JPH0135155Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、脱穀装置から横倒し姿勢で搬出され
る排ワラを結束する装置、この結束装置から放出
される結束排ワラ束を収集する姿勢と放出姿勢と
に揺動切換え自在なドロツパー、前記結束装置の
結束作動回数を電気的に積算する機構、この積算
機構の積算値が設定値に達したとき、前記ドロツ
パーを放出姿勢に自動的かつ可逆的に切換え揺動
させる機構を備えた刈取収穫機の排ワラ処理装置
に関する。

この種のコンバイン等の刈取収穫機において
は、メインスイツチをオフ操作して刈取収穫作業
を中断することが往々にあり、この時、前記メイ
ンスイツチのオフ操作によつて電気式積算機構の
積算値がゼロにクリヤされるため、メインスイツ
チをオン操作して作業を再開する際、設定数に達
しない排ワラ束がドロツパー上に残つている状態
で前記積算機構がゼロから積算を開始することと
なり、その結果、ドロツパー上の収集排ワラ束数
が設定数と作業再開時のドロツパー上残置数との
合計値になり、排ワラ束の詰まりやドロツパーの
変形、破損等のトラブルを誘発し易い欠点があつ
た。

本考案の目的は、上述のような作業再開時の問
題点を合理的に解決することができるようにする
点にある。

かかる目的を達成するためになされた本考案の
排ワラ処理装置による特徴構成は、前記ドロツパ
ーの姿勢自動切換機構がメインスイツチのオンか
らオフ又はオフからオンへの操作にも連動して自
動的に作動するように構成されている点にあり、
この特徴構成による作用、効果は次の通りであ
る。

＜作用＞ つまり、作業中断時の必須の動作であるメイン
スイツチのオフ操作又は作業再開時の必須の動作
であるメインスイツチのオン操作に連動してドロ
ツパーを放出姿勢に自動的に切換え揺動させてそ
の時のドロツパー上残置排ワラ束を放出すること
ができるから、作業再開時にはドロツパー上に排
ワラ束が残置していない状態でゼロから積算を開
始することができる。

＜効果＞ 従つて、作業再開時に特に初回収集束数も確実
に設定値にすることができるから、収集束数が設
定数をオーバーすることに起因した排ワラ束の詰
まりやドロツパーの変形、破損等のトラブル発生
を回避し乍ら所期のドロツパー作業を常に確実円
滑に行なうことができるに至つた。

以下、本考案構成の実施例を図面に基づいて説
明する。

刈取収穫機の一例であるコンバインの排ワラ処
理装置を構成するに、脱穀装置１の排ワラ口側
に、脱穀フイードチエーン２から機体進行方向に
対して直交又はほぼ直交する横向き姿勢で搬出さ
れてくる排ワラを挾持してこれを機体後方の穂先
側に向かつて斜めに搬送する第１挾持搬送装置３
と円盤型カツター４ならびに排ワラ稈長方向に位
置変更固定自在な結束装置５とを配備して、前記
第１挾持搬送装置３からの排ワラをカツター４と
結束装置５とに選択供給可能に構成している。ま
た、前記結束装置５から放出される結束排ワラ束
を挾持してこれを機体後方の穂先側に向かつて斜
めに搬送する第２挾持搬送装置６、この第２挾持
搬送装置６から搬出される結束排ワラ束の株元部
に接当することにより該結束排ワラ束を前記の横
向き姿勢と同じ又はそれに近い姿勢に修正する板
状の姿勢修正部材７、姿勢修正後の排ワラ束を収
集する姿勢と放出姿勢とに揺動切換自在なドロツ
パー８、前記結束装置５の結束作動回数を電気的
に積算する機構９、この積算機構９の積算値が設
定値に達したとき、前記ドロツパー８を放出姿勢
に自動的かつ可逆的に切換え揺動させる機構１０
を配設している。

前記ドロツパー８の取付部を構成するに、前記
結束装置５をスライド位置変更自在に支承するフ
レーム１１の、穂先側の端部近くから後方に取付
けフレーム１２を延出し、この取付けフレーム１
２の先端部に、前記ドロツパー８を支承するアー
ム１３を、前記ドロツパー８がほぼ水平に姿勢す
るドロツパー作業状態とほぼ鉛直方向に姿勢する
格納状態とに切換え固定自在に取付けている。

前記積算機構９を構成するに、前記結束装置５
の結束伝動ケース５Ａ外面で、タイミングギアー
軸１４端部に対応する箇所に形成された貫通孔５
ａ周縁部に、前記タイミングギアー軸１４の端部
に対して軸芯方向から嵌係合ならびに離脱自在な
センサー軸９Ａと、このセンサー軸９Ａのデイカ
ツト部に常時接触して、センサー軸９Ａがタイミ
ングギアー軸１４と一体に１回転したとき１回検
出作動するスイツチ９Ｂとを備えたセンサーケー
ス９Ｃを着脱自在に取付けるとともに、前記スイ
ツチ９Ｂの検出作動回数を積算するカウンター９
Ｄを設けている。

