JPH0510564Y2

JPH0510564Y2 -

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Publication number: JPH0510564Y2
Application number: JP1985065813U
Authority: JP
Priority date: 1985-05-02
Filing date: 1985-05-02
Publication date: 1993-03-16
Anticipated expiration: 2000-05-02
Also published as: JPS61182214U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、トラクタのドラフト制御装置に関す
る。

（従来の技術）トラクタには、プラウ等の作業機を装着して作
業を行なう際に、その牽引負荷を制御するために
ドラフト制御装置が装備されている。

この種のドラフト制御装置として、例えば、実
開昭59−196006号公報に記載のものが公知であ
る。この従来のものは、ドラフトコントロールの
スプールを出し入れするためのスプールドライブ
レバーを、ドラフトコントロールレバー側に枢支
し、このスプールドライブレバーをその枢支点よ
り上方でケースの壁面に接離自在に当接させ、そ
の枢支点より下方で、かつケースの壁面と当接す
る側と同じ側においてスプールに接離自在に当接
させ、かつ、スプールとの当接点より下方で、か
つスプールの当接側とは反対側でフイードバツク
ピンに接離自在に当接させたものであつた。

（考案が解決しようとする問題点）前記従来のものは、ドラフトコントロールレバ
ー側に枢支されたスプールドライブレバーに対
し、ケースの壁面とスプールとフイードバツクピ
ンの三者が接離自在に当接するものであつたか
ら、夫々の位置関係の調整が極めて困難であつ
た。

そこで、スプールドライブレバーをドラフトコ
ントロールレバー、スプール及びフイードバツク
ピンに夫々枢支し、その位置関係を固定的にする
ことが考えられるが、これらを固定的に枢支する
と、フイードバツク機構の微少な移動に対しても
スプールが応答し、所謂ハンチング現象が生じる
という問題があつた。

そこで、本考案は、ドラフトコントロールバル
ブの組立調整を極めて容易にすると共に、ハンチ
ングの生じないトラクタのドラフト制御装置を提
供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段）上記目的を達成するための本考案の特徴とする
ところは、トラクタの後部に三点リンク機構を介
してプラウ等の作業機が牽引され、前記三点リン
ク機構は、トラクタ側に設けられた油圧装置によ
り上下動自在とされ、前記作業機の牽引負荷を検
知して、前記油圧装置を操作して前記作業機を昇
降させるトラクタのドラフト制御装置において、前記ドラフト制御装置は、前記油圧装置への作
動油を制御するドラフトコントロールバルブと、
前記作業機の牽引負荷を検知するフイードバツク
リンクと、作業機の上下位置を調整するドラフト
コントロールレバーとを有し、前記ドラフトコントロールバルブには、作動油
をコントロールするスプールが摺動自在に設けら
れ、該スプールは、弾性部材により作業機上昇方
向に付勢されていると共に、該スプールの先端
に、スプールドライブレバーが略Ｔ字状に直交し
て枢支され、該スプールドライブレバーの両端部に二叉状の
係合溝が設けられ、一方の係合溝に、前記ドラフ
トコントロールレバーの操作で揺動する枢支ピン
が回動自在に密嵌状に嵌合し、他方の係合溝に、
前記フイードバツクリンクにより揺動するフイー
ドバツクピンが遊嵌状に嵌合している点にある。

（作用）本考案によれば、所定の牽引負荷で作業機が所
定の上下位置を維持するようにドラフトコントロ
ールレバーの位置が調整される。即ち、枢支ピン
の位置が所定の位置で固定され、スプールドライ
ブレバーの一端部の係合溝が該枢支ピンに密嵌合
している。

一方、スプールドライブレバーの他端部の係合
溝は、フイードバツクピンに遊嵌合しており、且
つ、スプールは弾性部材により作業機上昇方向に
付勢されているため、フイードバツクピンの作業
機上昇方向側に遊びが存在する。

この状態で作業機に異常な負荷が作用するとフ
イードバツクリンクが移動し、フイードバツクピ
ンが作業機上昇方向側に移動する。そして、負荷
が減少すると、フイードバツクリンクとピンは前
記とは逆方向に移動する。

前記高負荷のときで、且つ、ピンの移動速度が
速く且つ移動量が前記遊び分より大きいとき、ピ
ンは係合溝の遊び側の側壁に当接し、スプールド
ライブレバーを枢支ピン廻りに揺動させ、スプー
ルを作業機上昇方向に移動させる。このスプール
の移動により油圧装置が作動して、作業機が上昇
する。

