JPH0135155B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、地下に埋設されるガス管や水道管等
の流体用管、または電力線、光や電気の信号線等
を収容する管を施工する横穴、あるいは水を排出
する横穴のように、比較的小径の横穴を掘進する
横穴掘削装置に関する。

（従来の技術） 第１５図に示すように、道路等に沿つて埋設さ
れるガス既設管１に新たに住宅等にガスを供給す
るための新設管２を接続する工事を行なう場合、
まず試し掘り機と金属探知機で既設管１の埋設個
所を探知し、道路表面（３はアスフアルト舗装等
でなる表層、４は砕石層である）から既設管１の
埋設個所に至る一辺が１ｍ程度の縦穴５を掘削
し、該縦穴５から住宅敷地等に至る横溝６を掘削
し、作業員が前記縦穴５内に入り、既設管１に新
設管２をエルボ管７および継手８等を介して接続
する作業を行なつた後、前記縦穴５と横溝６とを
砂により埋め、アスフアルト舗装等により仮復旧
して交通に支障を来たさないようにし、その後数
日してから道路保全を担当する係員の指示のもと
に長期使用に耐えるような舗装作業等の本復旧を
行なつているのが現状である。

この従来技術によると、前記縦穴５や横溝６と
しての道路掘削範囲が広いために、掘削や土砂埋
め込み作業、舗装作業に時間がかかり、かつ労力
および工費を要するという問題がある。また、道
路掘削範囲が広いため、道路交通の確保と道路保
全の関係上、前記のように仮復旧、本復旧作業と
いう２回の復旧作業を行なわざるをえない情況で
あり、このために、さらに労力、工費および工期
を要するという問題がある。具体的には、新設管
施設のための土木作業費は全体の費用の８割を占
め、また作業開始から本復旧終了までの工期は７
〜10日を要している。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は、上記の問題点に鑑み、管の埋設に要
する労力、工費および工期を低減でき、かつ他の
地下埋設物等によつて掘削が不可能となる事態を
回避できる構成の横穴掘削装置を提供しようとす
るものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明の横穴掘削装置は、地表面から掘削され
た縦穴に嵌め込まれるケーシング内に装着される
昇降フレームを有し、該昇降フレームは、ケーシ
ングに設けたガイド手段にガイドされて昇降する
支持フレームと、掘削具のチヤツク装置、掘削具
の回転駆動装置および該回転駆動装置の横行装置
を搭載したガイドフレームとからなり、かつ、該
ガイドフレームは、前記支持フレームに対し、前
記回転駆動装置の走行路の傾きが変えられるよう
に傾斜角調節可能に取付けたことを特徴とする。

（実施例） 以下本発明の詳細を実施例により説明する。第
２図および第３図は本発明による横穴掘削装置を
昇降させる作業車の一例を示すもので、アウトリ
ガー１０を有する走行車９上には、旋回輪１１を
介して旋回体１２が設置され、該旋回体１２上に
は先端に水平の筒体１４を有する支持フレーム１
５が取付けてあり、筒体１４内には、水平アーム
１６が摺動自在に嵌合され、該水平アーム１６
は、その先端に固着したブラケツト１９と筒体１
４にそれぞれピン２３，２４によりピストンロツ
ド、チユーブを連結して取付けた油圧シリンダ１
７により、矢印１８方向に摺動させられるように
構成されている。

前記ブラケツト１９の上端部には断面矩形の筒
体２２がピン２０を中心として矢印２１で示すよ
うに少なくとも地面に垂直な姿勢から平行をなす
姿勢までとることができるように傾動自在に取付
けられ、該筒体２２とブラケツト１９の下端部に
両端をピン２５，２６により連結して取付けた油
圧シリンダ２７によつて該筒体２２の傾きが設定
できるようになつている。該筒体２２内には断面
矩形の外筒２８が、該外筒２８と該筒体２２にそ
れぞれピン２９，３０により取付けた油圧シリン
ダ３１により摺動させられるように嵌合され、該
外筒２８内には断面矩形の内筒３２が、該内筒３
２の下端と外筒２８の上端にそれぞれピン３３，
３４により両端を連結して取付けた油圧シリンダ
３５により伸縮されるように挿入されている。該
内筒３２の下端には任意の作業具を取付けるため
の取付けフランジ３６が設けてあり、該取付けフ
ランジ３６を利用して横穴掘削装置５７のみでは
なく、前記表層３等を掘削するホールソーや縦穴
掘削用のバケツトが（いずれも図示せず）が装着
できるようになつている。

