JPH0144290Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、主としてマシニングセンタ用多面パ
レツトチエンジヤに付設され、工作物や治具の着
脱等の段取作業を行うための段取ステーシヨンに
関する。

「従来の技術」 マシニングセンタには、その稼動率を高めるめ
に、第１０図に示すように、長円型の多面パレツ
トチエンジヤ１がマシニングセンタ２のテーブル
２ａに臨んで設けられることが多い。このパレツ
トチエンジヤ１は、工作物が取付けられる複数の
パレツト３をパレツトキヤリア４に載せて長円状
のレール５に沿つて移送し、上記パレツト３をマ
シニングセンタ用ローダ６によりマシニングセン
タ２のテーブル２ａに供給したり、あるいはテー
ブル２ａから取出すものであるが、このパレツト
チエンジヤ１を有効に利用して作業の合理化、迅
速化を図るために、このパレツトチエンジヤ１の
レール５の円弧部外方でマシニングセンタ２とは
反対側に段取ステーシヨン７を設備することも行
われる。この段取ステーシヨン７は、マシニング
センタ２で工作物を加工している間に、上記パレ
ツトチエンジヤ１のパレツトキヤリア４からパレ
ツト３をテーブル７ａ上に受取り、必要に応じて
このテーブル７ａを旋回させてパレツト３に対す
る工作物の着脱、治具の着脱等の段取作業を行
い、そのパレツト３を上記パレツトキヤリア４に
戻すものである。

「考案が解決しようとする問題点」 ところで、上記段取ステーシヨン７には、ロツ
ドの先端にパレツト３を係止する係合部材が備え
られたテレスコピツクシリンダ８が設けられてお
り、このテレスコピツクシリンダ８をパレツト３
の下部をくぐり抜けて伸縮させることにより、パ
レツトチエンジヤ１に対するパレツト３の搬出入
が行われている。ところが、パレツト３の寸法が
400mm角以下となるような小型の段取ステーシヨ
ン７の場合、上述の如くテレスコピツクシリンダ
８をパレツト３の下部をくぐり抜けて伸縮させる
ことができなかつた。このため、小型の段取ステ
ーシヨン７では、パレツト３の搬出入は、安全面
から自動化が要望されているにもかかわらず手動
でなされていた。

本考案は、上記事情に鑑みてなされたもので、
寸法の小さいパレツト用でも何等支障なくパレツ
トを自動で搬出入することができ、操作性が良好
で安全性の高い段取ステーシヨンを提供すること
を目的とする。

「問題点を解決するための手段」 上記目的を達成するめに、本考案は、工作物を
載置するパレツトを、パレツトチエンジヤ等から
搬入したり、パレツトチエンジヤ等に搬出する段
取ステーシヨンにおいて、ベース上に、上記パレ
ツトが移載される旋回テーブルを水平方向に回転
自在に及び上下自在に取付け、かつ、上記旋回テ
ーブルの上部の側方部に、基端を中心として水平
方向に回転させられる第１リンクと、この第１リ
ンクの先端に設けられ、第１リンクの回転によつ
て第１リンクの回転方向と逆の方向に上記第１リ
ンクの２倍の角度回転させられる回転部材と、上
記第１リンクと同長に形成されるとともに先端に
上記パレツトのパレツトフツクを係止する係合部
材を備え、基端が上記回転部材に取付けられて、
上記第１リンクの回転によつて係合部材が上記パ
レツトの搬出入方向に沿つて移動させられる第２
リンクとから成るパレツト移載装置を設けると共
に、上記ベースに、旋回テーブルを下降させて上
記パレツト移載装置の係合部材をパレツトのパレ
ツトフツクに係合させたり、旋回テーブルを上昇
させてその係合を解く上下機構を付設し、また、
上記ベースに、旋回テーブルのパレツト移載位置
において旋回テーブルの逆台形状の受け部材を支
持する支持ローラを設けた構成としたものであ
る。

