JPS6215450B2

JPS6215450B2 -

Info

Publication number: JPS6215450B2
Application number: JP3078281A
Authority: JP
Inventors: Shoichi Kawaguchi
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 1981-03-04
Filing date: 1981-03-04
Publication date: 1987-04-07
Also published as: JPS57145740A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は印刷機等において台上に積上げられた
紙を吸引、搬送して本機へ供給する給紙装置に関
するものである。

枚葉印刷機や紙折機など枚葉紙を扱う機械に
は、紙積台上に積上げられた枚葉紙（以下紙とい
う）を１枚ずつ吸引して前方の印刷装置側等へ送
り出すことにより紙の供給を行なう給紙装置が設
けられている。第１図は枚葉印刷機に用いられて
いる従来の給紙装置の１例を示す概要構成図であ
つてこれを同図に基づいて説明すると、紙積台上
に積上げられた紙１の上方には、カム軸２とレバ
ー軸３とが図の手前側と紙背側とに立設された両
側のサツカフレーム２０間に軸架されており、カ
ム軸２上のカム４には、揺動自在なカムレバー５
に枢着されたカムフオロア６が対接されている。
レバー軸３に固定支持された支持レバー７の遊端
部には、上端部をカムレバー５の遊端部に枢着さ
れた垂直レバー８が枢着支持されており、この垂
直レバー８の下端部には、エアホース９で吸気源
と連結された左右一対の第１吸着装置１０が装着
されている。また、この第１吸着装置１０の前方
すなわち第１図の左方には、図示しない駆動装置
で駆動され図に矢印A₁，A₂で示すように、昇降
と前進、後退の動作を繰返す左右一対の第２吸着
装置１１が設けられており、さらに、紙１の後端
近傍には、エア吹き１２と吹足１３とが設けられ
ている。一方、紙１の前端近傍には、上下一対の
給紙ローラ１４，１５が配設されている。

このように構成された給紙装置においては、吹
足１３に検出器が組込まれており、これが最上層
の紙面を検出することにより紙積台の自動昇降装
置を駆動して紙積台を上昇させ紙面が常に一定の
高さを保つように構成されている。また、一定高
さを保つ紙１の上層部数枚には、その分離をよく
するため、エア吹き１２によつてエアが常時吹付
けられている。そして印刷作業が開始され、カム
軸２が回転してカムフオロア６がカム４の小径部
に対向することにより第１吸着装置１０が下降し
て吸口１６の下端開口部が紙面に接すると、エア
ホース９からの吸気によつて吸口１６内が負圧と
なり紙１が吸着される。そして、第１吸着装置１
０が紙１を１枚吸着して上昇すると、その紙と２
枚目の紙との間に吹足１３が矢印Ｂ方向に進入し
てきてこれからエアが吹込まれ、また、吹足１３
は下層の紙を押える。こうして浮いた紙１を第２
吸着装置１１が吸着すると同時に第１吸着装置１
０が吸気を切られて下降し次いで第２吸着装置１
１が下降しながら鎖線位置へ前進するので、紙１
は第１吸着装置１０から放され、第２吸着装置１
１によつて前方へ送られる。そして、紙端が給紙
ローラ１４，１５の間へ送り込まれるとともに、
第２吸着装置１１は、吸気が切られて紙１を放し
たのち後退し、紙１は給紙ローラ１４，１５によ
つて送り出される。このあと、第２吸着装置１１
が旧位置まで後退することにより、１サイクルが
終了する。

以上のようにして行なわれる給紙動作において
は、吸着装置１０，１１、特に第１吸着装置１０
の吸口１６と紙１との間隔が適切でないと、吸着
状態が悪くなつたり、紙があおられたりするの
で、紙質や紙の厚さによつてこの間隔を調節しな
ければならない。そして、図に示すような従来の
給紙装置においては、吹足１３に紙面高さの検出
器が組込まれているので、図に符号１７で示す調
節ねじを回動させて吹足１３の高さを調節するこ
とによつてこれで検出される紙１の高さを変化さ
せ、間接的に吸口１６と紙面との間隔を調節して
いた。

