JPH0134567B2 - - Google Patents
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- JPH0134567B2 JPH0134567B2 JP2780381A JP2780381A JPH0134567B2 JP H0134567 B2 JPH0134567 B2 JP H0134567B2 JP 2780381 A JP2780381 A JP 2780381A JP 2780381 A JP2780381 A JP 2780381A JP H0134567 B2 JPH0134567 B2 JP H0134567B2
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- JP
- Japan
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- planting
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- control mechanism
- pitching
- Prior art date
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 26
- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims description 14
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 14
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 14
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 3
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000007943 implant Substances 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
本発明は、乗用型田植機の植付部上下装置に関
し、特に、走行車体に昇降装置を介して昇降可能
に装着された植付部のスイング（昇降）制御とピ
ツチング制御を行なう装置に関するものである。
し、特に、走行車体に昇降装置を介して昇降可能
に装着された植付部のスイング（昇降）制御とピ
ツチング制御を行なう装置に関するものである。
この種の乗用型田植機においては、植付部を田
面の表土に追従して滑走させ、植付け深さが一定
した高精度の植付作業を行なうべく、昇降装置に
スイング制御機構を設け、植付部に設けたフロー
トが上下動するのを感知してスイング制御機構を
駆動させ、昇降装置を介して植付部を上下動し、
植付け深さを一定に保持するようにしている。 一方、昇降装置と植付部との連結部にピツチン
グ制御機構を設けて、植付部のピツチングを制御
するようにしたものもある。
面の表土に追従して滑走させ、植付け深さが一定
した高精度の植付作業を行なうべく、昇降装置に
スイング制御機構を設け、植付部に設けたフロー
トが上下動するのを感知してスイング制御機構を
駆動させ、昇降装置を介して植付部を上下動し、
植付け深さを一定に保持するようにしている。 一方、昇降装置と植付部との連結部にピツチン
グ制御機構を設けて、植付部のピツチングを制御
するようにしたものもある。
しかし、前記スイング制御機構とピツチング制
御機構との間には相関性がなく、両機構が有機的
に連繋されて用いられているものは今までになか
つた。 そこで本発明は、植付部のフロートの上下動に
よつて、まずピツチングの修正を行なつた後、ス
イング修正を行なつて、植付部を常に田面と水平
になるよう表土に追従させ、適正な植付け深さの
植付作業が行なえるようにした乗用型田植機の植
付部上下装置を提供することを目的とする。
御機構との間には相関性がなく、両機構が有機的
に連繋されて用いられているものは今までになか
つた。 そこで本発明は、植付部のフロートの上下動に
よつて、まずピツチングの修正を行なつた後、ス
イング修正を行なつて、植付部を常に田面と水平
になるよう表土に追従させ、適正な植付け深さの
植付作業が行なえるようにした乗用型田植機の植
付部上下装置を提供することを目的とする。
上記の目的を達成するため、本発明は、走行車