「作用」 本考案の段取ステーシヨンにおいて、パレツト
チエンジヤ上のパレツトを旋回テーブル上に搬入
する場合は、パレツト移載装置の第１リンクを所
定の方向に回転させることにより、回転部材を介
して第２リンクを回転させ、その先端の係合部材
をパレツトの搬出方向に移動させてパレツトのパ
レツトフツク上に位置させる。次いで、上下機構
を作動して旋回テーブルを下降させて上記係合部
材をパレツトのパレツトフツクに係合させると共
に、パレツト移載装置の第１リンクを上記の場合
とは逆の方向に回転させて係合部材をパレツトの
搬入方向に移動させ、パレツトを旋回テーブル上
に引き込む。また、旋回テーブル上のパレツトを
逆にパレツトチエンジヤに搬出する場合は、パレ
ツト移載装置を作動してパレツトをパレツトチエ
ンジヤ上に移載した後、上下機構を作動して旋回
テーブルを上昇させて係合部材をパレツトフツク
から離脱させる。そして、パレツト移載装置を再
び旋回テーブル上に戻しておく。旋回テーブルが
旋回してパレツトの移載位置につくと、支持ロー
ラが旋回テーブルの受け部材を支持するので、旋
回テーブルが下に撓むようなことはない。また受
け部材は逆台形状に形成されているため、旋回テ
ーブルが旋回して移載位置につくとき、支持ロー
ラに受け部材の端部が衝突することはない。

「実施例」 以下、本考案の一実施例を第１図ないし第９図
を参照して説明する。

図中１０は、パレツトチエンジヤ１１側に延長
台１０ａが連設された支持台部１０ｂを有するベ
ースである。このベース１０の支持台部１０ｂの
略中央には、円筒部材１２が軸線を上下に向けて
支持台部１０ｂを貫通して固定され、この円筒部
材１２の内部に、上端につば部１３ａを有する円
筒状のベアリングハウジング１３が、そのつば部
１３ａの下面を円筒部材１２の上端面に当接した
状態で嵌め込まれている。そして、上記ベース１
０の支持台部１０ｂの上部には、下面の略中央部
に鉛直な枢軸１４を備えた水平な旋回テーブル１
５が、ベアリングハウジング１３との間にスラス
トベアリング１６を介在させ、かつ、その枢軸１
４を上記ベアリングハウジング１３の内部にカラ
ー１７と上下一対のラジアルボールベアリング１
８，１８を介して嵌入して、水平方向に回転自在
に及び上下自在に取付けられている。

さらに、上記旋回テーブル１５の一方の側方の
前方寄りの部位（第１図における右斜め下方の隅
部）には、パレツト１９をパレツトチエンジヤ１
１から旋回テーブル１５上に取込んだり、旋回テ
ーブル１５上からパレツトチエンジヤ１１上へ移
載するパレツト移載装置２０が設けられている。
すなわち、旋回テーブル１５の上述の部位は、上
下に貫通する装着孔２１ａを備えた厚肉部２１と
なつており、この厚肉部２１の下面には、中段部
につば部２２ａを有する出力軸２２が出力端に連
結された油圧トルクアクチユエータ２３が、その
つば部２２ａを厚肉部２１の上方に位置させた状
態で出力軸２２を装着孔２１ａに上下一対のベア
リング２４，２４を介して回転自在に嵌入せしめ
られて固定して取付けられている。また、上記出
力軸２２のつば部２２ａより上方の部位には、ス
ペーサ２５を介することによつて互いの離間間隔
が一定に保持された上下一対のリンク部材２６，
２６から成る第１リンク２７の基端が、その下方
のリンク部材２６をボルトによつてつば部２２ａ
に固定されて取付けられ、かつ、上記第１リンク
２７の各リンク部材２６，２６の間に位置して、
ピツチ円直径がdaで旋回テーブル１５上にブラ
ケツト２８を介して固定された第１スブロケツト
２９が、プツシユ３０を介して前記出力軸２２の
回りに相対回転自在に取付けられている。さら
に、上記第１リンク２７の各リンク部材２６，２
６の先端には、互いに軸線を一致させた貫通孔を
形成するプツシユ３１，３１が設けられ、このプ
ツシユ３１，３１に回転軸（回転部材）３２が、
その上端を第１リンク２７の上方のリンク部材２
６より上方に突出させて回転自在に挿通されると
共に、この回転軸３２の各リンク部材２６，２６
の間に位置する部位には、ピツチ円直径がda／２な る第２スプロケツト３３が一体に形成されてお
り、この第２スプロケツト３３と上記第１スプロ
ケツト２９との間にはエンドレス状のローラーチ
エーン３４が巻回されている。