本実施例における横穴掘削装置５７を使用する
前に次のような作業がなされる。前記内筒３２の
下端の取付けフランジ３６にホールソー（図示せ
ず）を取付けて表層３を例えば直径50cm程度の円
形に切削すると共に、砕石層４を掘削する。な
お、どこを切削するかは前記試し掘り機と金属探
知機であらかじめ探知されていて、前記運転室１
３内のオペレータが前記油圧シリンダ１７，２
７，３１，３５を操作することにより、ホールソ
ーの位置を前記既設管１の上の道路表面に合わせ
る。この場合、油圧シリンダ２７の操作によつて
内筒３２の角度を調節することにより、道路が傾
斜していても、ホールソーのカツタの全面が道路
表面に接して切削を行なうようにすることができ
る。

切削した穴に円形のケーシング４６を押し込
み、内筒３２の取付けフランジ３６に開閉用油圧
シリンダを有するバケツト（図示せず）を取付
け、ケーシング４６内の土砂を掘削し、掘削個所
の近傍に置いた箱（図示せず）に掘削した土砂を
貯めておく。そして、ある程度掘削したら、ケー
シング４６に蓋（図示せず）をして前記油圧シリ
ンダ３１を伸長させることによりバケツトを介し
てケーシング４６を押し込み、継き足すべきケー
シング４７を既設のケーシング４６に載せ、第４
図および第５図に示すように、上側のケーシング
４７に固着した連結具５１にボルト５２を挿通し
て下側のケーシング４６のボルト穴３８に螺合す
ることにより結合する。なお、ケーシング４６，
４７の内壁には、横穴掘削装置５７をガイドする
２条のガイドレール５３が対抗する位置に縦向き
に設けてあり、各ガイドレール５３の位置が合致
するように下側のケーシング４６の上辺にボスを
設け、上側の下辺に設けた穴を該ボスに嵌合する
ように構成してあるが、図示を省略してある。

このようにして既設管１の現われる深さまで縦
穴５４を掘進したら、手掘り式の掘進機で既設管
１を損傷しないようにかつ既設管１の少なくとも
上面が露出するように少し掘進する。

第４図および第５図の例では、２個のケーシン
グ４６，４７を埋設することによつて縦穴５４を
形成した例について示しているが、縦穴５４の深
さに応じて１個あるいは３個以上のケーシングを
継ぎ足す場合もある。また、実際の製作に当たつ
ては、等しい長さのケーシングを製作してもよい
が、種々の長さのものを用意しておき、ケーシン
グの組合わせによつて全体として丁度良い長さの
ケーシングが縦穴５４内に嵌め込まれるようする
ことにより、少ない個数で丁度良い長さのケーシ
ングを嵌め込むことができる。

ケーシング４６，４７を嵌め込んだ後は、第５
図に示すように、最上部のケーシング４７と地表
面部との間に楔５６を打ち込む等の手段によりケ
ーシング４６，４７を固定する。

次に横穴掘削装置５７の一例を第１図、第６図
ないし第１０図により説明する。第１図、第６
図、第７図に示すように、該横穴掘削装置５７の
昇降フレーム５８は、ほぼ門形をなす支持フレー
ム５９と、これに取付けられるガイドフレーム６
３とからなり、支持フレーム５９は、自在継手６
０を介して前記内筒３２から垂下され、該支持フ
レーム５９の上下方向に前記対をなすガイドレー
ル５３に沿つて転動するガイドローラ６１が取付
けられている。

ガイドフレーム６３は、前記支持フレーム５９
に対し、次のように取付けられている。ガイドフ
レーム６３の片側には取付け片６３ｂが設けてあ
り、該取付け片６３ｂに一端を固着した取付けピ
ン１０４を前記支持フレーム５９の一方の縦枠５
９ａに回動可能に貫通し、第１３図に示すよう
に、該取付けピン１０４の他端に弧状溝１０５を
有する調節板１０６を固着し、該弧状溝１０５に
挿通して前記縦枠５９ａに固着した受板（図示せ
ず）のねじ穴に螺合する固定用ボルト１０７を緩
めればガイドフレーム６３をピン１０４を中心と
して揺動させることができ、固定用ボルト１０７
を締めれば該ガイドフレーム６３を支持フレーム
５９に固定できるようになつている。この傾斜角
の調節範囲は、ガイドフレーム６３すなわち掘削
具８２が水平姿勢を取る角度から掘削具８２の先
端が水平線に対して約15〜20度程度上がる範囲で
あれば良い。

