JPH0348710A

JPH0348710A - 鋼板の走間形状検出方法、鋼板の走間選別方法、並びに鋼板の形状矯正方法

Info

Publication number: JPH0348710A
Application number: JP18361889A
Authority: JP
Inventors: Katsuto Kawamura; 勝人河村; Makoto Himeno; 姫野　誠; Fumio Kokado; 古角　文雄; Kazuya Asano; 一哉浅野; Takeo Onishi; 大西　建男; Yoshikazu Makino; 牧野　義和
Original assignee: Kawasaki Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 1989-07-18
Filing date: 1989-07-18
Publication date: 1991-03-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、搬送中の鋼板の長手方向の反りを検出する鋼
板の走間形状検出方法、搬送中のｍ板の長手方向の反り
を検出して反りの大きい鋼板が製品中に混入するのを防
止する鋼板の走間選別方法、並びにｍ帯しベラを配置し
た銅帯の剪断ラインにおいて搬送中の鋼板の長手方向の
反りを検出して一仮の反りを矯正する鋼板の形状矯正方
法に関するものであり、特にＦｉｖ鋼板に対して好適な
ものである。

〈従来の技術〉従来のシート状に剪断された薄＃！Ｊ仮の長手方向の反
りは、調帯の剪断ラインで剪断された鋼板を抜き取り、
第４図に示すように、鋼板１の長手方向側縁２２を水平
にして反り測定台２３に吊り下げ、ピアノ腺２４をかけ
渡して長手方向の反り値Ｃを測定していた。

〈発明が解決しようとする課題〉しかし、この方°法では、鋼板の反りを連続検査するこ
とができず、極めて非能率である。更に、ｆｉｌ［１！
ｌ仮の反りは前工程でのコイルの巻き取り張力等の変化
によってコイルの長手方向で変化するため、このような
抜き取り検査では、製品中に不連続で混入する反りの大
きい鋼板を除くことができなかった。

なお、特開昭５０−１２６２５８、同特開昭５２−３７
４６２号公報には、光学的手段によって平板の反りを測
定１°る方法が開示されているが、これらの方法の測定
対象は、いずれも厚鋼板のように、形状がベルトコンベ
ヤや搬送ローラ上で重力や磁力によって変化しない平板
であり、上記の公開公報の方法では、ベルトコンベトや
搬送ローラ上で重力や磁力によって形状が平坦になって
しまうシート状に剪断された薄鋼板の反りは測定するこ
とができない。

このような薄鋼板の長手方向の反り値Ｃを検出する手段
は、未だに開発されていない実情にあり、前記の第４図
のような手段で測定するはかなく、前述したような問題
があった。

本発明は、このような問題を解決した鋼板の走間形状検
出方法、これを利用した鋼板の走間選別方法並びに鋼板
の形状矯正方法を提供することを目的とする。

く課題壱解決するための手段〉第１の発明は、搬送中の鋼板の先＠部が拘束された状態
から開放された状態へ移行する際に、非接触に鋼板の先
端高さを測定すると共に鋼板の通過速度を測定し、これ
ら測定した鋼板の先端高さ１と鋼板の通過速度から、鋼
板の長手方向の反りを検出することを特徴とする鋼板の
走間形状検出方法である。

第２の発明は、搬送中の鋼板の先端部が拘束された状態
から開放された状態へ移行する際に、非接触に鋼板の先
端高さを測定すると共に鋼板の通過速度を測定し、これ
ら測定した鋼板の先端高さと鋼板の通過速度から、鋼板
の長手方向の反りを検出し、検出した反り値が規準値か
ら外れた鋼板を鋼板の搬送ラインから除去することを特
徴とする鋼板の選別方法である。

また、第３の発明は、上流にａｌｌ（ＩＦレベラを配置
した鋼帯の剪断ライ、ンにおいて、搬送中の鋼板の先端
部が拘束された状態から開放された状態へ移行する際に
、非接触に鋼板の先端高さを測定すると共に鋼板の通過
速度を測定し、これら測定した鋼板の先端高さと鋼板の
通過速度から、鋼板の長手方向の反りを検出し、検出し
た反り値を前記鋼４１）レベラの制御装置にフィードバ
ックし、前記鋼帯レベラによる反り矯正量を調整するこ
とを特徴とする鋼板の形状矯正方法である。