また、上記回転軸３２の上端には第２リンク３
５の基端が、キー３６によつて回り止めがなさ
れ、押え板３７によつて上方への抜け止めがなさ
れて固定して取付けられ、この第２リンク３５の
先端にはその下面に円柱状の係合部材３８が設け
られている。そして、上記第２リンク３５の長さ
は、上記係合部材３８と上記回転軸３２との軸心
間距離が、回転軸３２と出力軸２２との軸心間距
離Ａに等しくなるように、第１リンク２７の長さ
と等しく形成されており、上記第２リンク３５の
先端の係合部材３８がパレツト１９の一方の側縁
の後方寄りの部位に設けられたパレツトフツク１
９ａに上方から係合されて、パレツト１９が第２
リンク３５に係止されるようになつている。

一方、上記旋回テーブル１５の上面と上記ベー
ス１０の延長台１０ａの上記には、旋回テーブル
１５が起点にある状態において互いに同一直線上
にくる左右一対の支持枠３９，３９，４０，４０
がそれぞれ所定の間隔をあけて互いに平行に備え
られ、この各支持枠３９，４０の内側面には、支
持枠３９，４０に沿つた鉛直面内で回転自在なる
複数の支持ローラ４１，…が取付けられている。
そして、上記パレツト１９は、その下部を上記各
支持ローラ４１に支持された状態で支持枠３９，
４０に沿つて移動させられ、旋回テーブル１５上
に取込まれたり、パレツトチエンジヤ１１に移載
されるようになつている。

また、上記ベース１０には、旋回テーブル１５
上にパレツト１９がない状態において、旋回テー
ブル１５を下降させて上記パレツト移載装置２０
の係合部材３８をパレツトチエンジヤ１１上のパ
レツト１９のパレツトフツク１９ａに係合させた
り、旋回テーブル１５を上昇させてその係合を解
く上下機構４２が付設されている。すなわち、上
記ベース１０の内部には、先端に上記ベアリング
ハウジング１３を囲むＣ字状のヨーク４３ａを備
えたアーム４３が、そのヨーク４３ａを左右一対
のピン４４，４４によつてベアリングハウジング
１３の下端部に支持され、かつ、その基端をベー
ス１０の内側面の取付け座４５にピン４６を介し
て上下に回動自在に支持されて配設されると共
に、ベース１０の内部には油圧シリンダ４７がロ
ツド４７ａを上方に向けた状態でベース１０に固
定された支持ブラケツト４８に支持されて配設さ
れ、この油圧シリンダ４７のロツド４７ａの先端
のヨーク４９はピン５０によつて上記アーム４３
の中間部位に下方から連結されている。そして、
上記油圧シリンダ４７を伸縮作動することによ
り、アーム４３を介してベアリングハウジング１
３を上下動し、これにより、旋回テーブル１５を
上下動することができるようになつている。