しかしながら、このような調節を行なうために
は、吹足１３が常時前後動していることにより給
紙装置を完全に停止させなければならず、さらに
調整結果を判断するために何枚かの紙出しを行な
つて結果が悪ければ調整を繰返さなければならな
い上に、低速と高速とでは紙の状態が異なること
もあつて、この調整作業はきわめて面倒で長時間
を要するものであつた。さらに、紙面の高さが変
ると、給紙の際に紙１と給紙ローラ１４，１５と
の相対高さが変化して紙１の咥え込みが悪くなつ
たり、あるいは紙さばき部のエア吹き１２や図示
しないブラシ、板ばねなどと紙１との相対高さが
変化して紙さばきが悪くなつたりするので、給紙
装置全体の高さ調節と吹足調節とを併用しなけれ
ばならない場合もあり、この場合にはさらに調整
が面倒であつた。また、第１吸着装置１０のみを
上下調節可能にしたものもあるが、この場合も機
械を停止させナツトを弛めて調整するものである
から、同じく調整に手間どり非能率的であるばか
りでなく、調整時における損紙の発生量を増大さ
せていた。

本発明は以上のような点に鑑みなされたもの
で、昇降自在な第１吸着装置をサツカフレームに
支持させてこれをカム機構で昇降させるととも
に、このカム機構のカムレバー軸をサツカフレー
ムに偏心状に軸支させてこれを回動手段で回動さ
せて第１吸着装置の昇降上下限位置を規制するよ
うに構成することにより、第１吸着装置と紙面と
の間隔を第１吸着装置側で行ないしかも機械の運
転中に行なうことを可能ならしめた給紙装置を提
供するものである。

以下、その構成等を図に示す実施例により詳細
に説明する。

第２図ないし第７図は本発明に係る給紙装置を
示し、第２図はその正面図、第３図は第２図の
−拡大断面図、第４図は第２図の−拡大断
面図、第５図は第３図の−断面図、第６図は
第２図の−拡大断面図、第７図は第３図の
−断面図である。これらの図において、給紙装
置は、図に符号２１２で示す前後の部材（手前側
は図示せず）と符号２１３，２１４で示す左右の
部材とで平面視を長方形枠状に形成されて紙サイ
ズに対応するために本機フレームに対し紙の搬送
方向である前後方向へ移動調節自在に支持された
サツカフレーム２１を備えており、その上下両端
は紙積台上に積載された紙２２の上方において全
面的に開口されている。そして、紙２２の幅方向
であるサツカフレーム２１の左右の部材２１３，
２１４には、回動軸芯方向を左右方向に向けたフ
オーク部材としてのノズル受２３が、サツカフレ
ーム２１の下端後部の軸孔に軸部２３１を嵌合さ
せて回動自在に支承されており、そのサツカフレ
ーム２１内方への突出部は平面視をコ字状に形成
されている。そして、このノズル受２３に回動軸
芯方向を前後に向けて回動自在に軸支されたピン
２４には、全体を符号２５で示す第１吸着装置の
ガイドノズル２６が、その中央部を回動自在に支
持されている。このガイドノズル２６は、ピン２
４を貫通してその上下を連通させ下端へ開口する
内孔２７を備えており、この内孔２７の上端分岐
部２８には、サツカフレーム２１を貫通して図示
しない給気源に連結されたエアホース２９が装着
されている。また、ガイドノズル２６の外周部に
は、円筒状に形成された中間ノズル３０が、下方
から摺動自在に嵌装されており、その上端面とガ
イドノズル２６の段部との間には、ガイドノズル
２６を下方へ向つて付勢する外ばね３１が介装さ
れているとともに、ガイドノズル２６は、その鍔
３２を後述する上部ガイド６１と下部ガイド５９
に挾持されて上下動を規制されている。さらに、
このガイドノズル２６の外周部には、円筒状に形
成され複数個の吸気口３３を備えた吸口３４が、
下方から摺動自在に嵌装されており、その内底面
とガイドノズル２６の内孔２７の段部との間に
は、吸口３４を下方へ向つて付勢する内ばね３５
が介装されているとともに、吸口３４は、その鍔
３６と前記鍔３２との間に設けられた制限ピン３
７によつて脱落と回動を規制されている。また、
中間ノズル３０は、サツカフレーム２１に取付け
られたガイド板３８によつて回動を規制されなが
ら昇降するように構成されている。