く作　川〉本発明の原理を以下説明する。

シート状に剪断された薄鋼板は、ベルトコンベヤや搬送
ローラ上では、重力や磁力によって形状が平坦になって
しまい、鋼板の反りが現れない。

しかし、本発明者らは鋭意検討の結果、鋼帯の剪断ライ
ンの剪断機や鋼板を振り分けるベルトコンベヤのゲート
部、鋼板を積み重ねるパイラ一部等で鋼板の先端がベル
トコンベヤやロールから離れた際に、即ち搬送中の鋼板
の先端部が拘束された状態から開放された状態へ移行す
る際に、ベルトコンベヤやロールの拘束を受けない鋼板
の先端高さに、鋼板の長手方向の反゛りと鋼板の先端部
が開放された瞬間から鋼板の先端高さを測定するまでの
時間の影響が現れることを見出した。

このことから、鋼板の先端部が拘束されていない状態に
おける鋼板の先端高さを非接触に測定すると共に鋼板の
通過速度を測定し、これらの測定値から鋼板の長手方向
の反り値Ｃを求めることができる。

〈実施例〉本発明の−・実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、本発明の一実施例の全体構成を示すブロック
図である。

第１図において、ｌは鋼帯であり、剪断機３によってシ
ート状に剪断された鋼板２は、ベルトコンベヤ４ａに載
ってゲート部５に運ばれる。ゲート部５では鋼板２は、
マグネットロール６に吸着されてベルトコンベヤ４ａか
らに１れ、続いて次のベルトコンベヤ４ｂへ向けて飛行
し、搬送中の鋼板２の先端部は、拘束された状態から開
放された状態へ移行する。この際、鋼板２の先端は、鋼
板２の長手方向の反りと鋼板２の通過速度に従って異な
った高さを通過する。

７は、この鋼板２の先端が一定位置を通過する高さ１１
をＪｌ：　１９　ｆｉ＆に測定するためのＣＣＤ　（Ｃ
ｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｅｏ　）型カメ
ラである。

８は、ＣＣＤ型カメラ７からの信号により鋼板２の先端
高さｈを演算するｇｉ＋板先端高さ演算装置であり、演
算、した＃Ｉ２の先端高さ信号９は反り値演算装ｒｆ１
１０へ人力される。そしてまた、ｗ４仮２の通過速度と
同じベルトコンベヤ４ａの速度信号１３もコンベヤ速度
検出器１２より検出され反り値演算装置１０へ入力され
る。

鋼板２の先端が通過する高さｈは、鋼板２の長手方向の
反りだけではなく、鋼板２の板ｊ７、板幅、硬度等のｔ
！４Ｆｉ条件の影響を受けるため、反り値演算装置１０
には、予め、設定手段１１により鋼板条件が入力されて
いる。

しかして、反り（Ｉ？！演算装置ＩＯにおいて、鋼板先
端筒さ演算装置８で演算したｍ仮２の先端高さ＋１とコ
ンベヤの速度信号１３に応じて、鋼板２の長手方向の反
り値Ｃが演算される。

演算した反り値信号１４は、剪断機３の上流に配置した
綱帯レベラ１５の矯正量を制御する鋼帯レベラ制御ｎ装
置１６に出力され、鋼板２の反り値に基づいて鋼帯ｌの
形状が矯正される１図中、１７はレベラ制御ｎ信号、１
Ｂはレベラ条件信号である。

また、設定手段１１により長手方向の反り（ａＣの規ｔ
１ζ値を反り値演算装置１０に入力しておき、演〕γし
た反り埴Ｃがこの規ｔｅｌ　値から外れた鋼板２に対し
、リジェクト信号１９を出力して、下流のゲート部で鋼
板２の搬送ラインから除去する。これにより、製品中に
不良品が混入するのを防止することができる。

なお、ｗ４仮２の先端高さ）１及び反り（ＩＣをそれぞ
れ表示器２０　ａ　、２０　ｂに表示することができる
。

また、ベルトコンベヤ４ａの速度及び反り値Ｃをレフ′
−ダ２１に記録させることもできる。

次に、本発明の具体的な実施例について説明する。

第２図（１１は、第１図の装置においてＦｉ、厚０．２
２ｍ、板幅８３２園、長さ９５０ａｍの＃２５ぶりき仮
を処理した際のぶりき坂の先端高さｈと反り値Ｃの関係
を測定した結果を示したグラフである。なお、ベルトコ
ンベヤ４ａの速度は２８０ｓｐｍである１図中、４Ｆ反
りは」二方に反る場合であり、これを（ト）で表示し、
下反りは下方に反る場合であり、これを（−）で表示し
た。