さらに、上記ベース１０の支持台部１０ｂに
は、旋回テーブル１５の旋回割出しを行うための
位置決め機構５１が設けられている。すなわち、
旋回テーブル１５の下面には、位置決め孔を形成
するブツシユ５２が、例えば４個、旋回テーブル
１５の回転方向に等間隔をあけて設けられてい
る。また、上記ベース１０の支持台部１０ｂの所
定位置には、上端にブツシユ５３が備えられた有
底円筒状の案内部材５４が支持台部１０ｂを上下
方向に貫通して固設されると共に、この案内部材
５４の内部に、上端側に大径部５５ａが形成さ
れ、下端側が小径部５５ｂとなつた位置決めピン
５５が、案内部材５４の底部を貫通して下方に突
出した状態で上下動自在に嵌入され、かつ、圧縮
ばね５６が、その上端を位置決めピン５５の大径
部５５ａの下面に、その下端を案内部材５４の底
部にそれぞれ当接して設けられており、上記位置
決めピン５５は圧縮バネ５６により上方に付勢さ
れている。またさらに、ベース１０の内部には、
上端が上記位置決めピン５５の下端に係合された
昇降ロツド５７が鉛直に配設され、かつ、先端に
ペダル５８が備えられた起倒ロツド５９が、その
ペダル５８側をベース１０の外方に突出させた状
態で基端を支点として上下方向に回動自在に設け
られると共に、上記起倒ロツド５９の中間部位に
は上記昇降ロツド５７の下端が連結されている。
そして、ペダル５８を踏んで昇降ロツド５７を下
降させると、位置決めピン５５が旋回テーブル１
５のブツシユ５２から離脱して旋回テーブル１５
が回転可能な状態となり、ペダル５８を解放する
と、位置決めピン５５がブツシユ５２に嵌入して
旋回テーブル１５が固定されるようになつてい
る。

さらにまた、上記旋回テーブル１５の前方寄り
の下面には第４図に示すように逆台形状に形成さ
れた受け部材６０が固定して取付けられる一方、
ベース１０の支持台部１０ｂの前方寄りの上面に
は、上記受け部材６０を転動自在に支持する支持
ローラ６１がブラケツト６２を介して設けられて
いる。また、旋回テーブル１５の枢軸１４には、
パレツト移載装置２０の油圧トルクアクチユエー
タ２３に対する圧油の供給路ｈと戻し路ｈが形成
され、枢軸１４の下端には、この供給路ｈと戻し
路ｈに連通する各ポートを備えたスイベルジヨイ
ント６３が取付けられている。

次に、上記構成の段取ステーシヨンの動作につ
いて説明するが、その全体の動作を説明する前
に、先ず、パレツト移載装置２０の動作を第９図
ａないしｄを参照して説明する。

すなわち、第９図ａの状態から油圧トルクアク
チユエータ２３を作動して出力軸２２を回転さ
せ、第１リンク２７を第９図ｂに示すように角度
θだけ図中矢印f₁の方向に出力軸２２を中心とし
て回転させると、この回転は第１スプロケツト２
９と第１リンク２７が相対的に角度θだけ回転し
たことに等しいため、第２スプロケツト３３は角
度２θだけ矢印f₁とは逆のf₂方向に回転する。そ
して、この第２スプロケツト３３と一体の回転軸
３２とこの回転軸３２に固定されている第２リン
ク３５が、共に角度２θだけ回転して、第２リン
ク３５の先端の係合部材３８が直線Ｂ上を矢印f₃
の方向に移動する。次いで、油圧トルクアクチユ
エータ２３によりさらに継続して第１リンク２７
を矢印f₁の方向に回転させていくと、第９図ｃに
示すような状態になり、さらに第１リンク２７が
180度回転したところで、第１０図ｄに示すよう
に、第１リンク２７と第２リンク３５とが共に直
線Ｂ上に位置し、第２リンク３５の係合部材３８
は最初の状態から４Ａだけ直線Ｂ上を矢印f₃の方
向に移動したことになる。このように、パレツト
移載装置２０にあつては第１リンク２７を所定の
方向に回転させることにより、第２リンク３５を
回転させ、係合部材３８を同一直線に沿つて移動
させることができる。

