めし、又リヤ側のドア開口部ｂへのド
ア組付時は、該シフトテーブル９の後方へのシフ
ト動作により該セツト治具６を該ドア開口部ｂの
正規のセツト位置に対応するリヤ側の原点位置
と、更にフロント側のドア開口部b′へのドア組付
時は、該第１可動枠１０の中立位置からの前方へ
の移動で該セツト治具６を該ドア開口部b′の正規
のセツト位置に対応するフロント側の原点位置と
に各位置決めするものとし、この場合該各ドア開
口部ｂ，b′が正規のセツト位置に存すれば、該第
２可動枠１１の移動により該セツト治具６を該各
原点位置から車巾方向内方に前進させて該各ドア
開口部ｂ，b′に各ドアｃ，c′を組付けられるが、
実際には車体ａのサイドパネルの組付誤差等によ
り該各ドア開口部ｂ，b′の位置は正規のセツト位
置から車巾方向及び車高方向に多少ともずれるも
ので、そこで本発明では、該各ドア開口部ｂ，
b′の位置ずれを検出する位置検出器１３を設け
て、該検出器１３からの信号により該セツト治具
６を車巾方向及び車高方向に移動する各駆動源、
即ち該第１可動枠１０と該第３可動枠１２の各駆
動シリンダ１０ａ，１２ａを作動させ、該セツト
治具６の原点位置をその前進に先行して該各ドア
開口部ｂ，b′の位置ずれに応じて補正せしめるよ
うにした。
該位置検出器１３は、サイドパネルの前端下部
に形成する基準穴ｄの位置を検出して該各ドア開
口部ｂ，b′の正規のセツト位置からの位置ずれを
割り出すべく構成されるもので、機枠８に設けた
車長方向に移動自在のスライド枠１４に車巾方向
に進退自在のスライド枠１５を介して支持させ
た。その詳細は第８図及び第９図に示す通りであ
り、該スライド枠１５に取付けた検出器本体１３
ａに車長方向の軸１３ｂを有する第１回動子１３
ｃを軸支して、これに車高方向の軸１３ｄを有す
る第２回動子１３ｅを軸支し、該第２回動子１３
ｅに基準穴ｄに係合する触針１３ｆを取付けて、
該触針１３ｆを該両回動子１３ｃ，１３ｅの動き
で任意の方向に首振自在とし、その車高方向の首
振角を該軸１３ｂに連動する第１ポテンシヨメー
タ１３ｇと、又車長方向の首振角を該軸１３ｄに
連動する第２ポテンシヨメータ１３ｈとで検出し
得るようにし、かくて該検出器１３を該スライド
枠１５の動きで車巾方向内方に前進させて該触針
１３ｆを基準穴ｄに係合させたときの該触針１３
ｆの車長方向及び車高方向の首振角から該基準穴
の位置ずれ、従つて各ドア開口部ｂ，b′の車長方
向及び車高方向の位置ずれを検出し、そのずれ量
に応じて上記各駆動シリンダ１０ａ，１２ａ、を
作動させて該セツト治具６の原点位置を補正せし
めるようにした。図面で１４ａ，１５ａは各スラ
イド枠１４，１５の駆動シリンダを示す。
に形成する基準穴ｄの位置を検出して該各ドア開
口部ｂ，b′の正規のセツト位置からの位置ずれを
割り出すべく構成されるもので、機枠８に設けた
車長方向に移動自在のスライド枠１４に車巾方向
に進退自在のスライド枠１５を介して支持させ
た。その詳細は第８図及び第９図に示す通りであ
り、該スライド枠１５に取付けた検出器本体１３
ａに車長方向の軸１３ｂを有する第１回動子１３
ｃを軸支して、これに車高方向の軸１３ｄを有す
る第２回動子１３ｅを軸支し、該第２回動子１３
ｅに基準穴ｄに係合する触針１３ｆを取付けて、
該触針１３ｆを該両回動子１３ｃ，１３ｅの動き
で任意の方向に首振自在とし、その車高方向の首
振角を該軸１３ｂに連動する第１ポテンシヨメー
タ１３ｇと、又車長方向の首振角を該軸１３ｄに
連動する第２ポテンシヨメータ１３ｈとで検出し
得るようにし、かくて該検出器１３を該スライド
枠１５の動きで車巾方向内方に前進させて該触針
１３ｆを基準穴ｄに係合させたときの該触針１３
ｆの車長方向及び車高方向の首振角から該基準穴
の位置ずれ、従つて各ドア開口部ｂ，b′の車長方
向及び車高方向の位置ずれを検出し、そのずれ量
に応じて上記各駆動シリンダ１０ａ，１２ａ、を
作動させて該セツト治具６の原点位置を補正せし
めるようにした。図面で１４ａ，１５ａは各スラ
イド枠１４，１５の駆動シリンダを示す。
又、前記シフトテーブル９上には、各ドアｃ，
c′をそのドアヒンジｅ，e′において車体ａにボル