一方、サツカフレーム２１の左右の部材２１
３，２１４には、軸受３９が、前記ノズル受２３
の上方に位置して嵌着されており、この軸受３９
には、第５図に符号ｔで示すように嵌着外周部に
対して偏心する内孔４０を備えた前後調節つまみ
４１が回動自在に軸支されている。そして、この
前後調節つまみ４１の内孔４０には、外側端部に
握部４２が軸着された左右調節つまみ４３が、握
部４２と自らの鍔部とで軸方向への移動を規制さ
れて嵌入されており、その内側端部にはねじ４４
が切られている。そして、前記ガイドノズル２６
の上端部に形成されたＵ字部には、第２図に示す
ようにこれと直交するＵ字溝４６が設けられてい
て、このＵ字溝４６には、ねじ孔を有するナツト
４７が、回動自在でかつ溝に沿つて移動自在に支
持されており、そのねじ孔には、左右調節つまみ
４３のねじ４４が螺合されている。そして、左右
調節つまみ４３は、ナツト４７に止ねじ４８で抜
けを阻止されて設けられた回り止４９によつて軟
制動されているとともに、その軸端部には、ガイ
ドノズル２６の回動終端位置を規制するカラー５
０が固定されている。さらに前記前後調節つまみ
４１に対しても、その回動を軟制動する回り止５
１が設けられている。

また一方、サツカフレーム２１の前後部材２１
２間には、吸口３４による紙２２の吸着動作と同
期して回転するカム５２が図示しないカム軸に支
持されて設けられており、その下方には、レバー
軸５３が回動自在に軸架されている。そして、こ
のレバー軸５３には、Ｌ字状に形成されたカムレ
バー５４が、カラー５５で軸方向への移動を規制
されて回動自在に軸装されており、その片方の遊
端部には、カム５２のカム面に添接するカムフオ
ロア５６が枢着されている。また、他方の遊端側
とサツカフレーム２１側との間には、カムレバー
５４に対してカムフオロア５６をカム５２のカム
面に圧接させる方向の回動力を付勢する引張りば
ね５７が装着されている。さらに、左右のカムレ
バー５４の遊端部間には、ガイド棒５８が支架さ
れており、その両端部には、下部ガイド５９が設
けられている。また、ガイド棒５８に下部ガイド
５９と近接して軸着されたガイド支持具６０に
は、下部ガイド５９とともに前記中間ノズル３０
の鍔３２を上下に挾持する上部ガイド６１が支持
されている。そして、レバー軸５３は、第３図お
よび第７図に示すように、サツカフレーム２１に
軸支された左右の軸端部６２を、カムレバー５４
の嵌装部に対して符号t₁で示すだけ偏心されてい
るとともに、サツカフレーム２１の内側に及ぶ片
側の偏心軸端部６２には、ウオームホイール６３
が軸着されている。さらに、このウオームホイル
６３近傍のサツカフレーム２１には、第７図に示
すウオーム軸６４が、つまみ６５とカラー６６と
で軸方向への移動を規制されて垂直状態で回動自
在に軸支されており、このウオーム軸６４には、
ウオームホイル６３と噛合するウオーム６７が軸
着されている。そして、ウオーム軸６４を回動さ
せることにより、レバー軸５３が回動してその軸
芯F₁が軸支部の軸芯Ｆを中心にして偏心位置を
移動させ、その移動調節範囲は、カムレバー５４
の中心線Ｓ上を中心にしてその両側へ振り分けら
れるように、ウオームホイル６３のレバー軸５３
に対する位相が設定されている。そして、レバー
軸５３を回動させることにより、その偏心作用で
カムレバー５４が支持部の軸芯を移動させ、上下
両ガイド５９，６１による中間ノズル３０の規制
位置が上下方向へ調節されるように構成されてい
る。

