JPS60240574A - 車両用ドアの組付装置 - Google Patents
車両用ドアの組付装置Info
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- JPS60240574A JPS60240574A JP9639384A JP9639384A JPS60240574A JP S60240574 A JPS60240574 A JP S60240574A JP 9639384 A JP9639384 A JP 9639384A JP 9639384 A JP9639384 A JP 9639384A JP S60240574 A JPS60240574 A JP S60240574A
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- jig
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/06—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being doors, windows, openable roofs, lids, bonnets, or weather strips or seals therefor
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車両用ドアの組付装置に関し、更に詳細には
、組付ステーションの外側にドアを位置決めしてセット
自在のセット治具を備え、該セット治具を該組付ステー
ション上にセットさｎる車体のドア開口部に向って進退
自在とし、該セット治具の前進により該ドアを該ド７ア
開口部に組付けるようにした組付装置に関する。
、組付ステーションの外側にドアを位置決めしてセット
自在のセット治具を備え、該セット治具を該組付ステー
ション上にセットさｎる車体のドア開口部に向って進退
自在とし、該セット治具の前進により該ドアを該ド７ア
開口部に組付けるようにした組付装置に関する。
従来この種装置においては、特開昭５４−５２７６号公
報で矧らｎるように、セット治具を車体に向って進退自
在の架台にフローティング支持させ、該セット治具に車
体の基準穴に係合するロケート片を固設して、該架台の
前進に際し＃ｑロケート片該基準穴への係合で該セット
治具をつｆ動きさせてこｆＬをドア開口部に対応する位
置に位置決めするを一般とするが、このものではロケー
ト片を基準穴にセット治具をつれ動きさせつつ強制的に
押入させるため車体側に傷が付き易く、又ロケート片に
過大な力が加わることが有り、更にセット治具の動きを
軽快にすべくバランス機構を設けるときは、装置が複雑
且つ高価になる不都合を伴う。
報で矧らｎるように、セット治具を車体に向って進退自
在の架台にフローティング支持させ、該セット治具に車
体の基準穴に係合するロケート片を固設して、該架台の
前進に際し＃ｑロケート片該基準穴への係合で該セット
治具をつｆ動きさせてこｆＬをドア開口部に対応する位
置に位置決めするを一般とするが、このものではロケー
ト片を基準穴にセット治具をつれ動きさせつつ強制的に
押入させるため車体側に傷が付き易く、又ロケート片に
過大な力が加わることが有り、更にセット治具の動きを
軽快にすべくバランス機構を設けるときは、装置が複雑
且つ高価になる不都合を伴う。
本発明は、かかる不都合を解消すべく、ロケート片を用
いずに予めセット治具をドア開口部に対応する位置に位
置決めした状態で前進させ得るようにした装置を提供す
ることをその目的とするもので、組付ステーションの側
部にドアを位置決めしてセット自在のセット治具を備え
、該セット治具を該組付ステーション上にセットさ２″
Ｉ６る車体のドア開口部に向って進退自在とし。
いずに予めセット治具をドア開口部に対応する位置に位
置決めした状態で前進させ得るようにした装置を提供す
ることをその目的とするもので、組付ステーションの側
部にドアを位置決めしてセット自在のセット治具を備え
、該セット治具を該組付ステーション上にセットさ２″
Ｉ６る車体のドア開口部に向って進退自在とし。
該セット治具の前進により該ドアを該ドア開口部に組付
けるものにおいて、該セット治具を該ドア開口部の正規
のセット位置に対応する所定の原点位置から車長方向及
