JPH0626427U - コンバインの結束排藁排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 機体後部に、結束装置（ノッター）と結束排
藁排出装置（ドロッパー）とを設けたコンバインにおい
て、結束排藁排出装置の受杆を自動的に集束状態と収納
状態とに移動させるようにした結束排藁排出装置を提供
する。 【構成】 受杆を、センサにより駆動する駆動機構
を介して、結束排藁を集束する集束状態から収納状態に
移動可能とし、結束装置から送られて来る結束排藁が無
いことをセンサが検知したとき、集束状態にある受杆を
収納状態に移動させるようにした。 上記受杆が収納
状態にあるとき、結束装置から結束排藁が送られて来る
と、これをセンサが検知して、あるいは結束排藁の自重
によって、受杆を集束状態に移動させるようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、機体後部に、結束装置（ノッター）と結束排藁排出装置（ドロッパ ー）とを設けたコンバインにおいて、結束排藁排出装置の受杆を自動的に集束状 態と収納状態とに移動させるようにしたコンバインの結束排藁排出装置に関する 。

【０００２】

【従来の技術】

従来、コンバインの後部に、脱穀された排藁を結束する結束装置（ノッター） と、結束装置から供給された結束排藁を受杆上にほぼ所定量集束してから圃場に 排出するようにした結束排藁排出装置（ドロッパー）とを設けたコンバインの結 束排藁排出装置が周知である。そして結束装置の受杆は、集束状態で結束排藁が ほぼ所定量集束されたとき、その自重によって下方に向け回動して結束排藁を集 団で圃場に排出し、再び集束状態に復帰するようになっている。また受杆は、集 束状態と収納状態とに移動させるようになっており、その切換えを手動により行 っていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来のコンバインの結束排藁排出装置においては、以下のような問題点が あった。 コンバインが収穫作業を行っていないときに、受杆が集束状態になっている と、機体の旋回時や移動時に受杆が他のものと接触する危険がある。また、受杆 自体を損傷する恐れがある。 受杆を収納状態にしたまま収穫作業を開始すると、結束排藁排出作業が行わ れない。オペレータは、受杆を収納状態から集束状態へ、また集束状態から収納 状態へ切り換える必要がある。 本考案は上記の問題点を解決することを目的になされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために本考案は、 1. コンバインの後部に、脱穀された排藁を結束する結束装置と、結束装置から 供給された結束排藁を受杆上にほぼ所定量集束してから圃場に排出するようにし た排出装置とを設けたコンバインにおいて、 上記受杆を、センサにより駆動する駆動機構を介して、結束排藁を集束する集 束状態から収納状態に移動可能とし、結束装置から送られて来る結束排藁が無い ことをセンサが検知したとき、集束状態にある受杆を収納状態に移動させるよう にしたこと、 2. 上記受杆が収納状態にあるとき、結束装置から結束排藁が送られて来ると、 これをセンサが検知して、あるいは結束排藁の自重によって、受杆を集束状態に 移動させるようにしたこと、 をそれぞれ特徴とする。

【０００５】

【作用】

上記の構成によって本考案のコンバインの結束排藁排出装置は、 排出装置の受杆は、センサにより集束状態から収納状態に移動するので、コ ンバインが収穫作業を行っていないときは受杆は自動的に収納状態になって、機 体の旋回時や移動時に受杆が他のものと接触することがない。 受杆が収納状態にあるとき、結束装置から結束排藁が送られて来ると、これ をセンサが検知して、あるいは結束排藁の自重によって、受杆は集束状態に移動 するので、受杆を収納状態にしたまま収穫作業を開始しても、受杆は自動的に集 束状態になって結束排藁排出作業を行う。またオペレータは、受杆を収納状態か ら集束状態に切り換えなくともよい。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を添付の図面に基づいて具体的に説明する。 図１において、符号Ａは、図示省略した自脱型コンバインの後部に設けられ、 コンバインにより脱穀された排藁を搬送する脱穀排藁搬送帯で、この脱穀排藁搬 送帯Ａと連繋するようにしてコンバインの後部に脱穀排藁結束装置（ノッター） １が装着されている。このノッター１の後方には、ノッター１から延設された支 持ステー２を介して結束排藁排出装置（ドロッパー）３が装着されている。