体に昇降装置を介して植付部を昇降可能に装着し
た乗用型田植機において、前記昇降装置に、植付
部のピツチング制御機構と、スイング制御機構と
を設け、前記両制御機構が共に同時に働くとき、
ピツチング制御機構が先行して作動し、その後に
スイング制御機構が働く優先機構を設けたことを
特徴とするものである。
体に昇降装置を介して植付部を昇降可能に装着し
た乗用型田植機において、前記昇降装置に、植付
部のピツチング制御機構と、スイング制御機構と
を設け、前記両制御機構が共に同時に働くとき、
ピツチング制御機構が先行して作動し、その後に
スイング制御機構が働く優先機構を設けたことを
特徴とするものである。
上記の構成により、植付部は常に田面と水平状
態に保持され、適正な苗植付が行われる。
態に保持され、適正な苗植付が行われる。
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明
する。 第１図および第２図において、符号１は左右一
対の前輪２および後輪３を装備した走行車体で、
この走行車体１の前部にはエンジン４を搭載し、
後部には、スイング用油圧シリンダ５により回動
し上下動する昇降リンク６を介して植付部７が装
着されている。昇降リンク６は、上部リンク６ａ
と下部リンク６ｂの両先端部に固着した回動軸
８，９をそれぞれ走行車体１に枢着し、回動軸８
に上端を固着したスイングアーム１０の下端を、
前記油圧シリンダ５のピストンロツド５ａに緩衝
ばね１１を介して取付けており、両リンク６ａ，
６ｂの後端部を縦リンク６ｃで連結して、平行リ
ンク構成している。縦リンク６ｃは、その下端を
下部リンク６ｂの後端に枢支し、上端部に前後方
向に長い長孔１２を形成し、この長孔１２に上部
リンク６ａから突設したピン１３を挿通させ支持
させている。また、縦リンク６ｃの長孔１２の上
方位置と上部リンク６ａのピン１３より前方位置
との間には、バランスばね１４が架設されてお
り、さらに、縦リンク６ａの上端と上部リンク６
ａの上縁間には、ピツチング用油圧シリンダ１５
が配設されている。 前記縦リンク６ｃと下部リンク６ｂの枢支位置
および縦リンク６ｃの中間位置に、植付部７の本
体１６から前方に突設した支持杆１７が連結され
ている。 植付部７は、前記本体１６に前傾状に支持さ
れ、苗を載置して左右方向に所定のストロークで
往復動する苗載せ台１８と、この苗載せ台１８の
傾斜下端に対向して本体１６側に固定され、苗取
出し口２０を有する前板１９と、苗取出し口２０
に対向して本体１６に枢支され、上下方向に所定
の軌跡を描いて運動し、苗取出し口２０から苗を
１株状に取出して田面に植付ける植込体２１と、
本体１６の下側に配設されたフロート２２等から
なるもので、苗載せ台１８は、前後方向に複数条
に仕切られ（図面では４条）、各仕切条に対応し
て苗取出し口２０および植込体２１が配設されて
いる。前記フロート２２は、センターフロート２
２ａと、その左右のサイドフロート２２ｂ，２２
ｂからなり、センターフロート２２ａは、第２図
でも明らかなように、その前部をサイドフロート
２２ｂの前部より前方に突出させ、後部はサイド
フロート２２ｂの後部より前側に位置させてい
る。そして、センターフロート２２ａとサイドフ
ロート２２ｂの後部は、ブラケツト２３およびリ
ンク機構を介して本体１６に上下調節可能に枢支
され、植付深さ調節レバー２４によつて上下調節
され、植込体２１で植付けられる苗の植付け深さ
を調節するようにしている。センターフロート２
２ａの前部は、本体１６から前方に突設した支持
杆２５に一端を枢支し、他端をフロート２２ａの
上面に枢支したパンタグラフ式の上下動リンク２
６により支持され、このリンク２６に沿つて、フ
ロート２２ａの上下動により切換わる油圧切換バ
ルブ２７が設けられ、感知フロートを構成してい
る。また、サイドフロート２２ｂの前部は、本体
１６との間をパンタグラフ式の上下動リンク２８
により支持されている。 前記エンジン４の前側には、油圧ポンプ２９が
設けられ、この油圧ポンプ２９から送油管３０を
介して前記油圧シリンダ５，１５およびバルブ２
７に圧油が送られている。この油圧回路を第３図
に示すが、バルブ２７は、４ポート、３ポジシヨ
ンのもので、フロート２２ａの上下動によつて切
換えられて油圧シリンダ５および１５を伸縮さ
せ、昇降リンク６を介して植付部７を上下動させ
ると共に、手動によつても切換えられて植付部７
を昇降するものである。第３図の回路図でも明ら