び車高方向に各駆動源により変位自在とすると共に、該
ドア開口部の該セット位置からのすｎを検出する位置検
出器を設け、該検出器からの信号により該各部動源を作
動させて該セット治具の原点位＃全その前進に先行して
該ドア開口部の位置ずｎに応じ補正自在としたことを特
徴とする。
けるものにおいて、該セット治具を該ドア開口部の正規
のセット位置に対応する所定の原点位置から車長方向及
び車高方向に各駆動源により変位自在とすると共に、該
ドア開口部の該セット位置からのすｎを検出する位置検
出器を設け、該検出器からの信号により該各部動源を作
動させて該セット治具の原点位＃全その前進に先行して
該ドア開口部の位置ずｎに応じ補正自在としたことを特
徴とする。
以下本発明ｆｆ４ドア型自動車のドアの組付けに適用し
た図示の実施例に付説明する。
た図示の実施例に付説明する。
第１図乃至第４図を参照して、（１）は車体ａの搬送ラ
イン途中に設けた組付ステーションを示し、該ラインに
沿って移動さｎる搬送お車（２）上の車体ａを該ステー
ション（１）の手前で昇降自在の車体受け（３ａ）（ｒ
備える車中方向両側の投入台車（３）（３）に受渡し、
該投入萱車（３） （３）によシ該車体ａｆ該ステーシ
ョン（１）に設けた各種位置決め部材（４）を備える治
具台（５）上にセットし、該車体ａのリヤ及びフロント
のドア開口部ｂ 、 ｂ’に後記する如くリヤ及びフロ
ントのドアｃ 、 ｃ’を組付けた後、該車体ａを該治
具せ（５）の下部空間を通してその後方に移動さｎる該
搬送台車（２）に、該組付ステーション（１）とその後
方位置との間に往復動さｊる上記リフト萱車（３） （
３）と同様の構成の払出し用リフ）８車（３’）（３’
）介して移換えるようにした。
イン途中に設けた組付ステーションを示し、該ラインに
沿って移動さｎる搬送お車（２）上の車体ａを該ステー
ション（１）の手前で昇降自在の車体受け（３ａ）（ｒ
備える車中方向両側の投入台車（３）（３）に受渡し、
該投入萱車（３） （３）によシ該車体ａｆ該ステーシ
ョン（１）に設けた各種位置決め部材（４）を備える治
具台（５）上にセットし、該車体ａのリヤ及びフロント
のドア開口部ｂ 、 ｂ’に後記する如くリヤ及びフロ
ントのドアｃ 、 ｃ’を組付けた後、該車体ａを該治
具せ（５）の下部空間を通してその後方に移動さｎる該
搬送台車（２）に、該組付ステーション（１）とその後
方位置との間に往復動さｊる上記リフト萱車（３） （
３）と同様の構成の払出し用リフ）８車（３’）（３’
）介して移換えるようにした。
該ステーション（１）の両側部には夫々ドアｃ 、 ｃ
’を位置決めしてセット自在のセット治具（６）が配置
さｎるもので、該セット治具（６）にその側方のドア投
入装置（７）を介して生ずリヤドアｃｆセットしてこｆ
ｌを車体ａのリヤドア開口部すに組付け、次いで該セッ
ト治具（６）に同様の方法でフロントドアｃ’にセット
してこれをフロントドア開ロ部ｂ′に組付けるようにし
た。
’を位置決めしてセット自在のセット治具（６）が配置
さｎるもので、該セット治具（６）にその側方のドア投
入装置（７）を介して生ずリヤドアｃｆセットしてこｆ
ｌを車体ａのリヤドア開口部すに組付け、次いで該セッ
ト治具（６）に同様の方法でフロントドアｃ’にセット
してこれをフロントドア開ロ部ｂ′に組付けるようにし
た。
該ドア投入装置（７）は、機枠（３）に前後方向に移動
自在に支持させた内外２重のスライド枠（７ａ）（７ｂ
）から成り、内側のスライド枠（７ａ）をシリンダ（７
ｃ）により移動させたとき外側のスライド枠（７ｂ）に
図示しない倍速機構を介して２倍のストロークの移動が
与えらｎるようにし、ノーンガー等により上方から搬入
さｎるドアｃ 、 ｃ’ｆ該外側のスライド枠（７ｂ）
にこｎに備えるドア受は片（７ｄ）とクランプ部材（７
ｅ）とにより保持させて前記セット治具（６）に対向す
る所定の投入位置°に搬送し得るようにし、該ドアｃ
、 ｃ’を該投入位置において該セット治具（６）に受
渡してこｎにセットせしめるようにした。
自在に支持させた内外２重のスライド枠（７ａ）（７ｂ
）から成り、内側のスライド枠（７ａ）をシリンダ（７
ｃ）により移動させたとき外側のスライド枠（７ｂ）に
図示しない倍速機構を介して２倍のストロークの移動が
与えらｎるようにし、ノーンガー等により上方から搬入
さｎるドアｃ 、 ｃ’ｆ該外側のスライド枠（７ｂ）