【０００７】 上記ノッター１は周知のものと同様に、コンバインにより脱穀されて脱穀排藁 搬送帯Ａにより搬送されて来る脱穀排藁Ｓを掻き込んで、根揃板４で根元を叩い て揃え、ほぼ所定量貯ったときに結束軸５が回転して結束し、結束された結束排 藁ＮＳをスィーパー６により排出するようにしたものである。上記結束軸５に回 転センサー７が設けられ、スィーパー６の下側に設けた伝動ケース８には、結束 排藁搬送帯９が設けられていて、スィーパー６により排出された結束排藁ＮＳを ドロッパー３に送り出すようにしている。

【０００８】 上記ドロッパー３は、図２及び図３に示すように、受杆１０を左右の支持フレ ーム１１，１１間に回転軸１０ａを中心に上下方向に回動可能に軸支している。 そして受杆１０は、回転軸１０ａを中心に回動して、図２に示すように、結束排 藁搬送帯９の終端と対向する収納状態と、図３に示すように、収納状態からほぼ ９０度回転して、結束排藁ＮＳを集束する集束状態とに移動可能になっている。 その切換えは、また、結束排藁ＮＳを検知して制御機構により行うほか、送り込 まれて来る結束排藁ＮＳによって自動的に行うようにしても良いものである。上 記支持フレーム１１，１１の先端部と支持アーム１２の先端部に、案内板１３が 支持されている。

【０００９】 結束排藁搬送帯９の終端部には、結束排藁検知センサー１４が、軸１４ａと戻 しバネ１４ｂにより支持されており、結束排藁ＮＳがない状態では図２のように 直立し、結束排藁ＮＳが送られて来ると図３のように、戻しバネ１４ｂに抗して 傾動するようになっている。この結束排藁検知センサー１４の作動によりオン・ オフする結束排藁検知スイッチ１５がドロッパー３側に設けられ、さらに、結束 排藁検知スイッチ１５により作動するソレノイド１６が設けられている。ソレノ イド１６は、軸１７ａにより回動可能に設けられたストッパー１７を作動させる ようになっている。ストッパー１７には、第１係止部１７ｂと第２係止部１７ｃ とが形成されており、戻しバネ１７ｄが設けられている。１８は制御ユニットで ある。

【００１０】 上記受杆１０の回転軸１０ａには突起１９が固着され、この突起１９には、一 回転モータ２０の出力軸に取り付けられた回転リンク２１に一端が係止されたコ イルバネ２２の他端が係止されている。そしてドロッパー３の受杆１０は、制御 ユニット１８により制御されて、結束排藁ＮＳを集束する集束状態で結束排藁Ｎ Ｓが所定量に達すると、図３及び図４の仮想線で示すように、下方に所定角度で 回動して、受杆１０上に集束した結束排藁ＮＳを一挙に圃場に排出し、集束状態 に復帰するようになっている。

【００１１】 このように構成された一実施例の結束排藁排出装置（ドロッパー）３において は、コンバインにより脱穀されて脱穀排藁搬送帯Ａにより搬送されて来る脱穀排 藁Ｓがノッター１に供給されると、これを掻き込んで、根揃板４で根元を叩いて 揃え、ほぼ所定量貯ったときに結束軸５が回転して結束し、結束された結束排藁 ＮＳをスィーパー６により排出する。結束軸５が回転すると回転センサー７がこ れを検知し、制御ユニット１８をオンさせる。また、スィーパー６により排出さ れた結束排藁ＮＳが結束排藁搬送帯９により搬送すると、ドロッパー３の直前で 結束排藁検知センサー１４がこれを検知し、制御ユニット１８をオンさせる。

【００１２】 制御ユニット１８では、回転センサー７の回転数をマイコンでカウントし、設 定回数になると一定時間後（結束排藁ＮＳがドロッパー３まで搬送される間待つ ）図６のブロック図のようにソレノイド１６が作動し、ストッパー１７が押され て回動し、第１係止部１７ｂが受杆１０と一体の突起１９から外れ、受杆１０は 結束排藁ＮＳの自重により戻しバネ１７ｄの弾発力に抗して下降傾斜して集束状 態に移動する。この状態で結束排藁ＮＳがほぼ所定量に達すると、コイルバネ２ ２が延びて下方に所定角度で回動して、受杆１０上に集束した結束排藁ＮＳを一 挙に圃場に排出する。結束排藁ＮＳが圃場に排出されると、コイルバネ２２の弾 発力で受杆１０は集束状態に復帰して集束を行う。このような集束と排出を繰り 返し行うが、排出から集束状態復帰する時間はきわめて短時間である。

