JPH0134903B2 - - Google Patents

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JPH0134903B2
JPH0134903B2 JP56030783A JP3078381A JPH0134903B2 JP H0134903 B2 JPH0134903 B2 JP H0134903B2 JP 56030783 A JP56030783 A JP 56030783A JP 3078381 A JP3078381 A JP 3078381A JP H0134903 B2 JPH0134903 B2 JP H0134903B2
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JP
Japan
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paper
suction
frame
suction device
cam
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JP56030783A
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English (en)
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JPS57145741A (en
Inventor
Shoichi Kawaguchi
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Komori Corp
Original Assignee
Komori Corp
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Publication date
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Priority to US06/354,102 priority patent/US4438916A/en
Priority to GB8206247A priority patent/GB2095216B/en
Priority to DE3207830A priority patent/DE3207830C2/de
Publication of JPS57145741A publication Critical patent/JPS57145741A/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/0816Suction grippers separating from the top of pile

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は印刷機等において紙積台上に積上げら
れた紙を吸引搬送して本機へ供給する給紙装置に
関するものである。
枚葉印刷機や紙折機など枚葉紙を扱う機械に
は、紙積台上に積上げられた枚葉紙(以下紙とい
う)を1枚ずつ吸引して前方へ送り出すことによ
り紙の供給を行なう給紙装置が設けられている。
第1図は枚葉印刷機に用いられている従来の給紙
装置の1例を示す概要構成図であつて、これを同
図に基いて説明すると、紙積台上に積上げられた
紙1の上方には、カム軸2とレバー軸3とが両側
フレーム間に軸架されており、カム軸2上のカム
4には、揺動自在なカムレバー5に枢着されたカ
ムフオロア6が対接されている。そして、レバー
軸3に固定支持された支持レバー7の遊端部に
は、上端部をカムレバー5の遊端部に枢着された
垂直レバー8が枢着支持されており、この垂直レ
バー8の下端部には、エアホース9で吸気源と連
結された左右一対の第1吸着装置10が装着され
ている。また、この第1吸着装置10の前方に
は、図示しない駆動装置に駆動され図に矢印Aで
示すように昇降、前進、後退の動作を繰返す左右
一対の第2吸着装置11が設けられており、さら
に、紙1の後端近傍には、エアを噴射するエア吹
き12と吹足13とが設けられている。一方、紙
1の前端近傍には、上下一対の給紙ローラ14,
15が配設されている。
このように構成された給紙装置においては、吹
足13に検出器が組込まれており、これが最上層
の紙面を検出することにより紙積台の自動昇降装