にこｎに備えるドア受は片（７ｄ）とクランプ部材（７
ｅ）とにより保持させて前記セット治具（６）に対向す
る所定の投入位置°に搬送し得るようにし、該ドアｃ
、 ｃ’を該投入位置において該セット治具（６）に受
渡してこｎにセットせしめるようにした。
該セット治具（６）は、前後方向即ち車長方向にシフト
自在のシフトテーブル（９）上に、図中Ｘで示寸棗由古
曲、Ｌ−、図中Ｙで示す車長方向２１図中Ｚで示す車高
方向とに移動可能な３軸直交座標型ロゼツト機構を介し
て支持さ几るもので、即ち該シフトテーブル（９）上に
、車長方向に移動可動な第１可動枠θ０と、その上部の
車中方向に移動可能な第２可動枠ａυと、該第２可動枠
ａη上の車高方向に移動可能な第３可動枠■とから成る
ロヂット機構を載置して、該ｉ３可動枠（２）に該セッ
ト治具（６）を支持させるものとした。図面で（９ａ０
１０ａ）（ｌｌａ）（１２ａ）は該シフトテーブル（９
）と該各可動枠００Ｑ℃（２）の各駆動シリンダを示す
。
自在のシフトテーブル（９）上に、図中Ｘで示寸棗由古
曲、Ｌ−、図中Ｙで示す車長方向２１図中Ｚで示す車高
方向とに移動可能な３軸直交座標型ロゼツト機構を介し
て支持さ几るもので、即ち該シフトテーブル（９）上に
、車長方向に移動可動な第１可動枠θ０と、その上部の
車中方向に移動可能な第２可動枠ａυと、該第２可動枠
ａη上の車高方向に移動可能な第３可動枠■とから成る
ロヂット機構を載置して、該ｉ３可動枠（２）に該セッ
ト治具（６）を支持させるものとした。図面で（９ａ０
１０ａ）（ｌｌａ）（１２ａ）は該シフトテーブル（９
）と該各可動枠００Ｑ℃（２）の各駆動シリンダを示す
。
ここで上記した該セット治具（６）へのドアセット時は
、図示の如く該第１可動枠ａ０を中立位置とした状態で
該シフトテーブル（９）ヲ前方位置にシフトさせて、該
セット治具（６）全前記ドア投入装置（７）によるドア
投入位置に合致する所定のドア受取位置に位置決めし、
又リヤ側のドア開口部すへのドア組付時は、該シフトテ
ーブル（９）の後方へのシフト動作により該セット治具
（６）を該ドア開口部すの正規のセット位置に対応する
リヤ側の原点位置と、更にフロント側のＰア開口部ｂ′
へのドア組付時は、該第１可動枠００の中立位置からの
前方への移動で該セット治具（６）を該ドア開口部ｂ′
の正規のセット位置に対応するフロント側の原点位置と
に各位置決めするものとし、この場合該各ドア開口部ｂ
、 ｂ’が正規のセット位置に存すｎば、該第２可動
枠αηの移動により該セット治具（６）ｆ該各原点位置
から車中方向内方に前進させて該各ドア開口部ｂ 、
ｂ’に各ドアｃ 、 ｃ’を組付けらｆるが、実際には
車体ａのサイドパネルの組付誤差等により該各ドア開口
部ｂ 、 ｂ’の位置は正規のセット位置から車中方向
及び車高方向に多少ともずｎるもので、そこで本発明で
は、該各ドア開口部ｂ 、 ｂ’の位置ずｎ。
、図示の如く該第１可動枠ａ０を中立位置とした状態で
該シフトテーブル（９）ヲ前方位置にシフトさせて、該
セット治具（６）全前記ドア投入装置（７）によるドア
投入位置に合致する所定のドア受取位置に位置決めし、
又リヤ側のドア開口部すへのドア組付時は、該シフトテ
ーブル（９）の後方へのシフト動作により該セット治具
（６）を該ドア開口部すの正規のセット位置に対応する
リヤ側の原点位置と、更にフロント側のＰア開口部ｂ′
へのドア組付時は、該第１可動枠００の中立位置からの
前方への移動で該セット治具（６）を該ドア開口部ｂ′
の正規のセット位置に対応するフロント側の原点位置と
に各位置決めするものとし、この場合該各ドア開口部ｂ
、 ｂ’が正規のセット位置に存すｎば、該第２可動
枠αηの移動により該セット治具（６）ｆ該各原点位置
から車中方向内方に前進させて該各ドア開口部ｂ 、
ｂ’に各ドアｃ 、 ｃ’を組付けらｆるが、実際には
車体ａのサイドパネルの組付誤差等により該各ドア開口
部ｂ 、 ｂ’の位置は正規のセット位置から車中方向
及び車高方向に多少ともずｎるもので、そこで本発明で
は、該各ドア開口部ｂ 、 ｂ’の位置ずｎ。
を検出する位置検出器ａ３を設けて、該検出器ａ３から
の信号により該セット治具（６）ヲ車中方向及び車高方
向に移動する各駆動源、即ち該第１可動枠（１０と該第
３可動枠（２）の各駆動シリンダ（１０ａ）（１２ａ）
を作動させ、該セット治具（６）の原点位置をその前進
に先行して該各ドア開口部ｂ 、 ｂ’の位置ず１に応