ト止めするリヤドア用とフロントドア用との１対
の締付ヘツド１６，１６′が配置されるもので、
これを更に詳述するに、該シフトテーブル９上
に、車巾方向に移動自在の第４可動枠１７に車長
方向に移動自在の第５可動枠１８を介して車高方
向に移動自在の第６可動枠１９を組付けて成る３
軸直交座標型の第２のロボツト機構を配置して該
ロボツト機構上に各複数のナツトランナ１６ａ，
１６′ａを有する該締付ヘツド１６，１６′を夫々
各別の送シリンダ１６ｂ，１６′ｂにより車巾方
向内方に送り駆動自在に設け、該各ナツトランナ
１６ａ，１６′ａに機枠８に設けたボルト受給装
置２０を介してボルトをセツト自在とし、該第５
可動枠１８と該第６可動枠１９の移動により各ド
アｃ，c′の組付けに際しそのドアヒンジｅ，e′に
対応する位置に該各締付ヘツド１６，１６′を位
置決めし、これを該第４可動枠１７により車巾方
向内方の所定位置まで前進させた後、該各送シリ
ンダ１６ｂ，１６′ｂにより該各締付ヘツドを車
巾方向内方に送り駆動させてボルト止め作業を行
うようにした。図面で１７ａ，１８ａ，１９ａは
該各可動枠１７，１８，１９の駆動シリンダを示
す。
c′をそのドアヒンジｅ，e′において車体ａにボル
ト止めするリヤドア用とフロントドア用との１対
の締付ヘツド１６，１６′が配置されるもので、
これを更に詳述するに、該シフトテーブル９上
に、車巾方向に移動自在の第４可動枠１７に車長
方向に移動自在の第５可動枠１８を介して車高方
向に移動自在の第６可動枠１９を組付けて成る３
軸直交座標型の第２のロボツト機構を配置して該
ロボツト機構上に各複数のナツトランナ１６ａ，
１６′ａを有する該締付ヘツド１６，１６′を夫々
各別の送シリンダ１６ｂ，１６′ｂにより車巾方
向内方に送り駆動自在に設け、該各ナツトランナ
１６ａ，１６′ａに機枠８に設けたボルト受給装
置２０を介してボルトをセツト自在とし、該第５
可動枠１８と該第６可動枠１９の移動により各ド
アｃ，c′の組付けに際しそのドアヒンジｅ，e′に
対応する位置に該各締付ヘツド１６，１６′を位
置決めし、これを該第４可動枠１７により車巾方
向内方の所定位置まで前進させた後、該各送シリ
ンダ１６ｂ，１６′ｂにより該各締付ヘツドを車
巾方向内方に送り駆動させてボルト止め作業を行
うようにした。図面で１７ａ，１８ａ，１９ａは
該各可動枠１７，１８，１９の駆動シリンダを示
す。
該ボルト受供装置２０は、機枠８に前後方向に
移動自在に設けたスライド枠２１上のボルト受給
ヘツド２０ａと、機枠８に固定のボルト供給ヘツ
ド２０ｂとから成るもので、該供給ヘツド２０ｂ
に連る圧送チユーブ２０ｃを介して供給されるボ
ルトを該受給ヘツド２０ａに備える各チヤツキン
グ部に把持させた状態で該受給ヘツド２０ａを該
供給ヘツド２０ｂに対向するボルト受取位置から
該スライド枠２１の駆動シリンダ２１ａの作動で
前記各締付ヘツド１６，１６′に対向するボルト
受渡位置に移動させ、該受渡位置においてボルト
を該各締付ヘツド１６，１６′の各ナツトランナ
１６ａ，１６′ａにセツトせしめるようにした。
移動自在に設けたスライド枠２１上のボルト受給
ヘツド２０ａと、機枠８に固定のボルト供給ヘツ
ド２０ｂとから成るもので、該供給ヘツド２０ｂ
に連る圧送チユーブ２０ｃを介して供給されるボ
ルトを該受給ヘツド２０ａに備える各チヤツキン
グ部に把持させた状態で該受給ヘツド２０ａを該
供給ヘツド２０ｂに対向するボルト受取位置から
該スライド枠２１の駆動シリンダ２１ａの作動で
前記各締付ヘツド１６，１６′に対向するボルト
受渡位置に移動させ、該受渡位置においてボルト
を該各締付ヘツド１６，１６′の各ナツトランナ
１６ａ，１６′ａにセツトせしめるようにした。
以上本発明装置の全体構成について説明した
が、次に前記セツト治具６の詳細な構成について
説明する。
が、次に前記セツト治具６の詳細な構成について
説明する。
該セツト治具６は、第５図に示す如く、各ドア
ｃ，c′を吸引保持する１対のバキユームパツド２
２，２２と、各ドアｃ，c′の下縁を受けるドア受
け片２３と、各ドアｃ，c′と各ドア開口部ｂ，