また、ガイドフレーム６３には、前記ガイドレ
ール５３，５３どうしの対抗方向に対して直角を
なす方向に向けて、すなわちケーシング４６の下
部に設けた縦長の切欠部でなる掘削具挿通用開口
部４６ａに向けて対をなすガイドレール６５，６
５が固設され、掘削具８２の回転駆動装置６２の
下面の４隅に取付けたガイドローラ６６の外周に
設けた溝をガイドレール６５に嵌合することによ
り、回転駆動装置６２が該ガイドレール６５によ
つて位置決めされかつ移動可能となつている。

該ガイドフレーム６３の一部は延出してその延
出部６３ａには前記回転駆動装置６２を進退させ
るための横行用油圧モータ６７を設置し、該油圧
モータ６７により回転されるスプロケツト６８
と、該延出部６３ａの両端に取付けたスプロケツ
ト６９，７０に掛けたチエーン７１を前記回転駆
動装置６２の側部に設けた接続部７２に接続し、
油圧モータ６７を作動させることにより、回転駆
動装置６２がガイドレール６５に沿つて進退する
ようになつている。

回転駆動装置６２は、第８図に示すように、本
体７３の上部に掘削具回転用油圧モータ７４をボ
ルト７８により固定し、また、本体７３に軸受７
７を介して回転体７９を回転自在に取付け、該油
圧モータ７４の出力軸７５に取付けた傘歯車７６
と前記回転体７９にボルト８０により取付けた傘
歯車８１とを噛合させ、回転体７９には掘削具
（８２Ａは先頭掘削具、８２Ｂは接続用掘削具で
ある）の接続部８２ａを掴む回転チヤツク装置８
３を取付けている。該回転チヤツク装置８３は、
複数個の把持具８３Ａに、回転体７９に放射状に
形成した拡底溝７９ａに摺動可能に嵌まる摺動部
８３ａを形成することにより、矢印８４の方向
（回転体７９の回転中心に対して直角をなす方向）
に移動自在に取付けてある。

該回転チヤツク装置８３の締緩装置は、前記回
転体７９と一体化され、出入孔８８，８９を介し
て作動油の供給、排出を行なうシリンダ８７と、
該シリンダ８７のピストン９０に連結され、回転
体７９の筒状部７９ｂに移動可能に貫通したロツ
ド９１と、該ロツド９１の先端に取付けられた円
錐形の締付具９２とからなり、該締付具９２は前
記掘削具８２Ａ，８２Ｂの接続部８２ａの嵌め込
み穴９２ａと、前記各把持具８３Ａ対応に外周の
傾斜面に傾斜方向に沿つて設けられた拡底溝９２
ｂとを有し、各把持具８３Ａには該溝９２ｂに摺
動可能に嵌まる摺動部８３ｂを設け、前記シリン
ダ８７のロツド室に出入孔８８から作動油を供給
すればピストン９０、ロツド９１および締付具９
２が矢印８５で示すように移動し、拡底溝９２ｂ
と摺動部８３ｂとの係合により把持具８３Ａが矢
印８４の方向に縮むことにより、締付具９２の嵌
め込み穴９２ａに保持された掘削具８２Ａ，８２
Ｂの接続部８２ａを締付け固定するように構成さ
れ、この状態で油圧モータ７４を作動させると、
回転体７９はシリンダ８７や回転チヤツク装置８
３と共に回転して掘削具８２を掘削方向に回転さ
せることができるようになつている。また、出入
孔８９から作動油をシリンダ８７のボトム室に供
給すれば前記とは反対の動きにより、掘削具８２
Ａ，８２Ｂを取外すことができるようになつてい
る。