次に、パレツトチエンジヤ１１上のパレツト１
９を旋回テーブル１５上に取込む場合の動作を説
明する。先ず、パレツト移載装置２０は旋回テー
ブル１５上に格納されており、かつ、旋回テーブ
ル１５は上昇位置にあるとする。この状態からパ
レツト移載装置２０を作動して上記の如く第１リ
ンク２７を回転させていくことにより、係合部材
３８をパレツトチエンジヤ１１に向かつて移動さ
せる。すると、第１リンク２７が180度回転した
ところで、係合部材３８はパレツトチエンジヤ１
１上のパレツト１９のパレツトフツク１９ａ上に
丁度至る。次いで、上下機構４２の油圧シリンダ
４７を収縮作動し、アーム４３を介してベアリン
グハウジング１３を下降させて旋回テーブル１５
を下降させると、パレツト移載装置２０全体が下
降して係合部材３８がパレツト１９のパレツトフ
ツク１９ａに上方から嵌入し、パレツト１９を係
止する。また、係合部材３８によりパレツト１９
が係止されると、パレツトチエンジヤ１１のパレ
ツトキヤリアに設けられた図示しないクランパが
パレツト１９を解放する。この状態でパレツト移
載装置２０を作動して、係合部材３８を今度はパ
レツトチエンジヤ１１から旋回テーブル１５に向
かつて移動させ、これによりパレツト１９を第１
図の如く旋回テーブル１５上に取込む。

上記のようにしてパレツト１９の旋回テーブル
１５上への取込みが終了すると、ペダル５８を踏
んで位置決めピン５５による旋回テーブル１５の
係止を解き、旋回テーブル１５を90度毎に旋回割
出しながら段取作業を行う。そして、段取作業の
終了後に、パレツト移載装置２０を再び作動して
パレツト１９をパレツトチエンジヤ１１上に移載
するが、パレツト１９がパレツトチエンジヤ１１
上に移載されると、パレツトキヤリアのクランパ
がこのパレツト１９を再び係止する。また、この
クランパの作動に連繁して上下機構４２の油圧シ
リンダ４７が伸長作動せしめられて旋回テーブル
１５が上昇し、これによりパレツト移載装置２０
全体が上昇して係合部材３８がパレツト１９のパ
レツトフツク１９ａから上方へ離脱する。この状
態でパレツト移載装置２０を再び作動して係合部
材３８を旋回テーブル１５上に移動させておく。

このように、上記段取ステーシヨンにおいて
は、パレツト移載装置２０と上下機構４２とを連
繁作動させて、パレツト１９を旋回テーブル１５
上に取込んだり、パレツトチエンジヤ１１上に移
載するようにし、パレツト１９の搬出入を自動化
したから、従来に比し作業効率が大幅に向上す
る。また、パレツト移載装置２０は、簡略な構造
を有し、かつ、旋回テーブル１５の側方に設けら
れているから、寸法の小さいパレツト用の段取ス
テーシヨンにおいても支障なく設備することがで
きる。

さらに、上記段取ステーシヨンでは、旋回テー
ブル１５上にパレツト１９がない場合においての
み上下機構４２によつて旋回テーブル１５が上昇
させられるようになつているから、旋回テーブル
１５の上昇時の荷重としてパレツト１９や工作物
の重量を考慮に入れる必要がなく、したがつて、
上下機構４２を簡略なものにすることができる。
また、ベース１０の支持台部１０ｂ上には旋回テ
ーブル１５を支承する支持ローラ６１が設けられ
ているため、パレツト１９が旋回テーブル１５上
を移動する際に生じるおそれのある旋回テーブル
１５の撓みが未然に防止され、耐久性が向上す
る。さらにまた、上記位置決め機構５１にあつて
は、旋回テーブル１５が上昇させられても、位置
決めピン５５が圧縮ばね５６により付勢されてそ
の上昇に追従するから、旋回テーブル１５の位置
は所定位置に確実に維持される。