じて補正せしめるようにし左。
の信号により該セット治具（６）ヲ車中方向及び車高方
向に移動する各駆動源、即ち該第１可動枠（１０と該第
３可動枠（２）の各駆動シリンダ（１０ａ）（１２ａ）
を作動させ、該セット治具（６）の原点位置をその前進
に先行して該各ドア開口部ｂ 、 ｂ’の位置ず１に応
じて補正せしめるようにし左。
該位置検出器（至）は、サイドパネルの前端下部に形成
する基準穴ｄの位置を検出して該各ドア開口部ｂ 、
ｂ’の正規のセット位置からの位置ず１を割り出すべく
構成さするもので、機枠（８）に設けた車長方向に移動
自在のスライド枠０４）に車中方向に進退自在のスライ
ド枠αＱを介して支持させた。その詳細は第８図及び第
９図に示す通りであり、該スライド枠αＱに取付けた検
出器本体（１３ａ）に車長方向の軸（１３ｂ） ’ｅ有
する第１回動子（１３ｃ） ｆ軸支して、こ几に車高方
向の軸（１３ｄ）を有する第２回動子（１３ｅ）を軸支
し、該第２回動子（１３ｅ）に基準穴ｄに係合する触針
（ｔ３ｒ） ？取付けて％該触針（１３ｆ）を該両回動
子（１３ｃ）（１３ｅ）の動きで任意の方向に首振自在
よし、その車高方向の首振角を該軸（１３ｂ）に連動す
る第１ポテンシヨメータ（１３ｇ）と、又車長方向の首
振角ｆ該軸（１３ｄ）に連動する第２ポテンシヨメータ
（１３ｈ）とで検出し得るようにし、かくて該検出器ａ
［相］を該スライド枠Ｑ６１の動きで車中方向内方に前
進させて該触針（１３ｆ）を基準穴ｄに保合させたとき
の該触針（１３ｆ）の車長方向及び車高方向の首振角か
ら該基準穴の位置ずｆ′Ｌ％従って各ドア開口部ｂ 、
ｂ’の車長方向及び車高方向の位置ずｎｆ検出し、そ
のずｎ量に応じて上記各駆動シリンダ（１０ａ）（１２
ａ）ｆ作動させて該セット治具（６）の原点位置を補正
せしめるようにした。
する基準穴ｄの位置を検出して該各ドア開口部ｂ 、
ｂ’の正規のセット位置からの位置ず１を割り出すべく
構成さするもので、機枠（８）に設けた車長方向に移動
自在のスライド枠０４）に車中方向に進退自在のスライ
ド枠αＱを介して支持させた。その詳細は第８図及び第
９図に示す通りであり、該スライド枠αＱに取付けた検
出器本体（１３ａ）に車長方向の軸（１３ｂ） ’ｅ有
する第１回動子（１３ｃ） ｆ軸支して、こ几に車高方
向の軸（１３ｄ）を有する第２回動子（１３ｅ）を軸支
し、該第２回動子（１３ｅ）に基準穴ｄに係合する触針
（ｔ３ｒ） ？取付けて％該触針（１３ｆ）を該両回動
子（１３ｃ）（１３ｅ）の動きで任意の方向に首振自在
よし、その車高方向の首振角を該軸（１３ｂ）に連動す
る第１ポテンシヨメータ（１３ｇ）と、又車長方向の首
振角ｆ該軸（１３ｄ）に連動する第２ポテンシヨメータ
（１３ｈ）とで検出し得るようにし、かくて該検出器ａ
［相］を該スライド枠Ｑ６１の動きで車中方向内方に前
進させて該触針（１３ｆ）を基準穴ｄに保合させたとき
の該触針（１３ｆ）の車長方向及び車高方向の首振角か
ら該基準穴の位置ずｆ′Ｌ％従って各ドア開口部ｂ 、
ｂ’の車長方向及び車高方向の位置ずｎｆ検出し、そ
のずｎ量に応じて上記各駆動シリンダ（１０ａ）（１２
ａ）ｆ作動させて該セット治具（６）の原点位置を補正
せしめるようにした。
図面で（１４ａ）（１５ａ）は各スライド枠α４）（ト
）の駆動シリンダを示す。
）の駆動シリンダを示す。
又、前記シフトテーブル（９）上には、各ドアＣ２Ｃ′
をそのドアヒンジｅ 、 ｅ’において車体ａｌｃ＆ル
ト止めするリヤドア用とフロントドア用との１対の締付
ヘラＰ（ト）（１６’）が配置さｆるもので、こｆ’Ｌ
’ｉ更に詳述するに、該シフトテーブル（９）上に、車
中方向に移動自在の第４可動枠０ηに車長方向に移動自
在の第５可動枠０枠ヲ介して車高方向に移動自在の第６
可動枠萌を組付けて成る３軸直交座標型の第２のロゼツ
ト機構を配置して、該ロゼツト機構上に各複数のナツト
ランナ（１６ａ）（１６’ａ）ｆ有する該締付ヘラ）’
（１６）（１６’）を夫々各別の送シリンダ（１６ｂ
）（１６’ｂ）によｐ車中方向内方に送り駆動自在に設
け、該各ナツトランナ（１６ａ ）（１６’ａ） Ｋ機
枠（８）に設けたボルト受給装置ｅＡｆ介してボルトを
セット自在とし、該第５可動枠（ト）と該第６可動枠萌
の移動により各ドアＣ９Ｃ′の組付けに際しそのドアヒ
ンジｅ 、 ｅ’に対応する位置に該各締付ヘッド（１
６）（１６’） ′ｆ位置決めし、こ−ｎｆ該第４可動