かなように、バルブ２７が切換わると、油圧シリ
ンダ５および１５は同時に伸縮するが、油圧シリ
ンダ１５にはバランスばね１４が設けられている
ので、油圧シリンダ１５、即ち、ピツチング側の
圧力がスイング側の圧力より大きく、従つて、ス
イング動作よりピツチング動作の方が優先して作
動するよう優先機構を構成している。 このような構成において、田植機が圃場に導入
され、苗載せ台１８に植付苗を載置してスイング
用油圧シリンダ５およびピツチング用油圧シリン
ダ１５を収縮して、昇降リンク６を介して植付部
７を下降し、フロート２２が第１図に示す田面Ａ
に接し、走行車体１の前、後輪２，３は耕盤Ｂに
接した状態で、植付部７を駆動すると同時に走行
車体１を走行させて植付作業を行なう。植付作業
の開始時には、フロート２２の各底面は田面Ａに
水平に接し、このとき油圧切換バルブ２７は中立
位置を保持し、上下動リンク２６，２８はバラン
スよく保持され、また、縦リンク６ｃは、バラン
スばね１４によりピン１３を長孔１２のほぼ中間
位置に保持させている。 そして、植付作業中に、耕盤Ｂの起伏等によつ
て走行車体１が上下動して植付部７が上下動する
ようになると、フロート２２はブラケツト２３の
枢支位置を中心に回動し、上下動リンク２６，２
８が伸縮するのに伴つて油圧切換バルブ２７が切
換わり、スイング用油圧シリンダ５およびピツチ
ング用油圧シリンダ１５が伸縮して、植付部７を
上下動させる。 このとき、油圧シリンダ５および１５は同時に
伸縮するものの、油圧シリンダ１５に沿つてバラ
ンスばね１４が設けられているので、油圧シリン
ダ５により昇降リンク６がスイングする前に、バ
ランスばね１４の作用でピツチング修正が行なわ
れて上下動（スイング）し、フロート２２の底面
は、常に田面Ａと水平に保持されて滑走する。従
つて、植込体２１により植付けられる苗の植付け
深さは一定となり、また、植付姿勢も良好とな
る。さらに、センターフロート２２ａは、ブラケ
ツト２３の回動位置がフロートの後端位置となつ
ているので、ピツチングを修正する際にフロート
後部が田面Ａ中に沈下することがなく、バルブ２
７の切換え感度を良好にし、フローの感知精度を
高めている。
する。 第１図および第２図において、符号１は左右一
対の前輪２および後輪３を装備した走行車体で、
この走行車体１の前部にはエンジン４を搭載し、
後部には、スイング用油圧シリンダ５により回動
し上下動する昇降リンク６を介して植付部７が装
着されている。昇降リンク６は、上部リンク６ａ
と下部リンク６ｂの両先端部に固着した回動軸
８，９をそれぞれ走行車体１に枢着し、回動軸８
に上端を固着したスイングアーム１０の下端を、
前記油圧シリンダ５のピストンロツド５ａに緩衝
ばね１１を介して取付けており、両リンク６ａ，
６ｂの後端部を縦リンク６ｃで連結して、平行リ
ンク構成している。縦リンク６ｃは、その下端を
下部リンク６ｂの後端に枢支し、上端部に前後方
向に長い長孔１２を形成し、この長孔１２に上部
リンク６ａから突設したピン１３を挿通させ支持
させている。また、縦リンク６ｃの長孔１２の上
方位置と上部リンク６ａのピン１３より前方位置
との間には、バランスばね１４が架設されてお
り、さらに、縦リンク６ａの上端と上部リンク６
ａの上縁間には、ピツチング用油圧シリンダ１５
が配設されている。 前記縦リンク６ｃと下部リンク６ｂの枢支位置
および縦リンク６ｃの中間位置に、植付部７の本
体１６から前方に突設した支持杆１７が連結され
ている。 植付部７は、前記本体１６に前傾状に支持さ
れ、苗を載置して左右方向に所定のストロークで
往復動する苗載せ台１８と、この苗載せ台１８の
傾斜下端に対向して本体１６側に固定され、苗取
出し口２０を有する前板１９と、苗取出し口２０
に対向して本体１６に枢支され、上下方向に所定
の軌跡を描いて運動し、苗取出し口２０から苗を
１株状に取出して田面に植付ける植込体２１と、
本体１６の下側に配設されたフロート２２等から
なるもので、苗載せ台１８は、前後方向に複数条
に仕切られ（図面では４条）、各仕切条に対応し
て苗取出し口２０および植込体２１が配設されて
いる。前記フロート２２は、センターフロート２
２ａと、その左右のサイドフロート２２ｂ，２２
ｂからなり、センターフロート２２ａは、第２図
でも明らかなように、その前部をサイドフロート
２２ｂの前部より前方に突出させ、後部はサイド
フロート２２ｂの後部より前側に位置させてい
る。そして、センターフロート２２ａとサイドフ