１１１はモータ７４の出力軸７５に嵌着された
歯車、１１２は該歯車１１１に噛合する歯車であ
り、その軸１１３には地上のハンドル（図示せ
ず）により回転されるフレキシブルシヤフト１１
４が着脱可能に結合できるようになつていて、該
フレキシブルシヤフト１１４を介して掘削具８２
を回転することにより、掘削具８２にかかる抵抗
を人手で感知しながら、障害物があるか否かを判
断しつつ掘進できるようにしている。

前記ガイドフレーム６３の端部には掘削具継足
しのための固定チヤツク装置９３が取付けられて
いる。該固定チヤツク装置９３は、第９図および
第１０図に示すように、ガイドフレーム６３上に
固定される門形のフレーム９４と、該フレーム９
４の内側に設けたガイド９５，９５に沿つてフレ
ーム９４の上部に取付けた油圧シリンダ９６によ
り上下動可能に装着された可動枠９７と、該可動
枠９７の下端部の左右にピン９８，９８を中心と
して回動自在に、かつ可動枠９７に取付けた油圧
シリンダ９９により開閉されるように取付けられ
た掘削具把持用爪１００，１００とからなる。

この横穴掘削装置５７を用いて横穴を掘進する
場合は、第３図で示した油圧シリンダ３１，３５
を収縮させて内筒３２を引上げた状態において、
該内筒３２に前記バケツトの代わりに該装置５７
を付け替え、回転駆動装置６２を後退位置に位置
させておき、第８図に示した油圧シリンダ８７を
図示のようにロツド９１が突出した状態にしてお
いて、まず第６図に示すように先端を尖鋭に形成
した先頭掘削具８２Ａの尾端の接続部８２ａを締
付具９２の嵌め込み穴９２ａに嵌め、作動油を出
入孔８８から供給してピストン９０を矢印８５の
方向に動かすことにより把持具８３Ａを矢印８４
方向に動かして先頭掘削具８２Ａを把持し、該横
穴掘削装置５７のガイドローラ６１がケーシング
４７のガイドレール５３に合致するように旋回体
１２の旋回角や水平アーム１６の突出幅、外筒２
８および内筒３２の傾斜を調節し、油圧シリンダ
３１を伸長させて該装置５７のガイドローラ６１
をガイドレール５３に嵌め、さらに油圧シリンダ
３１，３５を伸長させることにより、該装置５７
のフレーム５９の下端がケーシング４６の内壁の
下端のストツパ８６に当接して止まるまで降ろ
し、前記固定チヤツク装置９３は第１０図に示す
ように掘削具８２Ａの進退の邪魔にならないよう
に引上げておいて、回転駆動装置６２の横行用油
圧モータ６７を前進方向に作動させると共に、掘
削具回転用油圧モータ７４を作動させる。これに
より、掘削具８２Ａはケーシング４６の下端に設
けた掘削具挿通用開口部４６ａ（第１図および第
４図参照）を通過して地中に入り、掘進する。こ
の場合、掘削反力はガイドフレーム６３、支持フ
レーム５９、ガイドローラ６１、ガイドレール５
３を介してケーシング４６，４７ないしは縦穴５
４の内壁で受ける。

回転駆動装置６２を最前端まで前進（これは目
視によりあるいは検出スイツチで確認するように
する）させた後は、第８図に示した出入孔８９か
ら作動油を供給する操作を行なうことにより、回
転チヤツク装置８３による接続部８２ａの把持を
解き、次に回転駆動装置６２の横行用油圧モータ
６７を終端まで後退方向に作動させる。前記掘進
動作によつて縦穴５４の底に貯まつた土砂は吸上
ホースを有する吸上機（図示せず）により吸上げ
て地上に排出する。

そして前記油圧シリンダ３１，３５を収縮させ
て該横穴掘削装置５７を地上に引上げ、継ぎ足し
用掘削具８２Ｂをその尾端の接続部８２ａを前記
回転チヤツク装置８３で前記同様に把持すること
によりセツトした後、前記油圧シリンダ３１，３
５を伸長させて前記同様に該装置５７を降ろし、
固定チヤツク装置９３の油圧シリンダ９６を伸長
させ、油圧シリンダ９９を収縮させて前記先頭掘
削具８２Ａの尾端の接続部８２ａを爪１００によ
り把持する。そして回転駆動装置６２の横行用油
圧モータ６７を前進方向に作動させると共に、掘
削具回転用油圧モータ７４を作動させることによ
り、継ぎ足し用掘削具８２Ｂの先端の雄ねじでな
る接続部８２ｂ（第１図参照）を先頭掘削具８２
Ａの尾端の雌ねじでなる接続部８２ａにねじ込ん
で接続する。その後、固定チヤツク装置９３の油
圧シリンダ９９を伸長させて先頭掘削具８２Ａの
接続部８２ａを外し、続いて油圧シリンダ９６を
収縮させて退避させ、前記横行用油圧モータ６７
および掘削具回転用油圧モータ７４を作動させる
ことにより、掘進する。このような動作を繰返す
ことにより、所望の長さの横穴を掘進する。