枠Ｑ７）により車中方向内方の所定位置まで前進させた
後、該各送シリンダ（１６ｂ ）（１６’ｂ）により該
各締付ヘッドを車中方向内方に送り駆動させてヂルト止
め作業を行うようにした。図面で（１７ａ）（１８ａ）
、、（１９ａ）は該各可動枠０７）（至）０９の駆動シ
リンダを示す。
をそのドアヒンジｅ 、 ｅ’において車体ａｌｃ＆ル
ト止めするリヤドア用とフロントドア用との１対の締付
ヘラＰ（ト）（１６’）が配置さｆるもので、こｆ’Ｌ
’ｉ更に詳述するに、該シフトテーブル（９）上に、車
中方向に移動自在の第４可動枠０ηに車長方向に移動自
在の第５可動枠０枠ヲ介して車高方向に移動自在の第６
可動枠萌を組付けて成る３軸直交座標型の第２のロゼツ
ト機構を配置して、該ロゼツト機構上に各複数のナツト
ランナ（１６ａ）（１６’ａ）ｆ有する該締付ヘラ）’
（１６）（１６’）を夫々各別の送シリンダ（１６ｂ
）（１６’ｂ）によｐ車中方向内方に送り駆動自在に設
け、該各ナツトランナ（１６ａ ）（１６’ａ） Ｋ機
枠（８）に設けたボルト受給装置ｅＡｆ介してボルトを
セット自在とし、該第５可動枠（ト）と該第６可動枠萌
の移動により各ドアＣ９Ｃ′の組付けに際しそのドアヒ
ンジｅ 、 ｅ’に対応する位置に該各締付ヘッド（１
６）（１６’） ′ｆ位置決めし、こ−ｎｆ該第４可動
枠Ｑ７）により車中方向内方の所定位置まで前進させた
後、該各送シリンダ（１６ｂ ）（１６’ｂ）により該
各締付ヘッドを車中方向内方に送り駆動させてヂルト止
め作業を行うようにした。図面で（１７ａ）（１８ａ）
、、（１９ａ）は該各可動枠０７）（至）０９の駆動シ
リンダを示す。
該ボルト受供装置翰は、機枠（８）に前後方向に移動自
在に設けたスライＰ枠り℃上のボルト受給ヘッド（２０
ａ）と、機枠（８）に固定のボルト供給ヘッド（２０ｂ
）とから成るもので、該供給ヘッド（２ｏｂ）に連る圧
送チューブ（２０ｃ）を介して供給さｎるボルトを該受
給ヘラ）’ （２０ａ）に備える各チャッキング部に把
持させた状態で該受給ヘッド（２０ａ ）を該供給ヘッ
ド（２０ｂ）に対向するヂルト受取位置から該スライド
枠ｅ２１）の駆動シリンダ（２１ａ）の作動で前記各締
付ヘッド（１６）（１６／）に対向するヂルト受渡位置
に移動させ、該受渡位置においてゼルＩｆ該各締付ヘッ
ド（１６）（１６’）の各ナツトランナ（１６ａ Ｈ１
６’ａ）にセットせしめるようにした。
在に設けたスライＰ枠り℃上のボルト受給ヘッド（２０
ａ）と、機枠（８）に固定のボルト供給ヘッド（２０ｂ
）とから成るもので、該供給ヘッド（２ｏｂ）に連る圧
送チューブ（２０ｃ）を介して供給さｎるボルトを該受
給ヘラ）’ （２０ａ）に備える各チャッキング部に把
持させた状態で該受給ヘッド（２０ａ ）を該供給ヘッ
ド（２０ｂ）に対向するヂルト受取位置から該スライド
枠ｅ２１）の駆動シリンダ（２１ａ）の作動で前記各締
付ヘッド（１６）（１６／）に対向するヂルト受渡位置
に移動させ、該受渡位置においてゼルＩｆ該各締付ヘッ
ド（１６）（１６’）の各ナツトランナ（１６ａ Ｈ１
６’ａ）にセットせしめるようにした。
以上本発明装置の全体構成について説明したが、次に前
記セット治具（６）の詳細な構成について説明する。
記セット治具（６）の詳細な構成について説明する。
該セット治具（６）は、第５図に示す如く、各ドアｃ
、 ｃ’を吸引保持する１対のバキュームノ々ツド＠翰
と、各ドアｃ 、 ｃ’の下縁を受けるドア受は片（ホ
）と、各ドアｃ 、 ｃ’と各ドア開口部ｂ 、 ｂ’
との隙間を測定するチリセンサに）とが設けらｎ、るも
ので、ここで該チリセンサ（ハ）は、各ドアＣ９ｃ／と
各ドア開口部ｂ 、 ｂ’との後側縁間の車長方向の隙
間量を測定するものと、こｆらの下側縁間の車高方向の
隙間ｔを測νするものとの１対に用意さ几る。
、 ｃ’を吸引保持する１対のバキュームノ々ツド＠翰
と、各ドアｃ 、 ｃ’の下縁を受けるドア受は片（ホ
）と、各ドアｃ 、 ｃ’と各ドア開口部ｂ 、 ｂ’
との隙間を測定するチリセンサに）とが設けらｎ、るも
ので、ここで該チリセンサ（ハ）は、各ドアＣ９ｃ／と
各ドア開口部ｂ 、 ｂ’との後側縁間の車長方向の隙
間量を測定するものと、こｆらの下側縁間の車高方向の
隙間ｔを測νするものとの１対に用意さ几る。
該各チリセンサυは、第５図及び第６図に示す如く、ド
アｃ 、 ｃ’の各側縁を受ける固定爪（２４ａ）と、