また、ピンの移動速度が遅いとき、ピンと係合
溝は弾性部材の付勢により当接した状態を維持し
て、スプールは弾性部材の付勢力で作業機上昇方
向に移動する。

また、ピンの移動速度が速く且つ移動量が遊び
分より少ないとき、スプールはピンの移動より遅
れて弾性部材によりゆつくりと移動する。このと
き、直ちにその負荷が減少すると、ピンは逆方向
に移動するが、スプールの動きが遅いため、ピン
は、遊びの範囲内でガタツクだけになり、スプー
ルを追従移動させない。

以上の現象から、負荷変動が高速で且つ微量な
ときは、フイードバツクピンは、係合溝内をガタ
ツクだけで、スプールはそれに追従せず急激な動
きをしないので、ハンチングを生じない。

一方、前記スプール付勢弾性部材を、本考案と
は逆の作業機下降方向に付勢するものとすると、
高負荷が作用すると直ちに作業機を上昇させるこ
とになり、ハンチングを防止することができな
い。

（実施例）以下、本考案の実施例を図面に基づき詳述す
る。

第４図において、１はトラクタで、後輪２等を
有し、このトラクタ１の後方には三点リンク機構
３を介して作業機、例えばプラウ４が装着されて
いる。三点リンク機構３はトツプリンク５と左右
一対のロアリンク６とから成り、そのトツプリン
ク５は下端のトーシヨンバー７等から成る負荷感
知装置の揺動ブラケツト８に連結されている。９
は作業き昇降用の油圧装置で、一対のリフトアー
ム１０の上下動により三点リンク機構３を介して
プラウ４を上げ下げ可能である。１１は油圧装置
９のポジシヨンバルブで、ポジシヨン制御レバー
１２により操作可能である。１３はドラフトコン
トロールバルブで、油圧装置９の一側壁にボルト
等で装着されており、ドラフトコントロールレバ
ー１４及び揺動ブラケツト８に連動するフイード
バツクレバー１５により操作可能に構成されてい
る。

即ち、第１〜３図に示すようにドラフトコント
ロールバルブ１３はポンプポート１６及びドレン
ポート１７を有するバルブ本体１８、その両者ポ
ート１６，１７間を断続自在にバルブ本体１８に
挿入されたスプール１９、スプール１９を閉鎖方
向（上げ方向）に付勢するバネ２０を備えて成
り、スプール１９がバネ２０によつて上げ方向
（ａ矢示）に摺動しポート１６，１７間を遮断し
た時に油圧装置９が上げ方向に作動し、スプール
１９がバネ２０に抗して下げ方向（ｂ矢示）に摺
動しポート１６，１７間を開放した時に油圧装置
９が下げ方向に作動するように構成されている。
バルブ本体１８にはケース本体２１が一体に形成
され、このケース本体２１とこれに着脱自在にボ
ルトにより締結されたカバー２２とにより、スプ
ール１９を操作するスプールドライブレバー２３
等を内蔵するケース２４が構成されている。

前記スプールドライブレバー２３は、スプール
１９の先端部に枢支ピン１９ａを介して、略Ｔ字
状に直交するように枢支されている。このスプー
ルドライブレバー２３の上下端に二叉状の係合溝
２３ａ，２３ｂが設けられている。

ケース２４の同一面側、即ちカバー２２にはコ
ントロールレバー軸２５とフイードバツクレバー
軸２６とが上下に平行で回動自在に挿支されてい
る。コントロールレバー軸２５の内端には下向き
にレバー２７が固設され、そのレバー２７の下端
に、スプール１９より上方でスプールドライブレ
バー２３を揺動自在に枢支する枢支ピン２８が設
けられている。

すなわち、この枢支ピン２８と前記スプールコ
ントロールレバー２３の上端の係合溝２３ａとが
密嵌状に、かつ回動自在に嵌合している。

コントロールレバー軸２５の突出部には平座金
２９，３０間に皿バネ３１が套嵌され、その平座
金２９，３０、皿バネ３１はナツト３２，３３に
より締結されており、また制御レバー軸２５の外
端にはドラフトコントロールレバー１４が取付け
られている。従つてドラフトコントロールレバー
１４によりスプールドライブレバー２３を揺動操
作可能であり、またドラフトコントロールレバー
１４は皿バネ３１により任意の操作位置に位置決
め可能である。

フイードバツクレバー軸２６の内端には下向き
にレバー３４が固設され、このレバー３４の下端
にフイードバツクピン３５が設けられている。フ
イードバツクピン３５はスプール１９に対して枢
支ピン２８と反対側、つまりスプール１９より下
方でスプールドライブレバー２３の下端の係合溝
２３ｂに遊嵌状に嵌合している。フイードバツク
レバー軸２６の外端には下方に垂下するフイード
バツクレバー１５が取付けられ、このフイードバ
ツクレバー１５はフイードバツクリンク３６を介
して揺動ブラケツト８に連動連結されている。

