JPH0236355Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、脱穀装置から搬出される排ワラを結
束する装置、この結束装置から放出される結束排
ワラ束を収集する姿勢と放出姿勢とに切換え自在
なドロツパー、結束排ワラ束の収集数を積算する
機構、この積算機構の積算値が設定値に達したと
き、前記ドロツパーを放出姿勢に自動的かつ可逆
的に切換え作動させる機構、を備えた刈取収穫機
の排ワラ処理装置に関する。

一般に、コンバイン等の刈取収穫機では、機体
が枕地に到着したとき、脱穀クラツチは入り状態
に保持したまま刈取クラツチの切り操作及び刈取
部の上昇操作を行なつたのち、サイドクラツチや
前後進切換装置等を適宜操作して機体を枕地内で
旋回させて次条の刈取収穫作業に移行する手段が
採られる。

このような枕地旋回時における排ワラの処理状
況を見てみると、機体が枕地に到着した時点で前
記ドロツパー上に設定数に満たない結束排ワラ束
が収集されていることが多く、しかも、旋回時に
おいても脱穀結束処理が続けられているため、旋
回途中で収集数が設定値に達してドロツパー上の
集束排ワラ束が枕地に放出され、その枕地放出排
ワラ束が旋回移動中の機体にて踏み付けられる問
題があつた。

このような枕地放出排ワラ束の不測の踏み付け
を防止する手段として、機体が枕地に移動したと
き、前記ドロツパーの姿勢自動切換機構を収集数
が設定値に達しても放出姿勢に切換作動させない
よう牽制する手段が考えられているが、これによ
る場合は、ドロツパー上に設定値以上の排ワラ束
が過剰収集される可能性があり、そうなると、ド
ロツパー構成部材の変形、破損や排ワラ束の詰ま
り等を招来し易い欠点があつた。

本考案は、枕地旋回途中での集束排ワラ束の枕
地放出に伴なう該放出排ワラ束の不測の踏み付け
を前述のような欠点を招来することなく良好に防
止することができるようにする点に目的を有す
る。

かかる目的を達成するためになされた本考案の
排ワラ処理装置による特徴構成は、前記ドロツパ
ーの姿勢自動切換機構が、機体が枕地に到達した
ことを検出する装置の検出作動に基づいて前記積
算機構の積算値に拘らず優先的に前記ドロツパー
を放出姿勢に切換え作動するように構成されてい
る点にあり、この特徴構成による作用・効果は次
の通りである。

＜作用＞ つまり、機体が枕地に到着したときに、前記ド
ロツパー上に設定数に満たない結束排ワラ束が収
集されている場合でも、この枕地到着検出に基づ
いてドロツパーを自動的に放出姿勢に切換え作動
させることができるから、言換えれば、ドロツパ
ー上には結束排ワラ束が全く存在しない状態で旋
回を行なうから、この枕地旋回時に排ワラ束の収
集数が設定値に到達することがなく、放出排ワラ
束が機体にて踏み付けられる可能性は殆んどな
い。

＜効果＞ 従つて、冒述の牽制手段のようなドロツパー構
成部材の変形、破損や排ワラの詰まり等を招来す
ることなく、枕地旋回途中での収集排ワラ束の放
出に伴なう該放出排ワラ束の不測の踏付けを防止
することができるに至つた。

以下、本考案構成の実施例を図面に基づいて説
明する。

刈取収穫機の一例であるコンバインの排ワラ処
理装置を構成するに、第１図，第２図で示す如
く、脱穀装置１の排ワラ口側に、脱穀フイードチ
エーン２から機体進行方向に対して直交又はほぼ
直交する横向き姿勢で搬出されてくる排ワラを挾
持してこれを機体後方の穂先側に向かつて斜めに
搬送する第１挾持搬送装置３と円盤型カツター４
ならびに排ワラ稈長方向に位置変更固定自在な結
束装置５とを配備して、前記第１挾持搬送装置３
からの排ワラをカツター４と結束装置５とに選択
供給可能に構成している。また、前記結束装置５
から放出される結束排ワラ束を挾持してこれを機
体後方の穂先側に向かつて斜めに搬送する第２挾
持搬送装置６、この第２挾持搬送装置６から搬出
される結束排ワラ束の株元部に接当することによ
り該結束排ワラ束を前記の横向き姿勢と同じ又は
それに近い姿勢に修正する板状の姿勢修正部材
７、姿勢修正後の排ワラ束を収集する姿勢と放出
する姿勢とに揺動切換自在なドロツパー８、前記
結束装置５の結束作動回数を電気的に積算する機
構９、この積算機構９の積算値が設定値に達した
とき、前記ドロツパー８を放出姿勢に自動的かつ
可逆的に切換え揺動させる機構１０を配設してい
る。

前記ドロツパー８の取付け部を構成するに、前
記結束装置５をスライド位置変更自在に支承する
フレーム１１の、穂先側の端部近くから後方に取
付けフレーム１２を延出し、この取付けフレーム
１２の先端部に、前記ドロツパー８を支承するア
ーム１３を、前記ドロツパー８がほぼ水平に姿勢
するドロツパー作業状態とほぼ鉛直方向に姿勢す
る格納状態とに切換え固定自在に取付けている。

前記積算機構９を構成するに、第４図，第５図
で示す如く、前記結束装置５の結束伝動ケース５
Ａ外面で、タイミングギアー軸１４端部に対応す
る箇所に形成された貫通孔５ａ周縁部に、前記タ
イミングギアー軸１４の端部に対して軸芯方向か
ら嵌係合ならびに離脱自在なセンサー軸９Ａと、
このセンサー軸９Ａのデイカツト部に常時接触し
て、センサー軸９Ａがタイミングギアー軸１４と
一体に１回転したとき１回検出作動するスイツチ
９Ｂとを備えたセンサーケース９Ｃを着脱自在に
取付けるとともに、前記スイツチ９Ｂの検出作動
回数を積算するカウンター９Ｄを設けている。