第２図（２）は１、同じぶりき板をベルトコンベヤ４ａ
の速度２２０ｍｐ＋ｍで剪断し７た場合のぶりき扱の先
端高さ１１と反り値Ｃの関係を測定した結果を示したグ
ラフである。

ｍ　２　［ａ（１）、（２）のグラフから、鋼板の長手
方向の反り値Ｃをゲート部を通過する鋼板の先端高さｈ
とコンベヤ４ａの速度により求めることができることは
明らかである。

第３図は、第２図の関係に基づき第１図の装置を使用し
て、板＊Ｏ，Ｏａ〜１．０Ｍ、板１ｉＪ　６００〜１２
０〇−の薄鋼板を処理した際の一級品中の反り値Ｃの分
布と、従来からの抜き取り方法で検査しながら剪断した
一級品中の反り値Ｃの分布とを比較して示したグラフで
ある。一級品の反り値Ｃの現車は＋５≧Ｃ〉−５である
。

本発明によって、従来は取り除くことができなかった不
連続で混入する規格外の鋼板を減少できるようになった
。

〈発明の効果〉以上説明したように、本発明により、搬送中の１ｗ４仮
、特にベルトコンベヤや搬送ローラ上で重力や磁力によ
って形状が平坦になってしまう薄鋼板の長手方向の反り
値を連続的に測定することができ、作業能率を大幅に向
上することが可能となる。

また、反り値が規準値から外れた鋼板を鋼板の搬送中に
除去して、製品中に規格外の鋼板が混入するのを防止で
き、かつ製品中の反り値の変動を少なくすることができ
る。

更に、鋼板の反り値をフィードバックして鋼帯レベラに
よる反り矯正量を調整することにより、鋼板の反り値を
減少させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体構成を示すブロック図
、第２図（１）、（２）は鋼板の先端高さと鋼板の長手
方向の反り値の関係を示すグラフ、第３図は本発明の走
間形状検出方法を実施した場合と、従来の抜き取り検査
で鋼板を剪断した場合の製品中の反り値の分布を比較し
て示したグラフ、第４図は従来の反り測定方法の説明図
である。３・・・剪断機、４ａ、４ｂ・・・ベルトコンベヤ、５・・・ゲート部、　　　　　６・・・マグネットロー
ル、７・・・ＣＣＤ型カメラ、　８・・・鋼板高さ演算
装置、９・・・鋼板の先端高さ信号、ｌＯ・・・反り値演算装置、　！ｌ・・・設定手段、１
２・・・コンベヤ速度検出器、１３・・・コンベヤの速度信号、！４・・・反り値信号、　　　１５・・・綱帯レベラ、
１６・・・鋼帯レベラ制御装置、１７・・・レベラ制御信号、　１８・・・レベラ条件信
号、１９・・・リジェクト信号、　２０ａ、２０ｂ・・
・表示器、２１・・・レコーダ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）搬送中の鋼板の先端部が拘束された状態から開放
された状態へ移行する際に、非接触に鋼板の先端高さを
測定すると共に鋼板の通過速度を測定し、これら測定し
た鋼板の先端高さと鋼板の通過速度から、鋼板の長手方
向の反りを検出することを特徴とする鋼板の走間形状検
出方法。
（２）搬送中の鋼板の先端部が拘束された状態から開放
された状態へ移行する際に、非接触に鋼板の先端高さを
測定すると共に鋼板の通過速度を測定し、これら測定し
た鋼板の先端高さと鋼板の通過速度から、鋼板の長手方
向の反りを検出し、検出した反り値が規準値から外れた
鋼板を鋼板の搬送ラインから除去することを特徴とする
鋼板の選別方法。
（３）上流に鋼帯レベラを配置した鋼帯の剪断ラインに
おいて、搬送中の鋼板の先端部が拘束された状態から開
放された状態へ移行する際に、非接触に鋼板の先端高さ
を測定すると共に鋼板の通過速度を測定し、これら測定
した鋼板の先端高さと鋼板の通過速度から、鋼板の長手
方向の反りを検出し、検出した反り値を前記鋼帯レベラ
の制御装置にフィードバックし、前記鋼帯レベラによる
反り矯正量を調整することを特徴とする鋼板の形状矯正
方法。