ロート２２ｂの後部は、ブラケツト２３およびリ
ンク機構を介して本体１６に上下調節可能に枢支
され、植付深さ調節レバー２４によつて上下調節
され、植込体２１で植付けられる苗の植付け深さ
を調節するようにしている。センターフロート２
２ａの前部は、本体１６から前方に突設した支持
杆２５に一端を枢支し、他端をフロート２２ａの
上面に枢支したパンタグラフ式の上下動リンク２
６により支持され、このリンク２６に沿つて、フ
ロート２２ａの上下動により切換わる油圧切換バ
ルブ２７が設けられ、感知フロートを構成してい
る。また、サイドフロート２２ｂの前部は、本体
１６との間をパンタグラフ式の上下動リンク２８
により支持されている。 前記エンジン４の前側には、油圧ポンプ２９が
設けられ、この油圧ポンプ２９から送油管３０を
介して前記油圧シリンダ５，１５およびバルブ２
７に圧油が送られている。この油圧回路を第３図
に示すが、バルブ２７は、４ポート、３ポジシヨ
ンのもので、フロート２２ａの上下動によつて切
換えられて油圧シリンダ５および１５を伸縮さ
せ、昇降リンク６を介して植付部７を上下動させ
ると共に、手動によつても切換えられて植付部７
を昇降するものである。第３図の回路図でも明ら
かなように、バルブ２７が切換わると、油圧シリ
ンダ５および１５は同時に伸縮するが、油圧シリ
ンダ１５にはバランスばね１４が設けられている
ので、油圧シリンダ１５、即ち、ピツチング側の
圧力がスイング側の圧力より大きく、従つて、ス
イング動作よりピツチング動作の方が優先して作
動するよう優先機構を構成している。 このような構成において、田植機が圃場に導入
され、苗載せ台１８に植付苗を載置してスイング
用油圧シリンダ５およびピツチング用油圧シリン
ダ１５を収縮して、昇降リンク６を介して植付部
７を下降し、フロート２２が第１図に示す田面Ａ
に接し、走行車体１の前、後輪２，３は耕盤Ｂに
接した状態で、植付部７を駆動すると同時に走行
車体１を走行させて植付作業を行なう。植付作業
の開始時には、フロート２２の各底面は田面Ａに
水平に接し、このとき油圧切換バルブ２７は中立
位置を保持し、上下動リンク２６，２８はバラン
スよく保持され、また、縦リンク６ｃは、バラン
スばね１４によりピン１３を長孔１２のほぼ中間
位置に保持させている。 そして、植付作業中に、耕盤Ｂの起伏等によつ
て走行車体１が上下動して植付部７が上下動する
ようになると、フロート２２はブラケツト２３の
枢支位置を中心に回動し、上下動リンク２６，２
８が伸縮するのに伴つて油圧切換バルブ２７が切
換わり、スイング用油圧シリンダ５およびピツチ
ング用油圧シリンダ１５が伸縮して、植付部７を
上下動させる。 このとき、油圧シリンダ５および１５は同時に
伸縮するものの、油圧シリンダ１５に沿つてバラ
ンスばね１４が設けられているので、油圧シリン
ダ５により昇降リンク６がスイングする前に、バ
ランスばね１４の作用でピツチング修正が行なわ
れて上下動（スイング）し、フロート２２の底面
は、常に田面Ａと水平に保持されて滑走する。従
つて、植込体２１により植付けられる苗の植付け
深さは一定となり、また、植付姿勢も良好とな
る。さらに、センターフロート２２ａは、ブラケ
ツト２３の回動位置がフロートの後端位置となつ
ているので、ピツチングを修正する際にフロート
後部が田面Ａ中に沈下することがなく、バルブ２
７の切換え感度を良好にし、フローの感知精度を
高めている。
以上説明したように、本発明の乗用型田植機の
植付部上下装置によれば、走行車体に昇降装置を
介して植付部を装着し、昇降装置にスイング機構
とピツチング機構とを設けて両機構が同時に働く
とき、ピツチング機構が優先して作動するように
した優先機構を設けたので、植付作業時に、走行
車体が上下動して植付部を上下動させる際、常に
ピツチング修正が先に行なわれてスイングし、植
付部を水平状の適正姿勢に保持して苗の植付け深
さおよび植付姿勢を一定にして、高精度の植付作
業が実施できる。
植付部上下装置によれば、走行車体に昇降装置を
介して植付部を装着し、昇降装置にスイング機構
とピツチング機構とを設けて両機構が同時に働く
とき、ピツチング機構が優先して作動するように
した優先機構を設けたので、植付作業時に、走行
車体が上下動して植付部を上下動させる際、常に
ピツチング修正が先に行なわれてスイングし、植
付部を水平状の適正姿勢に保持して苗の植付け深
さおよび植付姿勢を一定にして、高精度の植付作