そして、吸口３４の近傍には、第６図に矢印Ｈ
で示す方向へ進退自在な吹足６８が配設されてお
り、この吹足６８および第１図に示すエア吹き１
２、第２吸着装置１１、給紙ローラ１４，１５の
構成は従来と同じであるからその説明を省略す
る。

以上のように構成された給紙装置の動作を説明
する。紙積台上に紙２２を積載し、その上層部数
枚にエア吹きでエアを吹付け分離をよくした上で
印刷作業を開始する。この場合、カムフオロア５
６はカム５２の大径部に対接しており、カムレバ
ー５４、ガイド棒５８を介して上下のガイド６
１，５９が下降し、これに鍔３２を挾持された中
間ノズル３０が下降している。また、吸口３４も
内ばね３５の弾発力によつて下降している。この
状態で吸気が行なわれると、最上部の紙２２が吸
引されて吸口３４の吸気孔３３を閉塞し、さらに
吸気を続けることにより、吸口３４の内部および
その上の内孔２７内部がすべて負圧となるので、
大気圧により内ばね３５が圧縮され、吸口３４が
紙２２を吸引したまま上昇する。そして、吸口３
４の鍔３６が中間ノズル３０の鍔３２に当接する
ことにより上昇が瞬間的にいつたん停止されると
同時に、吹足が進入してきて、２枚目の紙の上面
を押えて積層紙があおられるのを規制する。この
とき、カムフオロア５６がカム５２の小径部に差
し掛かるので、中間ノズル３０と吸口３４とが一
体となつて外ばね３１を圧縮しながらさらに上昇
し、最上昇したところで吹足６８からエアが噴出
され、吸引されて上昇した紙２２は、その下面全
体にエアが吹付けられて浮いた状態となる。この
状態で第１図に符号１１で示す第２吸着装置に吸
気が行なわれて浮いた紙２２を吸引すると同時
に、第１吸着装置２５への吸気が停止されるの
で、その内部が大気圧に近づき内ばね３５の弾発
力によつて吸口３４が急下降し、紙２２を押し下
げて吸口３４から開放する。このあと第２吸着装
置が第１図に矢印A₁，A₂で示すように前後上下
動して紙２２を搬送し、中間ノズル３０がカム５
２の作用で下降することによつて１サイクルが完
了する。

このようにして行なわれる給紙動作において
は、吸口３４が上昇途中で中間ノズル３０の鍔３
２に当接して瞬間的に急停止し、その衝撃で紙２
２があおられるので、紙の弾性により風が起きて
紙２２の後端から中央部へかけて風入れが行なわ
れ、また、中間ノズル３０が外ばね３１を圧縮し
終つて停止すると、再び紙２２があおられるの
で、紙２２の前部まで風入れが行なわれる。この
ように風入れが行なわれることによつて紙が完全
に分離される。また、第２吸着装置への紙２２の
受渡し時には、吸口３４が紙２２を急速に押し下
げるので、紙放れがよく、受渡された紙２２がゆ
がんだり見当が狂つたりすることがない。