その近傍に並設した隙間測定方向に移動自在の可動爪（
２４ｂ）と、該可動爪（２４ｂ）の該固定爪（２４ａ）
に対する変位−ｔ″ｆｆ検出ポテンショメータ（２４ｃ
）とを備え、該可動爪（２４ｂ）を該固定爪（２４ａ）
の先方に突出させてこれがドアＣ９Ｃ／のＰア開ロ部ｂ
、 ｂ’への挿入に先立ってその開口側縁に係合さｎ
、るように構成し、この際の該固定爪（２４ａ）に対す
る該可動爪（２４ｂ）の変位量を該検出器（２４ｃ）で
検出してドアｃ 、 ｃ’とドア開口部ｂ 、 ｂ’と
の隙間量を割り出し、この隙間量が所定値になるように
該セット治具（６）ヲ車長方向及び車高方向に微動させ
て最終的な位置決めを行い、然る後ドアｃ 、 ｃ’を
ドア開口部す。
アｃ 、 ｃ’の各側縁を受ける固定爪（２４ａ）と、
その近傍に並設した隙間測定方向に移動自在の可動爪（
２４ｂ）と、該可動爪（２４ｂ）の該固定爪（２４ａ）
に対する変位−ｔ″ｆｆ検出ポテンショメータ（２４ｃ
）とを備え、該可動爪（２４ｂ）を該固定爪（２４ａ）
の先方に突出させてこれがドアＣ９Ｃ／のＰア開ロ部ｂ
、 ｂ’への挿入に先立ってその開口側縁に係合さｎ
、るように構成し、この際の該固定爪（２４ａ）に対す
る該可動爪（２４ｂ）の変位量を該検出器（２４ｃ）で
検出してドアｃ 、 ｃ’とドア開口部ｂ 、 ｂ’と
の隙間量を割り出し、この隙間量が所定値になるように
該セット治具（６）ヲ車長方向及び車高方向に微動させ
て最終的な位置決めを行い、然る後ドアｃ 、 ｃ’を
ドア開口部す。
ｂ′に挿入せしめるようにしに０
又、前記ドア受は片（ハ）は、ドア下縁の形状がリヤド
アＣとフロントドアＣ′及び機種によって異ることから
第７図に示す如く、その複数個を互に高さを異らせて同
軸上に放射状に耐雪（２、シリンダ（２３ａ）に連動す
るラック（２３ｂ）とピニオン（２３ｃ）とから成るイ
ンデックス機構により各所定のドア受は片翰がドア下縁
を受ける作動位置に選択さ１．るようにした。
アＣとフロントドアＣ′及び機種によって異ることから
第７図に示す如く、その複数個を互に高さを異らせて同
軸上に放射状に耐雪（２、シリンダ（２３ａ）に連動す
るラック（２３ｂ）とピニオン（２３ｃ）とから成るイ
ンデックス機構により各所定のドア受は片翰がドア下縁
を受ける作動位置に選択さ１．るようにした。
次いで上記実施例の作動を説明するに、先ずリヤドアｃ
ｆドア投入装置（７）を介してドア受取位置に存するセ
ット治具（６）にセットした後、該セット治具（６）全
組付ステーション（１）上にセットさｎる車体ａのリヤ
ドア開口部すの正規のセット位置に対応する原点位置に
移動させ、次いで位置検出器ａ４からの信号により該リ
ヤドア開口部すの該セット位置からの位置ずｒ＋−に応
じて該セット治具（６）全上記の如く車長方向及び車高
方向に移動させて原点位置を補正し、この補正後肢セッ
ト治具（６）を該リヤドア開口部すに向って車中方向内
方に前進させ、その前進途中で１対のチリセンサＱ４（
ハ）により該リヤドアＣと該リヤドア開口部すとの車長
方向及び車高方向の隙間量が所定値になるように該セッ
ト治具（６）の最終的な位置決めを行って、該リヤドア
Ｃ′ｆ−該すャＰア開ロ部すに挿入し、この状態で締付
ヘッドいの各ナツトランナ（１６ａ ）によりドアヒン
ジｅｆ第１０図示の如く車体ａのセンタピラにボルト止
めしてリヤドアＣの組付けを完了する。
ｆドア投入装置（７）を介してドア受取位置に存するセ
ット治具（６）にセットした後、該セット治具（６）全
組付ステーション（１）上にセットさｎる車体ａのリヤ
ドア開口部すの正規のセット位置に対応する原点位置に
移動させ、次いで位置検出器ａ４からの信号により該リ
ヤドア開口部すの該セット位置からの位置ずｒ＋−に応
じて該セット治具（６）全上記の如く車長方向及び車高
方向に移動させて原点位置を補正し、この補正後肢セッ
ト治具（６）を該リヤドア開口部すに向って車中方向内
方に前進させ、その前進途中で１対のチリセンサＱ４（
ハ）により該リヤドアＣと該リヤドア開口部すとの車長
方向及び車高方向の隙間量が所定値になるように該セッ
ト治具（６）の最終的な位置決めを行って、該リヤドア
Ｃ′ｆ−該すャＰア開ロ部すに挿入し、この状態で締付
ヘッドいの各ナツトランナ（１６ａ ）によりドアヒン
ジｅｆ第１０図示の如く車体ａのセンタピラにボルト止
めしてリヤドアＣの組付けを完了する。