置を駆動して紙積台を上昇させ紙1が常に一定の
高さを保つように構成されている。また、一定高
さを保つ紙1の上層部数枚には、その分離をよく
するため、エア吹き12によつてエアが常時吹付
けられている。そして、印刷作業が開始され、カ
ム軸2が回転してカムフオロア6がカム4の小径
部に対向することにより第1吸着装置10が下降
して吸口16の下端開口部が紙面に接すると、エ
アホース9からの吸気によつて吸口16内が負圧
となり紙1が吸着される。そして、第1吸着装置
10が紙1を1枚吸着して上昇すると、その紙と
2枚目の紙との間に吹足13が矢印B方向に進入
してきてこれからエアが吹込まれ、また吹足13
が下層の紙を押える。こうして浮いた紙1を第2
吸着装置11が吸着すると同時に第1吸着装置1
0のエアが切れて下降し、次いで第2吸着装置1
1が下降しながら前進するので、紙1は第1吸着
装置10から放され、第2吸着装置11によつて
前方へ送られる。そして、紙端が給紙ローラ1
4,15の間へ送り込まれるとともに、第2吸着
装置11は、そのエアが切られて紙1を放したの
ち上昇、後退し、紙1は給紙ローラ14,15に
よつて送り出される。このあと、第2吸着装置1
1が旧位置まで後退することにより、1サイクル
が終了する。
そして、このような給紙動作においては、紙1
が紙積台上にわずかに曲げられて積まれている場
合があるので、これを第1吸着装置10による吸
着と第2吸着装置11への受渡し間において修正
してやる必要がある。また、紙1が幅方向にたる
んでいると、吹足13が進入するとき紙1に接触
することになるので、第1吸着装置10で紙1を
吸着する場合に紙1を幅方向へ引つ張つて緊張さ
せてやる必要がある。そこで、吸口16をあらか
じめ前後、左右方向へわずかに傾斜させておき、
これを垂直方向でなく斜め方向へ上昇させること
により、上昇途中で紙1の姿勢を修正し緊張させ
てやるという手段がとられている。そして、この
吸口16の傾斜角度の調整は、紙1の吸着姿勢を
見ながら行なうことが必要であるにもかゝわら
ず、第1図に示すような従来の装置においては、
この作業のために機械を停止させなければならな
いので、調節が的確に行なわれず繰返し調節する
ことによつて長時間を必要としていた。
そこで、これらの調整装置をフレーム側に固定
して設けることにより機械の運転中でも調整を可
能としたものも提案されてはいるが、これらは、
調整機構が大型で複雑である上に、前後方向の調
整と左右方向の調整とが互に干渉し合うために円
滑な調整ができないばかりでなく、フレームに対
する装置全体の固定が不十分であつて機械の振動
などにより第1吸着装置の運動が不安定になり易
いという不具合があつた。
本発明は以上のような点に鑑みなされたもの
で、サツカフレームにフオーク部材を回動自在に
支承させ、第1吸着装置をこのフオーク部材に回
動軸芯を直交させて支持させるとともに、第1吸
着装置にねじ部を係合させた前後調節つまみを、
サツカフレームに支承された左右調節つまみの偏
心内孔に軸支させ、両方のつまみを回動させて第
1吸着装置の前後左右方向への傾斜角度を調節す
るように構成することにより、構造を簡素化し簡
単な操作で第1吸着装置10の各方向への傾斜角
度調節を機械の運転中にしかも機台の正面側から
行なうことを可能ならしめた給紙装置を提供する
ものである。
以下、その構成等を図に示す実施例により詳細
に説明する。
第2図ないし第5図は本発明に係る給紙装置を
示し、第2図はその正面図、第3図は第2図のcc
断面図、第4図は第2図のDD断面図、第5図は
第4図のEE断面図である。これらの図において、
給紙装置は、平面視を長方形枠状に形成されて本
機フレームに対し前後方向へ移動調節自在に支持
されたサツカフレーム21を備えており、その上
下両端は、紙積台上に積載された紙22の上方に
おいて全面的に開口されている。そして、サツカ
フレーム21の給紙方向に向つて正面側の部材に
は、回動軸芯方向を紙搬送方向である前後方向に
向けたフオーク部材としての左右一対のノズル受
23が、サツカフレーム21の左右両端下部に位
置して回動自在に支承されており、そのサツカフ
レーム21内方への突出部は平面視をコ字状に形
成されている。そして、このノズル受23に回動
軸芯方向を紙幅方向である左右に向けて回動自在
に軸支されたピン24には、全体を符号25で示
す第1吸着装置のガイドノズル26が、その中央
部を回動自在に支持されている。このガイドノズ