ところで、上記実施例は、第１スプロケツト２
９を旋回テーブル１５上に固定したが、ローラー
チエーン３４を旋回テーブル１５に固定しても同
様の効果を奏する。

「考案の効果」 以上説明したように、本考案の段取ステーシヨ
ンは、旋回テーブルの側方部に第１リンク、第２
リンク等からなるパレツト移載装置を設け、ベー
スに旋回テーブルを上下動する上下機構を付設
し、パレツト移載装置と上下機構とを連繁作動さ
せることにより、パレツトの搬出入を自動的に行
なうようにしたものであるから、作業効率が高ま
ると共に、寸法の小さいパレツト用にも有効に用
いることができる。また、旋回テーブルはその上
にパレツトがない場合においてのみ上下機構によ
り上昇させられるようになつているから、上下機
構を簡略なものとすることができるという効果も
有する。

また、ベースに対する延長台の付設、および旋
回テーブルに対するパレツト移載装置の設置に関
係して旋回テーブルが必然的に長形状に形成され
ることになるが、上記ベースには、旋回テーブル
のパレツト移載位置において旋回テーブルの受け
部材を支持する支持ローラが設けられた構成とさ
れているので、パレツトの移載に際して旋回テー
ブルが下に変形して撓むようなことがなく、パレ
ツトの移載を的確になすことができ耐久性が向上
するとともに、受け部材は逆台形状に形成されて
いるため、旋回テーブルが旋回して移載位置につ
くとき、支持ローラに受け部材の端部が衝突する
ことがなく作動が円滑になされる長所がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第９図は本考案の一実施例を示す
もので、第１図は平面図、第２図は第１図の−
矢視断面図、第３図は第２図の−矢視図、
第４図は第２図の−矢視断面図、第５図はパ
レツト移載装置の平面図、第６図は同断面図、第
７図は第２図の−矢視断面図、第８図は位置
決め機構の断面図、第９図ａないしｄはパレツト
移載装置の作動状態の説明図、また、第１０図は
従来例を説明するための平面略図である。 １０……ベース、１５……旋回テーブル、１９
……パレツト、２０……パレツト移載装置、２７
……第１リンク、３２……回転軸（回転部材）、
３５……第２リンク、３８……係合部材、４２…
…上下機構、６０……受け部材、６１……支持ロ
ーラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 工作物を載置するパレツトを、パレツトチエン
   ジヤ等から搬入したり、パレツトチエンジヤ等に
   搬出する段取ステーシヨンにおいて、ベース上
   に、上記パレツトが移載される旋回テーブルが水
   平方向に回転自在に及び上下自在に取付けられ、
   かつ、上記旋回テーブルの上部の側方部には、基
   端を中心として水平方向に回転させられる第１リ
   ンクと、この第１リンクの先端に設けられ、第１
   リンクの回転によつて第１リンクの回転方向と逆
   の方向に上記第１リンクの２倍の角度回転させら
   れる回転部材と、上記第１リンクと同長に形成さ
   れるとともに先端に上記パレツトのパレツトフツ
   クを係止する係合部材を備え、基端が上記回転部
   材に取付けられて、上記第１リンクの回転によつ
   て係合部材が上記パレツトの搬出入方向に沿つて
   移動させられる第２リンクとから成るパレツト移
   載装置が設けられると共に、上記ベースには、旋
   回テーブルを下降させて上記パレツト移載装置の
   係合部材をパレツトのパレツトフツクに係合させ
   たり、旋回テーブルを上昇させてその係合を解く
   上下機構が付設され、また、上記ベースには、旋
   回テーブルのパレツト移載位置において旋回テー
   ブルの逆台形状の受け部材を支持する支持ローラ
   が設けられたことを特徴とする段取ステーシヨ
   ン。