尚、前記枢支ピン２８と上端の係合溝２３ａの
密嵌状とは、枢支ピン２８の直径6.0mmに対して、
係合溝２３ａの溝巾6.2mm程度をいい、フイード
バツクピン３５と下端の係合溝２３ｂの遊嵌状と
は、フイードバツクピン３５の直径6.0mmに対し、
係合溝２３ｂの溝巾7.0mm程度をいう。

第５図は油圧回路を示し、ポジシヨンバルブ１
１は制御バルブ３９、アンロードバルブ４０、チ
エツクバルブ４１等から成る。ドラフトバルブ１
３はポンプ４２と油圧装置９とを結ぶ油路４３に
分岐して接続されている。なお４４は落下速度調
整バルブ、４５はリリーフバルブである。

次に上記構成における作用を説明する。第３図
はドラフトコントロールレバー１４を所定位置に
セツトした状態を示し、ドラフトコントロールレ
バー１４は皿バネ３１によつて位置決めされてい
る。

上記状態においてプラウ４の牽引負荷が増加す
ると、第３図に示すようにトツプリンク５に矢印
ｃ方向の力が作用し、フイードバツクリンク３６
が矢印ｄ方向に移動し、これにより、第１図に示
すようにフイードバツクピン３５が矢印ｅ方向に
移動する。このとき、枢支ピン２８は不変である
からスプール１９は矢印ａ方向に移動し、ポンプ
ポート１６とドレンポート１７が閉じられ油路４
３の作動油は油圧装置９へ供給され、それにより
プラウ４は上昇する。

負荷が減少するとドラフトコントロールバルブ
１３は上記とは逆の作動をし、プラウ４は降下す
る。

このように、フイードバツクピン３５は、プラ
ウ４の負荷変動に応じて敏感に応動するので、フ
イードバツクピン３５と係合溝２３ｂとが密嵌状
に嵌合していたのでハツチング現象が生じるが、
本考案では、ガタを持たせているので、ハツチン
グ現象が防止される。

尚、フイードバツク機構にガタを持たせる構造
として、第６図に示すように、フイードバツクリ
ンク３６の枢支孔６０の長孔にすることも考えら
れるが、本考案の如く、スプール１９に一番近い
位置のスプールドライブレバー２３においてガタ
を持たせる方が、慣性力が小さくなるのでハンチ
ング防止効果が大となる。

尚、本考案は、上記実施例に限定されるもので
はない。

（考案の効果）本考案によれば、スプールドライブレバーとフ
イードバツクピンとの係合部においてガタをもた
せているので、油圧装置のハンチングが有効に防
止できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す断面図、第２図
は第１図の−線断面図、第３図は斜視図、第
４図は側面図、第５図は油圧回路図、第６図は比
較例を示す正面図である。８……揺動ブラケツト、１３……ドラフトコン
トロールバルブ、１４……ドラフトコントロール
レバー、１９……スプール、２３……スプールド
ライブレバー、２３ａ，２３ｂ……係合溝、２８
……枢支ピン、３５……フイードバツクピン、３
６……フイードバツクリンク。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】トラクタの後部に三点リンク機構を介してプラ
ウ等の作業機が牽引され、前記三点リンク機構
は、トラクタ側に設けられた油圧装置により上下
動自在とされ、前記作業機の牽引負荷を検知し
て、前記油圧装置を操作して前記作業機を昇降さ
せるトラクタのドラフト制御装置において、前記ドラフト制御装置は、前記油圧装置への作
動油を制御するドラフトコントロールバルブと、
前記作業機の牽引負荷を検知するフイードバツク
リンクと、作業機の上下位置を調整するドラフト
コントロールレバーとを有し、前記ドラフトコントロールバルブには、作動油
をコントロールするスプールが摺動自在に設けら
れ、該スプールは、弾性部材により作業機上昇方
向に付勢されていると共に、該スプールの先端
に、スプールドライブレバーが略Ｔ字状に直交し
て枢支され、該スプールドライブレバーの両端部に二叉状の
係合溝が設けられ、一方の係合溝に、前記ドラフ
トコントロールレバーの操作で揺動する枢支ピン
が回動自在に密嵌状に嵌合し、他方の係合溝に、
前記フイードバツクリンクにより揺動するフイー
ドバツクピンが遊嵌状に嵌合していることを特徴
とするトラクタのドラフト制御装置。