前記ドロツパー８の姿勢自動切換機構１０は次
の如く構成されている。

即ち、前記アーム１３に螺合固定されたボルト
利用の係止部材１５とドロツパー８の揺動支点軸
１６に固着された舌片１７との間に、ドロツパー
８を収集姿勢に揺動付勢するスプリング１８を掛
張するとともに、前記アーム１３には、前記揺動
支点軸１６に固着されたカム１９の第１カム面１
９ａとの接当により、前記スプリング１８による
ドロツパー８の収集姿勢への復帰位置を規制する
ボルト利用のストツパー２０及び、前記カム１９
の第２カム面１９ｂに接当してドロツパー８を収
集姿勢でロツクする状態と前記第２カム面１９ｂ
から離脱させてドロツパー８の放出姿勢への揺動
を許容するロツク解除状態とに揺動切換自在なロ
ーラー２１付きのロツク部材２２、このロツク部
材２２をロツク状態に付勢するネジリコイルバネ
２３、前記ロツク部材２２をリンク２４を介して
ロツク解除状態に強制切換え可能なソレノイド２
５を設けている。

そして、前記ソレノイド２５によつてロツク部
材２２がロツク解除状態に切換えられると、ドロ
ツパー８が収集排ワラ束の重量で放出姿勢に自動
的に切換え揺動し、放出が完了すると、前記スプ
リング１８及びロツク部材２２の協働によりドロ
ツパー８が収集姿勢に自動復帰してロツクされ
る。

また、前記カウンター９Ｄの積算値が排ワラ束
の収集数を変更可能な設定器２６の設定値に達し
たとき、前記ソレノイド２５にロツク解除のため
の制御信号を出力する制御部２７を設けている。

前記設定器２６を調節することにより、３束放
出、４束放出、５束放出といつた具合に結束排ワ
ラ束の放出束数を自由に変更することができる。

前記制御部２７は、メインスイツチ２８のオン
からオフに連動してソレノイド２５にロツク解除
のための制御信号を出力すべく構成されている。

この構成により、メインスイツチ２８をオフ操
作して刈取収穫作業を中断する場合には、ドロツ
パー８上に残置する排ワラ束を必ず放出するか
ら、作業再開時に、ドロツパー８上に排ワラが存
在しない状態で１回から積算することができる。

更に、前記制御部２７は、ドロツパー８の上方
に設けた詰まり検出用センサー２９が検出作動し
たときにも、前記ソレノイド２５にロツク解除の
ための制御信号を出力すべく構成されている。

前記リンク２４に形成されるロツク部材２２と
の連係孔２４ａを長孔に形成して、ロツク部材２
２を手動でもロツク解除できるようにするととも
に、ソレノイド２５の作動ストロークが短かくて
済むように構成している。

尚、第５図中の３０はデイゼルエンジン用グロ
ープラグ、３１はグロープラグコントローラ、３
２はスタータスイツチ、３３はレギユレータ、３
４はダイナモ、３５はスタータである。

別実施例として、前記メインスイツチ２８のオ
フからオン操作に連動してソレノイド２５にロツ
ク解除のための制御信号を出力すべく構成しても
良い。

また、前記カウンター９Ｄと制御部２７ならび
に設定器２６とをマイクロコンピユータを利用し
て構成しても良い。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はコンバインの排ワラ処理装置
の側面図と平面図、第３図はドロツパー姿勢自動
切換機構の拡大断面図、第４図は積算部の拡大断
面図、第５図はドロツパーの姿勢自動切換制御系
統図である。 １……脱穀装置、５……結束装置、８……ドロ
ツパー、９……積算器、１０……姿勢自動切換機
構、１４……タイミングギアー軸、２８……メイ
ンスイツチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 脱穀装置１から横倒し姿勢で搬出される排ワ
   ラを結束する装置５、この結束装置５から放出
   される結束排ワラ束を収集する姿勢と放出姿勢
   とに揺動切換え自在なドロツパー８、前記結束
   装置５の結束作動回数を電気的に積算する機構
   ９、この積算機構９の積算値が設定値に達した
   とき、前記ドロツパー８を放出姿勢に自動的か
   つ可逆的に切換え揺動させる機構１０を備えた
   刈取収穫機の排ワラ処理装置において、前記ド
   ロツパー８の姿勢自動切換機構１０がメインス
   イツチ２８のオンからオフ又はオフからオンへ
   の操作にも連動して自動的に作動するように構
   成されている刈取収穫機の排ワラ処理装置。 前記積算機構９が前記結束装置５のタイミン
   グギアー軸１４の回転数を計測するものである
   実用新案登録請求の範囲第項に記載の刈取収
   穫機の排ワラ処理装置。