b′との隙間を測定するチリセンサ２４とが設けら
れるもので、ここで該チリセンサ２４は、各ドア
ｃ，c′と各ドア開口部ｂ，b′との後側縁間の車長
方向の隙間量を測定するものと、これらの下側縁
間の車高方向の隙間量を測定するものとの１対に
用意される。
ｃ，c′を吸引保持する１対のバキユームパツド２
２，２２と、各ドアｃ，c′の下縁を受けるドア受
け片２３と、各ドアｃ，c′と各ドア開口部ｂ，
b′との隙間を測定するチリセンサ２４とが設けら
れるもので、ここで該チリセンサ２４は、各ドア
ｃ，c′と各ドア開口部ｂ，b′との後側縁間の車長
方向の隙間量を測定するものと、これらの下側縁
間の車高方向の隙間量を測定するものとの１対に
用意される。
該各チリセンサ２４は、第５図及び第６図に示
す如く、ドアｃ，c′の各側縁を受ける固定爪２４
ａと、その近傍に並設した隙間測定方向に移動自
在の可動爪２４ｂと、該可動爪２４ｂの該固定爪
２４ａに対する変位量を検出するポテンシヨメー
タ２４ｃとを備え、該可動爪２４ｂを該固定爪２
４ａの先方に突出させてこれがドアｃ，c′のドア
開口部ｂ，b′への挿入に先立つてその開口側縁に
係合されるように構成し、この際の該固定爪２４
ａに対する該可動爪２４ｂの変位量を該検出器２
４ｃで検出してドアｃ，c′とドア開口部ｂ，b′と
の隙間量を割り出し、この隙間量が所定値になる
ように該セツト治具６を車長方向及び車高方向に
微動させて最終的な位置決めを行い、然る後ドア
ｃ，c′をドア開口部ｂ，b′に挿入せしめるように
した。
す如く、ドアｃ，c′の各側縁を受ける固定爪２４
ａと、その近傍に並設した隙間測定方向に移動自
在の可動爪２４ｂと、該可動爪２４ｂの該固定爪
２４ａに対する変位量を検出するポテンシヨメー
タ２４ｃとを備え、該可動爪２４ｂを該固定爪２
４ａの先方に突出させてこれがドアｃ，c′のドア
開口部ｂ，b′への挿入に先立つてその開口側縁に
係合されるように構成し、この際の該固定爪２４
ａに対する該可動爪２４ｂの変位量を該検出器２
４ｃで検出してドアｃ，c′とドア開口部ｂ，b′と
の隙間量を割り出し、この隙間量が所定値になる
ように該セツト治具６を車長方向及び車高方向に
微動させて最終的な位置決めを行い、然る後ドア
ｃ，c′をドア開口部ｂ，b′に挿入せしめるように
した。
又、前記ドア受け片２３は、ドア下縁の形状が
リヤドアｃとフロントドアc′及び機種によつて異
ることから第７図に示す如く、その複数個を互に
高さを異らせて同軸上に放射状に配置し、シリン
ダ２３ａに連動するラツク２３ｂとピニオン２３
ｃとから成るインデツクス機構により各所定のド
ア受け片２３がドア下縁を受ける作動位置に選択
されるようにした。
リヤドアｃとフロントドアc′及び機種によつて異
ることから第７図に示す如く、その複数個を互に
高さを異らせて同軸上に放射状に配置し、シリン
ダ２３ａに連動するラツク２３ｂとピニオン２３
ｃとから成るインデツクス機構により各所定のド
ア受け片２３がドア下縁を受ける作動位置に選択
されるようにした。
次いで上記実施例の作動を説明するに、先ずリ
ヤドアｃをドア投入装置７を介してドア受取位置
に存するセツト治具６にセツトした後、該セツト
治具６を組付ステーシヨン１上にセツトされる車
体ａのリヤドア開口部ｂの正規のセツト位置に対
応する原点位置に移動させ、次いで位置検出器１
３からの信号により該リヤドア開口部ｂの該セツ
ト位置からの位置ずれに応じて該セツト治具６を
上記の如く車長方向及び車高方向に移動させて原
点位置を補正し、この補正後該セツト治具６を該
リヤドア開口部ｂに向つて車巾方向内方に前進さ
せ、その前進途中で１対のチリセンサ２４，２４
により該リヤドアｃと該リヤドア開口部ｂとの車
長方向及び車高方向の隙間量が所定値になるよう
に該セツト治具６の最終的な位置決めを行つて、
該リヤドアｃを該リヤドア開口部ｂに挿入し、こ
の状態で締付ヘツド１６の各ナツトランナ１６ａ
によりドアヒンジｅを第１０図示の如く車体ａの
センタピラにボルト止めしてリヤドアｃの組付け
を完了する。
ヤドアｃをドア投入装置７を介してドア受取位置
に存するセツト治具６にセツトした後、該セツト
