JPH0135584Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の技術分野 本考案は、減速機付小型同期電動機の組み込み
構造の改良に関する。

従来技術 従来の小型同期電動機１として第１図ないし第
３図のものが知られている。

まず、第１図のものは第１の磁極２を折曲した
モータケース３に、励磁コイル１２、ロータ４お
よび第２の磁極５付のコア６を収容してなる電動
機ユニツト７と、カツプ状のギヤケース８に蓋ケ
ース９をはめ合わせ、その内部にロータ４とかみ
合う歯車輪列１０を組み込んだ輪列ユニツト１１
とを有し、この電動機ユニツト７と輪列ユニツト
１１とを重ね合わせて一体化したものである。

しかし、上記の電動機は、２個の電動機ユニツ
ト７および輪列ユニツト１１を重ね合わせて結合
するため、電動機の厚みが厚くなり、またモータ
ケース３とギヤケース８とが別個に組み立てられ
るため、部品点数が増加するという付都合があ
る。

次に、第２図に示すものは、ロータ４と励磁コ
イル１２を収容してなるモータケース３に、コア
６の一部で第２の磁極５を形成している輪列ユニ
ツト１１を圧入してなるものである。この例で
は、ギヤケース８がコア６を兼用しているから、
部品点数の減少および電動機の薄型化が図られ
る。

しかし、上記のものは、ギヤケース８兼用のコ
ア６の全周壁をモータケース３の内周面に圧入す
る構成としているため、この圧入に際してコア６
およびモータケース３が変形し、歯車輪列１０の
支承軸の孔が位置ずれし、このため、歯車輪列１
０にかみ合いノイズが発生するという問題があ
る。

そして、第３図に示すものは、ロータ４および
励磁コイル１２が収容されたモータケース３に、
支承軸１６が植設されたコア６を圧入し、その後
に歯車輪列１０を組み込み、蓋ケース９をモータ
ケース３にかしめ等により固定したものである。
そして、通常、このコア６の変形を防止するた
め、その外周に絞り加工が行われ、その全外周面
が圧入面となつている。

しかしながら、この従来例においては、前記コ
ア６の変形の防止用に絞り加工を行うため、コア
６に形成した第２の磁極５と外周との軸芯ずれが
生じ、ロータ４の回転特性が悪化するという問題
がある。また一方で、絞り加工のための絞り型を
用意しなければならないため、製作コストが上昇
するという問題がある。さらにコア６の圧入時
に、モータケース３が変形しやすいこと、組み立
てジグによるコア６の回転方向位置決め時に、支
承軸１６と蓋ケース９とのはまり合い精度の悪化
により、歯車輪列１０にかみ合いノイズが発生す
るという問題がある。さらに、歯車輪列１０の収
納部の高さ、すなわちコア６と蓋ケース９との距
離は、圧入ジグにより決定されるので、その工程
ごとのばらつきが大きく、歯車の軸方向の必要以
上のがたつきや、逆にそれの少ないときロータ４
の停止現象が発生する。

考案の目的 したがつて、本考案の目的は、この種の小型同
期電動機の薄型化を達成するとともに、歯車輪列
の支承軸とその孔位置との精度を保ち、かつモー
タケース、コアおよび蓋ケースの組み合わせ相互
位置を正確に確保できる小型同期電動機を提供す
ることにある。

考案の概要 そこで本考案は、輪列ユニツトのギヤケースを
コアと兼用し、このコアの外周部に複数の支柱を
設け、この支柱の外周面を圧入面としてモータケ
ース内に挿入し、かつその支柱の高さを蓋ケース
とコアとの高さを一定に規制する基準面として形
成している。したがつて、輪列ユニツトのモータ
ケースへの組み込みに際しては、コアの全周がモ
ータケース内に圧入されることはなく、複数の支
柱が軽圧入の状態で容易に挿入される。このた
め、モータケースやコアの異常変形が防止され、
歯車輪列の支承軸およびその孔位置精度を高精度
に維持することができる。

また、支柱は、前記基準高さに形成されている
ので、コアと蓋ケースとの係合状態において、歯
車輪列に軸線方向の適切な間隔が設定でき、ロー
タのうなりやかみ合いノイズを発生することがな
い。

考案の構成 以下、本考案の構成を図に示す一実施例に基づ
いて具体的に説明する。

本考案の小型同期電動機１の構成は、第４図お
よび第５図に示されている。第４図において、従
来例と同様にカツプ状のモータケース３には、ロ
ータ４と励磁コイル１２が収容されており、モー
タケース３の底壁部からはロータ４の外周に対向
させて４つの第１の磁極２が折曲されている。

一方、コア６は、ほぼドーナツ状をしたコア基
板１３によつて構成されており、その内周部から
下方に折曲させた４つの第２の磁極５と、コア基
板１３の外周部から上方に起立させた複数、例え
ば２個の支柱１４とを有する。そして支柱１４の
上端部は、凸型形状に形成されており、この凸型
形状の肩部は、所定の高さの基準面１５として形
成されている。また、コア基板１３の所望位置に
は適当数の支承軸１６が植設されており、この支
承軸１６に複数の歯車１７が回転自在にはめ込ま
れ、歯車輪列１０を構成している。