ル26は、ピン24を貫通してその上下を連通さ
せ下端へ開口する内孔27を備えており、この内
孔27の上端分岐部28には、サツカフレーム2
1を貫通して図示しない給気源と連結されたエア
ホース29が装着されている。
また、ガイドノズル26の外周部には、円筒状
に形成された中間ノズル30が、下方から摺動自
在に嵌装されており、その上端面とガイドノズル
26の段部との間には、中間ノズル30を下方へ
向つて付勢する外ばね31が介装されているとと
もに、中間ノズル30は、その鍔32を、後述す
る上部ガイド61と下部ガイド59に挾持されて
上下動を規制されている。さらに、この中間ノズ
ル30の外周部には、円筒状に形成された複数個
の吸気口33を備えた吸口34が、下方から摺動
自在に嵌装されており、その内底面とガイドノズ
ル26の内孔27の段部との間には、吸口34を
下方へ向つて付勢する内ばね35が介装されてい
るとともに、吸口34は、その鍔36と前記鍔3
2との間に設けられた制限ピン37によつて脱落
と回動を規制されている。また、中間ノズル30
は、サツカフレーム21に取付けられたガイド板
38によつて回動を規制されながら昇降するよう
に構成されている。
一方、サツカフレーム21の正面側の部材に
は、左右一対の軸受39が、前記ノズル受23の
上方に位置して嵌着されており、この軸受39に
は、図に符号tで示すように嵌着外周部に対して
偏心する内孔40を備えた左右調節つまみ41
が、回動自在に軸支されている。そして、この左
右調節つまみ41の内孔40には、外側端部に握
部42が軸着された前後調節つまみ43が、握部
42と自らの鍔部とで軸方向への移動を規制され
て嵌入されており、その内側端部にはねじ44が
切られている。そして、前記ガイドノズル26の
上端部に形成されたU字部には、これと直交する
U字溝46が設けられていて、このU字溝46に
は、ねじ孔を有するナツト47が、回動自在でか
つ溝に沿つて移動自在に支持されており、そのね
じ孔には、前後調節つまみ43のねじ44が螺合
されている。そして、前後調節つまみ43は、ナ
ツト47に止ねじ48で抜けを阻止されて設けら
れた回り止49によつて軟制動されているととも
に、その軸端部には、ガイドノズル26の回動終
端位置を規制するカラー50が固定されている。
さらに、前記左右調節つまみ41に対しても、そ
の回動を軟制動する回り止51が設けられてい
る。
また一方、サツカフレーム21の左右の部材間
には、吸口34により紙22の吸着動作と同期し
て回転するカム52が図示しないカム軸に支持さ
れて設けられており、その下方には、レバー軸5
3が、回動自在に軸架されている。そして、この
レバー軸53には、L字状に形成されたカムレバ
ー54が、カラー55で軸方向への移動を規制さ
れて回動自在に軸装されており、その片方の遊端
部には、カム52のカム面に添接するカムフオロ
ア56が枢着されている。また、他方の遊端側と
サツカフレーム21側との間には、カムレバー5
4に対して、カムフオロア56をカム52のカム
面に圧接させる方向の回動力を付勢する引張りば
ね57が装着されている。さらに、左右のカムレ
バー54の遊端部間には、ガイド棒58が支架さ
れており、その両端部には、下部ガイド59が設
けられている。また、ガイド棒58に下部ガイド
59と近接して軸着されたガイド支持具60に
は、下部ガイド59とともに前記中間ノズル30
の鍔32を上下に挾持する上部ガイド61が支持
されている。そして、第3図に示すように、レバ
ー軸53はその軸支部53aをカムレバー54の
嵌装部に対して偏心されており、この偏心軸支部
53aを図示しない回動手段で回動させることに
より、レバー軸53が偏心回動してカムレバー5
4が昇降し、上下両ガイド59,61による中間
ノズル30の規制位置が上下方向に調節されるよ
うに構成されている。
そして、第1吸着装置25の前後には、吹足、
エア吹き、第2吸着装置および給紙ローラが設け
られているが、第1図に符号11,12,13,
14,15で示す従来のものと同じであるからそ
の説明を省略する。
以上のように構成された給紙装置の動作を説明
する。紙積台上に紙22を積載し、その上層部数
枚にエア吹きでエアを吹付け分離をよくした上で
印刷作業を開始する。この場合、カムフオロア5
6はカム52の大径部に対接しており、カムレバ
ー54、ガイド棒58を介して上下のガイド6
1,59が下降し、これに鍔32を挾持された中