そして、作業開始時や積層紙の切替時等には、
前述したように、紙が紙積台上に曲げられて積ま
れているのを修正したり、あるいは、紙を吸着時
に幅方向へ引つ張つて緊張させてやるために、第
１吸着装置２５の傾斜角度を調節する必要があ
る。そこで、本装置においては、機械を運転して
紙２２の吸着姿勢を見ながら前後調節つまみ４１
を回動させると、その嵌着外周部と内孔４０とが
偏心していることにより、内孔４０に嵌入された
左右調節つまみ４３が偏心運動し、その挿入端に
ナツト４７を介して係合された第１吸着装置２５
が第３図に鎖線で示すように軸部２３１を中心に
前後に揺動して前後方向への傾斜角度が調節され
る。また、左右調節つまみ４３の握部４２を回動
させると、その挿入端のねじ部４４に螺合された
ナツト４７が左右方向に進退し、このナツト４７
とＵ字溝４６で係合された第１吸着装置２５が第
２図に鎖線で示すようにピン２４を中心に左右に
揺動して左右方向への傾斜角度が調節される。こ
のようにして調節することにより、紙２２が吸口
３４で吸着されて上昇するときに、傾斜角度にし
たがつて吸着部が移動するので、紙２２は、第２
吸着装置へ受渡すときの姿勢が正しく修正され、
また、幅方向へ引つ張られて緊張する。そして、
この調節は、機械の運転中に紙２２の吸着状態を
見ながら行なえるので、きわめて的確に短時間で
これを実施することができるとともに操作性が良
好である。

さらに、紙２２の厚さや紙質が変つた場合に
は、つまみ６５を回動させると、ウオーム６７と
ウオームホイル６３との噛合によつてレバー軸５
３が回動し、このレバー軸５３が、ウオームホイ
ル６３と同心の軸端部６２とカムレバー５４の軸
装部とを偏心させていることにより、嵌装部の軸
芯F₁が偏心軸支部５３ａの軸芯Ｆを中心とする
円弧状に移動する。したがつて、カムレバー５４
の遊端部に設けられた上下のガイド６１，５９が
カムレバー５４と一体に主として上下方向へ移動
し、これによつてカム機構で昇降するときの上下
限位置が変化するので、この上下のガイド６１，
５９で鍔部３２を挾持された中間ノズル３０、し
たがつて吸口３４の上下限位置が移動してその下
面と紙面との間隔が調節される。そして、この調
節も機械の運転中にきわめて短時間で行なわれる
とともに、給紙ローラやエア吹きなどと紙との相
対位置が変化することがなく、良好な給紙機能が
確保できる。そして、本実施例においては、カム
レバー５４の揺動調節範囲を、軸芯F₁がカムレ
バー５４の中心線Ｓを中心にしてその両側へ振り
分けられるように設定したので、レバー軸５３を
調節範囲一ぱいに回動させても、カムレバー５４
が中心線Ｓ方向に移動する成分がきわめて小さく
て、カム５２とカムフオロア５６との位相変動を
無視することができ、第１吸着装置２５の昇降タ
イミングに影響することがない。

第８図および第９図は本発明におけるレバー軸
の回動手段の他の実施例を示す、第８図はこれを
第３図に対応して示す正面図、第９図は第８図の
HH断面図およびレバー軸軸支部の断面図であ
る。本実施例においては、レバー軸５３に、回動
レバー６９がノツクピン７０で固定されて軸着さ
れており、またサツカフレーム２１に回動自在に
支持されたブラケツト７１には、操作軸７２が、
その上端ねじ部を螺合させて進退自在に支持され
ている。そして、操作軸７２の作用端にカラー７
３で軸方向への移動を規制されて嵌装された連結
ピン７４には、回動レバー６９の遊端部が枢着さ
れており、また、操作軸７２の上端部にはつまみ
７５が軸着されている。さらに、カラー７３とブ
ラケツト７１との間には、回動レバー６９ととも
にカムレバー５４を中間ノズル３０の下降方向へ
付勢する圧縮コイルばね７６が介装されていると
ともに、操作軸７２のねじ部には、これを回動調
節位置で固定する固定つまみ７７が螺合されてい
る。その他は前記実施例と同じである。