他方、蓋ケース９には支柱１４の突部１４ａが
係合する凹部１８と、前記支承軸１６およびロー
タ４のロータ軸を支承する支承孔１９と、モータ
出力軸２０を突出させる軸受孔２１が設けられて
いる。

そして、前記支承軸１６に歯車１７がはめ込ま
れた状態で、蓋ケース９は、その凹部１８により
支柱１４の突部１４ａと係合され、蓋ケース９と
支柱１４とは位置め状態で固定されている。この
とき、支承軸１６の先端は、支承孔１９にはまり
合う。したがつて、コア６と蓋ケース９との結合
体は、その内部で支承軸１６により、ロータ４と
かみ合う歯車輪列１０を収容して輪列ユニツト１
１を形成する。なお、この場合において、支柱１
４の基準面１５の高さ、すなわちコア基板１３と
蓋ケース９との組み合わせ時の間隔は、輪列ユニ
ツト１１の構成に最適な距離に規制されている。

考案の作用 次に、上記実施例の作用を説明する。

本考案では、コア６と蓋ケース９との結合体が
その内部に歯車輪列１０を組み込んで輪列ユニツ
ト１１を構成する結果、輪列ユニツト１１のモー
タケース３への組み込み作業が極めて容易であ
る。そしてその組み込み状態においては、コア６
がギヤケースを兼用しているので、その分だけ薄
型化が図られる。また輪列ユニツト１１の周壁
は、全周にわたつて壁部が連続しているのではな
く、複数の支柱１４によつて構成されているの
で、輪列ユニツト１１のモータケース３への挿入
に際して、大きな圧力が両者のモータケース３お
よび輪列ユニツト１１に加わることがなく、軽圧
にてそれらの挿入が行われ、モータケース３およ
びコア６の異常変形が防止できる。このため支承
軸１６およびその支承孔１９の相互の位置精度が
高精度に維持され、また第２の磁極５の軸芯ずれ
も防止できる。さらに支柱１４の基準面１５の高
さ、すなわち、蓋ケース９とコア基板１３との組
み合わせ距離が最適な一定の値に規制されるの
で、歯車１７の軸方向への遊びが最適値に確保で
き、ギヤノイズが発生することなく、極めて円滑
に歯車のかみ合いが行われる。

考案の変形例 上記実施例においては、支柱１４を対向位置に
２個設けた例を示したが、それ以上の支柱１４に
より構成することも可能である。

また、上記実施例においては、支柱１４の係合
部分を突部１４に、蓋ケース９の係合部分を凹部
１８に構成したが、その逆に形成してもよい。さ
らに、支柱１４の基準面１５は、突状に形成する
ことをせず、平面状に形成してもよい。

考案の効果 上述したように本考案では、コアをギヤケース
と兼用したので、部品数が少なくなり、小型同期
電動機の製作コストの低減化および薄型化を図る
ことができる。

また、輪列ユニツトとモータケースとのはめ合
いをコアの外周の一部でのみ、しかも軽圧にて行
うことができるので、モータケースおよび蓋ケー
スの異常変形が回避され、歯車輪列の支承軸およ
びその孔位置精度を高精度に保つことができる。

さらに、歯車収容部の高さ、すなわちコア基板
と蓋ケースとの間隔が支柱の基準面の高さによつ
て規制され、組み立てジグ等に左右されず、コア
の部品管理により確保できるので、組み立ての容
易化が図れ、かつ組み立て工程での製品のばらつ
きが減少する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は従来の小型同期電動機の
要部断面を示す立面図、第４図は本考案に係る小
型同期電動機の要部断面を示す立面図、第５図は
本考案電動機の輪列ユニツトの分解組み立て図で
ある。 １……小型同期電動機、２……第１の磁極、３
……モータケース、５……第２の磁極、６……コ
ア、９……蓋ケース、１１……輪列ユニツト、１
２……励磁コイル、１３……コア基板、１４……
支柱、１５……基準面、２０……出力軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ロータと対向する第１の磁極が形成されている
   カツプ状のモータケースと、ドーナツ状コア基板
   の内周部にはロータと対向する第２の磁極が形成
   され、かつ上記コア基板の外周部には上記モータ
   ケース内に軽圧入される複数の支柱がそれぞれ設
   けられているコアと、上記支柱に係合する蓋ケー
   スとを有し、上記支柱の先端面は蓋ケースとコア
   基板との組み合わせ時の高さを一定に規制する基
   準面として形成されており、組み合わせられたコ
   アと蓋ケースとは、上記モータケースの内部に納
   められ、上記ロータと出力軸とにかみ合う歯車輪
   列を構成していることを特徴とする小型同期電動
   機。