治具６を組付ステーシヨン１上にセツトされる車
体ａのリヤドア開口部ｂの正規のセツト位置に対
応する原点位置に移動させ、次いで位置検出器１
３からの信号により該リヤドア開口部ｂの該セツ
ト位置からの位置ずれに応じて該セツト治具６を
上記の如く車長方向及び車高方向に移動させて原
点位置を補正し、この補正後該セツト治具６を該
リヤドア開口部ｂに向つて車巾方向内方に前進さ
せ、その前進途中で１対のチリセンサ２４，２４
により該リヤドアｃと該リヤドア開口部ｂとの車
長方向及び車高方向の隙間量が所定値になるよう
に該セツト治具６の最終的な位置決めを行つて、
該リヤドアｃを該リヤドア開口部ｂに挿入し、こ
の状態で締付ヘツド１６の各ナツトランナ１６ａ
によりドアヒンジｅを第１０図示の如く車体ａの
センタピラにボルト止めしてリヤドアｃの組付け
を完了する。
この組付完了後、該セツト治具６をドア受取位
置に戻して、これにドア投入装置７を介してフロ
ントドアc′をセツトした後、該セツト治具６をフ
ロントドア開口部b′の正規のセツト位置に対応す
る原点位置に移動させ、上記と同様の手順により
フロントドアc′をフロントドア開口部b′に組付け
る。
置に戻して、これにドア投入装置７を介してフロ
ントドアc′をセツトした後、該セツト治具６をフ
ロントドア開口部b′の正規のセツト位置に対応す
る原点位置に移動させ、上記と同様の手順により
フロントドアc′をフロントドア開口部b′に組付け
る。
この様に本発明によるときは、セツト治具をド
ア開口部の正規のセツト位置からの位置ずれを検
出する位置検出器からの信号により車長方向及び
車高方向に移動させて、この位置ずれに応じ該セ
ツト治具の原点位置を補正し得るようにしたもの
で、該セツト治具を実際のドア開口部の位置に対
応する位置に位置決めした状態でドア開口部側に
前進させることが出来、セツト治具に設けたロケ
ート片により前進時にドア開口部に対するセツト
治具の位置決めを行う上記した従来装置のものに
おける不都合を解消し得る効果を有する。
ア開口部の正規のセツト位置からの位置ずれを検
出する位置検出器からの信号により車長方向及び
車高方向に移動させて、この位置ずれに応じ該セ
ツト治具の原点位置を補正し得るようにしたもの
で、該セツト治具を実際のドア開口部の位置に対
応する位置に位置決めした状態でドア開口部側に
前進させることが出来、セツト治具に設けたロケ
ート片により前進時にドア開口部に対するセツト
治具の位置決めを行う上記した従来装置のものに
おける不都合を解消し得る効果を有する。
第１図は本発明装置の１例の平面線図、第２図
はその正面図、第３図はその要部の平面図、第４
図は第１図の−線から見た側面図、第５図は
第４図の−線から見たセツト治具の正面図、
第６図及び第７図は夫々第５図の−線及び第
−線截断平面図、第８図は位置検出器の截断
平面図、第９図は第８図の−線截断側面図、
第１０図はリヤドアのボルト止め箇所を示す截断
平面図である。 ａ……車体、ｂ，b′……ドア開口部、ｃ，c′…
…ドア、１……組付ステーシヨン、６……セツト
治具、１０ａ，１２ａ……駆動シリンダ（セツト
治具の車長方向及び車長方向の駆動源）、１３…
…位置検出器。
はその正面図、第３図はその要部の平面図、第４
図は第１図の−線から見た側面図、第５図は
第４図の−線から見たセツト治具の正面図、
第６図及び第７図は夫々第５図の−線及び第
−線截断平面図、第８図は位置検出器の截断
平面図、第９図は第８図の−線截断側面図、
第１０図はリヤドアのボルト止め箇所を示す截断
平面図である。 ａ……車体、ｂ，b′……ドア開口部、ｃ，c′…
…ドア、１……組付ステーシヨン、６……セツト
治具、１０ａ，１２ａ……駆動シリンダ（セツト
治具の車長方向及び車長方向の駆動源）、１３…
…位置検出器。
Claims (1)
- １ 組付ステーシヨンの側部にドアを位置決めし
てセツト自在のセツト治具を備え、該セツト治具
を該組付ステーシヨン上にセツトされる車体のド
ア開口部に向つて進退自在とし、該セツト治具の
前進により該ドアを該ドア開口部に組付けるもの