このようにして掘進動作を終了した後は掘削具
回転用油圧モータ７４を掘削時と同じ回転方向に
作動させながら横行用油圧モータ６７を後退方向
に終端まで作動させる。そして縦穴５４内に一部
露出している掘削具８２Ｂの尾端の接続部８２ａ
を前記固定チヤツク装置９３により固定し、回転
チヤツク装置８３により把持させている掘削具８
２Ｂを、掘削具回転用油圧モータ７４を掘削時の
回転方向と反対の回転方向で作動させることによ
り回転させ、該回転チヤツク装置８３に把持され
ている掘削具８２Ｂと固定チヤツク装置９３に把
持されている掘削具８２Ｂ（または８２Ａ）とを
分離する。そして固定チヤツク装置９３による横
穴側掘削具の固定を解いてから油圧シリンダ３
１，３５を収縮させて横穴掘削装置５７を引上
げ、回転チヤツク装置８３により把持されている
掘削具８２Ｂを前記動作により外し、再び該横穴
掘削装置５７を降下させて回転チヤツク装置８３
で縦穴５４に一部露出している掘削具８２Ｂ（ま
たは８２Ａ）の接続部８２ａを把持し、前記同様
に引抜き、まだ地中に残つている掘削具があれば
前記同様にその掘削具８２Ｂに接続されている掘
削具８２Ｂ（または８２Ａ）から分離して地上に
持上げる。このような動作を繰返すことにより、
掘削具の引上げを完了する。

このような掘削具８２Ａ，８２Ｂの引抜きを行
なう場合、第１１図に示すように、住宅等の敷地
に設けた穴１０２から可撓性を有する合成樹脂製
の新設管２を挿入し、先頭掘削具８２Ａの先端に
該新設管２を嵌着固定することにより、掘削具８
２Ａ，８２Ｂの引抜きと同時に、掘進した横穴１
０１に対し、新設管２を挿通することができる。
挿通後は新設管２を既設管１に接続する作業を行
なう。この接続作業は、地上で操作される工具を
用いて行なうが、本発明の要旨から逸脱するの
で、詳細な説明を省略する。

新設管２接続後は、ケーシング４６，４７内に
その一部が埋まる程度に砂を入れて手動式のラン
マ等により転圧し、前記外筒２８に設けたフツク
を有する吊下げ具１０３（第３図参照）等を用い
てケーシング４６，４７を吊上げ、次にまた転圧
するという作業を繰り辺えして地表面まで砂で埋
めると共に、ケーシング４６，４７の引抜きを完
了し、その後砕石の敷設とアスフアルト等による
表層の舗装を行ない、本復旧を完了する。

この横穴掘進装置は、支持フレーム５９に対し
てガイドフレーム６３は傾斜可能となつているの
で、第１２図、第１３図に示すように、ガイドフ
レーム６３を傾斜させれば、第１４図に示すよう
に、宅地等の被供給敷地側が上がつた傾斜した横
穴１０８を設けることができ、該被供給敷地側に
設ける穴１０９を、第１１図に示したような水平
の横穴１０１の場合の穴１０２に比較して浅くか
つ小さくすることができ、掘削土砂の量を減少で
きる。また、掘削しようとする経路に何らかの障
害物１１０がある場合、その障害物１１０を避け
て横穴１０８を掘ることができる。