【００１３】 一方、結束排藁検知センサー１４が作動するとスイッチ１５がオフとなる。す ると、図５のフローチャートのように、結束排藁検知センサー１４のオン状態、 即ち結束排藁ＮＳが搬送されない状態が一定時間（Ｔ１）続くと、まずソレノイ ド１６が作動し、結束排藁ＮＳが受杆１０上にあればその自重で受杆１０が下降 し、結束排藁ＮＳを落下させる。次に、Ｔ２時間後一回転モータ２０が作動し、 回転リンク２１及びコイルバネ２２を介して受杆１０が図２の状態に引き上げら れて第２係止部１７ｃに突起１９が係止され、受杆１０は収納状態に保持される 。

【００１４】 なお、本考案は、ノッター１に連結されたノッター３に限らず、通常のバラ藁 を所定量集めて排出するドロッパーに用いてもよく、また、結束排藁検知センサ ー１４はコンバインのドロッパーにいたる搬送経路であればどこに設けても良い ものである。

【００１５】

【考案の効果】

以上説明したように本考案のコンバインの結束排藁排出装置によれば、以下の 効果を奏することが出来る。 排出装置の受杆を、センサにより駆動される駆動機構を介して、結束排藁を 集束する集束状態から収納状態に移動可能とし、結束装置から送られて来る結束 排藁が無いことをセンサが検知したとき、集束状態にある受杆を収納状態に移動 させるようにしたので、コンバインが収穫作業を行っていないときは受杆は自動 的に収納状態になっており、機体の旋回時や移動時に受杆が他のものと接触する 危険がなく、また、受杆自体を損傷する恐れもない。

【００１６】 受杆が収納状態にあるとき、結束装置から結束排藁が送られて来ると、これ をセンサが検知して、あるいは結束排藁の自重によって、受杆を集束状態に移動 させるようにしたので、受杆を収納状態にしたまま収穫作業を開始しても、受杆 は自動的に集束状態になって結束排藁排出作業を行うことが出来る。また、オペ レータは受杆を収納状態から集束状態に切り換える必要がなく、省力的である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の平面図である。

【図２】結束排藁排出装置（ドロッパー）の収納状態の
側面図である。

【図３】同集束状態の側面図である。

【図４】同動作説明図である。

【図５】同収納制御のフローチャートである。

【図６】マイコン制御（制御ユニット）のブロック図で
ある。

【符号の説明】

Ａ コンバインの脱穀排藁搬出帯 Ｓ 脱穀排藁 ＮＳ 結束排藁 １ 脱穀排藁結束装置（ノッター） ２ ドロッパー支持ステー ３ 結束排藁排出装置（ドロッパー） ４ 根揃板 ５ 結束軸 ６ スィーパー ７ 回転センサー ８ 伝動ケース ９ 結束排藁搬送帯 １０ 受杆 １０ａ 回転軸 １１ 支持フレーム １２ 支持アーム １３ 案内板 １４ 結束排藁検知センサー １４ａ 軸 １４ｂ 戻
しバネ １５ 結束排藁検知スイッチ １６ ソレノイド １７ ストッパー １７ａ 軸 １７ｂ 第１係止部
１７ｃ 第２係止部 １７ｄ 戻しバネ １８ 制御ユニット １９ 突起 ２０ 一回転モータ ２１ 回転リンク ２２ コイルバネ Ｆ 圃場

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンバインの後部に、脱穀された排藁を
   結束する結束装置と、結束装置から供給された結束排藁
   を受杆上にほぼ所定量集束してから圃場に排出するよう
   にした排出装置とを設けたコンバインにおいて、 上記受杆を、センサにより駆動する駆動機構を介して、
   結束排藁を集束する集束状態から収納状態に移動可能と
   し、結束装置から送られて来る結束排藁が無いことをセ
   ンサが検知したとき、集束状態にある受杆を収納状態に
   移動させるようにしたことを特徴とするコンバインの結
   束排藁排出装置。
2. 【請求項２】 上記受杆が収納状態にあるとき、結束装
   置から結束排藁が送られて来ると、これをセンサが検知
   して、あるいは結束排藁の自重によって、受杆を集束状
   態に移動させるようにしたことを特徴とする請求項１記
   載のコンバインの結束排藁排出装置。