間ノズル30が下降している。また、吸口34も
内ばね35の弾発力によつて下降している。この
状態で吸気が行なわれると、最上部の紙22が吸
引されて吸口34の吸気口33を閉塞し、さらに
吸気を続けることにより、吸口34の内部および
その上の内孔27内部がすべて負圧となるので、
大気圧により内ばね35が圧縮され、吸口34が
紙22を吸引したまゝ上昇する。そして吸口34
の鍔36が中間ノズル30の鍔32に当接するこ
とにより上昇が瞬間的にいつたん停止されると同
時に、吹足が進入してきて、2枚目の紙の上面を
押えて積層紙があおられるのを規制する。このと
き、カムフオロア56がカム52の小径部に差し
掛かるので、中間ノズル30と吸口34とが一体
となつて外ばね31と内ばね35とを圧縮しなが
らさらに上昇し、最上昇したところで吹足からエ
アが噴出され、吸引されて上昇した紙22は、そ
の下面全体にエアが吹付けられて浮いた状態とな
る。この状態で第2吸着装置に吸気が行なわれて
浮いた紙22を吸引すると同時に、第1吸着装置
25への吸気が停止されるので、その内部が大気
圧に近ずき内ばね35の弾発力によつて吸口34
が急降下し、紙22を押し下げて吸口34から開
放する。このあと第2吸着装置が紙22を搬送
し、中間ノズル30がカム52の作用で下降する
ことによつて1サイクルが完了する。
このようにして行なわれる給紙動作において
は、吸口34が上昇途中で中間ノズル30の鍔3
2に当接して瞬間的に急停止し、その衝撃で紙2
2があおられるので、紙の弾性により風が起きて
紙22の後端から中央部へかけて風入れが行なわ
れ、また、中間ノズル30が外ばね31と内ばね
35とを圧縮し終つて停止すると、再び紙22が
あおられるので、紙22の前部まで風入れが行な
われる。このように風入れが行なわれることによ
つて紙が完全に分離される。また、第2吸着装置
への紙22の受渡し時には、吸口34が紙22を
急速に押し下げるので、紙放れがよく、受渡され
た紙22がゆがんだり見当が狂つたりすることが
ない。
そして、作業開始時や積層紙の切替時等には、
前述したように、紙が紙積台上に曲げられて積ま
れているのを修正したり、あるいは、紙を吸着時
に幅方向へ引つ張つて緊張させてやるために、第
1吸着装置25の傾斜角度を調節する必要があ
る。そこで、本装置においては、機械を運転して
紙22の吸着姿勢を見ながら左右調節つまみ41
を回動させると、その嵌着外周部と内孔40とが
偏心していることにより、内孔40に嵌入された
前後調節つまみ43が偏心運動し、その挿入端に
ナツト47を介して係合された第1吸着装置25
が左右に揺動して左右方向への傾斜角度が調節さ
れる。また、前後調節つまみ43の握部42を回
動させると、その挿入端のねじ部44に螺合され
たナツト47が前後方向に進退し、このナツト4
7とU字溝46で係合された第1吸着装置25が
前後に揺動して前後方向への傾斜角度が調節され
る。このようにして調節することにより、紙22
が吸口34で吸着されて上昇するときに、傾斜角
度にしたがつて吸着部が移動するので、紙22
は、第2吸着装置へ受渡されるときの姿勢が正し
く修正され、また、幅方向へ引つ張られて緊張す
る。そして、この調節は、機械の運転中に紙22
の吸着状態を見ながら行なえるので、きわめて的
確に短時間でこれを実施することができるととも
に操作性が良好である。
さらに、紙22の厚さや紙質が変つた場合に
は、図示しない回動手段でレバー軸53を回動さ
せてやると、このレバー軸53が、カムレバー5
4の嵌装部と偏心軸支部53aとを偏心させてい
ることにより、嵌装部の軸芯が偏心軸支部53a
の軸芯を中心とする円弧状に移動する。したがつ
て、カムレバー54の遊端部に設けられた上下の
ガイド61,59がカムレバー54と一体で主と
して上下方向へ移動し、これによつてカム機構で
昇降するときの上下限位置が変化するので、この
上下のガイド61,59で鍔部32を挾持された
中間ノズル30、したがつて吸口34の上下限位
置が移動してその下面と紙面との間隔が調節され
る。そして、この調節も機械の運転中にきわめて
短時間で行なわれるとともに、給紙ローラやエア
吹きなどと紙との相対位置が変化することがな
く、良好な給紙機能が確保できる。
なお、本実施例においては、左右調節つまみ4
1の軸方向への移動を規制する手段として握部4
2と前後調節つまみ43の鍔とを用いた例を示し
たが、左右調節つまみ41とガイドノズル26と
の間に圧縮コイルばねを介装してもよい。こうす