以上本発明を実施例により説明したが、本発明
を実施する場合、地表面から既設管にわたつて掘
削する縦穴５４やケーシング４６，４７は必ずし
も円形である必要はなく、正方形や長方形等の四
角形あるいは他の多角形等であつてもよい。縦穴
５４の断面積を大とした場合、掘削される土砂の
量は断面積に比例して増加し、かつ、道路の損傷
度合が大となるという不具合はあるが、一方１本
の掘削具８２Ａ，８２Ｂで掘進できる長さが長く
なるという利点はある。このような点および仮復
旧を必要としない程度の縦穴の大きさであること
を条件として考慮した場合、円形の縦穴では、70
cm以下の直径で、40cm以上の直径であることが好
ましく（より好ましくは45〜60cm程度で人が縦穴
の中で腰を曲げて作業することができないような
大きさである）、縦穴を多角形の断面形状にした
場合にも前後左右の縦穴の寸法も前記円形の場合
に準ずるが、掘削具進退方向の寸法を例えば前記
70cmよりも大とし、掘削具進退方向に対して直角
をなす方向の寸法を前記40cmよりも小とする等の
形状を採用することによつて、掘削具進退距離を
大とし、縦穴の断面積を小さくすることもでき
る。

また、支持フレーム５９を昇降させる装置は、
地上あるいはケーシング４７上に設けた巻上げウ
インチ等の別の動力装置、またはケーシング４
６，４７に設けたラツクに横穴掘進装置５７に設
けたピニオンを噛合させ、該ピニオンを回転させ
ることにより、自走式に昇降する方式のものでも
よい。

また、以上の説明は、既設管に対して新設管を
施工するための横穴を掘削する場合を中心として
行なつたが、新設管を施工する場合にも、さらに
管を挿通しない横穴を掘削する場合にも本発明の
装置を用いることができる。

（発明の効果） 本発明によれば、地表面から掘削される縦穴は
より小さい断面積の穴とすることができるので、
縦穴の掘削土砂量が大幅に低減される上、従来の
横溝等を掘削し埋める必要がないので、労力、工
費、工期が大幅に低減される。また、交通上の制
約を軽減することができる。また、支持フレーム
に対し、掘削具の回転駆動装置等を搭載したガイ
ドフレームを傾斜角調整可能に取付けたので、好
適な向きに横穴を設けることができ、従つて、ガ
ス等の供給受側に設ける新設管挿通用穴の掘削が
小規模ですみ、かつ地中に掘削の障害物がある場
合にもその障害物を回避して横穴の掘削を行なう
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による横穴掘削装置の一実施例
を示す縦断面図、第２図は本発明による横穴掘削
装置を昇降させる作業車の一例を示す平面図、第
３図はその側面図、第４図は該実施例におけるケ
ーシング埋設後の縦穴の一例を示す断面図、第５
図は第４図のＡ−Ａ断面図、第６図は第１図のＢ
−Ｂ断面図、第７図は第６図のＣ−Ｃ断面図、第
８図は該実施例の回転駆動装置を示す側面断面
図、第９図および第１０図は前記横穴掘削装置に
取付けた固定チヤツク装置をそれぞれ掘削具把持
状態、掘削具解放状態にて示す正面図、第１１図
は該実施例装置により掘削される穴を示す断面
図、第１２図は本実施例における使用状態を示す
縦断面図、第１３図は該実施例の側面図、第１４
図は該実施例装置により掘削される傾斜横穴を示
す断面図、第１５図は従来技術により掘削される
新設管埋設用横穴を示す斜視図である。 １……既設管、２……新設管、４６，４７……
ケーシング、５３……ガイドレール、５４……縦
穴、５７……横穴掘削装置、５９……支持フレー
ム、６１……ガイドローラ、６２……回転駆動装
置、６３……ガイドフレーム、６７……横行用油
圧モータ、８２……掘削具、８３……回転チヤツ
ク装置、９３……固定チヤツク装置、１０１，１
０８……横穴、１０４……取付けピン、１０６…
…調節板、１０７……固定用ボルト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 地表面から掘削された縦穴に嵌め込まれるケ
   ーシング内に装着される昇降フレームを有し、該
   昇降フレームは、ケーシングに設けたガイド手段
   にガイドされて昇降する支持フレームと、掘削具
   のチヤツク装置、掘削具の回転駆動装置および該
   回転駆動装置の横行装置を搭載したガイドフレー
   ムとからなり、かつ、該ガイドフレームは、前記
   支持フレームに対し、前記回転駆動装置の走行路
   の傾きが変えられるように傾斜角調節可能に取付
   けたことを特徴とする横穴掘削装置。