このように構成することにより、固定つまみ７
７を弛めてつまみ７５で操作軸７２を回動させる
と、回動レバー６９を介してレバー軸６３が回動
し、その偏心作用によつてカムレバー５４が主と
して上下方向へ移動し、前記実施例と同様の作用
をする。

なお、本発明に係る給紙装置は、枚葉印刷機ば
かりでなく、紙折機などのように枚葉紙を扱う機
械であればすべて同様に実施することができる。

以上の説明により明らかなように、本発明によ
れば、枚葉印刷機等に用いられる給紙装置におい
て、昇降自在な第１吸着装置をサツカフレームに
支持させてこれをカム機構で昇降させるととも
に、このカム機構のカムレバー軸をサツカフレー
ムに偏心状に軸支させこれを回動手段で回動させ
て第１吸着装置の昇降上下限位置を規制するよう
に構成することにより、第１吸着装置の吸口と紙
面との間隔を、機械の運転中に紙の吸着状態を確
認しながら調節することができるので、調節時間
が短縮されて作業能率が向上し、かつ的確な調節
が行なわれて給紙性能が向上するとともに、間隔
調節が、紙面側ではなく第１吸着装置側で直接行
なわれるので、紙面と給紙ローラ、吹足などとの
相対位置が変化することがなくその位置補正が不
要となり、さらに調節時間が短縮される。また、
吹足を上下調節する必要がなくなり調節機構を除
去できるので、それだけ吹足の質量が減少し、高
速適応性ならびに動作特性の追求が可能となるな
ど、その効果が顕著である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来における給紙装置の概要構成図、
第２図ないし第９図は本発明に係る給紙装置を示
し、第２図はその正面図、第３図は第２図の−
拡大断面図、第４図は第２図の−拡大断面
図、第５図は第３図の−断面図、第６図は第
２図の−拡大断面図、第７図は第３図の−
断面図、第８図および第９図は本発明における
レバー軸の回動手段の他の実施例を示し、第８図
はこれを第３図に対応して示す正面図、第９図は
第８図のHH断面図およびレバー軸軸支部の断面
図である。２１……サツカフレーム、２２……紙、２５…
…第１吸着装置、５２……カム、５３……レバー
軸、５４……カムレバー、５６……カムフオロ
ア、５９……下部ガイド、６１……上部ガイド、
６２……偏心軸支部、６３……ウオームホイル、
６４……操作軸、６７……ウオーム、６９……回
動レバー、７１……ブラケツト、７２……操作
軸。

Claims

【特許請求の範囲】１本機フレームに支持されたサツカフレーム２
１と、このサツカフレーム２１に支持された積層紙２
２を吸着して第２吸着装置へ受渡す昇降自在な第
１吸着装置２５と、前記サツカフレーム２１に回動自在に軸支され
軸支部に対して偏心する偏心部を備えたレバー軸
５３と、このレバー軸５３の偏心部に支持され遊端部に
前記第１吸着装置２５と係合するガイド部材を備
えたカムレバー５４と、このカムレバー５４の遊端側に装着されたカム
フオロア５６をカム面に対接させ前記第１吸着装
置２５の吸着動作に同期して回転する吸着装置上
下カム５２と、前記レバー軸５３を回動させて前記ガイド部材
の昇降上下限位置を調節する回動手段とを備えた
ことを特徴とする給紙装置。２レバー軸５３の回動手段として、このレバー
軸５３にその軸支部と同心状に軸着されたウオー
ムホイル６３と、サツカフレーム２１側に支持さ
れた操作軸６４に軸着され前記ウオームホイル６
３と噛合するウオーム６７とを備えたことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の給紙装置。３レバー軸５３の回動手段として、このレバー
軸５３に軸着された回動レバー６９と、サツカフ
レーム２１側の支持部材７１にねじ部を螺合させ
て進退自在に支持され、作用端部を前記回動レバ
ー６９の遊端部と回動自在に連結された操作軸７
２とを備えたことを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の給紙装置。