この組付完了後、該セット治具（６＞？ｒドア受取位置
戻して、とｎにドア投入装置（７）を介してフロントド
アＣ′をセットした後、該セット治具（６）をフロント
ドア開口部ｂ′の正規のセット位置に対応する原点位置
に移動させ、上記と同様の手順によりフロントドアＣ′
ヲフロントドア開口部ｂ′に組付ける。
戻して、とｎにドア投入装置（７）を介してフロントド
アＣ′をセットした後、該セット治具（６）をフロント
ドア開口部ｂ′の正規のセット位置に対応する原点位置
に移動させ、上記と同様の手順によりフロントドアＣ′
ヲフロントドア開口部ｂ′に組付ける。
この様に本発明によるときは、セット治具をドア開口部
の正規のセット°位置からの位置ずｆを検出する位置検
出器からの信号によυ車長方向及び車高方向に移動させ
て、この位置ずｎに応じ該セット治具の原点位置を補正
し得るようにしたもので、該セット治具を実際のドア開
口部の位置に対応する位置に位置決めした状態でＰア開
ロ部側に前進させることが出来、セット治具に設けたロ
ケート片によシ前進時にドア開口部に対するセット治具
の位置決めを行う上記した従来装置のものにおける不都
合を解消し得る効果を有する。
の正規のセット°位置からの位置ずｆを検出する位置検
出器からの信号によυ車長方向及び車高方向に移動させ
て、この位置ずｎに応じ該セット治具の原点位置を補正
し得るようにしたもので、該セット治具を実際のドア開
口部の位置に対応する位置に位置決めした状態でＰア開
ロ部側に前進させることが出来、セット治具に設けたロ
ケート片によシ前進時にドア開口部に対するセット治具
の位置決めを行う上記した従来装置のものにおける不都
合を解消し得る効果を有する。
８１図は本発明装置の１例の平面線図、第２図はその正
面図、第３図はその要部の平面図、第４図は第１図のＩ
Ｖ−ＩＶ線から見た側面図、第５図は第４図のｖ−ｖ線
から見たセット治具の正面図、第６図及び第７図れ夫々
第５図の■−■線及び第■−■線截断平面図、第８図は
位置検出器の截断平面図、第９図は５ｇ８図のＩＸ−■
線截断側面図、第１０図はリヤドアのボルト止め箇所を
示す截断平面図である。 ａ・・・車体 ｂ、ｂ’・・・ドア開口部ｃ、ｃ’・・
・ドア （１）・・・組付ステーション（６）・・・セ
ット治具 （１０ａ）（１２ａ）・・・駆動シリンダ（セット治具
の車長方向及び車長方向の駆動源） 的・・・位置検田器
面図、第３図はその要部の平面図、第４図は第１図のＩ
Ｖ−ＩＶ線から見た側面図、第５図は第４図のｖ−ｖ線
から見たセット治具の正面図、第６図及び第７図れ夫々
第５図の■−■線及び第■−■線截断平面図、第８図は
位置検出器の截断平面図、第９図は５ｇ８図のＩＸ−■
線截断側面図、第１０図はリヤドアのボルト止め箇所を
示す截断平面図である。 ａ・・・車体 ｂ、ｂ’・・・ドア開口部ｃ、ｃ’・・
・ドア （１）・・・組付ステーション（６）・・・セ
ット治具 （１０ａ）（１２ａ）・・・駆動シリンダ（セット治具
の車長方向及び車長方向の駆動源） 的・・・位置検田器
Claims (1)
- 組付ステーションの側部にドアを位置決めしてセット自
在のセット治具を備え、該セット治具を該組付ステーシ
ョン上にセットさｎ、る車体のドア開口部に向って進退
自在とし、該セット治具の前進により該ドアを該ドア開
口部に組付けるものにおいて、該セット治具を該ドア開
口部の正規のセット位置に対応する所定の原点位置から
車長方向及び車高方向に各駆動源により変位自在とする
と共に、該ドア開口部の該セット位置からのすｎを検出
する位置検出器を設け、該検出器からの信号により該各
部動源を作動させて該セット治具の原点位置をその前進
に先行して該ドア開口部の位置ずｆに応じ補正自在とし
たことを特徴とする車両用ドアの組付装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9639384A JPS60240574A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | 車両用ドアの組付装置 |
| GB08512148A GB2160827B (en) | 1984-05-16 | 1985-05-14 | Apparatus for assembling a vehicle door with a vehicle body |