ることによつてガイドノズル26は前後調節つま
み43とともに常時サツカフレーム21の内方へ
付勢され移動することがない。
また、本発明に係る給紙装置は、枚葉印刷機ば
かりでなく、紙折機などのように枚葉紙を扱う機
械であればすべて同様に実施することができる。
以上の説明により明らかなように、本発明によ
れば、枚葉印刷機等に用いられる給紙装置におい
て、サツカフレームに回動自在に支持させたフオ
ーク部材に、第1吸着装置を、回動軸芯を直交さ
せて支持させるとともに、第1吸着装置のねじ部
を係合させた前後調節つまみを、サツカフレーム
に支承された左右調節つまみの偏心内孔に軸支さ
せ、両方のつまみを個々に回動させて第1吸着装
置の前後左右方向への傾斜角度を調節するように
構成することにより、見当精度が確保され吸着時
に紙が緊張されて受渡しが確実に行なわれること
はもとより、調節作業を機械の運転中に紙の吸着
状態を見ながら実施することができるので、調節
時間が短縮され作業能率が向上するとともに、き
わめて的確な調節が行なわれ、給紙性能が向上す
る。ことに、操作部材がすべて機台の正面側にま
とめて配設されているので、紙の吸着状態の確認
が容易であり左右の操作部材を同時に操作するこ
とが可能であつて操作性がきわめて良好である。
また、前後、左右の調節装置がまとまつているた
めに装置全体が小型となり他の機構のためのスペ
ースを確保することができるとともに、調節部材
がサツカフレームに対して確実に固定されている
ので、第1吸着装置の動作が安定し給紙機能がき
わめて良好である。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来における給紙装置の概要構成図、
第2図ないし第5図は本発明に係る給紙装置を示
し、第2図はその正面図、第3図は第2図のcc断
面図、第4図は第2図のDD断面図、第5図は第
4図のEE断面図である。 21……サツカフレーム、23……ノズル受、
25……第1吸着装置、40……内孔、41……
左右調節つまみ、42……握部、43……前後調
節つまみ、44……ねじ部。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 本機フレームに支持されたサツカフレーム2
    1と、 このサツカフレーム21に回動軸芯を紙搬送方
    向である前後方向に向けて回動自在に支持された
    フオーク部材23と、 このフオーク部材23に回動軸芯を紙幅方向で
    ある左右方向に向けて回動自在に支持され紙22
    を吸着して第2吸着装置へ受渡す第1吸着装置2
    5と、 前記サツカフレーム21に回動軸芯方向を前記
    フオーク部材23と平行させて回動自在に支承さ
    れ支承外周部に対して偏心する内孔40を有する
    左右調節つまみ41と、 この左右調節つまみ41の内孔40に回動自在
    に軸支され外側端部に握部42を有し内側端部に
    前記第1吸着装置25と係合するねじ部44を有
    する前後調節つまみ43とを備えたことを特徴と
    する給紙装置。
JP3078381A 1981-03-04 1981-03-04 Paper feeder Granted JPS57145741A (en)

Priority Applications (4)

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JP3078381A JPS57145741A (en) 1981-03-04 1981-03-04 Paper feeder
US06/354,102 US4438916A (en) 1981-03-04 1982-03-02 Paper feeder
GB8206247A GB2095216B (en) 1981-03-04 1982-03-03 Adjustable sheet separator
DE3207830A DE3207830C2 (de) 1981-03-04 1982-03-04 Sauganleger

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JP3078381A JPS57145741A (en) 1981-03-04 1981-03-04 Paper feeder

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