において、該セツト治具を該ドア開口部の正規の
セツト位置に対応する所定の原点位置から車長方
向及び車高方向に各駆動源により変位自在とする
と共に、該ドア開口部の該セツト位置からのずれ
を検出する位置検出器を設け、該検出器からの信
号により該各駆動源を作動させて該セツト治具の
原点位置をその前進に先行して該ドア開口部の位
置ずれに応じ補正自在としたことを特徴とする車
両用ドアの組付装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9639384A JPS60240574A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | 車両用ドアの組付装置 |
| GB08512148A GB2160827B (en) | 1984-05-16 | 1985-05-14 | Apparatus for assembling a vehicle door with a vehicle body |
| CA000481619A CA1237271A (en) | 1984-05-16 | 1985-05-15 | Apparatus for assembling door for vehicle |
| US06/734,731 US4589199A (en) | 1984-05-16 | 1985-05-16 | Apparatus for assembling a door on a vehicle body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9639384A JPS60240574A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | 車両用ドアの組付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60240574A JPS60240574A (ja) | 1985-11-29 |
| JPH0133389B2 true JPH0133389B2 (ja) | 1989-07-13 |
Family
ID=14163712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9639384A Granted JPS60240574A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | 車両用ドアの組付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60240574A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2512399B2 (ja) * | 1987-09-07 | 1996-07-03 | 本田技研工業株式会社 | 被組立体への部品の位置決め方法及びその装置 |
| JP2528016B2 (ja) * | 1990-02-22 | 1996-08-28 | 本田技研工業株式会社 | フロントフェンダとドアの自動組付方法 |
| JP2884904B2 (ja) * | 1992-04-15 | 1999-04-19 | 日産自動車株式会社 | ドアガラスの建付位置調整方法 |
| KR100435676B1 (ko) * | 2001-08-21 | 2004-06-12 | 현대자동차주식회사 | 차량 부품 조립장치 |
| KR100798899B1 (ko) | 2007-01-12 | 2008-01-29 | (주)우진정공 | 자동차 도어 장착 위치조절 스톱퍼 |
-
1984
- 1984-05-16 JP JP9639384A patent/JPS60240574A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60240574A (ja) | 1985-11-29 |
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