| CA000481619A CA1237271A (en) | 1984-05-16 | 1985-05-15 | Apparatus for assembling door for vehicle |
| US06/734,731 US4589199A (en) | 1984-05-16 | 1985-05-16 | Apparatus for assembling a door on a vehicle body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9639384A JPS60240574A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | 車両用ドアの組付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60240574A true JPS60240574A (ja) | 1985-11-29 |
| JPH0133389B2 JPH0133389B2 (ja) | 1989-07-13 |
Family
ID=14163712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9639384A Granted JPS60240574A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | 車両用ドアの組付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60240574A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6471633A (en) * | 1987-09-07 | 1989-03-16 | Honda Motor Co Ltd | Parts positioning method and its device assembling unit |
| JPH03243482A (ja) * | 1990-02-22 | 1991-10-30 | Honda Motor Co Ltd | フロントフェンダとドアの自動組付方法 |
| JPH05286468A (ja) * | 1992-04-15 | 1993-11-02 | Nissan Motor Co Ltd | ドアガラスの建付位置調整方法 |
| KR100435676B1 (ko) * | 2001-08-21 | 2004-06-12 | 현대자동차주식회사 | 차량 부품 조립장치 |
| KR100798899B1 (ko) | 2007-01-12 | 2008-01-29 | (주)우진정공 | 자동차 도어 장착 위치조절 스톱퍼 |
-
1984
- 1984-05-16 JP JP9639384A patent/JPS60240574A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6471633A (en) * | 1987-09-07 | 1989-03-16 | Honda Motor Co Ltd | Parts positioning method and its device assembling unit |
| JPH03243482A (ja) * | 1990-02-22 | 1991-10-30 | Honda Motor Co Ltd | フロントフェンダとドアの自動組付方法 |
| JPH05286468A (ja) * | 1992-04-15 | 1993-11-02 | Nissan Motor Co Ltd | ドアガラスの建付位置調整方法 |
| KR100435676B1 (ko) * | 2001-08-21 | 2004-06-12 | 현대자동차주식회사 | 차량 부품 조립장치 |
| KR100798899B1 (ko) | 2007-01-12 | 2008-01-29 | (주)우진정공 | 자동차 도어 장착 위치조절 스톱퍼 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0133389B2 (ja) | 1989-07-13 |
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