業が実施できる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は田植
機本体の側面図、第２図は同平面図、第３図は油
圧回路図である。 １……走行車体、２……前輪、３……後輪、４
……エンジン、５……スイング用油圧シリンダ、
６……昇降リンク、７……植付部、８，９……回
動軸、１０……スイングアーム、１１……緩衝ば
ね、１２……長孔、１３……ピン、１４……バラ
ンスばね、１５……ピツチング用油圧シリンダ、
１６……本体、１７……支持杆、１８……苗載せ
台、１９……前板、２０……苗取出し口、２１…
…植込体、２２……フロート、２３……ブラケツ
ト、２４……植付深さ調節レバー、２５……支持
杆、２６……上下動リンク、２７……油圧切換バ
ルブ、２８……上下動リンク、２９……油圧ポン
プ、３０……送油管。
機本体の側面図、第２図は同平面図、第３図は油
圧回路図である。 １……走行車体、２……前輪、３……後輪、４
……エンジン、５……スイング用油圧シリンダ、
６……昇降リンク、７……植付部、８，９……回
動軸、１０……スイングアーム、１１……緩衝ば
ね、１２……長孔、１３……ピン、１４……バラ
ンスばね、１５……ピツチング用油圧シリンダ、
１６……本体、１７……支持杆、１８……苗載せ
台、１９……前板、２０……苗取出し口、２１…
…植込体、２２……フロート、２３……ブラケツ
ト、２４……植付深さ調節レバー、２５……支持
杆、２６……上下動リンク、２７……油圧切換バ
ルブ、２８……上下動リンク、２９……油圧ポン
プ、３０……送油管。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 走行車体に昇降装置を介して植付部を昇降可
能に装着した乗用型田植機において、 前記昇降装置に、植付部のピツチング制御機構
と、スイング制御機構とを設け、 前記両制御機構が共に同時に働くとき、ピツチ
ング制御機構が先行して作動し、その後にスイン
グ制御機構が働く優先機構を設けたことを特徴と
する乗用型田植機の植付部上下装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2780381A JPS57141212A (en) | 1981-02-27 | 1981-02-27 | Up and down device of planting part for riding type rice transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2780381A JPS57141212A (en) | 1981-02-27 | 1981-02-27 | Up and down device of planting part for riding type rice transplanter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57141212A JPS57141212A (en) | 1982-09-01 |
| JPH0134567B2 true JPH0134567B2 (ja) | 1989-07-20 |
Family
ID=12231128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2780381A Granted JPS57141212A (en) | 1981-02-27 | 1981-02-27 | Up and down device of planting part for riding type rice transplanter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57141212A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6027616U (ja) * | 1983-07-29 | 1985-02-25 | ヤンマー農機株式会社 | 田植機における苗植装置の姿勢制御装置 |
-
1981
- 1981-02-27 JP JP2780381A patent/JPS57141212A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57141212A (en) | 1982-09-01 |
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