前記ドロツパー８の姿勢自動切換機構１０は次
の如く構成されている。

即ち、第３図，第５図で示すように、前記アー
ム１３に螺合固定されたボルト利用の係止部材１
５，ドロツパー８の揺動支点軸１６に固着された
舌片１７との間に、ドロツパー８を収集姿勢に揺
動付勢するスプリング１８を掛張するとともに、
前記アーム１３には、前記揺動支点軸１６に固着
されたカム１９の第１カム面１９ａとの接当によ
り、前記スプリング１８によるドロツパー８の収
集姿勢への復帰位置を規制するボルト利用のスト
ツパー２０及び、前記カム１９の第２カム面１９
ｂに接当してドロツパー８を収集姿勢でロツクす
る状態と前記第２カム面１９ｂから離脱させてド
ロツパー８の放出姿勢への揺動を許容するロツク
解除状態とに揺動切換自在なローラー２１付きの
ロツク部材２２、このロツク部材２２をロツク状
態に付勢するネジリコイルバネ２３、前記ロツク
部材２２をリンク２４を介してロツク解除状態に
強制切換え可能なソレノイド２５を設けている。

そして、前記ソレノイド２５によつてロツク部
材２２がロツク解除状態に切換えられると、ドロ
ツパー８が収集排ワラ束の重量で放出姿勢に自動
的に切換え揺動し、放出が完了すると、前記スプ
リング１８及びロツク部材２２の協働によりドロ
ツパー８が収集姿勢に自動復帰してロツクされ
る。

また、前記カウンター９Ｄの積算値が排ワラ束
の収集数を変更可能な設定器２６の設定値に達し
たとき、前記ソレノイド２５にロツク解除のため
の制御信号を出力する制御部２７を設けている。

前記設定器２６を調節することにより３束放
出、４束放出、５束放出といつた具合に結束排ワ
ラ束の放出束数を自由に変更することができる。

而して、前記制御部２７は、機体が枕地に移動
したことを検出する装置の一例で、刈取部昇降レ
バー２８が上昇操作位置に操作されたことを検出
するスイツチ２９の検出作動に基づいて前記ソレ
ノイド２５にロツク解除のための制御信号を出力
すべく構成されている。

この構成により、機体が枕地に到着したとき、
ドロツパー８上に残存する排ワラ束を必ず放出す
るから、この枕地旋回時に排ワラの収集数が設定
数に到達することがない又は到達しても旋回終了
間際であり、放出排ワラ束が機体にて踏み付けら
れる可能性は極めて低い。

また、前記制御部２７は、ドロツパー８の上方
に設けた詰まり検出用センサー３０が検出作動し
たときにも、前記ソレノイド２５にロツク解除の
ための制御信号を出力すべく構成されている。

上述実施例では、機体が枕地に移動したことを
検出する装置２９として、刈取部の上昇操作を検
出するものを使用したが、これの代わりに、刈取
クラツチの切り操作を検出するものやサイドクラ
ツチの一定時間以上の切り操作を検出するもの、
或いは、隣接植立穀稈条の存在有無を検出するも
のなどを使用して実施しても良く、更に、これら
の複数をアンド条件で組合せて構成しても良い。

また、前記制御部２７と設定器２６ならびにカ
ウンター９Ｄをマイクロコンピユータを利用して
構成しても良い。

【図面の簡単な説明】

第１図，第２図はコンバインの排ワラ処理装置
の側面図と平面図、第３図は姿勢自動切換機構の
一部切欠側面図、第４図は検出装置の拡大断面
図、第５図はドロツパー姿勢の自動切換制御系統
図である。 １……脱穀装置、５……結束装置、８……ドロ
ツパー、９……積算機構、１０……姿勢自動切換
機構、２９……検出装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 脱穀装置１から搬出される排ワラを結束する
   装置５、この結束装置５から放出される結束排
   ワラ束を収集する姿勢と放出姿勢とに切換え自
   在なドロツパー８、結束排ワラ束の収集数を積
   算する機構９、この積算機構９の積算値が設定
   値に達したとき、前記ドロツパー８を放出姿勢
   に自動的にかつ可逆的に切換え作動させる機構
   １０、を備えた刈取収穫機の排ワラ処理装置に
   おいて、前記ドロツパー８の姿勢自動切換機構
   １０が機体が枕地に到達したことを検出する装
   置２９の検出作動に基づいて前記積算機構９の
   積算値に拘らず優先的に前記ドロツパー８を放
   出姿勢に切換え作動するように構成されている
   刈取収穫機の排ワラ処理装置。 ２ 前記積算機構９が前記結束装置５の結束作動
   回数を積算するものである実用新案登録請求の
   範囲第１項に記載の刈取収穫機の排ワラ処理装
   置。 ３ 前記検出装置２９が刈取部の上昇操作を検出
   するものである実用新案登録請求の範囲第１項
   又は第２項に記載の刈取収穫機の排ワラ処理装
   置。 ４ 前記検出装置２９が刈取クラツチの切り操作
   を検出するものである実用新案登録請求の範囲
   第１項又は第２項に記載の刈取収穫機の排ワラ
   処理装置。 ５ 前記検出装置２９がサイドクラツチの一定時
   間以上の切り操作を検出するものである実用新
   案登録請求の範囲第１項又は第２項に記載の刈
   取収穫機の排ワラ処理装置。 ６ 前記検出装置２９が隣接植立穀稈条の存在有
   無を検出するものである実用新案登録請求の範
   囲第１項又は第２項に記載の刈取収穫機の排ワ
   ラ処理装置。